AGRADECIMIENTOS

Sin duda al momento de terminar algo importante en tu vida debes de estar

agradecido con todas aquellas personas que te extendieron la mano para que culminaras
tus sueos.
Hoy se termina una etapa muy importante en nuestra vida, terminamos una etapa
para pasar a una mejor, y por eso quiero dar gracias a Dios primeramente porque me ha
prestado la vida y hasta el da de hoy me ha ayudado en todo, le doy muchas gracias a
mis padres que sin duda son una pieza muy importante en cada etapa de mi vida y en
esta no fue la excepcin pues sin la ayuda de ellos yo no podra estar aqu, ya que me
apoyaron en todo, me dieron de su tiempo cuando lo necesite, se desvelaron juntamente
conmigo cuando llegaba tarde a casa por estar haciendo proyectos finales.
Tambin le quiero dar gracias a todos mis compaeros porque siempre estuvieron
ah para ayudar cuando uno los necesitaba ya fuera en alguna tarea, trabajo de clase o
proyecto ellos siempre estuvieron dispuestos a ayudar, siempre fuimos un grupo muy
unido que sala adelante juntos.
Finalmente y sin menor peso, quiero dar gracias a mis maestros por que fueron
pacientes conmigo algunos ms que otros pero todos estuvieron ah da con da, en todo
nuestro caminar para ayudarnos y echarnos la mano cada vez que vean que estbamos
mal en alguna materia, quiero dar gracias a aquellas profesores que se tomaban la
molestia de visitarnos y preocuparse por ver como andbamos con cada uno de nuestros
maestros y darnos palabra de aliento impulsndonos a seguir cada da adelante, gracias a
esos maestros que estuvieron ah cada fin de cuatrimestre como si fueran un alumno ms
ayudndonos con los proyectos finales y preocupndose de igual manera como nosotros
por sacar la mejor calificacin.
Hay tanto que agradecer, sin duda cada uno toma un papel muy importante en
nuestra carrera y sin esa ayuda no estuviramos aqu el da de hoy. Por eso y muchas
cosas ms les doy GRACIAS.

INDICE
Resumen
Introduccin
Capitulo l
Antecedentes
1
2
3
4
5

Antecedentes histricos
Aspectos generales
Misin, visin y objetivos
Polticas y Reglas
Organigrama
Capitulo II

2.1 Antecedentes del problema

2.2 Identificacin del problema
2.3 Objetivo del proyecto
2.4 Justificacin del proyecto
2.5 Planeacin del proyecto
Capitulo III
3.1 PTR de acero
3.2 Silicona
3.3 Pinzas de corte diagonal
3.4 Cinta aislante
3.5 Cable elctrico
3.6 Electrovlvula
3.7 Vlvula de esfera
3.8 Bomba
3.9 Protoboard

1
2
3
4
5

3.10 Relevadores
3.11 Sensores ultrasnicos
3.12 Led
3.13 Computadora
3.14 LabVIEW
3.15 Arduino

RESUMEN
El presente trabajo de Estada, se realiz en la Universidad Tecnolgica de
Hermosillo, ubicada en el Parque Industrial de Hermosillo, Sonora, durante el
periodo comprendido de Enero y Abril del ao 2016, en el rea de Laboratorios. El
proyecto titulado "Dexter Tank", bsicamente consisti en implementar un
proyecto, donde se instalaron tres tanques, para lograr hacerlo funcionar,
compramos equipo y lo adaptamos, al momento de trabajarlos en los laboratorios
de la carrera de Mecatrnica. El trabajo se justific porque posee valor terico
suficiente en llevarlo acabo, utilidad prctica del diseo del proyecto, es
conveniente para la realizacin de prcticas de los alumnos y personal docente
que se encuentran en la Universidad. Se sustent en las teoras, se aborda de
acuerdo al tipo de estudio observador en la recoleccin de datos y el diseo.
Concluyndose el presente trabajo del quinto cuatrimestre en los beneficios
esperados, como es el obtener un sistema funcional para los alumnos y as seguir
con el ahorro que desean distintas empresas, as evitando la prdida de un lquido
muy importante presente en todo lo que se utiliza.

Introduccin
Este trabajo, fue realizado en la Universidad Tecnolgica de Hermosillo
como parte del proyecto dexter tank el cual, tuvo como objetivo controlar el
llenado de los tanques y controlar el flujo de agua que entrara a cada uno de los
tanques y poder estar monitoreando los niveles por medio de una computadora.

ANTECEDENTES
1.1

Antecedentes Histricos.
Las universidades Tecnolgicas, creadas en 1991 a partir de sistemas

educativos internacionales y nacionales, representan actualmente una opcin con

futuro a nivel superior para aquellos estudiantes de educacin media superior que se
encuentran interesados a incorporarse al mercado laboral en un periodo corto, dos o
tres aos. Este modelo educativo, se determin llevarlo en prctica por primera vez en
los Estados de Aguascalientes, Mxico e Hidalgo, con la puesta en marcha de una
institucin en cada uno de ellos.
Para el estudio de factibilidad en el estado de sonora, se realizaron trabajos de
campo que incluyen el diseo estadstico del muestreo, encuestas, anlisis de
resultados, as como entrevistas con expertos y funcionarios de instituciones
especializadas,

autoridades

educativas

federales,

estatales

municipales

representantes de organizacin empresariales de la regin.

Es as gracias a la gestin del Lic. Armando Lpez Nogales, gobernador
constitucional del estado, que se autoriza la creacin en el estado de sonora de
universidades tecnolgicas, de las doce autorizadas para 1998; la UT de Hermosillo y
de Nogales, y en el 2002 la UT del sur de Sonora, en ciudad Obregn.
El 30 de Abril de 1998, se firma el convenio para la creacin de la universidad
tecnolgica de Hermosillo. Durante el mes de junio; se emprendieron las primeras
acciones para el eficaz funcionamiento de la universidad, tales como la promocin de
la nueva opcin educativa ofrecida entre las instituciones de educacin media
superior.
La UT de Hermosillo, instalo sus oficinas administrativas provisionales, donde
inicio con el trabajo capacitacin de alumnos para el periodo septiembre-diciembre
1998. La oferta inicial de la universidad fue de cuatro carreras: electrnica y
automatizacin, mecnica, mantenimiento, y telemtica. Las clases dieron inicio el 7
de septiembre de 1998, fungiendo como coordinaron en la universidad el Ing.
Francisco Alberto Curiel Montiel.

1.2

Aspectos Generales

Razn Social: Universidad Tecnolgica de Hermosillo, Sonora.

Giro: Educacin Tcnica Superior.
Direccin: Boulevard de los seris Final s/n Parque Industrial, Hermosillo, Sonora.
Telfonos: (662) 251-11-00 al 04.
Pgina Web: http://www.uthermosillo.edu.mx

Formar profesionales de alto desempeo, conscientes de su contexto histrico

y de valores humanos, con una actitud de mejora continua, de liderazgo e

1.3

iniciativa.
Proporcionar el desarrollo integral de los alumnos y la sociedad con calidad.

Misin, Visin y Objetivos.

Misin:
Formar tcnicos superiores universitarios con conocimientos, habilidades, y
valores mediante un modelo educativo de calidad que permite participar activamente
como agentes de cambio en el desarrollo de la sociedad.
Visin:
Ser una institucin de educacin superior de calidad en constante mejora e
innovacin, reconocida por su modelo educativo y contribucin al desarrollo de la
sociedad.
Objetivos:
Ofrecer a los estudiantes que hayan terminado la educacin media
superior una formacin intensiva que los ayude a incorporarse, en corto

tiempo, al trabajo productivo o continuar estudios de especializacin.

Impartir estudios de calidad y de forma polivalente que permitan al
egresado desempearse profesionalmente en una amplia gama de

actividades productivas.
Combinar estudios en el aula, taller y laboratorio, con prcticas y estadas

en la planta productiva de bienes y servicios.

Impulsar las aptitudes, conocimientos y habilidades del estudiante para
que pueda desempearse profesionalmente en el mercado laboral, prestar

sus servicios libremente o instalar su propia empresa.

Formar profesionales de alto desempeo, conscientes de su contexto histrico
y de valores humanos, con una actitud de mejora continua, de liderazgo e

1.4

iniciativa.
Proporcionar el desarrollo integral de los alumnos y la sociedad con calidad.

Polticas y Reglas.

La intuicin de la universidad tecnolgica de Hermosillo, posee un propio

reglamento que tiene como propsito precisar, clasificar y definir los criterios que
norman las actividades acadmicas de los alumnos pertenecientes a la universidad.
Este reglamento abarca desde la seleccin y aceptacin de candidatos a
cursar alguna de las carreras, as como, los derechos y obligaciones que los alumnos
tienen en las distintas reas que conforman esta universidad.
En este reglamento se encuentran las medidas de seguridad tanto en
laboratorios como en talleres y a las sanciones a las que estas sujeto en caso de
incumplimiento. Este mismo contiene el buen uso de la biblioteca como los requisitos
necesarios para la estada y titulacin, as mismo, las actividades culturales y
deportivas que el alumno deber cumplir para la culminacin de la carrera. A
continuacin se menciona cada uno de los reglamentos que posee la universidad
Tecnolgica de Hermosillo:

Acadmicos para Alumnos.

Laboratorios y Talleres.
Laboratorios de Idiomas.
Laboratorios de Informtica.
Reglamentos de la Biblioteca.
Becas y crdito educativo.
Reglamentos de estadas.
Reglamento de Titulacin.
Reglamento de Actividades Culturales y Deportivas.
Reglamento de Servicio Social.

1.5

Organigrama

Consejo
Directivo
Patronato
Rector

Direccin Jurdica

Secretaria de Vinculacin

2
3

Departamento de
Investigacin y Desarrollo

Consejo
Tcnico

Subdireccin de
Evaluacin y
Proyecto

Departamento de
Informacin
Estadstica

Departamento de
Prcticas y Estadas

Direccin de
Administracin y
Finanzas

Departamento de
Programacin y
Presupuesto

Departamento de
Contabilidad

Departamento de
Educacin Contina

Departamento
de
Departamento
de
Subdireccin
y Difusin
Desempeo
de
Egresados
de y
Culturales
DirectorActividades
deDepartamentos
Extensin
Divulgacin
Servicios
Mdicos
Deportivas
Universitaria

Departamento de
Prensa y Difusin

Subdireccin de
Servicios
Administrativos
Departamento
de
Departamento de
Mantenimiento
Recursos y a
Departamento
de
Instalaciones
Servicios
Recursos
Generales

Secretaria
Acadmica

Direccin de
Carreras
Subdireccin
de Servicios

Departament
o de Servicios
Escolares

Departamento
de Servicios
Bibliotecarios
Departamento
de Servicios
Estudiantiles

CAPTULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Antecedentes del Problema.

En nuestra ciudad de Hermosillo se encuentra un problema potencial asociado con
el agua potable, que es la falta de este recurso, haciendo el mal uso del mismo como por
ejemplo el derramar cantidad innecesaria de agua, usar el agua potable para riego en vez
de usar agua tratada, etctera.
A causa de esto la ciudad en general (industrias, casas, campos, etc.) sufre de
falta o disminucin de suministro de agua, como los llamados tandeos donde se corta el
suministro de agua por un tiempo determinado a ciertas partes de la ciudad.
Con esto se busca alcanzar un nivel deseado dentro de los contenedores, ya que
en la vida diaria se puede observar cmo se desperdicia el agua.

2.2 Identificacin del Problema.

Cmo

controlar

el

nivel

de

los

contenedores

electrovlvulas, bomba, sensores y programacin en

usando

vlvulas,

conjunto con la

construccin, diseo y prototipo para alcanzar el nivel de agua deseado?

2.3 Objetivo del Proyecto.

Controlar el suministro de agua con procesos de automatizacin mediante el uso
de vlvulas, motores, mangueras y sensores con el fin de obtener un nivel deseado en los
contenedores.

2.4 Justificacin del Proyecto.

La elaboracin de este proyecto ser de gran utilidad ya que controlara el nivel de
agua de los contenedores para as poder usar solo la cantidad necesaria, de esta manera
se ahorraran de manera significativa los costos, y esto se logra mediante la
implementacin de sistemas automatizados.

2.5 Planeacin del Proyecto.

Capitulo lll.
Marco terico conceptual.
3.1 PTR DE ACERO.
Los perfiles tubulares son conformados en frio, soldados elctricamente por alta
frecuencia. Para la fabricacin de estos perfiles, debido a la funcin estructural que van a

cumplir se va a utilizar acero estructural soldable, el cual garantiza cifras mecnicas para
la resistencia a la traccin, lmite de fluencia, y alargamiento (Figura 1) 1

Figura 1: PTR de acero.

Los perfiles tubulares rectangulares son utilizados preferentemente para: muebles,

rejas, protecciones, estructuras, partes automotrices, postes, sealtica vial, etc.

3.2 SILICONA:
La silicona, un polmero sinttico, est compuesta por una combinacin qumica de
silicio-oxigeno. La misma es un derivado de la roca, cuarzo o arena. Gracias a su rgida
estructura qumica se logran resultados tcnicos y estticos especiales imposibles de
obtener con los productos tradicionales. Puede ser esterilizada por xido de Etileno,
radiacin y repetidos procesos de autoclave (Figura 2) 2

1 RYMCO, (2009). Perfil Tubular Rectangular (PTR). Mxico. [Citado en Abril 2016].
Disponible en: http://www.rymco.com.mx/sites/default/files/pdf/ptr_0.pdf

Figura 2: silicona.

Resistente a temperaturas extremas (-60 a 250C)

Resistente a la intemperie, ozono, radiacin y humedad
Excelentes propiedades elctricas como aislador
Larga vida til
Gran resistencia a la deformacin por compresin

3.3 PINZAS DE CORTE DIAGONAL:

Las pinzas corta alambre son una herramienta que por presin hace cortes limpios
en cables o hilos metlicos (Figura 3)3
2 Raholin SLR, (2004). Propiedades de la silicona. Mxico. [citado en Abril
2016]. Disponible en: http://www.raholin.com/pdf/silicona.pdf
3 kleintools, (2006). Pinzas de corte diagonal. Mxico. [citado en Abril 2016].
disponible en: www.kleintools.com.mx

Figura 3: Pinzas de corte diagonal.

La mayora de pinzas son manuales similares a los alicates utilizados en tareas de
electrnica. Tipos de pinzas como de punta, universales o pelador de cables estn
provistos de alguna especie de funcin corta alambre.
Otras tenazas corta alambre son grandes herramientas en neumtica que se usan
para cables ms densos como lnea de alta tensin.

3.4 CINTA AISLANTE:

La cinta aislante (conocida tambin como cinta aisladora o cinta de aislar) es un
tipo de cinta adhesiva de presin usada principalmente para aislar empalmes de hilos
y cables elctricos, Este tipo de cinta es capaz de resistir condiciones de temperaturas
extremas, corrosin, humedad y altos voltajes (Figura 4)4

4 TESA, (2001). Cintas de aislamiento elctrico. Mxico. [citado en abril 2016].

disponible en: http://www.tesatape.es/profesional/seguridad-aislamientoelectrico/cintas-aislamiento-electrico

Figura 4: cinta aislante.

Perfectas para el sellado y la conexin de cables elctricos de bajo y alto voltaje,

as como el marcado con colores.
Las cintas adhesivas de Aislamiento elctrico ofrecen una excelente flexibilidad y
adherencia.
Perfectas para reparaciones industriales, para la automocin y la construccin, as
como muchas otras aplicaciones generales

3.5 CABLE ELCTRICO:

Los alambres son hechos de cobre, aluminio o aluminio con una capa delgada de
cobre. Los alambres de cobre solido son los mejores conductores de electricidad y son los
ms comnmente utilizados.
Seleccionar el tamao y clase del cable y manejarlos de forma correcta es
fundamentalmente indispensable para llevar a cabo con xito un proyecto y que cumpla
con las inspecciones. (Figura 5)5

5 BLACK&DECKER, (2003).Instalaciones Elctricas. Mxico. [citado en Abril

2016]. disponible en: https://books.google.com.mx/books?
id=EVctNZG57e4C&pg=PA300&dq=cable+electrico&hl=es&sa=X&ved=0ahUK
Ewj-nrXw-o_MAhXCnIMKHaVuBeMQ6AEIPDAC#v=onepage&q=cable
%20electrico&f=false

Figura 5: cable elctrico.

El cable de cobre es el conductor primario de electricidad de cualquier casa la
corriente viaja por su superficie y por tal razn es necesario cubrirlo con un material
aislante para la proteccin contra choques elctricos e incendios.

3.6 ELECTROVLVULA:
Las electrovlvulas son actuadores que permiten controlar elctricamente circuitos
de fluidos como el gas o el agua.
Se instalan en las condiciones de los fluidos y estn controladas elctricamente a
travs de un rgano de mando llamado bonina (figura 6)6

6 Juan Carlos Martin, (2009).electricidad y electrnica. Mxico. [citado en Abril

2016]. disponible en: https://books.google.com.mx/books?id=EOzIKAFfUcC&pg=PA55&dq=electrovalvula&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiTuvCb_o_MA
hWjtYMKHVi3DxwQ6AEIODAB#v=onepage&q=electrovalvula&f=false

Figura 6: electrovlvula
La principal caracterstica elctrica de una electrovlvula es la tensin de trabajo
de su bobina.
Existen electrovlvulas que trabajan con 230V de corriente Alterna y tambin a
24/12V de corriente alterna como en continua.

3.7 VLVULA DE ESFERA:

Una vlvula de bola o vlvula de esfera, es un mecanismo de llave de paso que sirve
para regular el flujo de un fluido canalizado y se caracteriza porque el mecanismo regulador
situado en el interior tiene forma de esfera perforada (figura 7).7

7 giacomini, (2015). Vlvula de bola. Mxico. [citado en Abril 2016]. disponible en:
https://es.giacomini.com

Figura 7: vlvula de esfera.

Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera o bola perforada, de tal forma que
permite el paso del fluido cuando est alineada la perforacin con la entrada y la salida de la
vlvula. Cuando la vlvula est cerrada, el agujero estar perpendicular a la entrada y a la
salida.
La posicin de la manilla de actuacin indica el estado de la vlvula (abierta o cerrada)

3.8 BOMBA:

Una bomba sumergible es una bomba que tiene un impulsor sellado a la carcasa.
El conjunto se sumerge en el lquido a bombear. La ventaja de este tipo de bomba es que
puede proporcionar una fuerza de elevacin significativa pues no depende de la presin
de aire externa para hacer ascender el lquido (figura 8).8

Figura 8: bomba.

Las bombas sumergibles encuentran muchas utilidades, las bombas de etapa

simple se utilizan para el drenaje, el bombeo de aguas residuales, el bombeo industrial
general y el bombeo de la mezcla. Las bombas sumergibles se colocan habitualmente en
la parte inferior de los depsitos de combustible y tambin se utilizan para la extraccin de
agua de pozos de agua.

8 truper, (2015). Bomba Sumergible. Mxico. [citado en Abril 2016]. disponible en:
https://truper.com

3.9 PROTOBOARD:
Es un tablero con orificios que se encuentran conectados elctricamente entre s
de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se pueden
conectar componentes electrnicos y cables para el armado y prototipo de circuitos
electrnicos. (Figura 9)9

.
Figura 9: protoboard
Esta echo de dos materiales un aislante (plstico) y un conductor que conecta los
diferentes orificios entre s.
Uno de sus usos principales es la creacin y comprobacin de prototipo de
circuitos electrnicos antes de llegar a la impresin mecnica del circuito.

9 ingeniera electrnica, (2010). Placa de pruebas. Mxico. [citado en Abril 2016].

disponible en: www.ingenieriaelectronica.org

3.10 RELEVADORES:
Los relevadores para la proteccin han evolucionado desde los instrumentos
electromecnicos

con

contacto

de

disparo

hasta

los

actuales

basados

en

microprocesadores.
La operacin de los primeros relevadores se basaba en la interaccin entre dos
flujos senoidales para producir un par de operacin y de restriccin (Figura 10) 10

Figura 10: Relevadores

Los relevadores estticos estn basados en la comparacin de las cantidades
magnitud y/o fase.
Los relevadores basados en microprocesadores adicionan de los clculos
numricos y de las decisiones lgicas.

10 Enrquez Herper, (2005). Elementos de diseo de subestaciones elctricas. Mxico.

[citado en Abril 2016]. disponible en: https://books.google.com.mx/books?
id=004QQ8n1D3oC&pg=PA219&dq=relevadores&hl=es&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwi
RgeSOh5HMAhXrtIMKHRo6DBQQ6AEIUDAG#v=onepage&q=relevadores&f=false

3.11 SENSORES ULTRASNICOS:

Los sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecnicos y que detectan objetos a distancia que van desde pocos centmetros
hasta varios metros.
El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoracin (figura 11)11

Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser
slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido.

11 geekfactory, (2002). Sensor Ultrasnico. Mxico. [citado en Abril 2016]. disponible

en www.geekfactory.mx

3.12 LED:
Los led poseen un comportamiento no-hmico es decir no aumenta su tensin al
aumentar la corriente.
Este es el motivo por el que se coloca la resistencia en serie que ajusta el valor de
la corriente de funcionamiento. (Figura 12)12

Figura 12: led.

Los diodos led convencionales son ms sencillos que los de alta luminosidad y
presentan grandes limitaciones debido fundamentalmente a su muy limitada capacidad de
disipacin trmica.
Los led de alta luminosidad, muchos ms complejos, poseen una mayor capacidad
de disipacin de calor debido a sus caractersticas constructivas, lo que les permite
soportar mayor corriente.

12 Jos Moreno Gil, (2010). Instalaciones elctricas interiores. Mxico. [citado

en Abril 2016]. Disponible en https://books.google.com.mx/books?
id=HiX2ZAJBfcIC&printsec=frontcover&dq=inauthor:%22PLC+MADRID
%22&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwjBpJeWm5HMAhUEuoMKHWRsDggQ6AEIOzA
B#v=onepage&q&f=false

3.13 COMPUTADORA:
Es una mquina electrnica que recibe y procesa datos para convertirlos en
informacin

conveniente

til.

Un

ordenador

est

formado,

fsicamente,

por

numerosos circuitos integrados y otros muchos componentes de apoyo, extensin y

accesorios, que en conjunto pueden ejecutar tareas diversas con suma rapidez y bajo el
control de un programa (figura 13)13

Figura 13: computadora

Dos partes esenciales la constituyen, el hardware, que es su composicin fsica

(circuitos electrnicos, cables, gabinete, teclado, etctera) y su software, siendo sta la parte
intangible (programas, datos, informacin, etctera).

13 tecnomagazine, (2014). Computadora. Mxico. [citado en Abril 2016]. Disponible en:

www.tecnomagazine.net

3.14 LABVIEW:
(Acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) es una
plataforma

entorno

de

desarrollo

para

disear sistemas,

con

un

lenguaje

de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas,

control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que
usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico. (Figura 14)14

Figura 14: labview

Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y
su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin electrnica) sino
tambin a su programacin embebida, comunicaciones, matemticas, etc.

14 labview, (2003). LabVIEW. Mxico. [citado en 2016]. Disponible en:

https://www.labviewmakerhub.com

3.15 ARDUINO:
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un micro controlador,
usualmente Atmel AVR, y puertos digitales y analgicos de entrada/salida, los cuales pueden
conectarse a placas de expansin (shields) que expanden las caractersticas de
funcionamiento de la placa arduino. (Figura 15)15

Figura 15: arduino.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el

entorno de Processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el cargador
de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El micro controlador de la placa se
programa a travs de un computador, haciendo uso de comunicacin serial mediante un
convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

15 Arduino, (2001). Arduino. Mxico. [citado en 2016]. Disponible en:

https://www.arduino.cc

CAPTULO IV
PROPUESTA DE SOLUCIN
Al detectar el problema de las fugas con las que cuentan ciertas empresas en el
sector de Hermosillo y, que no cuentan con un debido control del llenado y vaciado
de recipientes, tanques sobre todo; detectamos ciertas imprecisiones de medida,
es decir, el sensor ultrasnico utilizado no cumpla el funcionamiento esperado. Al
volver a programar el funcionamiento del sensor minuciosamente se detecta el
problema. Posteriormente se vuelve a programar paso a paso, con secuencia,
series de pasos y lenguaje c; con esto buscando mejorar y adaptar la solucin al
problema, con un proyecto a escala y postulando nuestra idea de realizar un
control de llenado y vaciado de unos tanques (garrafn).

4.1 METODOLOGA

Se armarn las bases mecnicas del proyecto, es decir, colocacin

de tanques y de la estructura que los soporta, cinco personas, dos
das de duracin.

Se cotizarn todos los sensores, electrovlvulas, vlvulas de media

esfera, mangueras y servo-motores, aproximadamente duracin de
tres das, un solo integrante se encargara de ello.

Contando con todo lo cotizado, se unir a los tanques y as iremos

dndole su funcin a cada pieza ya mencionada, aproximadamente
cuatro das, seis integrantes participaremos.

Se realizar la programacin para el funcionamiento de las piezas

elctricas adheridas recientemente a los tanques, una semana
aproximadamente, un integrante en su programado.

Haremos pruebas de funcionamiento y posteriormente al detectar

errores o no, determinar el finalizado del proyecto, aproximadamente
entre una y dos semanas, los seis integrantes trabajaremos en ello.

4.2 DESARROLLO DEL PROYECTO

4.2.1. Se colocar una serie de tres tanques en serie, conectados por unos
conductos (mangueras), dirigidos por unas electrovlvulas y vlvulas de media
esfera.

4.2.2. Se situar un sensor ultrasnico a lo alto del primer tanque, medir el nivel
del lquido y as activar un servo motor, que ste abrir la primera vlvula de
media esfera.

4.2.3. Posteriormente el lquido se transportar a un tanque que contiene una

bomba, sta actuar al ser activada por un botn y empujar el lquido hacia el
tercer tanque.

4.2.4 Al momento que llegue al tercer tanque y detecte el nivel deseado el sensor
ultrasnico, activar el segundo servo motor y abrir la segunda vlvula de media
esfera para vaciar el tanque.

CONCLUSIONES
El proyecto realizado durante el quinto cuatrimestre fue todo un xito, funciona
correctamente y se cumplieron los objetivos y metas trazadas, ya que se revis
paso a paso el funcionamiento de cada tanque, sensor y vlvula, posteriormente la
programacin y como resultado al darle el botonazo de start todo sucedi tal y
como se esperaba.
La experiencia que tuvimos al realizar este proyecto a escala, nos brinda un
conocimiento ms a fondo de cmo utilizar ciertas mquinas y programas para la
solucin de problemas, es una capacitacin completa de como tener un control
mediante un programa, como tener un cerebro que paso a paso activa y desactiva
las piezas elctricas utilizadas y como darte cuenta que lo planeado se realiz tal y
como se plane.
Fuentes consultadas
http://www.rymco.com.mx/sites/default/files/pdf/ptr_0.pdf
http://www.rymco.com.mx/sites/default/files/pdf/ptr_0.pdf
http://www.raholin.com/pdf/silicona.pdf
www.kleintools.com.mx

http://www.tesatape.es/profesional/seguridad-aislamiento-electrico/cintasaislamiento-electrico

https://books.google.com.mx/books?

id=EVctNZG57e4C&pg=PA300&dq=cable+electrico&hl=es&sa=X&ved=0ahUK
Ewj-nrXw-o_MAhXCnIMKHaVuBeMQ6AEIPDAC#v=onepage&q=cable
%20electrico&f=false
https://books.google.com.mx/books?id=EOzIKAFfUcC&pg=PA55&dq=electrovalvula&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiTuvCb_o_MAhWjtYM
KHVi3DxwQ6AEIODAB#v=onepage&q=electrovalvula&f=false

Glosario
ARDUINO MEGA2560: Dispositivo destinado a la programacin, cuenta con
diferentes puertos para programacin, diferentes salidas: Analgicas y Digitales,
consta de un microprocesador para la adquisicin de datos y la generacin de
pulsos para activar y desactivar dispositivos, funciona con 5v DC y se conecta al
puerto serial de la computadora.
ELECTROVALVULA: vlvula destinada a permitir o negar el paso de lquido por
algn circuito, esta tiene la caracterstica que funciona con una corriente de 110V,
tiene la caracterstica que tiene que tener corriente para poder permitir el paso del
lquido.
CONTENEDORES DE AGUA: Son recipientes con cierta capacidad para algn
lquido.
LLAVES DE PASO: Es una vlvula que permite el paso de algn lquido, se
manipula mediante una llave de paso.
SENSORES ULTRASONICO: El sensor ultrasnico es uno de los sensores ms
usados, su funcin es medir distancias. Es una tecnologa de deteccin que
usualmente se usa en aplicaciones en donde el objeto a distancia que va a ser
detectado est dentro de un rango de hasta 3m, al detectar manda una seal con
la cual activamos o desactivamos un actuador
MOTOR 12v: Funciona con 12v de corriente directa, consiste en dar vueltas de
360 grados, pero se puede manipular debido a como se polarice, es decir, cambia
su sentido de giro.
RELEVADOR: Dispositivo con un voltaje definido ya sea de 12v o 6v, hay una
cantidad diferente de voltajes, su finalidad es activar algn tipo de dispositivos que

funcionan con diferentes voltajes, consta de un contacto normalmente abierto y

uno cerrado, adems de su bobina que ser activada dependiendo de los voltajes
y un comn donde se introduce el voltaje que sale por los contactos.

ANEXOS
Anexo A
Software utilizado para la programacin del tanque de llenado
dexter
LabVIEW
Se inicia el programa

Despus de haber iniciado el software se abre el programa correspondiente al

proyecto del tanque de llenado automtico.

Panel frontal

En el panel frontal del programa LabVIEW se puede controlar y monitorear la

automatizacin del tanque de llenado.
Aqu se muestra el nivel mximo de los tres tanques, los indicadores para cuando
estn activadas las vlvulas y la bomba, al igual que los botones de inicio,
desage y stop.
Diagrama de bloque 1ra parte

En el diagrama se bloque se observa la programacin a fondo, se empieza por

abrir el iniciador linx (naranja) posteriormente conectado a un while loop (gris) que
es donde estn todos los elementos.

Despues se conecta el iniciador linx a las 3 entradas Analog Read 1 Chan (rojo)
que son las lecturas de los 3 sensores ultrasnicos situados en cada contenedor
para medir el nivel del agua. Y se conectan a otro while loop (gris).

Las entradas de los sensores ultrasnicos se conectan a una estructura case (gris)
junto con los controladores numricos (verde), que cuando el caso es falso
(amarillo) todo el sistema est apagado.

Aqu se puede observar el botn de inicio (naranja) que permite que el programa
comience. Cuando la estructura case es true (amarillo) se activan las
comparaciones de los niveles y sensores (caf), que despus activaran las
vlvulas, bomba, desage y sus indicadores.

Las salidas de las comparaciones salen del while loop y se conectan a los
indicadores de los elementos a activar (caf) al igual que con los activadores
Digital Write 1 Chan (gris) que sern los encargados de activar la electrovlvula,
vlvulas media esfera, bomba y el desage. Finalmente cierran el ciclo con un
cerrador linx (naranja) fuera del primer while loop. Tambin se aprecia el botn
stop (amarillo) para detener el programa en caso de emergencia.

La flecha hacia la derecha (rojo) es para empezar a correr el programa, el crculo

rojo (negro) es para detener el programa, la pestaa window (caf) muestra las
opciones para desplegar el diagrama de bloque o el panel frontal que es lo que
ms se utiliza para la programacin el LabVIEW.

APENDICE

Manual de Usuario
Tanque de Llenado Dexter