EJERCICIOS DE MECANISMOS PARA REALIZAR EN WORKINGMODEL.

TRABAJO: Para estudiantes que no tienen proyecto final.

Como proyecto final, pueden realizar uno de estos dos ms el que sale en el tutorial del
programa WorkingModel, el cual pueden descargar gratuitamente de internet. Deben
realizar el mecanismo y los diagramas de velocidad del programa.
Entregarlo (impreso) o digital prximo jueves 3pm E2-402.

Solucin

1. Ejerci del tutorial.

Este mecanismo se realiz conforme las instrucciones que aparecan en el tutorial de

internet
2. Mecanismo

de

Stephenson

III

Este mecanismo se realiz con medidas inventadas y ngulos inventados puesto

que no tenamos ninguno de los dos datos.

3. Mecanismo

Este mecanismo se realiz con medidas inventadas y ngulos inventados puesto

que
no
tenamos
ninguno
de
los
dos
datos.

Conclusiones

1. Mediante la realizacin de esta prctica pude obtener mucha experiencia

manipulando este programa y aprender algunas de sus aplicaciones.
2. Pude obtener de manera ms sencilla la posicin y velocidad que plasmados y
hechos manualmente me tomaran mucho tiempo realizar y con menor exactitud
3. Mediante este programa no solamente se hacen algunos de los clculos
aprendidos en clase, sino que tambin se puede llevar a cabo la simulacin y por
tal motivo la experiencia en el aprendizaje aumenta mucho ms que solo con los
clculos normales.
4. Este programa es una muy buena herramienta si aprendemos al detalle como
manipularlo podra facilitar muchos de los clculos que necesitamos generalmente

Simulacin de Sistemas Mecnicos Working Model

Working Mode es un paquete de simulacin de ingeniera de productos de software
Virtuales de componentes mecnicos, tales como muelles, cuerdas, y los motores se
combinan con los objetos de un espacio 2D de trabajo, esto permite a estudiantes,
ingenieros, diseadores, y animadores construir y analizar rpidamente sistemas
mecnicos en PCs. Despus de ejecutar el software, el programa simula la interaccin de
las partes del modelo y puede tambin mostrar el grfico del movimiento y de la fuerza en
cualquier elemento en el proyecto. Es til para simulaciones fsicas bsicas, y puede ser
una poderosa herramienta de anlisis, una vez que se aprende,
Cuando se inicia el programa, se encuentran las siguientes barras de herramientas

Barra con geometras bsicas para la creacin de los eslabones del

mecanismo.

Barra de herramientas en la que se dispone de los actuadores, resortes,

motores, engranajes, amortiguadores y otros dispositivos.

Barra para la unin de pares cinemticos que pertenecen a cuerpos diferentes.

Barra para la creacin de pares cinemticos en

individualmente. Se debe crear un par en cada cuerpo.

los

eslabones

Barra para creacin de pares cinemticos simultanea entre dos eslabones.

Es una segunda opcin de la creacin de pares. Se utiliza principalmente,
cuando se desea crear un par con el bastidor

Se propone crear un mecanismo manivela, acoplador deslizador. Para ello, genere 3

eslabones. Haga clic
sobre la opcin
, ubquese en el espacio de trabajo de Working Model y genere 3
cuerpos con las siguientes proporciones:

1. h = 1, w = 0.2 (seleccione uno de los cuerpos y modifique las opciones que se activan en
la parte inferior). Este eslabn es el eslabn de entrada.
2. h = 0.2, w = 5.0, ste ser el acoplador.
3. h = 0.6, w = 1.5, eslabn utilizado como deslizador.
El siguiente paso consiste en adicionar los pares cinemticos y motores para ensamblar el
mecanismo.
Elija la opcin motor
en la siguiente figura.

, y ubquelo en la parte inferior de la manivela, tal como se ilustra

Ubique el motor en la coordenada (0,0). Para esto, elija el motor y cambie las
coordenadas (x,y) que se activan en la parte inferior izquierda.
Genere los pares de rotacin entre la manivela y el acoplador. Elija el comando Point
element
, y haga clic en la parte superior de la manivela. Repita el procedimiento para
ubicar un punto en ambos extremos del acoplador y en el centro del deslizador.

Falta generar el par de rotacin antes mencionado. Para esto, haga clic sobre el
punto superior de la manivela; en el paso siguiente, con la letra shift oprimida, haga
clic sobre el punto izquierdo del aclopador. Observe que ambos puntos se resaltan al
ser seleccionados y que el comando Join se activa. Haga clic sobre este comando
para generar el par de rotacin.

Repita el procedimiento para unir el acoplador y el deslizador. Haga clic sobre el

punto del extremo derecho del acoplador, oprimiendo la letra shift, haga clic sobre el
punto del deslizador, cuando ambos puntos estn seleccionados y se active el
comando join, haga clic sobre este comando para unir los dos eslabones.

Falta generar el par prismtico entre el deslizador y el bastidor. Haga clic sobre el
comando Keyed slot joint
(asegrese que est resaltado) y haga clic sobre un punto central del deslizador.

Haga clic sobre la lnea horizontal que representa la gua sobre el bastidor y elija su
ubicacin, y = 0.5. La configuracin final debe ser similar a la mostrada en la siguiente
figura.

Elija el comando Ejecutar para observar el movimiento del mecanismo. Detenga el

movimiento y regrese a la configuracin inicial utilizando los siguientes comandos.
Por defecto, la velocidad angular del motor es 1 rad/s. Cambie esta velocidad a 50 rad/s.
Verifique el sistema de unidades sea el adecuado. Ejecute los siguientes comandos,

INTRODUCCION

El siguiente trabajo est realizado con el fin de aprender la utilizacin del programa
WORKIN MODEL demostrar conocimiento del tema y aprender a modelar y obtener los
datos ya conocidos en clase de una forma ms sencilla y grficamente en 2D, de tal modo
de comprender eficientemente los movimientos que realiza este junto con su posicin y
velocidad

EJERCICIOS WORKIN MODEL

RAMON ALEXANDER RINCON FUENTES

COD 55613503

UNIVERSIDAD DE BOYACA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS
TUNJA
2016

EJERCICIOS WORKIN MODEL

RAMON ALEXANDER RINCON FUENTES

COD 55613503

PRESENTADO AL DOCENTE
ING. ALBERTO ESPINEL RIOS

EN EL AREA DE
MECANISMOS

UNIVERSIDAD DE BOYACA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS
TUNJA
2016