UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

PORTAFOLIO DEL
MODULO FORMATIVO

SISTEMAS MECNICOS II
Quinto Semestre
DOCENTE:

Ing. Diego Nuez

ALUMNO:

Alex Rosero
AMBATO ECUADOR

Semestre Octubre 2016 Marzo 2016

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UNIVERSIDAD TCNICA DE
AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

MODALIDAD PRESENCIAL

MODULO DE INGENIERA DE SISTEMAS MECNICOS I

CONSULTAS

INTEGRANTES
BRYAN REVELO
LEX ROSERO

SEMESTRE: QUINTO
PARALELO:B

AMBATO
FEBRERO/03/2016

Mtodo de la conjugada para encontrar deflexiones en una viga

Derivando cuatro veces la ecuacin de la elstica se obtiene las siguientes
relaciones:
: Deflexin (ordenada de la elstica)
: Pendiente
: Momento (M)
: Fuerza cortante:
: Carga

Considerando entonces el diagrama como una carga ficticia, se calcula la

fuerza cortante y el momento flexionante ficticios en un punto cualquiera que se
corresponden con la pendiente y las ordenadas de la elstica en los mismo puntos
de la viga inicial. El procedimiento se llama mtodo de la viga conjugada o tambin
se le denomina mtodo de las cargas elsticas.
Aplicando con a una viga cargada con el diagrama y con los principios ya
estudiados para la determinacin de la fuerza cortante y momento flexionante se
tiene:
Pendiente real = Fuerza cortante ficticia
Deflexin real= momento flexionante ficticio
Este mtodo es aplicable directamente con vigas simplemente apoyadas en otros
casos tales como mnsulas, vigas con voladizo, entonces posteriormente vamos a
comprobarlo con el mtodo de reas por momentos por el caso de una viga
simplemente apoyada[1].
En la siguiente figura se tiene una viga simplemente apoyada en sus extremos con
, dibujado
una carga uniformemente repartida. El diagrama de momentos,
por la figura se multiplica por y se aplica con la carga en la viga conjugada,
otra viga simplemente apoyada y con el mismo claro L, como se indica en la figura
como se indica en la figura. Para determinar la R1 ala viga conjugada se toma los
momentos de las cargas ficticias con respecto a B.

Naturalmente al despejar R1 el resultado es que es la pendiente en A,

entonces queda confirmada la regla 1 del mtodo de la conjugada es decir que la
fuerza cortante ficticia es igual a la pendiente de la elstica de la viga original en el
mismo punto
Para obtener la ordenada de la elstica en un punto cualquiera dela viga original se
aplica la definicin del momento flexionante de la viga conjugada:

Entonces en funcin del diagrama de momentos de la figura

es igual a (rea)
es decir de la elastica de la figura, entonces:

Que como
de momentos:

, equivale a la siguiente relacin de momento del rea

( )

Este es el resultado que se obtuvo con el mtodo de reas por momentos no

obstante el mtodo de la conjugada tiene una ventaja interesante de poderse

aplicar mecnicamente puesto que permite la aplicacin directa de las

definiciones de la fuerza cortante y momento flexionante a la carga ficticia sin
necesidad de ayudarse con dibujos de la elstica para verlas relaciones
geomtricas que se tiene que aplicar[2].
Para la viga en voladizo se ha puesto el siguiente diagrama:
Este diagrama no puede aplicarse directamente como carga ficticia a otra igual, con
su empotramiento en el extremo derecho C ya que la fuerza cortante y el
momento flexionante ficticio en B serian nulos, mientras que la pendiente y la
ordenada en B de la viga original no lo son.
La pendiente en la viga principal C es ficticio es decir nulo por lo tanto

Se deduce que la fuerza cortante en B de la viga conjugada debe ser igual al rea
del diagrama de carga ficticia, para tener momento ficticia en C tiene q existir en B
un momento ficticio M

Por lo tanto se deduce que M y V son reacciones de empotramiento en una viga

empotrada en B y libre en C, solo despus de esto se puede calcular la fuerza
cortante y el momento flexionante ficticio correspondientes a la pendiente y
ordenadas de la elstica real[1].
EJERCICIO RESUELTO
Encuentre la deflexin en el extremo del voladizo

Viga conjugada

Referencias:
*1+ F. P. Beer. Mecnica de Materiales, 2ed., vol. 1. J. M. Dorador D.F,
Mxico: Mc Graw Hill EDUCAIN: 1993, pp 528-537
[2] N. Arteaga. Resistencia de Materiales I, 3ed., vol. 1. C. Gonzales.
Madrid, Espaa: Edit Ingeniera: 2009, pp 137-52

Mtodo de la ecuacin universal para encontrar las deflexiones en una

viga
Para poder conocer mejor el mtodo a conocerse se debe saber las siguientes
caractersticas:
- Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en vigas estticamente
determinadas e indeterminadas [1].
- Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza
cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y
deflexin de una viga por medio del clculo integral.
- El mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la pendiente la deflexin en
toda la viga y permite la determinacin directa del punto de mxima deflexin. Por lo
tanto es un mtodo geomtrico.
Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin que relaciona la curvatura de la
superficie neutra con el momento flector en una viga sometida a flexin pura. De la
curva elstica obtenemos la siguiente actuacin:
Si el radio de curvatura de la curva elstica en x va a determinarse, entonces de la
figura, d =dx, por lo que:
Si escogemos el eje v como positivo hacia arriba, podemos expresar la curvatura (1/)
en trminos de x y v, podemos entonces determinar la curva elstica de la viga [2].
1/=(d^2v/dx^2)/(1+(dv/dx)^2)^(3/2)
M/EI=(d^2v/dx^2)/(1+(dv/dx)^2)^(3/2)
Esta ecuacin representa una ecuacin diferencial de segundo orden no lineal. La
curvatura puede aproximarse por 1/ = d2v/dx2, usando esta simplificacin la
ecuacin anterior puede escribirse como:
(d^2 v)/dx^2 = M/EI
Podemos determinar la ecuacin de la curva elstica por integracin directa de la
ecuacin (d2v/dx2 = M/EI). La solucin de esta ecuacin requiere de dos integraciones
sucesivas para obtener la deflexin v de la curva elstica. En cada integracin es
necesario introducir una constante de integracin y luego encontrar las constantes
para obtener una solucin nica para un problema particular [1].
Las constantes de integracin se determinan evaluando las funciones para la
pendiente o el desplazamiento en un punto particular sobre la viga donde se conoce el
valor de la funcin. Esos valores se llaman condiciones de frontera.
Condiciones de frontera y continuidad: Si no puede usarse una sola coordenada x para
expresar la ecuacin de la pendiente o la de la curva elstica de la viga, deben
entonces usarse condiciones de continuidad para evaluar algunas de las constantes de

integracin.
Expresado matemticamente, esto requiere que 1(a) = 2(a) y v1(a) = v2(a). Estas
ecuaciones pueden entonces usarse para evaluar dos constantes de integracin [2].

Curva elstica: Trace en forma amplificada la curva elstica de la viga. Recuerde que la
pendiente y el desplazamiento equivalen a cero en los empotramientos, y que en los
pasadores y soportes de rodillo el desplazamiento es cero. Funcin de carga o
momento
Para cada regin en que se tiene una coordenada x, exprese el momento interno M en
funcin de x.
Con la condicin de que EI sea constante, aplique la ecuacin de momento EId2v/dx2 =
M(x), que requiere dos integraciones. Para cada integracin es importante incluir una
constante de integracin.
Pendiente y curva elstica
Procedimiento de anlisis
Este procedimiento proporciona un mtodo para determinar la pendiente y deflexin
de una viga usando el mtodo de la doble integracin. Debe quedar claro que este
mtodo es apropiado solo para deflexiones elsticas tales que la pendiente de la viga
sea muy pequea. Adems, el mtodo considera solo deflexiones debidas a flexin [1].

Ejercicio Resuelto
Determinar la ecuacin elstica de una viga en mensula que soporta una carga
uniforme de wN/m en una porcin de su longitud como indica la figura.

Referencias:
*1+ L.Singer Resistencia de Materiales Mexico, Alfaomega Grupo Editor,
edicin cuarta 2008, pp 212-213.
*2+ R.C. Hibbeler Mecanica de Materiales Mexico, Pearson Educacion,
Octava Edicion 2011, pp 485-487.

ESFUERZOS COMBINADOS CON CRCULO DE MOHR

Los esfuerzos combinados son tipos de esfuerzos diferentes que actan sobre un
mismo cuerpo al mismo tiempo, existen esfuerzos combinados normales (producidos
por flexin, tensin directa y compresin), y tambin existen los esfuerzos normales y
cortantes combinados (producidos por flexin, cargas axiales y torsin) [1]. El Crculo
de Mohr es una representacin grfica de gran utilidad porque permite visualizar las
relaciones entre las tensiones normales y tangenciales que actan sobre varios planos
inclinados de un cuerpo sometido a tensiones.
El crculo permite un clculo rpido y exacto de:
1. Los esfuerzos principales mximo y mnimo
2. El esfuerzo cortante mximo
3. Los ngulos de orientacin del elemento sometido al esfuerzo principal y del
elemento sometido al esfuerzo cortante mximo
4. El esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante mximo que acta en el
elemento sometido al esfuerzo cortante mximo
5. La condicin de esfuerzo a cualquier orientacin angular del elemento sometido a
esfuerzo
Ecuaciones del Crculo de Mohr
=

cos2 +

2 +

Ecuacin 1

Ecuacin 2

Por la geometra analtica, reconocemos que ambas son ecuaciones de un circulo en

forma paramtrica. El ngulo 2 es el parmetro y los esfuerzos
y
son las
coordenadas. Para suprimir el parmetro 2 , elevamos al cuadrado ambos lados de la
ecuacin y luego sumamos ambas entonces el resultado es:
=

Ecuacin 3

Esta forma puede escribirse en forma mas simple usando la siguiente notacin:
Ecuacin 4
R=

Ecuacin 5

Reemplazando 4 y 5 en 3 obtenemos:
R
Es la ecuacin de un crculo en forma algebraica estndar. Las coordenadas son
, el radio es R y el centro del circulo tiene las coordenadas
=
y
[2].

y
=0

Convenciones de signos:
1. Los esfuerzos normales positivos (de tensin) actan hacia la derecha.
2. Los esfuerzos normales negativos (de compresin) actan hacia la izquierda.
3. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar el elemento sometido a esfuerzo en
sentido de las manecillas del reloj se marcan hacia arriba en el eje .
4. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar el elemento sometido a esfuerzo en
sentido contrario al de las manecillas del reloj se marcan hacia abajo [1].
Construccin del crculo de Mohr.
El crculo de Mohr puede construirse de varias maneras, dependiendo de cules
tensiones se conozcan y cules se desconozcan. Suponiendo que conocemos
y
que actan sobre los planos X y Y de un elemento en tensin plana son los nicos
datos que necesitamos para construir el crculo, luego con el crculo dibujado
podremos determinar las tensiones
y
que actan sobre un elemento
inclinado, a su vez podremos obtener las tensiones principales y tangenciales mximas
con ayuda del crculo.
Con
Dibujar

el procedimiento para construir el crculo de Mohr es el siguiente:

un

conjunto

de

ejes
y

coordenados
con
como ordenada (positivo hacia

abajo)
Localizar el centro C del crculo en el punto con coordenadas

Localizar el punto A, que representa las condiciones de tensin sobre la cara x del
elemento, marcando sus coordenadas
= y
=
es de denotar que A

corresponde a = 0

Localizar el punto B que representa las condiciones de tensin sobre la cara del
elemento, trazando sus coordenadas
= y
=se observa que el punto B
sobre el crculo corresponde a = 90
Dibujar una lnea del punto A al punto B. Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa
por el centro C Los puntos A y B, que representan las tensiones sobre los planos a 90
uno del otro, estn a extremos opuestos del dimetro (por lo tanto estn a 180 uno
del otro sobre el crculo)
Con el punto C como centro trazar el crculo de Mohr por los puntos A y B. El crculo
dibujado debe tener un radio R
Una vez dibujado el crculo se puede afirmar que por geometra las lneas CA Y CB son
radios y tienen longitudes iguales a R, notamos que las abscisas de los puntos C y A son
y

respectivamente.

La diferencia de esas abscisas es

, tambin la ordenada en el punto A es

lo tanto la lnea CA es la hipotenusa de un tringulo rectngulo de longitud

otro lado de longitud

; por
, y el

, extraemos la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de

esos lados y obtenemos el radio R=

Tensiones principales y tangenciales mximas
Las tenciones principales son de los temas ms importantes que se pueden encontrar a
partir del crculo de Mohr, del Crculo podemos decir que al encontrarnos en el punto
P1 donde la tensin normal alcanza su valor mximo y donde la tensin tangencial es
cero; por consiguiente, el punto P1 representa la tensin principal y un plano principal.
La abscisa del punto P1 da la tensin principal mayor y su ngulo 2p1 desde el
punto de referencia A proporciona la orientacin del plano principla.El otro plano
principal, asociado con la tensin normal est representada por P2, diametralmente
opuesto s P1, por la geometra del crculo vemos que la tensin principal
algebraicamente es:
= OC + CP1 =

+R

Sustituyendo R, la frmula concuerda con la frmula de la tensin. De manera similar

podemos comprobar la expresin para la tensin principal menor . El ngulo
principal p1 entre el eje X y el plano de la tensin principal algebraicamente mayor es

la mitad del ngulo 2p1 que es el ngulo en el crculo de Mohr entre los radios CA Y
CP1; El coseno y el seno del ngulo 2p1 pueden obtenerse del crculo
Cos 2p1=

sen2p1=

Por consiguiente p2= p1+90

Las tensiones tangenciales mximas en los puntos S1 Y S2 representan las tensiones
mximas positivas y negativas respectivamente, se localizan en la parte inferior y
superior del crculo. Las tensiones tangenciales mximas son iguales al radio del
crculo, adems las tensiones normales sobre los planos de tensin mximas son
iguales a la abscisa del punto C, que es la tensin normal promedio [2].

Referencias:
[1] R. L. Mott. Esfuerzos combinados y crculo de Mohr en Resistencia de
Materiales, 5 ed., vol. 1. L. Cruz, Naucalpan, Mxico: PEARSON EDUCACIN,
2009, pp 526, 529
*2+ J.M. Gere. Crculo de Mohr en Timoshenko Resistencia de Materiales,
5ed., vol. 1. G. Castelltort, Catalua, Espaa: ITES-paraninfo:1997, pp 498-504

TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA RESOLUCIN DE VIGAS

HIPERESTTICAS.
El teorema de Castigliano proporciona un medio para encontrar las deflexiones de una
estructura a partir de la deformacin de la estructura. Para demostrar que significa
esto consideraremos una viga en voladizo con una carga concentrada P en el extremo
libre. La energa de deformacin de esta viga se obtiene con la siguiente ecuacin
U=

Derivamos esta ecuacin con respecto a la carga P:

Reconocemos este resultado como la deflexin en A en el extremo libre de la viga, la

deflexin A corresponde a la carga P. La segunda ecuacin muestra que la derivada de
la energa de deformacin respecto a la carga es igual a la deflexin correspondiente a
la carga. El teorema de Castigliano es una generalizacin de esta observacin.

Esta expresin es conocida como el teorema de Castigliano y puede ser obtenida a

partir de cualquier tipo de estructura, el nico requisito que debera cumplir la

estructura es que sea elstico lineal y que sea aplicable el principio de superposicin
[1].
La deflexin xj de una estructura en el punto de aplicacin de una fuerza Pj puede
calcularse mediante la derivada parcial de la energa de deformacin U de la
estructura. Se obtiene integrando, o sumando sobre la estructura, la energa de
deformacin de cada elemento de sta. Se estudiar que el clculo de la deflexin xj,
por el teorema de Castigliano, se simplifica si la derivacin respecto a la carga Pj se
efecta antes de integrar o sumar.En el caso de una viga

y se determina la deflexin xj del punto de aplicacin de la carga Pj escribiendo

Para una armadura con n elementos uniformes de longitud Li, rea transversal Ai y
fuerza interna Fi, y resulta

La deflexin xj del punto de aplicacin de Pj se obtiene derivando con respecto a Pj

cada trmino de la suma. Se escribe

Se dice que un sistema tiene grado de hipersestaticidad G, cuando son necesarias G

ecuaciones extras, adems de las correspondientes a las condiciones de equilibrio,
entonces para resolver estos sistemas debemos aplicar el teorema de Castigliano
mediante derivadas parciales levantando el grado de hiperestaticidad eligiendo una
variable redundante tal cual fusemos a aplicar el mtodo de superposicin, una vez
realizado esto resolver el sistema isosttico por derivadas parciales de cada segmento
calculando cargas y momentos [2].
Referencias:

*1+ J.M. Gere. Teorema de Castigliano en Timoshenko Resistencia de

Materiales, 5ed., vol. 1. G. Castelltort, Cataua, Espaa: ITES-paraninfo: 1997,
pp 662
*2+ F. P. Beer. Teorema de Castigliano en Mecnica de Materiales, 5ed., vol.
1. J. M. Dorador D.F, Mxico: Mc Graw Hill EDUCAIN: 2010, pp 711-712
,