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INDICE DE ANEXOS.
Pag.

INTRODUCCION.
En un momento dado nos preguntamos cmo hacer para generar energa
elctrica. Se ha planteado una forma de cmo utilizar la energa solar para as
llevar a cabo el proyecto. Este trabajo se realiza gracias al sentido de la
investigacin e innovacin, en la cual se emprende una bsqueda de los recursos
que faciliten el desarrollo de prototipos.
Principalmente se ha enfocado esta investigacin en uno de los recursos ms
importantes como lo es la energa solar.
El proyecto a realizar es acerca de un prototipo de ascensor alimentado con
energa solar y controlado por medio de una placa arduino, conectada y controlada
a travs de un mvil.
Para llevar a cabo el funcionamiento del ascensor se necesita conocer cmo
adaptar el motor reductor, el control de arduino, el uso del bluetooth en el mvil y
como est compuesta la placa arduino, con el fin de acercarse un poco ms a los
aspectos ms relevantes de los temas a tratar.
(Control de motores en base a su funcionamiento) los motores elctricos ejercen
una fuerza la cual crean un campo electromagntico que genera una corriente que
hace que el motor se mueva. El motor que se utilizara influir en la funcin de una
polea para elevar el prototipo de ascensor.
(Control de arduino) para programar la placa es necesario descargar de la pgina
web de arduino el entorno de desarrollo (IDE). Se dispone de versiones para
Windows y para MAC as como fuentes para compilarlas en Android. Este
permitir sincronizar la placa arduino con el mvil para as poner a funcionar el
ascensor.
(Como utilizar bluetooth) Bluetooth es una tecnologa inalmbrica que permite
conectar, interactuar y sincronizar mltiples dispositivos sin la necesidad de
establecer redes y contraseas complejas. En este caso se utilizara para conectar
la placa arduino con el telfono mvil para as poder controlar el movimiento del
prototipo (subir-bajar-detenerse) por medio de una aplicacin Android.
El mtodo que se implementara para el proyecto est encaminado al desarrollo de
las nuevas tecnologas y la innovacin; el planteamiento del presente, se
encuentra organizado de la siguiente manera: construir un prototipo de ascensor
de madera que llevara un mecanismo altamente innovador que requerir de un
motor, un programa creado a travs de una aplicacin Android , una placa arduino,

un pequeo mdulo bluetooth, una protoborad y un panel solar que sern parte
fundamental del desarrollo metodolgico del proyecto.

INTRODUCCION ABSTRAC

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA


En la actualidad el uso racional de la energa elctrica demanda de los usuarios un
compromiso de responsabilidad en el consumo, tanto para ahorrar la energa
misma como para economizar costos, es por esto que es este proyecto busca una
forma de solucionar la problemtica actual: cmo generar energa elctrica por
otros medios? en este caso este proyecto se encuentra enfocado directamente en
la bsqueda y utilizacin de la energa solar como fuente adicional y as
transformarla en energa elctrica til, la mejor forma que se encontr para la
solucin a esta problemtica es de construir un prototipo de ascensor el cual
estar alimentado directamente con un panel solar que almacenara y enviara la
energa recogida hacia una fuente que la transformara en energa electromecnica, este prototipo de ascensor ser controlado a travs de una placa
arduino y un mdulo bluetooth que ayudaran al buen funcionamiento del
mecanismo. Actualmente se ha visto la necesidad de estudiar un poco ms a
fondo las nuevas tecnologas; que hoy da se han ido implementando de una
manera muy interesante en el mbito de la investigacin .a travs de la historia se
han presentado muchas necesidades de cmo implementar una forma de facilitar
de una manera rpida y eficaz el desarrollo de mtodos que conlleven a la
utilizacin de maquinarias tales como el ascensor, su historia viene dada desde los
comienzos de los aos 1880 con su mayor exponente Werner Von, el cual
introdujo el motor elctrico a este ayudando as al avance ptimo de este invento.
Debido al surgimiento de este invento sus investigadores se dieron a la tarea de
implementar nuevas formas y nuevos componentes que ayudasen a realizar
mejoras en el mecanismo de este. En el transcurso de mejorar el avance de este,
se dieron muchos inconvenientes los cuales a travs de los aos se fueron
superando y debido a las investigaciones realizadas el sistema ha venido
perfeccionndose hasta nuestros das. Hoy da an se est buscando la
perfeccin del sistema que ha venido manejando desde el momento de su
invencin, aplicando nuevos mecanismos hidrulicos para su sistema.
Para la construccin de este proyecto se debe tener sumo cuidado ya que una
mala conexin significara el dao inmediato de todos los elementos; es inminente
el peligro que se correra al hacer una mala conexin ya que esta sera la causa
para que el ascensor no funcionara o desempeara un funcionamiento incorrecta
(hacer lo contrario a lo que se quiere).
Por medio de este grandioso invento que ha venido evolucionando a travs del
tiempo, trae con l muchos beneficios para las empresas y las industrias. Se
plante una manera de seguir la evolucin de este magnfico
invento
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implementndole un sistema futurista y dejando atrs el casero, es decir, ya no se


tendrn que utilizar los botones que normalmente incluye un ascensor, ahora se
implementara este sistema de forma inalmbrica (por va bluetooth) y as poner en
funcionamiento un avance tecnolgico que traer muchos beneficios al mbito
investigativo.
El ascensor estar controlado por un motor reductor activado por energa elctrica
el cual lo elevara y descender por polea, es un sistema de transporte vertical,
diseado para mover personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio
o estructura. Est formado por partes mecnicas, elctricas y electrnicas que
funcionan en conjunto para ponerlo en marcha.
Por qu Arduino?
Hay muchos otro micro-controladores y plataformas micro-controladoras
disponibles para computacin fsica. Parallax Basic Stamp, Netmedias BX-24,
Phidgets, MITs Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar.
Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programacin de
micro-controlador y la encierran en un paquete fcil de usar. Arduino tambin
simplifica el proceso de trabajo con micro-controladores, pero ofrece algunas
ventajas para profesores, estudiantes y aficionados interesados sobre otros
sistemas:
Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras plataformas
micro-controladoras. La versin menos cara del mdulo Arduino puede ser
ensamblada a mano, e incluso los mdulos de Arduino preensamblados cuestan
menos.
Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos
Windows, Macintosh OSX y GNU/Linux. La mayora de los sistemas micro
controladores estn limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y clara: El entorno de programacin de Arduino
es fcil de usar para principiantes, pero suficientemente flexible para que usuarios
avanzados
puedan
aprovecharlo
tambin.
Para
profesores,
est
convenientemente basado en el entorno de programacin Processing, de manera
que estudiantes aprendiendo a programar en ese entorno estarn familiarizados
con el aspecto y la imagen de Arduino.
Cdigo abierto y software extensible: El software Arduino est publicado como
herramientas de cdigo abierto, disponible para extensin por programadores
experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante libreras C++, y la
gente que quiera entender los detalles tcnicos pueden hacer el salto desde
Arduino a la programacin en lenguaje AVR C en el cual est basado. De forma

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similar, puedes aadir cdigo AVR-C directamente en tus programas Arduino si


quieres.
Cdigo abierto y hardware extensible: El Arduino est basado en micro
controladores ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos para los mdulos
estn publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que diseadores
experimentados de circuitos pueden hacer su propia versin del mdulo,
extendindolo y mejorndolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden
construir la versin de la placa del mdulo para entender cmo funciona y ahorrar
dinero.

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1.2. FORMULACION DEL PROBLEMA


2. El trabajo fsico que demanda el subir escaleras, para personas en condicin
de discapacidad, personas de la tercera edad y nios, as como el transporte
de objetos pesados entre diferentes pisos de cualquier edificacin, pone de
manifiesto el uso de maquinarias para facilitar y apoyar el trabajo fsico. Un
mecanismo que permite este proceso es el ascensor que mediante la
creatividad e ingeniera desarrolla esta actividad con el mnimo de consumo
energtico ya que su fuente de energa alterna seria la solar.
3. La bsqueda de la solucin a este problema encamina el uso de la tecnologa
para el control de mquinas remotamente como lo es el sistema bluetooth, el
mvil y por ende el software que le permite a cualquier usuario controlar a
voluntad cualquier tipo de mquinas.
4. Para qu se construyen maquinas?
5. El uso masivo de las maquinas hoy da facilita a las personas realizar los
trabajos pesados que fsicamente le seran imposibles.
6. Por qu el uso de software?
7. La modernidad conlleva a que los diferentes dispositivos a la mano de las
personas sean los mviles los cuales dependen del programa que controla el
mecanismo, las conexiones, las comunicaciones y otras actividades
adicionales.

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2. Justificacin.
Las construcciones en las grandes ciudades se han vuelto verticales y elevadas
dando como resultado un desplazamiento difcil de personas y objetos ya que la
gravedad influye directamente en el esfuerzo fsico necesario que debe realizar
cualquier persona al movilizarse es estas edificaciones, el uso imperativo de
ascensores, montacargas, escaleras elctricas sirvieron de base para la creacin
de un prototipo de ascensor que mediante energa elctrica solar cumpliera con
estas caractersticas funcionales en todas las actividades diarias en los edificios

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3. DESCRIPCIN GENERAL.

4. objetivos

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4.1 objetivo general.


Construir un prototipo de ascensor controlado por arduino y un mvil, con motor
reductor elctrico alimentado por panel solar.

4.2 Objetivos Especficos.

Encaminar la utilizacin de energa solar como fuente alternativa y til.


Ahorrar energa elctrica producida por empresa.
Implementar aplicaciones novedosas en los mviles.
Contribuir en la investigacin de nuevas reas de uso de energa.
Innovar en la utilizacin de paneles solares para proveer energa de reserva a
maquinas en casos de cortes del fluido elctrico

5. MARCO TERICO.

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ASCENSOR: Todo comenz con el montacargas...


El origen del montacargas se remonta a miles de aos atrs y los sistemas de
polea y cabrestante se han utilizado desde la antigedad para extraer agua o
levantar materiales de construccin. En realidad, rayo miles de aos los
montacargas tuvieron un papel fundamental en la construccin de las grandes
pirmides de Egipto.

Sin embargo, la primera prueba documentada de su uso procede de Grecia, en el


ao 236 de nuestra era, cuando el matemtico, fsico e inventor griego
Arqumedes invent un dispositivo montacargas con una cuerda y una polea; en
este dispositivo la cuerda se enrollaba alrededor de un cabrestante y el hombre lo
usaba para tirar de una palanca que haca girar al tambor. Se cree que tres de
esos dispositivos se usaron por primera vez en la construccin del palacio del
emperador romano Nern. Asimismo, se piensa que en la antigua Roma se usaron
montacargas utilizando a los trabajadores como contrapeso para extraer agua de
un pozo o empleando la fuerza humana para levantar cargas. Tambin se dice que
el emperador Napolen construy una silla colocada en el interior de un armazn
para que la emperatriz pudiese subir escaleras sin esfuerzo.

A lo largo de la historia de la humanidad se han utilizado ascensores en una u otra


forma accionados por energa hidrulica o de vapor. A mediados del siglo XIX se
produjo el inicio de la era de la electricidad y los avances en la tecnologa de los
ascensores se vieron impulsados por la aparicin de los primeros edificios de gran
altura en Estados Unidos, lo cual exiga el desarrollo de estos aparatos para
permitir los desplazamientos en el interior de los mismos. As fue como Estados
Unidos se convirti en el centro del desarrollo de la tecnologa de los ascensores
durante dcadas.

En 1853 se produjo un gran avance cuando Elisha Graves Otis resolvi el


problema del fallo del cable, el principal problema que afectaba a los ascensores
de esa poca. Otis instal en el ascensor un dispositivo de seguridad para evitar la
rotura del cable al que denomin freno de seguridad (el equivalente del dispositivo
de seguridad moderno). Con el freno de seguridad de Otis, en caso de rotura del
cable, un resorte obligara a un trinquete a engranarse en unas barras de hierro
dentadas sujetando as la cabina. En 1854, Otis demostr la eficacia del freno de
seguridad instalando su ascensor en el Crystal Palace de Nueva York y cortando
l mismo la tradicional cinta inaugural. El freno de seguridad funcion a la

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perfeccin, haciendo una espectacular presentacin y cimentando una leyenda


que sigue viva en la industria y en la imaginacin popular hasta la actualidad.

Mientras tanto, al otro lado del Atlntico, en Inglaterra, en 1853 Frost y Stutt
desarrollaron con xito un ascensor del tipo de contrapeso accionado mediante
traccin al que denominaron "Teagle" (aparejo para elevacin). El aparejo para
elevacin de Frost y Stutt y el freno de seguridad de Otis se convirtieron en
caractersticas de seguridad esenciales de los ascensores, con lo cual sentaron
las bases para la aparicin del ascensor seguro. Los arquitectos pudieron dejar
volar su imaginacin y los perfiles de las ciudades nunca volveran a ser los
mismos.

El primer ascensor de servicio de pasajeros del mundo se instal en un hotel de


cinco pisos en Broadway en Nueva York en el ao 1857. Fabricado por Otis
Elevator Company, era accionado a vapor, transportaba una carga mxima de 450
kilogramos (992 libras) y alcanzaba una velocidad mxima de 12 metros por
minuto (39,4 pies/min.). Hasta entonces, las habitaciones de las pisos superiores
de los hoteles no resultaban atractivas debido a la necesidad de subir numerosas
escaleras cargando el equipaje. No obstante, a partir de ese da las habitaciones
de las pisos superiores, especialmente las del ltimo piso, podran contar con la
ventaja de ofrecer fcil acceso a vistas espectaculares.

En 1867 se reconoci la facilidad de manejo del ascensor de accionamiento


hidrulico cuando Leon Edoux present uno con esas caractersticas en la
Exposicin de Pars. Con una velocidad mxima de 150 metros por minuto (492
pies/min.), los ascensores de accionamiento hidrulico comenzaron a aparecer en
1878 y su us se extendi ampliamente en Europa y Estados Unidos.

En la Exposicin de Mannheim de 1880, cuando el mundo industrializado


adoptaba la energa elctrica, la empresa alemana Siemens expuso un ascensor
accionado mediante electricidad. Se aplicaron tornillos sin fin para reducir la
velocidad de rotacin de un motor de corriente continua y piones y bastidores
verticales para controlar la velocidad modificando la resistencia secuencial en el
armazn.

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Se cree que la primera persona que us un motor de corriente continua para un


ascensor fue Wegster en 1884 en Estados Unidos. Pocos aos ms tarde, en
1889, Norton Otis, hijo del pionero Elisha, desarroll un ascensor elctrico, el
primer ascensor del mundo accionado mediante corriente continua, y lo instal en
el Edificio Demarest Carriage en la Quinta Avenida de Nueva York. El ascensor
transportaba una carga de 675 kilogramos (1.488 libras) para pasajeros y 1.125
kilogramos para carga (2.480 libras), y alcanzaba una velocidad mxima de 30
metros por minuto (98,4 pies/min.) a lo largo de una distancia de desplazamiento
vertical de 21 metros (68,9 pies).

Los ascensores hidrulicos accionados con combustible se instalaron en la Torre


Eiffel, el smbolo de la Exposicin de Pars de 1889, y constituyeron una
espectacular demostracin de la factibilidad de este tipo de maquinaria. Poco
despus, en la dcada de 1900, se introdujo el motor de induccin para corriente
alterna, que contribuy a acelerar el avance hacia el accionamiento elctrico. En
1903 aparecieron en Estados Unidos los modelos de ascensor con corriente de
traccin. Con este mtodo, la cabina estaba conectada a un contrapeso mediante
un cable y una polea empleando corriente de traccin. Puesto que slo se
necesitaba un pequeo motor elctrico para desplazar la cabina por una distancia
vertical mucho mayor, fue posible elevar las cabinas en edificios de gran altura con
docenas de pisos.

Poco despus, la adopcin del mtodo Ward-Leonard se convirti en un


extraordinario avance en la evolucin de la tecnologa de los ascensores. La
empresa Otis Elevator lo present en el mercado como un sistema multivoltaje,
mientras Westinghouse lo comercializaba como un sistema de voltaje variable.
Con ello, un sistema de corriente continua de precisin que usaba un dispositivo
de nivelacin de cabina automtico mejor la calidad del desplazamiento y la
detencin en hall en cada piso.

En 1922, Westinghouse instal un ascensor sin engranajes en el Physical


Education Building de Chicago; en ese mismo ao instal tambin en el Edificio
Rockefeller de Nueva York los ascensores ms rpidos de la poca con dispositivo
de detencin en hall automtica, que alcanzaban una velocidad de 420 metros por
minuto (1.378 pies/min.). Pocos aos despus la empresa Otis Elevator instalara
los 58 ascensores del Edificio Empire State en Manhattan destinado a prestar
servicio a los 15.000 usuarios diarios de la colosal estructura.

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En la dcada de 1930, despus de 75 aos de desarrollo de la tecnologa de los


ascensores, que se utilizaban en la construccin y la aplicacin prctica de
rascacielos que llegaban a las 102 pisos, Mitsubishi Electric Corp. se introdujo en
el sector de la fabricacin de ascensores.
A lo largo de los 75 aos siguientes la empresa se asentara en este sector,
introducira algunos de los mayores avances en la historia de la tecnologa de los
ascensores y abrira el camino a los ascensores de hoy en da, que pueden
alcanzar una velocidad de 1.000 metros por minuto (3.281 pies/min.) y ms. En la
actualidad, Mitsubishi Electric Corp. ha logrado una slida posicin como lder en
la industria y se ha situado en la vanguardia en cuanto a calidad e innovacin en la
fabricacin de ascensores.1

Arduino Leonardo: El Arduino Leonardo es una placa electronica basada en


el ATmega32u4 ( ficha tcnica ). Cuenta con 20 pines digitales de entrada / salida
(de los cuales 7 se pueden utilizar como salidas PWM y 12 entradas analgicas
como), un 16 MHzoscilador de cristal, una conexin micro USB, un conector de
alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio.Contiene todo lo
necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador
1 http://www.mitsubishielectric.com/elevator/es/overview/elevators/history.html
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con un cable USB o la corriente con un adaptador de CA a CC o una batera para


empezar.
El Leonardo difiere de todas las placas anteriores en que el ATmega32u4 ha
incorporado en la comunicacin USB, eliminando la necesidad de un procesador
secundario. Esto permite que el Leonardo que aparezca a una computadora
conectada como un ratn y el teclado, adems de un puerto COM virtual (CDC) en
serie /. Tambin tiene otras implicaciones para el comportamiento de la
junta; stas se detallan en la pgina iniciando .
Resumen
microcontrolador

ATmega32u4

Tensin de funcionamiento

5V

Voltaje de entrada
(recomendado)

7-12V

Voltaje de entrada (lmites)

6-20V

E / S digitales
prendedores

20

Canales PWM

Los canales de entrada


analgicos

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Corriente continua para


Pin I / O

40 mA

Corriente CC para Pin


3.3V

50 mA

Memoria flash

32 KB ( ATmega32u4 ) de los cuales 4 KB


utilizado por el gestor de arranque

SRAM

2,5 KB ( ATmega32u4 )

EEPROM

1 KB ( ATmega32u4 )

Velocidad de reloj

16 MHz

Longitud

68,6 mm

Anchura

53,3 mm

Peso

20g

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Poder
El Arduino Leonardo puede ser alimentado a travs de la conexin micro USB o
con una fuente de alimentacin externa.La fuente de alimentacin se selecciona
automticamente.
potencia (no USB) externo puede venir con un adaptador de CA a CC (paredverruga) o la batera. El adaptador se puede conectar al conectar un enchufe de
2,1 mm de centro-positivo en la clavija de alimentacin de la placa. Los cables
desde una batera pueden ser insertados en los cabezales de pin GND y Vin del
conector de alimentacin.
La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se
suministra con menos de 7V, sin embargo, el pasador de 5V puede suministrar
menos de cinco voltios y la junta puede ser inestable. Si se utiliza ms de 12 V, el
regulador de voltaje se puede sobrecalentar y daar la placa. El rango
recomendado es de 7 a 12 voltios.
Los pines de alimentacin son como sigue:
VIN. El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se trata de utilizar una fuente
de alimentacin externa (en contraposicin a 5 voltios de la conexin USB o de
otra fuente de alimentacin regulada). Se puede suministrar tensin a travs de
este pin, o, si el suministro de tensin a travs de la toma de alimentacin,
acceder a l a travs de este pin.
5V. La fuente de alimentacin regulada utilizada para alimentar el microcontrolador
y otros componentes de la placa. Esto puede venir de VIN a travs de un
regulador de a bordo, o ser suministrado por el USB u otra fuente de 5V regulada.
3V3. Un suministro de 3,3 voltios generada por el regulador a bordo. Consumo de
corriente mximo es de 50 mA.
GND. Patillas de tierra.
Instruccin IOREF. La tensin a la que los pins E / S de la placa estn operando
(es decir VCC para la placa). Se trata de 5V en el Leonardo.

Memoria
El ATmega32u4 tiene 32 KB (con 4 KB utilizado por el gestor de
arranque). Tambin tiene 2,5 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM (que puede ser
ledo y escrito con la biblioteca EEPROM ).
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Entrada y salida
Cada una de las 20 E / S digitales pines en el Leonardo se puede utilizar como
una entrada o salida, utilizando pinMode (), digitalWrite () , y digitalRead
() funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un mximo
de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up (desconectada por defecto) de 20-50
kOhms. Adems, algunos pines tienen funciones especializadas:
Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir datos en serie (TX)
TTL utilizando el ATmega32U4capacidad de serie del hardware. Tenga en cuenta
que en el Leonardo, la serie de clases se refiere a la comunicacin USB (CDC); de
serie TTL en los pines 0 y 1, utilice el Serial1 clase.
TWI: 2 (SDA) y 3 (SCL). Soporte de comunicacin TWI utilizando la librera Wire .
Las interrupciones externas:. 3 (interrumpir 0), 2 (interrumpir 1), 0 (interrumpir 2), 1
(interrumpir 3) y 7 (interrumpir 4) Estos pines se puede configurar para activar una
interrupcin en un valor bajo, un aumento o flanco descendente, o un cambio en el
valor. Ver el attachInterrupt () la funcin para ms detalles.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, y 13. proporcionar una salida de PWM de 8 bits con
el analogWrite () funcin.
SPI:. En la cabecera ICSP Estos pines admite la comunicacin SPI utilizando
la librera SPI . Tenga en cuenta que los pines SPI no estn conectados a
cualquiera de los pines de E / S digitales, ya que estn en el Uno, Ellos slo estn
disponibles en el conector ICSP. Esto significa que si usted tiene un escudo que
utiliza SPI, pero no tiene un conector ICSP de 6 pines que se conecta a la
cabecera ICSP 6 pines de Leonardo, el escudo no va a funcionar.
LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el pasador
es ALTO, el LED est encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.
Entradas analgicas: A0-A5, A6 - A11 (en los pines digitales 4, 6, 8, 9, 10, y 12) El
Leonardo tiene 12 entradas analgicas, etiquetados A0 a A11, todos los cuales
tambin pueden ser utilizados como digitales / o. Pines A0-A5 aparece en los
mismos lugares que en el Uno; entradas A6-A11 son de E / S digitales pines 4, 6,
8, 9, 10 y 12, respectivamente. Cada entrada analgica proporciona 10 bits de
resolucin (es decir, 1024 valores diferentes). Por defecto, la medida de las
entradas analgicas del suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo
superior de su rango usando el pin AREF y la analogReference funcin ().

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Hay un par de patas de la placa:


AREF. Voltaje de referencia para las entradas analgicas. Se utiliza
con analogReference ().
Restablecer. Traiga esta lnea baja para reiniciar el microcontrolador. Normalmente
se utiliza para aadir un botn de reinicio para escudos que bloquean la una en la
mesa.
Vase tambin el mapeo entre los pines de Arduino y los puertos ATmega32u4 .

Comunicacin
El Leonardo tiene una serie de instalaciones para la comunicacin con un
ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega32U4 ofrece UART
TTL (5V) de comunicacin en serie, que est disponible en los pines digitales 0
(RX) y 1 (TX). El 32U4 tambin permite la comunicacin en serie (CDC) a travs
de USB y aparece como un puerto COM virtual para el software en el
ordenador. El chip tambin acta como un dispositivo de mxima velocidad USB
2.0, el uso de controladores USB estndar COM. En Windows, es necesario un
archivo .inf . El software de Arduino incluye un monitor de serie que permite a los
datos de texto simples para ser enviados hacia y desde la placa Arduino.Las RX y
TX LED en el tablero parpadean cuando se estn transmitiendo datos a travs de
la conexin USB al ordenador (pero no para la comunicacin en serie en los pines
0 y 1).
Una biblioteca SoftwareSerial permite la comunicacin en serie en cualquiera de
los pines digitales del Leonardo.
El ATmega32U4 tambin es compatible con I2C (TWI) y SPI. El software de
Arduino incluye una biblioteca de alambre para simplificar el uso de
la I2C bus; vase la documentacin para ms detalles. Para la comunicacin SPI,
utilice lalibrera SPI .
El Leonardo aparece como un teclado y un ratn genrico, y puede ser
programado para controlar estos dispositivos de entrada utilizando los teclado y el
ratn clases.

Programacin
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El Leonardo se puede programar con el software de Arduino


( descarga ). Seleccione "Arduino Leonardo DelHerramientas> Junta de men (de
acuerdo con el microcontrolador en su tablero). Para ms detalles, vase
la referenciay tutoriales .
Los ATmega32U4 en el Arduino Leonardo viene precargado con un cargador de
arranque que le permite cargar nuevo cdigo a ella sin el uso de un programador
de hardware externo. Se comunica con el AVR109 protocolo.
Tambin puede pasar por alto el gestor de arranque y programar el
microcontrolador a travs de la (programacin serial en circuito) ICSP encabezado
utilizando Arduino ISP o similar; ver estas instrucciones para obtener ms detalles.

Automtico (Software) Reset y el cargador de arranque Iniciacin


En lugar de requerir una prensa fsico del botn de reinicio antes de un proceso de
carga, el Leonardo est diseado de una manera que permite que pueda ser
restablecido por el software que se ejecuta en un ordenador conectado. El reinicio
se activa cuando (CDC) de puerto serie virtual / COM del Leonardo se abre a 1200
baudios y luego se cerr.Cuando esto ocurre, el procesador se restablecer,
rompiendo la conexin USB al ordenador (lo que significa que el puerto serie /
COM virtual desaparecer). Tras el controlador se reinicia, se inicia el gestor de
arranque, que permanecen activas durante unos 8 segundos. El gestor de
arranque tambin se puede iniciar pulsando el botn de reinicio en el
Leonardo. Tenga en cuenta que cuando el tablero primeras potencias de hasta,
saltar directamente al boceto de usuario, si est presente, en lugar de iniciar el
gestor de arranque.
Debido a la forma en que el Leonardo se encarga de restablecer lo mejor es dejar
que el software de Arduino intento para iniciar el restablecimiento antes de subir,
especialmente si usted est en el hbito de apretar el botn de reinicio antes de
cargar en otras placas. Si el software no puede restablecer la junta siempre se
puede iniciar el gestor de arranque pulsando el botn de reinicio en el tablero.

Proteccin multifuncin USB


El Leonardo tiene una polyfuse reajustable que protege a los puertos USB de su
ordenador desde pantalones cortos y sobrecorriente. Aunque la mayora de las

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computadoras establecer su propia proteccin interna, el fusible proporciona una


capa adicional de proteccin. Si hay ms de 500 mA se aplica al puerto USB, el
fusible se romper automticamente la conexin hasta que la corta o se elimina la
sobrecarga.

Caractersticas fsicas
La longitud mxima y la anchura del PCB Leonardo son de 2,7 y 2,1 pulgadas,
respectivamente, con el conector USB y conector de alimentacin que se extiende
ms all de la dimensin anterior. Cuatro orificios de los tornillos permiten la junta
que se une a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los
pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0,16 "), no un incluso mltiple de la separacin
de 100 milsimas de pulgada de los otros pasadores. 2

2 https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo
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BLUETOOTH: El bluetooth, propiamente dicho, es unsistema de transmisin


de datos entre dispositivos a corta distancia que no necesita de cables, ya
que la transferencia se hace de manerainalmbrica. La banda de transmisin de
datos en las que se mueve es la que va entre los 2,4 a 2,48 GHz de amplio
espectro, con posibilidad de transmitir hasta 1600 saltos/s. con un total
de 79frecuencias con intervalos de 1Mhz.
Esto es lo que viene a ser la definicin de bluetooth de una manera tcnica, lo

que traduciendo al idioma de la calle, podramos decir que el bluetooth es


un sistema de enviar y recibir archivos, msica. Datos, vdeo, imgenes
o incluso voz sin necesidad de cables y a una corta distancia.
Adems a travs de la conexin bluetooth, podremos conectarnos de
manera inalmbrica a otro dispositivo para compartir la conexin de
Internet.

El nombre de bluetooth tiene un origen


de procedencia nrdica, concretamente del rey de Noruega y
Dinamarca llamado Harald Bltand, cuya traduccin literal al ingls sera la

de Harold Bluetooth.
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Este noble personaje fue conocido por ser un buensimo comunicador, el


cual hizo la gran gesta de unir las diferentes tribus noruegas, suecas y
danesas.

Principios del bluetooth


La primera empresa que cre un equipo de trabajo para investigar sobre
sistemas de comunicacin entre dispositivos, fue Ericsson, que all por el
ao 1994 comenz la investigacin de una nueva interfaz de bajo consumo y
coste, destinada al envo y recepcin de datos entre telfonos mviles y
otros dispositivos.

No fue hasta el ao 1999, cuando se creo el SIG de Bluetooth (Special


Interest Group), el cual consista en la unin de diferentes empresas, entre
las cuales se encontraban en un primer momento Ericsson, Intel, Nokia,
Toshiba e IBM. A estas empresas fundadoras del grupo, tan solo unos

meses despus se le uniern otras empresas de la tecnologa tan


importantes como Microsoft, 3COM, Motorola y Lucent.

28

Diferentes versiones de bluetooth

Bluetooth v1.0 y v1.0B


Los primeros emisores receptores de bluetooth, fueron el v1.0 y v1.0B, los
cuales ya estn prcticamente obsoletos, y dieron muchsimos problemas a
los fabricantes de telfonos para la interactuacin entre dispositivos de
diferentes compaas, asimismo, tenan el gran defecto que en cada

transmisin de datos se enviaba nuestra direccin privada de dispositivo


bluetooth, perdiendo as el anonimato que nos pudiese brindar este tipo de
conexin inalmbrica.

Bluetooth v1.1
Usa el estndar IEEE 802.15.1-20022
Corregidos errores de las versiones anteriores.

29

Canales no encriptados aadidos y soportados.


Aadido el indicador de la seal o tambin denominado (RSSI)

Bluetooth v1.2
Compatibilidad con usb 1.1.
Mejora la velocidad de conexin y transferencia de datos.
Aadida la funcin de deteccin de otros dispositivos bluetooth en el
radio de actuacin.
Notables mejoras en la calidad del audio.
Host Controller Interface (HCI)
Nuevo protocolo estndar IEEE 802.15.1-2005.
Aadido control de flujo y modos de retransmisin L2CAP.

Bluetooth v2.0 + EDR


La mejora implementada en esta nueva versin, hace referencia a la opcin
del propio fabricante del dispositivo de incorporar la EDR Enhanced Data
Rate, esto no viene a significar que todos los dispositivos 2.o vengan con
este sistema de transmisin de datos a mayor velocidad, ya que como os he
comentado es de caracter opcional.
Su transferencia mxima de datos es de 3Mb/s. aunque su tasa real mxima
sea la de2.1Mb/s. est versin mantiene la compatibilidad con la versin
anterior de la interfaz bluetooth.

Bluetooth v2.1 + EDR


Las mejoras de esta nueva versin, son mejoras sustanciales siempre
mirando hacia la seguridad de nuestros datos, as de esta manera se ha
30

aadido Secure Simple Pairing(SSP), lo que permite un mejor filtrado de


nuestros datos y una seguridad superior a la de la versin anterior.
A su vez, se ha mejorado notablemente el consumo de energa, gracias a la
nueva tecnologa oler subrating.

Bluetooth v3.0 + HS
Este nuevo modelo de la interfaz, fue lanzado en abril de 2009, y su mayor
logro es elaumento de la velocidad de transmisin de datos hasta los
24Mb/s., adems de incluir una nueva caracterstica la cual hace uso

del wif para el envio y recepcin de grandes paquetes de datos, usando el


estandar 802.11 de alta velocidad, esta nueva caracterstica es
denominada Alternativa MAC / PHY

Bluetooth v4.0
Esta versin es la ms reciente de todas, y fue lanzada en el ao 2010,
combina la tecnologa bluetooth clasica con la conexin inalmbrica va
wif, para dotar a los dispositivos en los que vienen instalados de una

velocidad de emisin y transferencia de datos de nada ms y nada menos


que de 32Mb/s..
Esta nueva interfaz de bluetooth viene incluida en los ms
avanzados Smartphones y dispositivos tecnolgicos de ltima generacin.

31

Velocidad de transmisin de datos y distancia de


trabajo

En un principio, la velocidad de transmisin de datos de estos dispositivos


inalmbricos no superaba los 720 Kb/s., muy lejanos de la actual realidad,
ya que los ultimos dispositivos de la cuarta generacin, soportan
velocidades de transmisin de hasta 24 Mb/s.
La distancia de trabajo de estos dispositivos comenz en torno a los diez
metros como mximo, aunque al igual que en la velocidad de transferencia,

esta distancia se ha aumentado hasta los 100 metros de distancia con los
que trabajan los actuales y ms novedosos dispositivos de cuarta
generacin.

32

Componentes del dispositivo bluetooth

Los componentes principales de los dispositivos bluetooth vienen a ser dos,


en un primer lugar nos encontramos con el dispositivo de radio, el cual es el
encargado de transmitir y modular la seal.
Por otra parte nos encontramos con la Unidad Central de Procesamiento
o CPU, la cual integra un procesador de seales digitales y el propio
protocolo de actuacin del dispositivo anfitrin.

El bluetooth en los dispositivos actuales


El uso del bluetooth se ha extendido tanto y se ha hecho tan popular, que
hoy en da lo podemos encontrar en cualquier aparato tecnolgico que se
precie, o hasta incluso en muchos de los electrodomsticos actuales.

33

En un principio su uso se hizo muy popular gracias a los telfonos mviles,


ya que mediante esta conexin inalmbrica, podamos compartir archivos
con una gran facilidad y comodidad.
En la actualidad y como he dicho anteriormente, lo podemos encontrar en
telfonos mviles, impresoras, dispositivos manos libres, relojes,
reproductores mp3, auriculares, routers, televisores, automviles,
refrigeradores, ordenadores porttiles y de sobremesa, navegadores GPS, y
as una extensa e inacabable lista de productos.3

3 http://culturacion.com/todo-lo-que-necesitas-saber-sobre-el-bluetooth/
34

PANEL SOLAR:

Los paneles solares son sin duda uno de los mejores inventos modernos, adems
de ser, probablemente, el invento que ms contribuye a la ecologa. Los paneles
solares son mdulos que usan la energa que proviene de la radiacin solar, y hay
de varios tipos, como los de uso domstico que producen agua caliente o los
paneles solares fotovoltaicos que producen electricidad.
Los paneles solares fotovoltaicos se componen de celdas que convierten la luz en
electricidad. Dichas celdas se aprovechan del efecto fotovoltaico, mediante el cual
la energa luminosa produce cargas positivas y negativas en dos semiconductos
prximos de distinto tipo, por lo que se produce un campo elctrico con la
capacidad de generar corriente. Los paneles solares fotovoltaicos tambin pueden
ser usados en vehculos solares. El parmetro estandarizado para clasificar su
potencia se denomina potencia pico, y se corresponde con la potencia mxima
que el mdulo puede entregar bajo unas condiciones estandarizadas, que son:
- radiacin de 1000 W/m
- temperatura de clula de 25 C (no temperatura ambiente).

Los paneles fotovoltaicos se dividen en:


Cristalinas
Mono cristalinas: se componen de secciones de un nico cristal de silicio (Si)
(reconocibles por su forma circular u octogonal, donde los 4 lados cortos, si se
puede apreciar en la imagen, se aprecia que son curvos, debido a que es una
clula circular recortada).
Poli cristalinas: cuando estn formadas por pequeas partculas cristalizadas.
Amorfas: cuando el silicio no se ha cristalizado.
Su efectividad es mayor cuanto mayores son los cristales, pero tambin su peso,
grosor y coste. El rendimiento de las primeras puede alcanzar el 20% mientras
que el de las ltimas puede no llegar al 10%, sin embargo su coste y peso es muy
inferior.
El coste de los paneles fotovoltaicos se ha reducido de forma constante desde que
se fabricaron las primeras clulas solares comerciales y su coste medio de
generacin elctrica ya es competitivo con las fuentes de energa convencionales
en un creciente nmero de regiones geogrficas, alcanzando la paridad de red.
35

Paneles solares para sealizacin en carreteras.


El trmino fotovoltaico proviene del griego :phos, que significa luz y voltaico,
que proviene del campo de la electricidad, en honor al fsico italiano Alejandro
Volta, (que tambin proporciona el trmino voltio a la unidad de medida de la
diferencia de potencial en el Sistema Internacional de medidas). El trmino
fotovoltaico se comenz a usar en Inglaterra desde el ao 1849.

El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el fsico francs
Becquerel, pero la primera clula solar no se construy hasta 1883. Su autor fue
Charles Fritts, quien recubri una muestra de selenio semiconductor con un pan
de oro para formar el empalme. Este primitivo dispositivo presentaba una
eficiencia de slo un 1%. En 1905 Albert Einstein dio la explicacin terica del
efecto fotoelctrico. Russell Ohl patent la clula solar moderna en el ao 1946,
aunque Sven Ason Berglund haba patentado, con anterioridad, un mtodo que
trataba de incrementar la capacidad de las clulas fotosensibles.

Principio de funcionamiento
Principios tericos de funcionamiento. Explicacin simplificada.
Algunos de los fotones, que provienen de la radiacin solar, impactan sobre la
primera superficie del panel, penetrando en este y siendo absorbidos por
materiales semiconductores, tales como el silicio o el arseniuro de galio.
Los electrones, subpartculas atmicas que forman parte del exterior de los
tomos, y que se alojan en orbitales de energa cuantizada, son golpeados por los
fotones (interaccionan) liberndose de los tomos a los que estaban originalmente
confinados.
Esto les permite, posteriormente, circular a travs del material y producir
electricidad. Las cargas positivas complementarias que se crean en los tomos
que pierden los electrones, (parecidas a burbujas de carga positiva) se denominan
huecos y fluyen en el sentido opuesto al de los electrones, en el panel solar.
Se ha de comentar que, as como el flujo de electrones corresponde a cargas
reales, es decir, cargas que estn asociadas a desplazamiento real de masa, los
huecos, en realidad, son cargas que se pueden considerar virtuales puesto que no
implican desplazamiento de masa real.

36

Representacin de la diferencia de potencial, o voltaje de corriente con respecto al


tiempo en corriente continua
Un conjunto de paneles solares transforman la energa solar (energa en forma de
radiacin y que depende de la frecuencia de los fotones) en una determinada
cantidad de corriente continua, tambin denominada DC (acrnimo del ingls
Direct Current y que corresponde a un tipo de corriente elctrica que se describe
como un movimiento de cargas en una direccin y un slo sentido, a travs de un
circuito. Los electrones se mueven de los potenciales ms bajos a los ms altos).

Opcionalmente:
La corriente continua se lleva a un circuito electrnico conversor (inversor) que
transforma la corriente continua encorriente alterna, (AC) (tipo de corriente
disponible en el suministro elctrico de cualquier hogar) de 120 o 240 voltios.
La potencia de AC entra en el panel elctrico de la casa.
La electricidad generada se distribuye, casi siempre, a la lnea de distribucin de
los dispositivos de iluminacin de la casa, ya que estos no consumen excesiva
energa, y son los adecuados para que funcionen correctamente con la corriente
generada por el panel.
La electricidad que no se usa se puede enrutar y usar en otras instalaciones.

Generacin de corriente en una placa convencional


Esquema elctrico.

Los mdulos fotovoltaicos funcionan, como se ha dejado entrever en el anterior


apartado, por el efecto fotoelctrico. Cada clula fotovoltaica est compuesta de,
al menos, dos delgadas lminas de silicio. Una dopada con elementos con menos
electrones de valencia que el silicio, denominada P y otra con elementos con ms
electrones que los tomos de silicio, denominada N.

Aquellos fotones procedentes de la fuente luminosa, que presentan energa


adecuada, inciden sobre la superficie de la capa P, y al interactuar con el material
liberan electrones de los tomos de silicio los cuales, en movimiento, atraviesan la
capa de semiconductor, pero no pueden volver. La capa N adquiere una diferencia
de potencial respecto a la P. Si se conectan unos conductores elctricos a ambas
37

capas y estos, a su vez, se unen a un dispositivo o elemento elctrico consumidor


de energa que, usualmente y de forma genrica se denomina carga, se iniciar
una corriente elctrica continua.
Este tipo de paneles producen electricidad en corriente continua y aunque su
efectividad depende tanto de su orientacin hacia el sol como de su inclinacin
con respecto a la horizontal, se suelen montar instalaciones de paneles con
orientacin e inclinacin fija, por ahorros en mantenimiento. Tanto la inclinacin
como la orientacin, al sur, se fija dependiendo de la latitud y tratando de
optimizarla al mximo usando las recomendaciones de la norma ISO
correspondiente.
La clula solar ms usual est fabricada en silicio y configurada como un gran
rea de unin p-n. Una simplificacin de este tipo de placas puede considerarse
como una capa de silicio de tipo n directamente en contacto con una capa de
silicio de tipo p. En la prctica, las uniones p-n de las clulas solares, no estn
hechas de la manera anterior, ms bien, se elaboran por difusin de un tipo de
dopante en una de las caras de una oblea de tipo p, o viceversa.
Si la pieza de silicio de tipo p es ubicada en ntimo contacto con una pieza de
silicio de tipo n, tiene lugar la difusin de electrones de la regin con altas
concentraciones de electrones (la cara de tipo n de la unin) hacia la regin de
bajas concentraciones de electrones (cara tipo p de la unin).
Cuando los electrones se difunden a travs de la unin p-n, se recombinan con los
huecos de la cara de tipo p. Sin embargo, la difusin de los portadores no continua
indefinidamente. Esta separacin de cargas, que la propia difusin crea, genera un
campo elctrico provocado por el desequilibrio de las cargas parando,
inmediatamente, el flujo posterior de ms cargas a travs de la unin.
El campo elctrico establecido a travs de la creacin de la unin p-n crea un
diodo que permite el flujo de corriente en un solo sentido a travs de dicha unin.
Los electrones pueden pasar del lado de tipo n hacia el interior del lado p, y los
huecos pueden pasar del lado de tipo p hacia el lado de tipo n. Esta regin donde
los electrones se han difundido en la unin se llama regin de agotamiento porque
no contiene nada ms que algunos portadores de carga mviles. Es tambin
conocida como la regin de espacio de cargas.

38

Factores de eficiencia de una clula solar

Punto de mxima potencia


Una placa o clula solar puede operar en un amplio rango de voltajes e
intensidades de corriente. Esto puede lograrse variando la resistencia de la carga,
en el circuito elctrico, por una parte, y por la otra variando la impedancia de la
clula desde el valor cero (valor de cortocircuito) a valores muy altos (circuito
abierto) y se puede determinar el punto de potencia mxima terica, es decir, el
punto que maximiza V y tiempo frente a I, o lo que es lo mismo, la carga para la
cual la clula puede entregar la mxima potencia elctrica para un determinado
nivel de radiacin.
El punto de potencia mxima de un dispositivo fotovoltaico vara con la iluminacin
incidente. Para sistemas bastante grandes se puede justificar un incremento en el
precio con la inclusin de dispositivos que midan la potencia instantnea por
medida continua del voltaje y la intensidad de corriente (y de ah la potencia
transferida), y usar esta informacin para ajustar, de manera dinmica, y en tiempo
real, la carga para que se transfiera, siempre, la mxima potencia posible, a pesar
de las variaciones de luz, que se produzcan durante el da.

Eficiencia en la conversin de energa


La eficiencia de una clula solar (, "eta"), es el porcentaje de potencia convertida
en energa elctrica de la luz solar total absorbida por un panel, cuando una clula
solar est conectada a un circuito elctrico. Este trmino se calcula usando la
relacin del punto de potencia mxima, Pm, dividido entre la luz que llega a la
celda irradiancia (E, en W/m), bajo condiciones estndar (STC) y el rea
superficial de la clula solar (Ac en m).
La STC especifica una temperatura de 25 C y una irradiancia de 1000 W/m con
una masa de aire espectral de 1,5 (AM 1,5). Esto corresponde a la irradiacin y
espectro de la luz solar incidente en un da claro sobre una superficie solar
inclinada con respecto al sol con un ngulo de 41,81 sobre la horizontal.
Esta condicin representa, aproximadamente, la posicin del sol de medioda en
los equinoccios de primavera y otoo en los estados continentales de los EEUU
con una superficie orientada directamente al sol. De esta manera, bajo estas
condiciones una clula solar tpica de 100 cm2, y de una eficiencia del 12%,
aproximadamente, se espera que pueda llegar a producir una potencia de 1,2
vatios

39

Factor de llenado

Otro trmino para definir la eficacia de una clula solar es el factor de llenado o fill
factor (FF), que se define como la relacin entre el mximo punto de potencia
dividido entre el voltaje en circuito abierto (Voc) y la corriente en cortocircuito Isc:
TONC
Temperatura de Operacin Nominal de la Clula, definida como la temperatura
que alcanzan las clulas solares cuando se somete al mdulo a una irradiancia de
800 W/m2 con distribucin espectral AM 1,5 G, la temperatura ambiente es de 20
C y la velocidad del viento de 1 m/s.

Potencia y costes
En un da soleado, el Sol irradia alrededor de 1 kW/m2 a la superficie de la Tierra.
Considerando que los paneles fotovoltaicos actuales tienen una eficiencia tpica
entre el 12%-25%, esto supondra una produccin aproximada de entre 120-250
W/m en funcin de la eficiencia del panel fotovoltaico.
Por otra parte, estn producindose grandes avances en la tecnologa fotovoltaica
y ya existen paneles experimentales con rendimientos superiores al 40%.
A latitudes medias y septentrionales, teniendo en cuenta el ciclo diurno y las
condiciones atmosfricas, llegan a la superficie terrestre 100 W/m de media en
invierno y 250 W/m en verano. Con una eficiencia de conversin de,
aproximadamente, 12%, se puede esperar obtener 12 y 30 vatios por metro
cuadrado de celda fotovoltaica en invierno y verano, respectivamente.
Con los costes actuales de energa elctrica, 0.08 $/kWh (USD), un metro
cuadrado generar hasta 0.06 $/da, y un km generar hasta 30 MW, o 50,000 $/
(km.da). Para comparar, el Sahara despoblado se extiende por 9 millones de
km, con menos nubes y un mejor ngulo solar, pudiendo generar hasta 50
MW/km, o 450 TW (teravatio) en total. El consumo de energa actual de la
poblacin terrestre est cercano a 12-13 TW en cualquier momento dado
(incluyendo derivados del petrleo, carbn, energa nuclear e hidroelctrica).

40

Fabricacin de paneles convencionales


Generalmente se elaboran de silicio, el elemento que es el principal componente
de la slice, el material de la arena.
Actualmente, la produccin mundial de clulas fotovoltaicas se concentra en
Japn (48%), Europa (27%) y EEUU (11%). El consumo de silicio en 2004
destinado a aplicaciones fotovoltaicas ascendi a 13.000 toneladas.

Usos de las celdas fotovoltaicas solares


Deben su aparicin a la industria aeroespacial, y se han convertido en el medio
ms fiable de suministrar energa elctrica a un satlite o a una sonda en las
rbitas interiores del Sistema Solar. Esto es gracias a la mayor irradiacin solar sin
el impedimento de la atmsfera y a su bajo peso.
En tierra, son la fuente solar ms popular en instalaciones pequeas o en edificios,
frente al mtodo de campos de espejos heliostatos empleados en las grandes
centrales solares.
Junto con una pila auxiliar, se usa habitualmente en ciertas aplicaciones de poco
consumo como boyas o aparatos en territorios remotos, o simplemente cuando la
conexin a una central de energa sea impracticable. Su utilizacin a gran escala
se ve restringida por su alto coste, tanto de compra como de instalacin. Hasta
ahora, los paneles fotovoltaicos ocupan una pequea porcin de la produccin
mundial de energa.
Experimentalmente han sido usados para dar energa a automviles, por ejemplo
en el World solar challenge a travs de Australia. Muchos yates y vehculos
terrestres los usan para cargar sus bateras lejos de la red elctrica. Programas de
incentivo a gran escala, ofreciendo recompensas financieras como la posibilidad
de vender el exceso de electricidad a la red pblica, han acelerado en gran
medida el avance de las instalaciones de celdas fotovoltaicas solares en Espaa,
Alemania, Japn, Estados Unidos y otros pases.
La experiencia en produccin e instalacin, los avances tecnolgicos que
aumentan la eficiencia de las celdas solares, las economas de escala en un
mercado que crece un 40% anualmente, unido a las subidas en los precios de los
combustibles fsiles, hacen que las se empiece a contemplar la fotovoltaica para
produccin elctrica de base, en centrales conectadas a red.

41

Paneles solares formados con mdulos fotovoltaicos, Expo 2005 Aichi Japan,
Japn.

Lista de aplicaciones donde se usan paneles fotovoltaicos:


Centrales conectadas a red.
Sistemas de autoconsumo fotovoltaico.
Estaciones repetidoras de microondas y de radio, incluyendo acceso a internet
mediante Wimax.
Electrificacin de pueblos en reas remotas (electrificacin rural).
Instalaciones mdicas en reas rurales.
Corriente elctrica para casas de campo.
Sistemas de comunicaciones de emergencia.
Sistemas de vigilancia de datos ambientales y de calidad del agua.
Faros, boyas y balizas de navegacin martima.
Bombeo para sistemas de riego, agua potable en reas rurales y abrevaderos
para el ganado.
Balizamiento para proteccin aeronutica.
Sistemas de proteccin catdica.
Sistemas de desalinizacin.
Vehculos de recreo propulsados por electricidad solar captada en movimiento.
Sealizacin ferroviaria.
Sistemas para cargar los acumuladores de barcos.
Fuente de energa para naves espaciales.
Postes SOS (Telfonos de emergencia de carretera).
Parqumetros.
Recarga de bicicletas, scooters y otros vehculos elctricos.

42

Sin duda que an queda mucho por avanzar en la tecnologa de los paneles
solares, especialmente en materia de eficiencia, pero esta energa es considerada
una de las fuentes energticas ms limpias existentes hoy da, y cada vez se hace
ms competitiva frente a otros tipos de energas, lo que augura un gran desarrollo
en la industria de paneles solares en el futuro. 4

4 http://paneles-fotovoltaicos.blogspot.com/
43

Puente h
El puente H o puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero tambin se
pueden construir a partir de componentes discretos.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante
transistores). Cundos los interruptores S1 y S4 estn cerrados (S2 y S3 abiertos )
se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo
los interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el
giro en sentido inverso del motor.

Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin se puede usar
para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia,
cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Bsicamente se puede hacer esto tomando en cuenta las Sn

44

La forma ms comn de hacer un puente H es usando interruptores de estado


slido (son llamados transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias
de conmutacin son mucho ms altas. En convertidores de potencia es
impensable usar interruptores mecnicos, dado sus especificaciones tan
embonarles a los requerimientos.

Adems los interruptores se acompaan de diodos que permitan a las corrientes


circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin puesto
que el motor est compuesto por bobinados que durante varios perodos de
tiempo se opondrn a que la corriente vari.

Ahora vemos un puente H creado comnmente.

45

Qu se necesita?

2 transistores 2N2222 que son los que conmutaran las salidas.

4 transistores TIP31 los cuales actuaran como interruptores.

4 Diodos rectificadores para crear un puente de diodos a manera que limpien la


seal analgica y se pueda usar el motor de corriente directa.

Relativamente es muy sencillo y los 2N2222 son los que ayudan como puentes para
ver si se avanza o se retrocede.

Ahora, como se mencion ms arriba. El uso de transistores y del puente


rectificador es necesario en sistemas que requieren manejar voltajes altos y
movimientos precisos, pero como en mi caso estoy usando un mximo de 5V con
46

200 miliamperes y a falta de transistores utilizar una implementacin wannabe


pero efectiva del puente H.

Para ello utilizar:

2 circuitos integrados NE555 para aprovechar sus flipflops como transistores

2 push o fuentes para crear interrupciones

2 diodos rectificadores 1N4004

2 capacitores de .1 microFaradios

2 resistores de 220 Komhs

Algo de cable

El diagrama de conexiones seria algo as:

Normalmente se usan resistencias pull-up si el disparador ser con negativo o


pull-down si el disparador ser con positivo. Esto para que mande las seales de
voltaje correcto, pero como el voltaje y amperaje que utilizar son mnimos, pues
me di el lujo de utilizar resistores "normales".

Ambas salidas del motor de corriente directa van a un 555 y el motor esta
compartiendo seal mediante los diodos rectificadores, para regular que el voltaje
sea similar en ambos lados, obviamente no al mismo tiempo.

47

Por ultimo puedo decir que al utilizar este tipo de puente H (si es que se le puede
llamar asi ) tambin se pueden usar las 4 variaciones. Avanza, frena por inercia,
frena bruscamente, retrocede.

Una vez armado nos quedara ms o menos de esta forma:

Solo faltara conectar el motor a las terminales de ambos lados para que funcione.
Y as es como se ensambla un puente H improvisado para motores tpicamente
llamados " de juguete " que no son ms que motores de corriente directa.
5

5 http://blutintegrado.blogspot.com.co/2012/05/puente-h.html
48

Mdulo bluetooth hc-06.


El mdulo Bluetooth HC-06 es un dispositivo muy fcil de obtener, econmico y
sencillo de utilizar. En este artculo veremos su implementacin y uso dentro de
una sencilla aplicacin para Android. En esta primera entrega aprenderemos a
conectar y poner en funcionamiento este popular y eficaz mdulo Bluetooth HC06. Tienes uno y no lo has hecho funcionar an? Este artculo es para ti.
Con dimensiones tan pequeas como un conector USB, el mdulo Bluetooth
HC-06 es una de las piezas de mercado ms econmicas que puedas encontrar
dedicadas a este tipo de conectividad. La mayora de losaficionados a los
enlaces inalmbricos de datos, encuentran en este pequeo dispositivo todo lo
necesario para resolver sus conexiones "wireless" y a un costo que no alcanza a
la quinta parte de lo que hay que pagar por otros dispositivos de las mismas
caractersticas (menos de 6 Euros en DealExtreme). Durante los ensayos
realizados, el mdulo ha demostrado tener un solo punto dbil: la escasa (y
confusa) informacin que existe sobre l en la web. Su parecido (podramos decir
su igualdad) en el aspecto fsico con los mdulos HC-03/04/05 hacen que
muchos usuarios terminen frustrados por no poder utilizar el HC-06 ya que las
conexiones cambian de un modelo a otro y el usuario termina, muchas veces,
49

teniendo experiencias de fracaso y la sensacin de haber gastado dinero


intilmente. Sin embargo, al final de este artculo, podrs lograr hacer las primeras
experiencias con el mdulo HC-06. Observa:

Mdulo Bluetooth HC-06 (Android)


Una de las ventajas principales ventajas del mdulo HC-06, adems de su
pequeo tamao y sus buenas caractersticas de transmisin y recepcin que le
brindan un alcance muy amplio (por tratarse de un sistema local Bluetooth), es
el bajo consumo de corriente que posee tanto en funcionamiento, como en

50

modo de espera, es decir, alimentado con energa, pero sin conexin o enlace a
otro dispositivo, por ejemplo, un mvil con SO Android. Otra caracterstica
interesante de este mdulo es que una vez que ha realizado un enlace con otro
dispositivo es capaz de recordarlo en su memoria y no solicita validacin alguna
(1234 por defecto), pero si se activa el pin 26 (KEY) hacia la tensin de
alimentacin, esta informacin se elimina y elmdulo HC-06 solicitar
nuevamente la validacin del enlace. Otro detalle particular es que su tensin de
alimentacin de 3,3Volts y su bajo consumo (8mA en transmisin/recepcin activa)
lo transforman en un dispositivo ideal para trabajar con microcontroladores de la
misma tensin de alimentacin, logrando de este modo equipos porttiles que
pueden ser alimentados durante muchas horas por bateras recargables o
alcalinas AA, demostrando caractersticas excepcionales en aplicaciones
mdicas, o para actividades recreativas donde la fuente energtica debe ser
liviana y porttil.

Lo que hoy te acercamos, es la clsica aplicacin inicial que te permitir comenzar


a trabajar en pocos minutos con este mdulo Bluetooth HC-06. Una aplicacin
para Android, un microcontrolador PIC18F25K20, un LED, un par

51

de pulsadores y muchos misterios develados sobre este mdulo para que


disfrutes de una alternativa econmica y eficaz dentro de las
comunicaciones Bluetooth. El circuito utilizado es un clsico para muchos de
ustedes y llevar unos pocos minutos de armado sobre un protoboard con el
objeto de realizar este primer ensayo de uso. Lo primero que haremos es soldarle
al mdulo HC-06 algunos terminales finos en las conexiones de alimentacin, de
entrada y salida de datos, y si lo deseamos, en el terminal de RESET y de salida
del LED indicador de estado. Este LED, sin dudas ser muy til en los primeros
ensayos para demostrar el momento efectivo del enlace con cualquier dispositivo
mvil. Es decir, para observar las primeras seales de vida del HC-06.
6

6 http://www.neoteo.com/modulo-bluetooth-hc-06-android
52

53

6. CONCLUSIN

Este proyecto permitir utilizar tecnologa novedosa la cual ya est al alcance de


cualquier persona, y manipulada de forma segura puede convertirse en aliada
para los quehaceres de la vida diaria. Los mviles de cualquier tipo pueden
mediante programas o aplicaciones conectarse de forma remota con otros
dispositivos.
Otro beneficio es el uso de energa alternativa como la solar, la cual es inagotable,
limpia y al alcance de todos, necesario y eficiente para producir o genera
mecanismos.
Adems se trabaj con electrnica para poder ampliar en el campo de estudio de
la materia programada.
Se abre o expande un nuevo campo de uso y utilizacin de tecnologa de
comunicacin inalmbrica accesada de forma fcil.

54

7. BIBLIOGRAFA

http://www.ceduvirt.com/resources/Control%20de%20Motores%20con
%20Matlab.pdf

http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-03/MotoresPasoaPaso/
Motorespasoapaso.pdf

Diseo de Controladores Digitales, Informe Proyecto Final - Control de


Temperatura

55