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GIOVANNI FRANCISCO BERNARDO

MTODO PARA INSTALAO ROBUSTA DO SENSOR MEDIDOR DE


VAZO MSSICA DE AR (MAFS) EM SISTEMAS DE ADMISSO DE
AR PARA MOTORES DE COMBUSTO INTERNA.

So Paulo
2010

GIOVANNI FRANCISCO BERNARDO

MTODO PARA INSTALAO ROBUSTA DO SENSOR MEDIDOR DE


VAZO MSSICA DE AR (MAFS) EM SISTEMAS DE ADMISSO DE
AR PARA MOTORES DE COMBUSTO INTERNA.

Trabalho
apresentado

de

Concluso

Escola

de

Curso

Politcnica

da

Universidade de So Paulo para obteno do


Ttulo de Mestre Profissional em Engenharia
Automotiva.
rea de Concentrao:
Engenharia Automotiva
Orientador:
Prof. Dr. Fbio Saltara

So Paulo
2010

FICHA CATALOGRFICA

Bernardo, Giovanni Francisco


Mtodo para instalao robusta do sensor medidor de vazo
mssica de ar (MAFS) em sistemas de admisso de ar para motores de combusto interna / G.F. Bernardo. -- So Paulo, 2010.
108 p.
Trabalho de concluso de curso (Mestrado Profissional em
Engenharia Automotiva) - Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo.
1. Sensor 2. Medio mecnica 3. Motores de combusto
interna 4. Sistemas veiculares I. Universidade de So Paulo.
Escola Politcnica II.t.

Dedicatria

Dedico este trabalho Raquel Del


Bianco, Joo Ricardo Bernardo, Angela
Maria Francisco Bernardo e Giuliana
Yone Francisco Bernardo, pessoas
essenciais para concluso deste
trabalho.

Agradecimentos

Ao professor Fbio Saltara, pela orientao e pelo constante estimulo


transmitido durante todo o trabalho. A General Motors do Brasil pelo apoio e
patrocnio. A minha namorada, famlia e amigos pelo apoio e compreenso
dedicados a minha pessoa durante a concluso de mais esta etapa em minha
vida. As empresas Mahle e Mann&Hummel pelo consentimento ao uso de
algumas das imagens apresentadas no trabalho. E a todos aqueles que
colaboraram direta ou indiretamente, na execuo deste trabalho.

Resumo

A utilizao do sensor medidor de vazo mssica de ar (MAFS) para


controlar a vazo em massa de ar admitida pelo motor de combusto interna
relativamente nova no Brasil. Dentre os veculos comercializados no mercado
brasileiro possvel encontrar uma srie de exemplos que aplicam tal
tecnologia. Acredita-se ainda, que este sensor em breve ser adotado pela
totalidade dos fabricantes de veculos nacionais.
Este trabalho aborda uma metodologia prtica para instalao robusta
deste sensor em sistemas de admisso de ar para motores de combusto
interna veiculares. Esta metodologia foi baseada em recentes projetos de
desenvolvimento de sistemas de admisso de ar realizados por uma das
principais montadoras brasileiras que utiliza este tipo de sensor para auxiliar no
gerenciamento do sistema eletrnico de controle do motor. Este trabalho inclui
ainda informaes sobre os principais testes de validao para a instalao do
sensor nos sistemas de admisso veicular, bem como algumas das prticas
adotadas na execuo do processo de desenvolvimento. Alm disso, sero
abordados tambm os efeitos de modificaes realizadas nos sistemas de
admisso e como estas afetam os resultados obtidos.

Palavras-chave: Sistema de Admisso de Ar, Sistema de Admisso de Ar


Veicular, MAFS, Sensor Medidor de Vazo Mssica de Ar.

Abstract

The usage of Mass Air Flow Sensor (MAFS) to control the mass air flow
intake by the internal combustion engine is relatively new in Brazil. Among the
vehicles sold in the Brazilian market it is possible to find a number of examples
that apply this technology. It is believed, however, that this sensor will soon be
embraced by all domestic vehicle manufacturers.
This document presents a practical methodology for robust installation
of this sensor in air intake systems for a vehicle internal combustion engine.
This methodology was based on recent development projects of air intake
systems developed by one of the main Brazilian companies that use this type of
sensor to help the electronic control system to manage the engine. This work
also includes information about the main validation tests for installing the sensor
in the vehicle air intake systems, as well as some of the practices adopted in
the implementation of the development process. There will also be addressed
the effects of modifications in the intake systems and how these modifications
affect the results.

Keywords: Air Induction Systems, Vehicle Air Induction Systems, MAFS, Mass
Air Flow Sensor.

Lista de figuras
Figura 1 - Sistema de Admisso Integrado ao Motor ........................................ 20
Figura 2 - Sistema de admisso remoto ........................................................... 21
Figura 3 - Sensor de aleta ................................................................................ 23
Figura 4 - Sensor de fio quente......................................................................... 24
Figura 5 Sensor de fio frio .............................................................................. 25
Figura 6 Sensor de membrana ...................................................................... 25
Figura 7 Sensor de membrana vs. Sensor de fio quente ................................ 30
Figura 8 Sensor de membrana Bosch ........................................................... 32
Figura 9 Tpico sensor cilndrico ou de fio quente........................................ 33
Figura 10 Tpica curva de resposta de um sensor de fio quente.................. 37
Figura 11 Fluxo de velocidades mdia (U) e instantnea (u') ........................ 39
Figura 12 - Venturi de Fluxo Crtico normalizado de acordo com as normas
ASME / ISO....................................................................................................... 41
Figura 13 - Flange com bocais snicos usinados ............................................. 42
Figura 14 - Bocais snicos de fcil adaptao/instalao. ................................ 42
Figura 15 - Esquema bancada snica .............................................................. 43
Figura 16 - Relao sinal-rudo ......................................................................... 44
Figura 17 - Funo de transferncia (MTF) ...................................................... 44
Figura 18 - Relao Sinal-rudo (resultado tpico esperado < 2.5%). ............... 46
Figura 19 - Desvio dQ/Q ................................................................................... 47
Figura 20 - Relao Desvio (resultado tpico esperado) ................................... 47
Figura 21 - 6-way Blocked Filter Test: reas a serem bloqueadas de 1 6. .... 48
Figura 22 - Exemplo de resultado de Sinal-Rudo para um teste de 'Blocked
Filter'. ................................................................................................................ 49
Figura 23 - Exemplo de resultado de 'Desvio' para um teste de 'Blocked Filter'.
.......................................................................................................................... 49
Figura 24 Sistema de admisso de ar remoto ............................................... 52
Figura 25 - Fluxograma de projeto de instalao do MAFS .............................. 53
Figura 26 - Exemplo de Integrao do MAFS tampa da caixa do filtro de ar . 56
Figura 27 - Exemplo ilustrativo de montagem e requisitos desejveis .............. 57

Figura 28 - Exemplo ilustrativo de montagens indesejveis 1 .......................... 58


Figura 29 - Exemplo ilustrativo de montagens indesejveis 2 .......................... 58
Figura 30 - Simulao matemtica: Determinao do volume de controle. ...... 60
Figura 31 - Zoom na regio de instalao do sensor. ....................................... 60
Figura 32 - Vista lateral direita da seo do tubo na regio de instalao do
sensor - proposta original. ................................................................................ 61
Figura 33 - Vista em planta da seo do tubo na regio de instalao do sensor
- proposta original. ............................................................................................ 62
Figura 34 - Vista lateral direita da seo do tubo na regio de instalao do
sensor - proposta otimizada .............................................................................. 62
Figura 35 - Vista em planta da seo do tubo na regio de instalao do sensor
- proposta otimizada. ........................................................................................ 63
Figura 36 - Exemplo de um sistema de admisso de ar. .................................. 65
Figura 37 - Exemplo de modificaes realizadas para testes em bancada. ..... 66
Figura 38 - Modificaes para verificao de sensibilidade do sistema. ........... 66
Figura 39 Detalhe do dispositivo para permitir movimentos de translao e
rotao. ............................................................................................................. 67
Figura 40 - Detalhamento de uma evoluo de design ..................................... 68
Figura 41 - Design otimizado desde um sistema bsico inicial. ........................ 68
Figura 42 - Posicionamento das cmeras para medio SPIV na direo do
fluxo de ar ......................................................................................................... 69
Figura 43 - Posicionamento das cmeras para medio SPIV ortogonalmente
ao fluxo de ar .................................................................................................... 70
Figura 44 Visualizao dos volumes de controle para a anlise final atravs
do SPIV ............................................................................................................. 71
Figura 45 Padro de escoamento dentro do volume de controle................... 72
Figura 46 Visualizao tridimensional do perfil de turbulncia do ar
atravessando o duto de sada de um filtro de ar ............................................... 73
Figura 47 Visualizao tridimensional do perfil de turbulncia do ar
atravessando o duto de sada de um filtro de ar ............................................... 73
Figura 48 Visualizao tridimensional do perfil de turbulncia do ar
atravessando o duto de sada de um filtro de ar ............................................... 74

Figura 49 Analise do fluxo para instalao do MAFS baseada na medio da


velocidade no sentido do fluxo de ar................................................................. 75
Figura 50 Posicionamento do MAFS em funo da medio da velocidade no
sentido do fluxo de ar........................................................................................ 75
Figura 51 Visualizao do sensor instalado na seo proposta .................... 76
Figura 52 Visualizao do sensor instalado na seo proposta .................... 77
Figura 53 Posicionamento do MAFS em funo da medio da velocidade no
sentido ortogonal ao fluxo de ar ........................................................................ 77
Figura 54 Visualizao do sensor instalado na seo proposta .................... 78
Figura 55 Visualizao do sensor instalado na nova seo proposta ............ 79
Figura 56 - Exemplo de resultado de um teste 5x5 sinal-rudo. ........................ 80
Figura 57 - Exemplo de resultado de um teste 5x5 Desvio. .............................. 81
Figura 58 Recomendao para instalao no conduto de sada do filtro de ar
.......................................................................................................................... 83
Figura 59 Figura esquemtica relativa ao posicionamento do sensor no
conduto de sada do filtro de ar......................................................................... 84
Figura 60 Posicionamento do duto de sada do filtro em relao tampa .... 85
Figura 61 Posicionamento do duto de sada do filtro em relao tampa .... 85
Figura 62 Posicionamento do duto de sada do filtro em relao tampa .... 85
Figura 63 Recomendao quanto ao aumento de volume no lado limpo do
filtro de ar .......................................................................................................... 86
Figura 64 Recomendaes de projeto para sistemas j desenvolvidos ........ 87
Figura 65 Recomendaes de projeto para sistemas j desenvolvidos ........ 87
Figura 66 Chevrolet Agile............................................................................... 91
Figura 67 Honda Civic ................................................................................... 92
Figura 68 Chevrolet HHR ............................................................................... 92
Figura 69 Volkswagen Amarok ...................................................................... 93
Figura 70 Chevrolet Captiva .......................................................................... 93
Figura 71 Honda City ..................................................................................... 94
Figura 72 Ford Edge ...................................................................................... 94
Figura 73 Ford Fusion .................................................................................... 95
Figura 74 Volkswagen Jetta ........................................................................... 95

Figura 75 Toyota Hilux ................................................................................... 96


Figura 76 Dodge Journey .............................................................................. 96
Figura 77 Nissan Livina ................................................................................. 97
Figura 78 Honda Accord ................................................................................ 97
Figura 79 Hyundai I30 .................................................................................... 98
Figura 80 Hyundai Genesis............................................................................ 98
Figura 81 Hyundai Elantra ............................................................................. 99
Figura 82 Honda Accord ................................................................................ 99
Figura 83 Honda Element ............................................................................ 100
Figura 84 Toyota Camry .............................................................................. 100
Figura 85 Esquema de configurao para medio PIV. NOTA: A
sincronizao entre o laser e a cmera controlada pelo Sincronizador. ...... 102
Figura 86 - Condio de Scheimpflug ............................................................. 104
Figura 87 - Exemplo de esquema para um experimento SPIV. ...................... 104
Figura 88 - Processo de fabricao de prottipos em estereolitografia .......... 105
Figura 89 Processo de fabricao de prottipos plsticos em SLS ............. 106
Figura 90 Processo de fabricao de prottipos metlicos em SLS ............ 107
Figura 91 Processo de fabricao de prottipos atravs da impresso em 3D
........................................................................................................................ 108

Lista de Abreviaturas e Siglas

AIS Air Induction System


MAFS Mass Air Flow Sensor
MTF Master Transfer Function
PIV Particle Image Velocitymetry
SLS Selective Laser Sintering
SPIV Stereo Particle Image Velocitymetry
TF Transfer Function

SUMRIO
1

Introduo .................................................................................................. 14

1.1 Objetivos................................................................................................... 15
1.1.1

Objetivo geral ....................................................................................... 15

1.1.2

Objetivos especficos ........................................................................... 16

1.2 Sistemas de Admisso de Ar Veicular ...................................................... 19


1.3 Configuraes do sistema de admisso ................................................... 20
1.4 Sensor Medidor de Vazo Mssica de Ar (MAFS) ................................... 22
2

Importncia do projeto de pesquisa Justificativa. ................................... 27

Unidade ou objeto de pesquisa ................................................................. 29

Fundamentao terica ............................................................................. 31

4.1 Sensores cilndricos ................................................................................. 33


4.2 Calibrao de Sensores cilndricos .......................................................... 34
4.3 Resposta angular da sonda ...................................................................... 36
4.4 Medies de Velocidade e ngulo do fluxo .............................................. 38
4.5 Medies Turbulncia .............................................................................. 38
4.6 Medio da Camada limite ....................................................................... 39
4.7 Bancada de Fluxo de Ar Snica ............................................................... 40
4.8 Funo de transferncia (TF - Transfer Function) .................................... 43
4.9 Sinal-rudo ................................................................................................ 45
4.10 Desvio dQ/Q ............................................................................................. 46
4.11 Ensaio de robustez do sistema (6-way Blocked Filter Test) ..................... 48
5

Projeto de instalao ................................................................................. 50

5.1 Projeto de pesquisa .................................................................................. 50


5.2 O processo de instalao do sensor MAF no sistema de admisso de ar 51
5.2.1

Fluxograma .......................................................................................... 53

5.2.2

Escolha do MAFS ................................................................................ 54

5.2.3

Localizao do sensor dentro do sistema seguindo o procedimento

recomendado pelo fornecedor do sensor escolhido. ........................................ 55


5.2.4

Localizao do sensor via simulao matemtica ............................... 59

5.2.5

Processos de construo de prottipos para validao do desenho do

sistema 63
5.2.6
5.2.6.1

Desenvolvimento do prottipo em bancada ......................................... 64


Ajuste do sistema diretamente em bancada de fluxo de ar snico

(correo do modelo matemtico) .................................................................... 64


5.2.6.2

Ajuste do sistema de admisso de ar atravs do SPIV (correo do

modelo matemtico) ......................................................................................... 69


5.2.7
6

Validao final do sistema ................................................................... 80

Concluso .................................................................................................. 82

Referncias ....................................................................................................... 88
Apndice A Exemplos de aplicao do sensor medidor de vazo mssica de
ar (MAFS) ......................................................................................................... 91
Apndice B PIV (Particle Image Velocitymetry) e SPIV (Stereo Particle Image
Velocitymetry) Como funciona o sistema de medio de velocidades atravs
de partculas inseridas em um fluido............................................................... 101
Apndice C Processos de construo de prottipos rpidos para validao de
conceitos. ........................................................................................................ 105

14

Introduo
O presente trabalho trata do projeto de instalao do sensor medidor

de vazo mssica de ar em um sistema de admisso de ar para um motor de


combusto interna automotivo.
O trabalho no se restringe apenas a um exemplo ou uma aplicao
especfica, mas sim a mtodos e tcnicas aplicados em diferentes projetos e
que por sua vez apresentaram resultados satisfatrios em termos de
desempenho.
Atravs deste trabalho pretende-se estabelecer um plano de trabalho e
uma referncia para futuros desenvolvimentos onde a instalao de sensores
para medir a vazo mssica de ar se fizer necessria. Acredita-se que um
estudo de tal natureza de grande valia para todos aqueles que trabalham no
desenvolvimento de sistemas de admisso de ar para aplicaes automotivas.
A base para este entendimento se d pela anlise das tendncias do
mercado automotivo sob o ponto de vista do desenvolvimento de sistemas de
admisso de ar.
Esta anlise se baseia em um estudo comparativo realizado com
veculos disponveis no mercado Brasileiro e no mercado global, onde se
verificou que sensores medidores de vazo em massa de ar esto presentes
em quase todas as aplicaes atuais. Para melhor ilustrar esta tendncia
encontra-se disponvel no Apndice A deste trabalho parte do mencionado
estudo comparativo onde uma srie de exemplos de aplicaes deste sensor
pode ser observada.

15

1.1

Objetivos

1.1.1 Objetivo geral


A aplicao do sensor medidor de vazo mssica de ar introduz uma
maior complexidade no processo de desenvolvimento de um sistema de
admisso de ar. Em funo do aumento da complexidade, o tempo de
desenvolvimento de um sistema com esta tecnologia em relao ao tempo
demandado para um sistema que no requer a aplicao do mencionado
sensor mais longo.
Por esta razo o objetivo geral deste trabalho manter o tempo
necessrio para o desenvolvimento de um sistema de admisso veicular
quando for necessria a aplicao de um sensor medidor da vazo mssica de
ar, atuando diretamente no tempo gasto com a instalao deste sensor em um
ponto desejado deste sistema. A meta reduzir o numero de interaes fsicas
e testes realizados em bancada para calibrao do sensor instalado no sistema
de admisso de ar automotivo. Esta melhoria por si s deve proporcionar uma
reduo dos custos relacionados ao desenvolvimento de um novo sistema de
admisso de ar e por conseqncia uma reduo dos custos relativos ao
desenvolvimento de um novo veculo.

16

1.1.2 Objetivos especficos


de conhecimento da comunidade de engenheiros que trabalham na
indstria automotiva, que o projeto de um novo veculo demanda uma srie de
interaes de diversos departamentos dentro de uma montadora1. Estas
interaes comeam com a definio bsica das dimenses principais do novo
veculo at a localizao da planta produtiva ou a maneira como o novo veculo
ser manufaturado. Por esta razo os projetos de novos veculos so
desenvolvidos atravs de um processo interativo, conhecido dentro da indstria
automotiva como programa de desenvolvimento veicular. Atravs deste
programa todas as reas envolvidas no processo de desenvolvimento podem
definir suas necessidades e seus requisitos de forma coordenada para que o
projeto do novo veculo corresponda com as expectativas da montadora e de
seus clientes.
A partir desta breve apresentao sobre o que um programa de
desenvolvimento veicular, chama-se a ateno para o item que normalmente
determina a durao deste programa. Na maioria dos casos novos veculos
so equipados com motores previamente desenvolvidos e que requerem uma
adaptao para as novas condies de carga que o novo veculo ira impor a
este motor (estas condies de carga variam em funo da massa, formato ou
tipo de veculo). Esta adaptao tambm conhecida no meio automotivo
como calibrao do motor. A calibrao do motor por sua vez a atividade
que demanda o maior nmero de horas para concluso dentro de um programa
de desenvolvimento veicular. Por esta razo a calibrao do motor determina a
durao total do programa de desenvolvimento de um novo veculo.
Sabe-se ainda que a definio da configurao do sistema de
admisso uma pea chave para o incio do trabalho de calibrao de um
novo motor ou de um motor existente a ser aplicado em um novo veculo.
Assim a definio da configurao do sistema de admisso ir determinar o
tempo total gasto para execuo da calibrao do motor. Por sua vez isto ir
1

Termo comumente usado na indstria automotiva para se referir as companhias fabricantes


de veculos automotores este termo ser largamente utilizado neste trabalho.

17

determinar a durao do programa de desenvolvimento veicular na sua


totalidade.
Como parmetro inicial a configurao do sistema de admisso
determina a restrio ao fluxo de ar imposta ao motor na seco montante da
vlvula de acelerao do motor. Este parmetro (restrio ao fluxo de ar)
sempre foi um dos principais fatores relacionados ao desempenho do motor.
Entretanto, nos programas de desenvolvimento veicular mais recentes, outro
parmetro ganhou fundamental importncia para o bom desempenho do motor.
Este parmetro a medio da vazo mssica do ar admitida pelo motor. Esta
funo: medir a vazo mssica de ar admitida executada pelo sensor
medidor da vazo mssica de ar. Esta medio fundamental para controlar a
quantidade de combustvel a ser utilizada para cada combusto dentro dos
cilindros do motor.
Sabe-se ainda que a tecnologia atual permite ao engenheiro
responsvel pelo desenvolvimento do sistema de admisso de ar prever a
restrio ao fluxo de ar gerado pelo sistema de admisso. Isto feito atravs
de modelos matemticos e simulaes computacionais com grande nvel de
preciso. Entretanto com a tecnologia disponvel atualmente ainda impossvel
prever qual ser a freqncia de oscilao do sinal eltrico enviado pelo sensor
instalado no sistema de admisso de ar ao sistema de gerenciamento
eletrnico do motor.
Isto o que motiva este estudo. Acredita-se ser possvel a criao de
um mtodo robusto para instalao do sensor atravs de simulaes
computacionais baseando-se na correlao com resultados de testes fsicos
para reduzir o nmero de interaes realizadas em bancada de fluxo de ar. A
reduo do nmero de interaes e testes resultar em uma reduo dos
custos de desenvolvimento bem como uma reduo do tempo gasto no
desenvolvimento de um sistema de admisso de ar.
Pretende-se atingir este objetivo atravs do cumprimento das seguintes
etapas:

Pesquisa em bancos de dados acadmicos em busca de todo tipo de


informao relacionada ao assunto;

18

Busca

por

informaes

modelos

matemticos

de

sistemas

desenvolvidos anteriormente junto aos especialistas no assunto dentro


da General Motors Company;

Analise dos resultados de testes e simulaes computacionais destes


sistemas;

Redao de uma metodologia baseada nestes resultados, capaz de


prever o robusto funcionamento do sensor;

Construo

de

um

prottipo

desenvolvidos;

Testes, e concluso dos resultados.

aplicando

os

novos

conceitos

19

1.2

Sistemas de Admisso de Ar Veicular


Apresentados os objetivos principais do trabalho acredita-se ser

tambm de grande valia para o leitor uma breve apresentao sobre o sistema
de admisso de ar, suas funes principais e seus requisitos tcnicos. Isto
deve auxiliar o leitor a entender quais so as trocas feitas pelos engenheiros
responsveis pelo desenvolvimento deste tipo de sistema.
A principal funo do Sistema de Admisso de Ar (AIS) veicular
prover ar para alimentao do motor de combusto interna do veculo. Este ar
deve estar isento de partculas maiores do que 20 microns e mais duras que
125 HRB, isto porque as mesmas podem danificar os componentes internos do
motor. Alm disso, de suma importncia que o ar seja entregue ao motor a
uma temperatura o mais prximo quanto possvel da temperatura ambiente.
Quanto mais baixa a temperatura de admisso do ar menor ser o consumo
energtico do sistema de arrefecimento do motor.
Outra funo de grande importncia para este tipo de sistema a
atenuao do rudo de admisso do motor (talvez se possa apontar esta funo
como funo principal dos sistemas de admisso de ar nos veculos
modernos). Este rudo caracterstico dos motores de combusto interna
gerado por ondas de presso que ocorrem quando a vlvula de admisso
fechada. As ondas de presso so transmitidas pelo ar de volta pelo coletor de
admisso em direo a vlvula de acelerao e propagadas pelo sistema de
admisso at chegar ao ambiente e ao ouvido do motorista e passageiro (os)
do veculo. Assim para atender aos requisitos da legislao quanto ao rudo de
passagem ou mesmo para aumentar o conforto do motorista do veculo
normalmente so includos nos sistemas de admisso elementos acsticos
para atenuao de rudos.

20

1.3

Configuraes do sistema de admisso


Existem basicamente dois tipos de configuraes principais de

sistemas de admisso de ar automotivos. So eles: o sistema de admisso de


ar tipo integrado e o sistema de admisso de ar tipo remoto. O primeiro tipo de
configurao mostrado na figura 1 de um sistema de admisso de ar tipo
integrado ao motor. Este tipo de sistema normalmente montado sobre o
motor do veculo, conta com um nmero reduzido de componentes, e
geralmente mais compacto quando comparado ao prximo tipo de sistema
admisso o sistema de admisso de ar tipo remoto.

Figura 1 - Sistema de Admisso Integrado ao Motor


Fonte: Ref. [25]

A segunda configurao de sistema de admisso de ar conforme


mencionado a do tipo remoto. Este tipo de sistema normalmente fixado
sobre a carroceria ou sobre o chassis do veculo, conta com um numero maior
de componentes, e geralmente menos compacto do que o sistema do tipo
integrado. A figura 2 ilustra a aparncia deste sistema.

21

Figura 2 - Sistema de admisso remoto


Fonte: Ref. [25]

Entre estes dois tipos de configurao obviamente existem vantagens e


desvantagens. O critrio para seleo de um em detrimento ao outro esta
normalmente relacionada estratgia da montadora de veculos. Isto porque
cada um dos sistemas apresenta uma vantagem sob o ponto de vista
estratgico. O sistema de admisso de ar do tipo remoto normalmente permite
uma melhor comunizao de componentes entre veculos que so construdos
sobre uma mesma plataforma. J o sistema de admisso de ar do tipo
integrado normalmente permite uma melhor comunizao de componentes
entre motores que so usados em veculos diferentes.
Alm dos mencionados fatores, podemos apresentar como vantagens
do sistema de admisso integrado ao motor em relao ao sistema de
admisso de ar remoto:

Reduo de massa;

Melhor Aparncia / Estilo (sistemas de admisso de ar


integrados ao motor geralmente tm melhor aparncia);

Reduo no numero de componentes;

Melhor desempenho quanto perda de carga;

Como desvantagens do sistema de admisso integrado ao motor em


relao ao sistema de admisso de ar remoto podem-se destacar:

Maior custo;

22

Utilizao de materiais mais nobres em funo das temperaturas


de trabalho normalmente mais altas devido proximidade com o
motor;

1.4

Menor liberdade em relao ao seu desenho construtivo;

Sensor Medidor de Vazo Mssica de Ar (MAFS)


Conforme apresentado nos objetivos especficos o sistema de

admisso de ar veicular deve ainda informar ao sistema de gerenciamento


eletrnico do motor qual a vazo em massa de ar que atravessa suas
fronteiras. Com esta informao o sistema de gerenciamento eletrnico do
motor calcula a correta quantidade de combustvel a ser usada na combusto
do prximo cilindro. A medio da vazo em massa de ar que atravessa as
fronteiras do sistema de admisso de ar desempenhada pelo Sensor Medidor
de Vazo Mssica de Ar (Mass Air Flow Sensor ou MAFS).
O bom funcionamento deste sensor fundamental para que os novos
motores consigam atender as restries impostas pelas mais recentes
legislaes referentes a emisses veiculares e melhorar seu desempenho
quanto ao consumo de combustvel.
Sensores capazes de medir a vazo mssica de ar que atravessa um
determinado sistema ou um determinado volume de controle esto disponveis
no mercado em uma grande variedade de formas construtivas. Por esta razo,
acredita-se que seja importante a apresentao dos tipos mais comuns de
sensores atravs de um breve resumo de cada um deles.
Note-se que em nenhum dos tipos de sensor a seguir a tecnologia
aplicada mede a massa de ar diretamente. Em todos eles esta tarefa
realizada com a ajuda de um sensor ou mais, para que a vazo mssica de ar
admitida seja calculada corretamente.

23

A Figura 3 apresenta o sensor de aleta.

Figura 3 - Sensor de aleta


Fonte: Ref. [14]

O Sensor de Aleta ou de P, projeta a quantidade atravessando suas


fronteiras de acordo com a movimentao de um brao com mola conectado a
um reostato. A aleta se move em funo da vazo de ar, e uma voltagem
gerada em proporo distncia percorrida pela aleta como em um sensor de
nvel. A aleta mede somente a vazo de ar em volume, porm com o auxilio de
um sensor de temperatura e outro de presso possvel se determinar a
correta vazo mssica de ar que atravessa este sensor.
Este tipo de sensor apresenta algumas desvantagens em relao ao
sensor de fio quente que ser apresentado a seguir. So elas:

Maior restrio ao fluxo de ar;

A medio do sinal feita atravs de contatos eltricos mveis,


isto aumenta o erro em condies instveis;

Contatos eltricos mveis sofrem desgaste;

Sua instalao mais complexa devido ao espao requerido


para seu alojamento;

A gravidade influncia a medio, portanto o mesmo no pode


ser instalado em qualquer posio;

Sua massa maior quando comparado ao sensor de fio quente;

Maior custo

24

A Figura 4 ilustra o sensor de fio quente:

Figura 4 - Sensor de fio quente


Fonte: Ref. [20]

O sensor de Fio Quente assim como o sensor apresentado


anteriormente determina a massa de ar que atravessa o sistema de admisso
de ar do motor. Isto conseguido com o aquecimento de uma resistncia
eltrica (um fio quente) com corrente eltrica. Esta resistncia eltrica
aumenta ou diminui de acordo com a massa de ar que passa atravs dela. Esta
resistncia projetada para trabalhar sempre a uma determinada temperatura,
assim quando o ar retira calor do fio, e a resistncia diminui em um intervalo de
milissegundos o sistema eletrnico do sensor interpreta que necessrio
aumentar a voltagem para manter o equilbrio trmico. O inverso ocorre quando
a vazo de ar diminui e a resistncia aumenta o sistema interno do sensor
compensa reduzindo a voltagem at a resistncia voltar ao equilbrio. Conforme
descrito subentende-se que a quantidade de potncia requerida para manter a
temperatura do fio diretamente proporcional a massa de ar passando por
ele. E exatamente esta variao de voltagem que traduzida em um sinal de
voltagem que enviado ao sistema de controle eletrnico do motor.
Como o que importa para retirar calor do fio quente a massa de ar
que atravessa o mesmo, as condies de presso e temperatura no afetam
sua medio. E justamente essa caracterstica que faz com que este sensor
se ajuste perfeitamente ao processo de combusto dos motores ciclo Otto onde
o que importa fundamentalmente a massa de ar admitida para combusto e
no o volume de ar admitido.

25

A Figura 5 apresenta o sensor de fio frio.

Figura 5 Sensor de fio frio


Fonte: Ref. [15]

O Sensor de Fio Frio um sensor que funciona por indutncia. A


indutncia muda de acordo com a vazo de ar. O sensor parte de um circuito
cuja freqncia da oscilao muda de acordo com indutncia do sensor. Esta
freqncia relacionada quantidade do ar que passa sobre a unidade. Este
sinal eltrico oscilante, ento alimenta o sistema de gerenciamento eletrnico
do motor.
A Figura 6 apresenta o sensor de membrana.

Figura 6 Sensor de membrana


Fonte: Ref. [23]

O Sensor de membrana muito similar ao sensor de fio quente sob o


ponto de vista de funcionamento, sendo que a diferena est principalmente no
elemento sensor. Enquanto o sensor de fio quente utiliza efetivamente um fio
quente como elemento de troca de calor com o ar, o sensor de membrana
utiliza uma membrana eletrnica. Esta membrana possui um sensor de
temperatura com espessura diminuta impresso montante da seo de

26

passagem do fluxo de ar e outro sensor de temperatura impresso na seo


jusante. Aqui novamente um dispositivo que eleva a temperatura do sistema
integrado no centro da membrana e mantm uma temperatura constante
similar aplicao do sensor de fio quente. Sem nenhum fluxo de ar, o perfil de
temperatura atravs da membrana uniforme. Quando o fluxo de ar passa pela
membrana, seus extremos se resfriam de forma diferente e a diferena entre
as temperaturas montante e jusante que indica ao sistema eletrnico o
fluxo de ar mssico.
Sensores de fio quente e sensores de membrana so capazes de
medir o fluxo em ambos os sentidos, o que ocorre s vezes porque o ar
admitido pelo motor de forma pulsante. Todavia o sistema de controle do
prprio sensor normalmente calibrado para que exista uma compensao de
tal forma que no existam erros na medio feita pelo elemento sensvel.
Os sensores de fio quente e de membrana so os mais populares e
mais utilizados dentre os apresentados. Isto porque so os de menor custo
dentre os apresentados, e os que requerem menos espao fsico para sua
montagem, o que os tornam mais adequados para aplicao veicular.
Em termos prticos ambos os sensores de fio quente e sensores de
membrana so iguais para o sistema de gerenciamento eletrnico do motor.
Ambos enviam exatamente o mesmo sinal de sada, e so calibrados da
mesma forma e devem atender aos mesmos requisitos tcnicos. A principal
diferena entre eles est fundamentalmente na eletrnica aplicada aos seus
circuitos internos. Por esta razo a definio sobre o uso de um em detrimento
ao outro est normalmente ligada a um motivo econmico e no tcnico. Ou
seja, o sensor de menor custo o que ser aplicado ao sistema de admisso
de ar a ser desenvolvido para um novo veculo.

27

Importncia do projeto de pesquisa Justificativa.


Conforme apontado a aplicao do sensor medidor de vazo mssica

de ar introduz maior complexidade no processo de desenvolvimento de um


sistema de admisso de ar. Alm disso, mesmo com toda tecnologia
disponvel, ainda impossvel prever o comportamento do sensor medidor de
vazo mssica de ar quando instalado em um sistema de admisso de ar antes
da realizao de um teste fsico em uma bancada de fluxo de ar.
Entretanto o que motiva o estudo principalmente a quantidade de
veculos em que este tipo de sensor vem sendo aplicado. Ocorre que mesmo
com todas estas aplicaes existe ainda uma grande carncia de informaes
sobre o que recomendvel e o que no recomendvel sob o ponto de vista
de instalao deste sensor nos sistemas de admisso de ar.
Outro ponto importante apresentado no objetivo geral que um estudo
deste tipo poderia reduzir o tempo de desenvolvimento do sistema de admisso
de ar. Pode-se ainda afirmar que a importncia do trabalho est relacionada
reduo de custos e aumento da competitividade na indstria automobilstica.
Este seria um resultado colateral esperado para o estudo o aumento do
lucro expresso pela relao bastante simplificada abaixo:
Lucro = vendas - ( tempo de desenvolvimento + investimentos)
Custo
Interpreta-se o aumento das vendas como sendo um reflexo direto da
qualidade e inovao dos produtos do portflio de um dado fabricante de
veculos, levando-se em considerao que para o pblico em geral inovao
esta relacionada ao lanamento de novos veculos. Outro fator importante a se
lembrar que novos veculos vendem mais do que os veculos antigos.
O tempo de desenvolvimento de um novo veculo afeta diretamente os
investimentos feitos para desenvolv-lo e a renovao do portflio de produtos
de uma montadora.

28

O desenvolvimento do sistema de admisso de ar afeta diretamente o


tempo de desenvolvimento da calibrao de um novo motor. Quando a
aplicao de um motor existente requerida em um novo veculo algum tempo
deve ser dedicado calibrao deste motor. A calibrao de um novo motor
por sua vez conforme j mencionado um dos fatores que ir determinar a
durao de um programa de desenvolvimento veicular.
Conclui-se ento que atingindo o objetivo especfico que reduzir o
tempo de desenvolvimento do sistema de admisso de ar possvel reduzir o
tempo de desenvolvimento de um motor e atingir o objetivo geral que a
reduo do tempo de desenvolvimento de um veculo.

29

Unidade ou objeto de pesquisa


Para realizao da anlise sobre a instalao do sensor em um

sistema de admisso veicular precisou-se escolher um entre os dois tipos de


configuraes de sistemas de admisso veicular apresentadas anteriormente
(remoto ou integrado).
Atravs de estudos de mercado constatou-se que o sistema do tipo
remoto o mais utilizado pelas montadoras atualmente, principalmente no
mercado Brasileiro. Por esta razo como objeto de estudo foi selecionado o
sistema de admisso de ar automotivo do tipo remoto. Todavia a concluso dos
resultados e conceitos desenvolvidos atravs deste estudo podero ser
aplicados de forma anloga ambos os tipos de configurao de sistema de
admisso de ar sejam do tipo remoto ou do tipo integrado.
Somente para ilustrar o sistema de admisso de ar veicular remoto
composto normalmente por trs subconjuntos de componentes. O duto de
entrada do filtro de ar, a caixa do filtro de ar e a mangueira de sada do filtro de
ar.
O primeiro deles, o duto de entrada do filtro de ar, considerado um
subconjunto porque o mesmo normalmente composto de diversos
componentes tais como, por exemplo, os componentes de atenuao de rudos
como ressonadores, e ou, tubos de de onda; alm de contar tambm com
elementos de fixao do prprio duto entrada da caixa do filtro de ar e
tambm carroceria do veculo.
O segundo dos subconjuntos a caixa do filtro de ar que composta
por uma carcaa; uma tampa; um elemento filtrante; o sensor medidor da
vazo em massa de ar (montado geralmente do lado limpo do filtro de ar); e
seus elementos de fixao. Os elementos de fixao da caixa do filtro de ar
tm em geral duas funes distintas: a primeira funo montar os elementos
do conjunto filtro de ar, e a segunda montar o conjunto filtro de ar a carroceria
do veculo. Alm destes componentes a prpria caixa do filtro de ar pode ainda
abrigar elementos de atenuao de rudos oriundos do motor assim como
ocorre no duto de entrada do filtro de ar e no duto de sada do filtro de ar.

30

O terceiro e ultimo subconjunto deste tipo de sistema o duto de sada


do filtro de ar. Da mesma forma que o duto de entrada este composto de
componentes de atenuao de rudos como ressonadores ou tubos de de
onda, e de forma anloga ao duto de entrada do filtro de ar que faz interface
entre o ambiente onde a tomada do ar est instalada e entrada do filtro de ar, o
duto de sada do filtro de ar faz interface entre a sada do filtro de ar e a
entrada do motor.
O sensor MAFS conforme mencionado acima normalmente montado
na caixa do filtro de ar. Assim o estudo levar em considerao a instalao de
sensores dos tipos fio quente e de membrana devido a sua grande
popularidade em aplicaes na indstria automotiva.
A figura 7 ajuda a ilustrar as diferenas entre o sensor de fio quente e
de membrana.

Figura 7 Sensor de membrana vs. Sensor de fio quente


Fonte: Ref. [22]

31

Fundamentao terica
Abre-se aqui um parntese em relao ao escopo do estudo. No faz

parte do trabalho o projeto ou a otimizao dos sensores disponveis no


mercado atravs de nenhuma das relaes apontadas a seguir. O foco do
trabalho est relacionado com a aplicao de sensores disponveis no mercado
aos sistemas de admisso de ar veicular. A fundamentao terica a seguir
serve apenas como referncia para o entendimento do leitor sobre o
funcionamento destas sondas.
O funcionamento do sensor medidor da vazo mssica de ar est
intimamente ligado a um conceito relativamente difundido no meio da dinmica
de fluidos, a anemometria trmica. A anemometria trmica o mtodo muito
comum utilizado para medir a velocidade instantnea de um fluido. A tcnica
depende da troca de calor por conveco de um meio fluido em torno de um
elemento sensor ou sonda eletrificada. Se interpretarmos apenas a velocidade
do fluido como uma varivel, ento a perda de calor pode ser interpretada
como uma medida dessa varivel.
Sensores Cilndricos ou sensores de fio quente so os mais
comumente utilizados para medir a velocidade de fluidos, enquanto sensores
de filmes quentes ou de membrana so empregados para medir a tenso de
cisalhamento. Ambos so usados na indstria automotiva.
Sensores de fio quente so, como o nome implica, feitos a partir de
curtos fios de resistncia e tm seco circular. J os sensores de membrana
consistem de uma fina camada de material condutor depositado em um
substrato no condutor.

Sensores de membrana tambm podem ser

cilndricos como podem tambm ter outras formas, tais como a do sensor
Bosch mostrado na figura 8.

32

Figura 8 Sensor de membrana Bosch


Fonte: Ref. [23]

A anemometria trmica popular, porque a tcnica envolve o uso de


sondas muito pequenas que oferecem resoluo espacial muito alta e
excelentes caractersticas de freqncia de resposta. Os princpios bsicos da
tcnica so relativamente simples e as sondas so difceis de danificar se
razovel cuidado tomado. A maioria dos sensores so operados na
modalidade temperatura constante.
Anemmetros de fio quente tm sido utilizados por muitos anos no
estudo de camada limite em regimes laminares, de transio e turbulentos.
Grande parte da nossa atual compreenso da fsica do efeito da camada limite
de transio se deu exclusivamente a partir de medies com fio quente.
Anemmetros trmicos so tambm ideais para a medio dos fluxos
instveis, como os que surgem, por exemplo, nos sistemas de admisso de ar
dos motores de combusto interna ou em turbinas.

33

4.1

Sensores cilndricos
Os sensores utilizados para a medio da velocidade em turbinas so

invariavelmente do tipo cilndrico. Destes, a maioria so do tipo fio quente,


uma vez que estes oferecem maior flexibilidade de uso em ambientes muitas
vezes restritos e instveis como os observados dentro de turbinas.
Para melhorar a freqncia de resposta de um anemmetro, a sonda
deve ter uma pequena inrcia trmica, e isto simples de se obter no caso
destes sensores j que seu tamanho geralmente diminuto. Para trabalhar em
gases so mais comumente utilizados elementos sensores de tungstnio
revestidos em platina com 5 m de dimetro, embora outros tamanhos e
materiais so por vezes utilizados.
Um exemplo deste tipo de sensor est ilustrado na figura 9.

Figura 9 Tpico sensor cilndrico ou de fio quente


Fonte: Ref. [29]

34

4.2

Calibrao de Sensores cilndricos


A fsica do escoamento de fluidos, e da transferncia de calor por

conveco, esto intimamente ligadas calibrao de sensores cilndricos de


forma geral, pelas seguintes relaes:
Nu = (Re, Pr, Kn, elementos geomtricos ...)
os nmeros de Nusselt, Reynolds, Prandtl e Knudsen so adimensionais. No
contexto da anemometria trmica usando um elemento cilndrico, a equao
acima pode ser expandida resultando:

onde densidade do fluido, U a velocidade do fluido, 'sua viscosidade,


'd' a dimenso tpica (no exemplo, o dimetro do fio quente - que representa a
perda de calor), L o comprimento do fio, k a condutividade trmica, T e
TA so as temperaturas do fio e fluido, respectivamente. Os elementos
geomtricos incluem no s a relao comprimento dimetro do cilindro L/d,
mas tambm outras dimenses tais como a dos conectores e a orientao do
sensor em relao ao fluxo.
Em 1914, King derivou uma soluo para a funo de transferncia de
calor de um cilindro infinito, em um fluxo incompressvel, com baixo nmero de
Reynolds, que pode ser escrita como:
Nu = A' + B' Re0.5
Onde A' e B' so constantes.

35

A taxa de perda de calor para o fluido igual energia eltrica entregue ao


sensor V2/R onde V a queda de tenso em torno do sensor e R a sua
resistncia eltrica.

Se as propriedades do fluido e da resistncia fio

permanecerem constantes reduz-se a expresso para:


V2 = A + B U0.5
onde A e B so constantes. Quando o substrato suporta a troca de calor por
conduo e as caractersticas do fluido no mudam em funo da velocidade, a
constante A pode ser substituda por V02, onde V0 a tenso no sensor
quando o escoamento igual a zero.
Na prtica, a tenso de sada registrada no anemmetro no
somente a tenso no sensor, mas em todo circuito. Quando E aplicada a
parte superior da ponte de Wheatstone, a diferena de potencial nos dois
ramos da ponte age como separador de modo a que a relao torna-se:
E2 - A2 = B U0.5
Quando alta preciso no mandatria a constante A pode ser
substituda pela tenso no fluxo zero E0. Na prtica, o valor do expoente muda
em funo do sensor e da velocidade do fluxo ao seu redor, assim como os
valores de A e B, por esta razo, se faz necessrio a calibrao de cada
sensor individualmente e uma verificao desta calibrao deve ser feito com
moderada freqncia. Um expoente de 0,45 est mais prximo aos valores
encontrados na prtica.
Uma vez que no est disponvel uma calibrao universal, os
sensores devem ser calibrados conforme mencionado acima. Para fazer isso,
um fluxo com baixo nvel de turbulncia em velocidade conhecida deve ser
utilizado. Idealmente, a sonda deve ser colocada na mesma atitude em que ela
ser utilizada.
Durante a utilizao, erros na medio podem ocorrer devido a
mudanas na temperatura ambiente e de outras propriedades do fluido, e
devido deposio de impurezas sobre o sensor. Procedimentos padro esto

36

disposio para corrigir os efeitos das mudanas de temperatura. O tempo


para validar uma calibrao ir variar caso a caso dependendo da situao.
Mas com manutenes bsicas e com calibraes realizadas em
intervalos regulares uma preciso de 1 por cento ou mais pode ser alcanada
por um sensor de fio quente.

4.3

Resposta angular da sonda


Quando um sensor cilndrico colocado de forma que seu eixo no

perpendicular direo do fluxo, haver uma componente de velocidade que


paralela ao eixo do sensor. Se o sensor for de comprimento infinito o efeito do
arrefecimento s eficaz na componente da velocidade que perpendicular ao
sensor; a componente paralela da velocidade a no tem qualquer efeito sobre o
sensor. Assim, a velocidade efetiva de arrefecimento ueff pode ser obtida a
partir da expresso:
u cos = u eff
onde o ngulo entre o fluxo e o vetor normal ao eixo do sensor. No caso
de um fio com um comprimento finito, a temperatura no constante ao longo
do seu comprimento, e perturbaes aerodinmicas so criadas pelas
conexes eltricas na extremidade da sonda. Esses fatores so levados em
conta, argumentando que a componente de velocidade que paralelo ao eixo
do arame agora contribui para o efeito de arrefecimento. Uma sonda finita
responde s mudanas na direo de fluxo, conforme mostrado na figura 10. A
interferncia das conexes eltricas na extremidade da sonda pode ser
reduzida atravs da utilizao de conexes mais espaadas e adicionando
cobre ou ouro as extremidades do sensor, para garantir que h pouca
resistncia ao aquecimento no centro do fio.

37

Figura 10 Tpica curva de resposta de um sensor de fio quente.


Fonte: Ref. [29]

importante reconhecer que os sensores de fio quente e de


membrana so capazes apenas de determinar a magnitude da velocidade (ou
o vetor componente), uma vez que a transferncia de calor a mesma seja
qual for a sentido do vetor velocidade.

Como resultado, sensores

convencionais so inadequados para utilizao quando o fluxo inverte como


acontece no interior de bolhas de separao.

Nestas circunstncias, so

obrigatrios sensores especializados com mltiplas sondas, capazes de


determinar a magnitude e o sentido do fluxo.

38

4.4

Medies de Velocidade e ngulo do fluxo


Dois sensores dispostos em X podem ser usadas para fazer medies

bidimensionais. Quando informao tridimensional necessria, o mtodo de


trs sensores empregado, os trs elementos sensores so geralmente
alinhados entre eixos retangulares de um sistema de coordenadas. Esta sonda
permite a determinao simultnea de trs componentes de velocidade e seis
componentes de turbulncia, mas a resoluo espacial relativamente fraca. A
resoluo espacial reduzida implica em uma freqncia de resposta muito
menos eficaz do que a resposta trmica de um sensor individual.
A calibrao e reparao de trs sensores muito trabalhosa. Uma
alternativa tcnica utilizar apenas um sensor, colocado em uma srie de
orientaes em relao ao fluxo.

Em rigor, apenas trs orientaes so

necessrias para encontrar as componentes da velocidade mdia, mas o


mtodo pode ser melhorado pela utilizao do mtodo dos mnimos quadrados.
Desta forma possvel se obter melhores resultados.

4.5

Medies Turbulncia
A figura 11 mostra uma medio tpica onde U a velocidade mdia

fluido, que normal ao sensor, e u, v, w so as flutuaes da velocidade em


trs direes perpendiculares. Assumindo que o eixo do sensor est alinhado
com a direo w, o sensor ter uma resposta muito ruim para a componente
w. Isto ir ocorrer porque a razo entre comprimento e o dimetro do sensor
grande (L/d> 200) por esta razo a influncia sobre o arrefecimento do sensor
mais eficaz na direo do vetor U. Como v no muito grande a velocidade
mdia ser basicamente U + u', de modo que a baixa intensidade da
turbulncia o fio estar medindo a amplitude da velocidade mdia na direo
do fluxo. Assim, a intensidade do fluxo turbulento pode ser obtido calculando a
raiz mdia quadrada da velocidade instantnea sobre a velocidade media
. Em turbulncia isotrpica, e esta medida e a velocidade mdia

39

resultaram em um erro de cerca de 2%, quando a intensidade da turbulncia


de cerca de 20%.

Figura 11 Fluxo de velocidades mdia (U) e instantnea (u')


Fonte: Ref. [29]

Para obter as componentes da turbulncia que so normais a mdia


vetorial do fluxo, uma variedade de tcnicas utilizando dois ou trs sensores
pode ser empregada para determinar a magnitude e a direo do vetor fluxo
instantneo.

A partir disto, o tempo mdio de escoamentos turbulentos e

outras propriedades podem ser encontradas.

4.6

Medio da Camada limite


Uma das conseqncias negativas das leis de transferncia de calor

que, quando um elemento aquecido posicionado perto de uma superfcie


slida, um aumento da transferncia de calor ocorre. Assim uma correo na
lei de King deve ser feita para tornar as medies mais precisas nas fronteiras
da camada limite. No caso de um fio 5 m de dimetro, o efeito da proximidade
de parede se estende de 1 a 2 mm da superfcie de modo que os efeitos de
proximidade de parede esto presentes em vrias medies.
A tcnica mais comumente usada para corrigir este efeito a chamada
tcnica do ar parado. Esta tcnica envolve a medio da transferncia de
calor a partir do fio para uma superfcie plana com o ar parado em vrias
posies encontradas experimentalmente. A transferncia de calor
proporcional ao quadrado da tenso de sada da ponte de Wheatstone, E02 no
ar parado. A forma geral da equao da lei de King ento modificada para
fornecer:
E2 - A2 - [E02(y) - E02()] = B Un

40

Onde as constantes A, k e n tm os mesmos valores determinados a


partir de um fluxo livre, e os termos dentro dos colchetes representam o
aumento na transferncia de calor.
Os sensores medidores da vazo de massa de ar so na verdade
dispositivos trocadores de calor. O calor transferido pela membrana ou pelo
fio quente ao fluxo de ar como resultado da prpria vazo de ar passando por
ele. Esta relao de troca de calor descrita pela lei de King.
Estes sensores so instalados nos sistemas de admisso de ar do
motor e devem ser ensaiados em uma bancada de fluxo que permita um fluxo
de ar constante e estvel para gerar afuno de transferncia. Esta funo de
transferncia relaciona a velocidade do ar com o sinal de voltagem do sensor e
com a temperatura, umidade, e presso baromtrica.

4.7

Bancada de Fluxo de Ar Snica


Conforme mencionado anteriormente o sistema de gerenciamento

eletrnico do motor precisa receber um sinal eletrnico do sensor medidor de


vazo mssica de ar para calcular a vazo de combustvel a ser injetada para
combusto do prximo cilindro.
Assim para determinar qual a correlao entre a vazo mssica de ar
atravessando o sensor e seu sinal eltrico, faz-se necessrio a caracterizao
do fluxo de ar em uma bancada de fluxo de ar. de extrema importncia que o
fluxo de ar nesta bancada seja to estvel e preciso quanto possvel. Para se
atingir a preciso necessria para calibrao do sensor instalado no sistema de
admisso de ar, necessrio o uso de uma bancada de fluxo snico.
A alma da bancada de fluxo snico so os bocais snicos utilizados em
sua construo. O bocal snico, tambm conhecido como Venturi de fluxo
crtico ou Bocal de fluxo crtico aceito internacionalmente como um padro
para calibrao de medidores de vazo. Bocais snicos recebem este nome
porque seu projeto prev que o mesmo dever sempre trabalhar com
escoamento snico, ou seja, MACH igual a 1. Sabe-se ainda que um Venturi de

41

fluxo crtico operando em MACH 1 tem sua vazo mxima determinada pela
sua seo critica.
A construo deste tipo de bocal normalizada de acordo com as
normas ISO9300 e ASME MFC-7M-1987. A figura 12 ilustra melhor as
dimenses recomendadas para seo transversal a ser seguida de acordo com
a norma.

Figura 12 - Venturi de Fluxo Crtico normalizado de acordo com as normas ASME / ISO
Fonte: Ref. [04]

A geometria tal que o ar ou o gs acelerado ao longo da seo


convergente, e em seguida expandido na seo divergente cnica, que
projetada para recuperao da presso. Conforme mencionado anteriormente
na garganta, ou seo mnima do bocal snico, a velocidade do gs passa a
ser igual velocidade do som, ou seja, MACH 1. Neste ponto, a velocidade do
gs e a densidade so maximizadas e a vazo mssica uma funo da
presso e temperatura de entrada do gs que atravessa suas fronteiras.
Considerando ambos o projeto da seo divergente e a vazo que
atravessa o bocal, este tipo de desenho recomendado pelas normas
mencionadas acima pode recuperar 90% da presso montante a seo
convergente. Isto significa menor custo energtico na operao da bancada de
fluxo de ar.
Uma bancada de fluxo de ar snico constituda por sua vez de uma
srie de bocais snicos. As figuras 13 e 14 sevem para dar uma idia de como
a seo de controle de fluxo construda. Note que na figura 13 os bocais

42

foram usinados diretamente em um flange enquanto na figura 14 pode-se


observar

bocais

com

orifcios

menores

que

podem

ser

comprados

separadamente e que permitem uma adaptao ou simplesmente a instalao


em uma bancada j existente.

Figura 13 - Flange com bocais snicos usinados


Fonte: Ref. [15]

Figura 14 - Bocais snicos de fcil adaptao/instalao.


Fonte: Ref. [15]

Bancadas de fluxo de ar snicas so consideradas como o estado da


arte em termos de medio de vazo de gases. Conforme pode-se observar na
figura 13 normalmente bancadas de fluxo snico so construdas com diversos
bocais snicos. So necessrios diversos bocais snicos para que se possa
atingir as vazes estabelecidas nos projetos dos sistemas de admisso de ar
ou mesmo nos projetos dos sensores propriamente ditos. A figura 15 foi

43

adicionada somente para facilitar a visualizao sobre o local de instalao da


seo de controle de vazo com os bocais snicos.

Figura 15 - Esquema bancada snica

4.8

Funo de transferncia (TF - Transfer Function)


Conforme apresentado anteriormente o sensor MAFS instalado em

sistema de admisso de ar comunicasse com a central de gerenciamento


eletrnico do motor atravs de um sinal eltrico. Este sinal calibrado atravs
de uma funo que relaciona a freqncia de variao da voltagem com a
vazo mssica atravessando o sensor.
Para a gerao da funo de transferncia necessria a medio da
variao freqncia do sinal do MAFS em uma determinada vazo fixa durante
um intervalo de tempo relativo a 6.000 pulsos consecutivos. Cada um dos
pontos da curva de transferncia ento o resultado da mdia da variao de
freqncia para uma determinada vazo. A figura 16 representa graficamente a
determinao de cada um dos pontos da funo de transferncia.

44

Figura 16 - Relao sinal-rudo

Para construo desta curva de transferncia necessrio o


levantamento do sinal de freqncia relativo a uma serie de vazes
previamente determinadas. Para cada vazo o sensor ir apresentar como
sinal de sada uma freqncia.
Somente para ilustrar a figura 17 apresenta uma curva de transferncia
tpica. Normalmente a vazo mssica projetada no eixo das abscissas
enquanto o sinal de sada do sensor projetado no eixo das ordenadas.

Figura 17 - Funo de transferncia (MTF)

45

Esta curva normalmente do 4 grau justamente o que o sistema de


gerenciamento eletrnico do motor precisa para funcionar adequadamente. Por
esta razo a mesma tem que ser to precisa quanto possvel, uma vez que
esta informao que o sistema ir utilizar para calcular a vazo de combustvel
a ser utilizada na combusto do prximo cilindro.

4.9

Sinal-rudo
Um dos parmetros de robustez estabelecidos para instalao do

sensor no sistema de admisso de ar est relacionado ao quanto o sinal de


freqncia varia dentro do intervalo de tempo relativo aos 6.000 pulsos
consecutivos necessrios para qualificao do ponto de funcionamento do
sensor operando em uma determinada vazo constante.
Esta variao chamada de relao Sinal-rudo. Este valor expresso
graficamente em termos de porcentagem. Todavia matematicamente utilizada
a funo abaixo para definir a variao de cada ponto em relao mdia:

Padronizou-se para a instalao do sensor em um sistema de


admisso de ar que o desvio em relao mdia deve ser calculado dentro de
um intervalo de 2 sigma.
Esta medio expressa como uma relao de vazes em
porcentagem onde o resultado desejado para o erro na medio que o
mesmo seja inferior a 2,5 % dentro do intervalo de funcionamento do sensor.
Na figura 18 pode-se verificar o resultado tpico esperado para este tipo de
medio.

46

Figura 18 - Relao Sinal-rudo (resultado tpico esperado < 2.5%).


Fonte: Ref. [15]

4.10 Desvio dQ/Q


O segundo parmetro de robustez para o sistema medio do desvio
de cada um dos pontos de medio da vazo em relao mdia. Pode-se
entender como o desvio da funo de transferncia do sensor. Esta medida
usada para gerar uma funo de transferncia para um nico sistema. A Mdia
de vrios sistemas usada para gerar uma funo de transferncia mestre
conhecida como MTF Master Transfer Function. Conforme apresentado
anteriormente a MTF exatamente a informao que o sistema de
gerenciamento eletrnico do motor usa para identificar qual a quantidade de ar
que est sendo admitida pelo motor num determinado instante.
A figura 19 representa a variao de dois sistemas em relao a mdia
da medio entre ambos. Note que para uma mesma vazo mssica os
sensores estariam informando um diferente sinal de freqncia para o sistema
de gerenciamento eletrnico do motor.

47

Figura 19 - Desvio dQ/Q

Por esta razo foi criado um parmetro que classifica o quanto os


sistemas podem variar entre si. A avaliao deste parmetro baseia-se na
analise da projeo da curva mdia na linha de zero e verificando-se a
diferena em cada ponto de medio sendo que os valores devem ficar dentro
de um intervalo de +/- 3%. Na figura 20 pode-se verificar o resultado tpico
esperado para este tipo de medio.

Figura 20 - Relao Desvio (resultado tpico esperado)


Fonte: Ref. [15]

48

4.11 Ensaio de robustez do sistema (6-way Blocked Filter Test)


O ensaio chamado no idioma ingls de 6-way Blocked Filter Test' o
principal teste de robustez realizado no sistema de admisso. este teste que
determina se o sistema robusto o suficiente para operar em qualquer
condio de carregamento de p sobre o elemento filtrante.
Apesar de ter a funo de validar a robustez do sistema este teste no
foi desenvolvido de modo a representar como o elemento filtrante carregado
pelo p durante a sua vida til. Este teste realizado nica e exclusivamente
para atestar a robustez do sistema quanto ao carregamento desigual do
elemento filtrante.
Na figura 21 pode-se verificar como realizado o teste atravs do
bloqueio das seis regies do elemento filtrante com fita.

Figura 21 - 6-way Blocked Filter Test: reas a serem bloqueadas de 1 6.


Fonte: Ref. [15]

Na figura 22 podemos observar o resultado de um teste realizado para


um sistema de admisso de ar padro. A variao na relao Sinal-ruido
notvel entre as regies bloqueadas do filtro.
Importante notar na figura 22 que apesar do grfico mostrar que os
pontos de medio esto dentro do limite especificado a disperso dos pontos
mostram que o sistema no est robusto suficiente.

49

Figura 22 - Exemplo de resultado de Sinal-Rudo para um teste de 'Blocked Filter'.


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

A afirmao acima pode ser confirmada pela segunda medio


verificada na figura 23. Note que aqui que quando bloqueia-se a posio
numero 2 o desvio ultrapassa os limites de especificao.

Figura 23 - Exemplo de resultado de 'Desvio' para um teste de 'Blocked Filter'.


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

50

5
5.1

Projeto de instalao
Projeto de pesquisa
Pretende-se analisar com este projeto de pesquisa como o regime de

escoamento do ar atravs do sensor afeta seu sinal de voltagem. A hiptese


que existe uma relao entre o erro do sinal de sada do sensor com as
caractersticas do fluxo de ar e com a geometria do sistema de admisso de ar.
Alm disso, pretende-se verificar a importncia de cada um dos parmetros de
projeto para entender como realizar a instalao robusta do sensor no sistema
de admisso de ar antes da fabricao do primeiro prottipo.
A proposta do projeto aprender como os elementos geomtricos dos
sistemas de admisso de ar desenvolvidos com sucesso no passado, via
mtodo tradicional (tentativa e erro) afetam o sinal do sensor. A partir desta
anlise, correlacionar os resultados destes sistemas com simulaes
computacionais para consolidar um procedimento de clculo capaz de prever o
perfeito e robusto funcionamento do sensor instalado no sistema de admisso.
Pretende-se dividir este estudo em duas etapas principais conforme
descrito anteriormente. A primeira etapa ser a pesquisa realizada nos bancos
de dados da General Motors Company. Nesta etapa pretende-se selecionar
uma srie de sistemas de admisso de ar desenvolvidos com sucesso e
analisar todos os relatrios de testes de desenvolvimento tpicos deste
componente.
A segunda etapa do estudo ser analtica. Atravs do uso de modelos
matemticos dos sistemas de admisso selecionados para o estudo e
simulaes computacionais, pretende-se determinar qual o regime ou quais os
regimes de escoamento timos, para o funcionamento pleno do sensor.

51

5.2

O processo de instalao do sensor MAF no sistema de admisso de


ar
O processo de instalao do sensor dentro do sistema tem incio com a

definio da montadora quanto ao tipo de sistema de admisso de ar (remoto


ou integrado). A partir da definio quanto estratgia da montadora de
veculos sobre a escolha do tipo de sistema de admisso a ser utilizado iniciase o projeto do sistema. Neste caso seguindo a estratgia definida
anteriormente o tipo de sistema a ser analisado o do tipo remoto.
O segundo passo ento determinar qual ser a localizao do
sistema de admisso de ar incluindo seus subconjuntos dentro do cofre do
motor de um novo veculo e a partir da definir quais sero suas dimenses
principais. A partir deste ponto definem-se quais sero e como sero os
elementos de atenuao dos rudos oriundos do funcionamento do motor de
combusto interna.
O projeto de instalao do sensor MAF comea somente aps a
concluso das atividades descritas acima. Sistemas de admisso de ar do tipo
remoto normalmente tm na caixa do filtro de ar as sees de entrada e sada
bem definidas. Apenas como referncia adicional a figura 24 ilustra os
principais componentes de um sistema de admisso de ar remoto simples.

52

Figura 24 Sistema de admisso de ar remoto


Fonte: Ref. [01]

Com desenho inicial do sistema de admisso de ar concludo, o projeto


de instalao do sensor MAF comea com a localizao do sensor no tubo de
sada da tampa da caixa do filtro de ar. Os fabricantes dos sensores MAF tm
um manual com recomendaes sobre o posicionamento destes sensores no
tubo de sada para obteno dos melhores resultados. Assim recomenda-se
inicialmente seguir estas orientaes para se ter um ponto de partida para a
instalao do sensor.
O segundo passo verificar atravs de simulaes matemticas o
comportamento do escoamento do ar atravs do sensor entre as vazes
mximas e mnimas do projeto. Nesta etapa verifica-se especificamente o
comportamento em algumas velocidades crticas conhecidas e que foram
determinadas atravs de desenvolvimentos anteriores.
O passo seguinte a construo de prottipos para o teste fsico em
bancada. Esta na realidade a etapa chave de todo o processo de
desenvolvimento, porque a partir dos prottipos que se torna possvel o
processo de ajuste da instalao.
A seguir ser discutida cada uma das etapas do desenvolvimento
seguindo a descrio proposta pelo fluxograma de projeto.

53

5.2.1 Fluxograma
A lgica bsica deste processo de projeto segue a seqncia mostrada
no fluxograma da figura 25. Cada uma das etapas representadas no
fluxograma sero detalhadas de forma a melhor ilustrar como o processo
funciona na sua totalidade.

Figura 25 - Fluxograma de projeto de instalao do MAFS

54

5.2.2 Escolha do MAFS


Conforme j apresentado anteriormente existem dois tipos bsicos de
sensores mais comuns disponveis no mercado, o sensor de fio quente e o
sensor de membrana. A General Motors assim como as outras montadoras
possui uma lista com os tipos de sensores recomendveis aplicao
automotiva. Esta lista inclui somente sensores pr-aprovados atravs de testes
de validao especficos do sensor. Um dos requisitos mais importantes para
este sensor obviamente a qualidade do sinal eltrico proveniente da medio
realizada pelo sensor quando instalado em um tubo padro. Outro critrio
analisado para este tipo de sensor a sua resistncia mecnica. Todos os
componentes instalados em um veculo devem ser submetidos a testes de
durabilidade em condies extremas de temperatura, umidade e salinidade. O
uso de substncias restritas como, por exemplo, chumbo na fabricao do
sensor tambm considerado como um item relevante para desclassificao.
Conclu-se ento que a mencionada lista no muito extensa em
funo dos testes requeridos para comprovar a robustez do sensor e que o
mesmo atende a todos os requisitos impostos para aplicao automotiva.
Por esta razo o processo de seleo do fornecedor do sensor medidor
de vazo mssica de ar relativamente curto. Isto ocorre porque somente os
fornecedores pr-aprovados podem participar do processo enviando cotaes.
Atravs deste procedimento determina-se qual dos sensores aprovados
apresenta o menor custo e menor investimento para o projeto do sistema de
admisso de ar e do veculo como um todo.
A deciso neste ponto do projeto estritamente comercial visto que
todos os sensores disponveis na lista apresentam um desempenho mnimo
aceitvel. Mesmo assim existe por parte dos engenheiros responsveis pelo
desenvolvimento do sistema de admisso de ar uma preferncia tcnica de um
fornecedor de sensores sobre outro. Isto ocorre por duas razes principais. A
primeira que nem todos os sensores apresentam o mesmo desempenho. A
segunda que alguns fornecedores deste tipo de sensor provem um melhor
suporte tcnico quando necessrio.

55

5.2.3 Localizao do sensor dentro do sistema seguindo o procedimento


recomendado pelo fornecedor do sensor escolhido.
Conforme apresentado no item anterior o sensor a ser aplicado a um
novo sistema definido atravs da definio de seu fabricante. Naturalmente
cada fabricante de sensor medidor de vazo mssica de ar (MAFS) tem seu
prprio guia de instalao. Neste guia so descritas por eles as caractersticas
preferenciais para instalao do sensor em uma aplicao qualquer. O maior
problema que se enfrenta quando o assunto instalao de qualquer
componente em um veculo, principalmente quando o componente deve ser
instalado no cofre do motor, recai sobre o espao disponvel para esta
instalao. Por esta razo nem sempre possvel construir o sistema de
admisso de ar de acordo com as linhas de guia desenvolvidas pelo fornecedor
do sensor. Este mais um dos motivos pelos quais este trabalho justifica sua
necessidade.
As principais orientaes e caractersticas descritas nos manuais de
instalao deste tipo de sensor so:

A integrao do sensor a tampa do filtro de ar;

No tubo onde o sensor ser posicionado deve-se ter pelo menos


50 mm de tubo reto montante do sensor;

O tubo deve ser desenhado de tal forma que o elemento sensor


fique posicionado exatamente no centro da seo transversal do
tubo;

Quando linhas de partio nos moldes de fabricao da tampa


do filtro de ar so necessrias as mesmas devem ser
posicionadas com pelo menos 20 mm de distancia jusante e
montante da linha mdia do sensor tomando como referncia a
vista lateral direita da seo de montagem em corte;

56

Para melhor ilustrar as recomendaes listadas acima, na figura 26


pode-se observar um exemplo de integrao recomendada para o MAFS no
sistema de admisso de ar. Note que o sensor est instalado na tampa da
caixa do filtro de ar.

Figura 26 - Exemplo de Integrao do MAFS tampa da caixa do filtro de ar


Fonte: Ref. [20]

Conforme descrito na figura 26 este tipo de soluo proporciona ainda:

Maior padronizao do sensor MAFS;

Reduo de custos no sistema de admisso de ar em questo;

Reduo do tempo de desenvolvimento do sistema de admisso


de ar;

Projeto mais compacto para o sistema de admisso de ar;

57

J na figura 27 pode-se observar um exemplo ilustrativo de montagem


com os requisitos e tipos desejveis de elementos filtrantes.

Figura 27 - Exemplo ilustrativo de montagem e requisitos desejveis


Fonte: Ref. [20]

A melhoria no fluxo de ar em funo do tipo de elemento no foi citada


acima. Todavia a adio dos chamados plisss nos elementos filtrantes (as
dobras existentes nos elementos filtrantes manufaturados em papel) serve para
melhorar o alinhamento dos vetores do ar que atravessam sua face. A incluso
de mais plisss reduz a turbulncia na seo jusante da seco de filtragem
e, portanto melhora o fluxo do ar antes da entrada no tubo de sada da tampa
do filtro de ar.
Nas figuras 28 e 29 podem-se observar exemplos ilustrativos de
montagens indesejveis. Dutos com expanso montante da seco de
alojamento do MAFS ou dutos com curvas tambm montante da seco de
alojamento do MAFS no so recomendados.

58

Figura 28 - Exemplo ilustrativo de montagens indesejveis 1


Fonte: Ref. [20]

Realizar a montagem do sensor em dutos ou em peas com pouca


rigidez onde a pulsao do ar pode causar desvios na medio do sensor
outro exemplo de montagem indesejada.

Figura 29 - Exemplo ilustrativo de montagens indesejveis 2


Fonte: Ref. [20]

59

5.2.4 Localizao do sensor via simulao matemtica


As imagens das simulaes matemticas foram adicionadas de forma a
ilustrar o processo de localizao do sensor dentro do sistema. NOTA: As
escalas de velocidade e presso foram suprimidas nas figuras apresentadas
nesta seo. Todavia as figuras so relativas a analises comparativas das
mesmas condies de vazo, temperatura, umidade e presso. O efeito das
mesmas nesta seo meramente qualitativo.
Acredita-se ainda ser importante destacar que a simulao do
escoamento atravs do uso de ferramentas computacionais serve apenas
como um guia. Ainda no possvel determinar diretamente o desempenho da
leitura do sensor medidor da vazo mssica de ar atravs de uma analise
computacional somente. Entretanto os resultados obtidos atravs das
simulaes apresentadas a seguir so relativos a um sistema que antes das
modificaes no preenchia todos os requisitos de funcionamento esperado.
Somente aps as modificaes propostas o atravs das simulaes o sistema
de admisso foi testado e o modelo desenvolvido foi validado.
Posto isto a primeira parte da simulao a determinao do volume
de controle (neste caso do sistema de admisso de ar completo) e as
caractersticas fsicas do fluido (neste caso do ar). Esta etapa do processo tem
como funo determinar o modo como o ar atravessa o sistema de admisso
de ar.

60

Figura 30 - Simulao matemtica: Determinao do volume de controle.


Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Aps determinar o modo como o ar atravessa o sistema de admisso


de ar possvel analisarmos o comportamento do ar localizado na seo de
sada do filtro de ar regio onde o MAFS instalado.
A figura 31 apresenta um zoom no tubo de sada da tampa do filtro de
ar mostrado na figura 30. A inteno aqui focar na regio de instalao do
sensor.

Figura 31 - Zoom na regio de instalao do sensor.


Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Pode-se observar na figura 32 o perfil de velocidades ao redor do


MAFS em uma vista lateral da seo de montagem. Nesta analise nota-se que
o ar na seo de entrada no tubo onde o MAFS est alojado apresenta um

61

grande gradiente de velocidades em funo da posio radial. Este gradiente


de velocidades na seo montante do sensor gera problemas de medio e
um forte indicador de que o sensor no ser capaz de atender os requisitos de
rudo de sinal e, portanto no ser capaz de medir corretamente a quantidade
em massa de ar que atravessa o sistema em todas as condies de uso do
sistema.

Figura 32 - Vista lateral direita da seo do tubo na regio de instalao do sensor - proposta
original.
Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Na figura 33 pode-se observar o perfil de velocidades ao redor do


MAFS em uma vista em planta da seo de montagem. Novamente nesta vista
pode-se notar que existe uma diferena de velocidades em funo da posio
radial na regio de montagem do MAFS. Conforme mencionado acima, este
gradiente de velocidades na seo montante do sensor gera problemas de
medio e um forte indicador de que o sensor no ser capaz de atender os
requisitos de rudo de sinal necessrios para validar o sistema.

62

Figura 33 - Vista em planta da seo do tubo na regio de instalao do sensor - proposta


original.
Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Pode-se observar na figura 34 o perfil de velocidades ao redor do


MAFS em uma vista lateral da seo de montagem em um sistema otimizado.
Pode-se observar nesta nova analise que o ar na seo de entrada no tubo
onde o MAFS alojado apresenta gradiente de velocidades em funo da
posio radial menor do que no caso original. Quando este ponto atingido
pode-se passar para a prxima etapa que a construo dos primeiros
prottipos para medio em bancada de fluxo.

Figura 34 - Vista lateral direita da seo do tubo na regio de instalao do sensor - proposta
otimizada
Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Na figura 35 pode-se observar o perfil de velocidades ao redor do


MAFS em uma vista em planta da seo de montagem em um sistema

63

otimizado. Novamente nesta vista pode-se notar a melhoria ocorrida no sistema


aps a otimizao.

Figura 35 - Vista em planta da seo do tubo na regio de instalao do sensor - proposta


otimizada.
Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

5.2.5 Processos de construo de prottipos para validao do desenho


do sistema
Para garantir fidelidade ao modelo matemtico construdo e simulado
virtualmente os prottipos dos sistemas de admisso veicular devem ser
fabricados atravs de processos que garantam todas as caractersticas da
geometria otimizada na simulao. No Apndice C encontra-se disponvel uma
descrio dos principais processos de prototipagem rpida disponveis no
mercado.
O processo normalmente escolhido para criao dos primeiros
prottipos de sistema de admisso de ar o SLS ou Selective Laser Sintering
que pode ser aplicado na fabricao de peas plsticas ou metlicas. Este
processo comea com a preparao do arquivo matemtico do modelo
tridimensional do sistema de admisso de ar a ser testado. O processo de
construo do prottipo em plstico inicia-se com o aquecimento de uma cuba
que abriga nylon em p e um laser sinteriza camada por camada o modelo
projetado na etapa anterior. Ento feito o acabamento e resfriamento da pea
para que a mesma ento possa ser colocada a prova.

64

5.2.6 Desenvolvimento do prottipo em bancada


Aps a construo dos primeiros prottipos atravs do processo de
fabricao descrito acima pode-se ento iniciar a atividade de validao em
bancada de fluxo de ar. Esta fundamentalmente a etapa mais importante do
processo visto que nesta etapa que se define se o sistema est robusto ou
no para uso veicular.

5.2.6.1 Ajuste do sistema diretamente em bancada de fluxo de ar snico


(correo do modelo matemtico)
Na figura 36 pode-se verificar um exemplo de sistema de admisso de
ar compacto com todos seus componentes montados. Note-se que este
sistema no possui nenhum tipo de elemento volumtrico para ajuste de rudos
oriundos do motor. Neste caso o duto de entrada do filtro de ar manufaturado
em um material especial fonoabsorvente responsvel por exercer a funo de
reduo de rudos oriundos do motor, de modo a reduzir o tamanho e a massa
do sistema desenvolvido.

65

Figura 36 - Exemplo de um sistema de admisso de ar.


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

Assim que os primeiros prottipos so construdos os mesmos so


submetidos a validao em bancada de fluxo. Normalmente necessrio
algum tipo de ajuste no sistema aps a primeira bateria de testes.
Na figura 37 apresenta-se um exemplo de ajuste para verificao da
influncia do nervuramento estrutural interno na relao Sinal-rudo do sistema.
Este tipo de verificao feito somente para analisar a influncia da geometria
interna do filtro de ar.

66

Figura 37 - Exemplo de modificaes realizadas para testes em bancada.


Imagens cedidas gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

Na figura 38 pode-se verificar outro exemplo deste tipo de trabalho na


geometria interna da tampa do filtro de ar. Alm da adio de nervuras pode-se
ainda modificar a posio do elemento filtrante em relao distncia entre sua
face limpa e o bocal de sada da tampa do filtro de ar.

Figura 38 - Modificaes para verificao de sensibilidade do sistema.


Imagens cedidas gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

Note que o prottipo mostrado na figura 39 foi construdo de forma a


permitir movimentos de translao e rotao ao sensor em relao ao eixo
longitudinal do tubo de sada da tampa do filtro de ar. Este tipo de alternativa

67

normalmente utilizada para reduzir o tempo de set-up de teste. Alm disso,


esse tipo de alternativa reduz gastos com prottipos visto que ao reposicionar o
tubo de sada temos uma nova configurao de sistema. Este tipo de
dispositivo proporciona ainda infinitas possibilidades de posicionamento o que
permite ao engenheiro de desenvolvimento encontrar a melhor posio de
instalao do sensor no tubo de sada da tampa do filtro de ar.

Figura 39 Detalhe do dispositivo para permitir movimentos de translao e rotao.


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

A figura 40 mostra o desenvolvimento do design aps uma srie de


interaes e modificaes feitas em bancada. Aps este trabalho de adio e
excluso de peas do sistema chega-se a um design otimizado.
Por fim construdo um prottipo contendo todas as alteraes para
uma verificao final e para a caracterizao da curva de transferncia do
sensor. Isto porque a central eletrnica de gerenciamento do motor identifica a
quantidade de ar que est sendo admitida atravs da anlise da variao do
sinal de voltagem da sada do sensor.

68

Figura 40 - Detalhamento de uma evoluo de design


Imagens cedidas gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

A figura 41 mostra mais detalhes sobre as interaes realizadas na


tampa do filtro de ar.

Figura 41 - Design otimizado desde um sistema bsico inicial.


Imagens cedidas gentilmente pela empresa Mahle do Brasil LTDA.

69

5.2.6.2 Ajuste do sistema de admisso de ar atravs do SPIV (correo do


modelo matemtico)
Existem situaes onde o projeto permite um tempo maior de
investigao. Nestes casos possvel um aprofundamento maior no estudo de
instalao do sensor no sistema de admisso de ar. Um dos mtodos a que se
pode recorrer nestes casos a Velocimetria por Imagem de Partculas. Isto
a anlise do escoamento atravs de um sistema de visualizao das partculas
marcadoras inseridas no fluxo de ar. Este mtodo conhecido no idioma ingls
como Particle Image Velocimetry (PIV).
No caso dos sistemas de admisso de ar se faz necessria uma
visualizao tridimensional. Recorresse ento para Velocimetria por Imagem
Estreo de Partculas ou Stereo Particle Image Velocimetry (SPIV). Aqui o
processo de medio fundamentalmente o mesmo, porm com duas
cmeras. No Apndice B foi acrescentada uma explicao a respeito destes
dois processos de medio de forma a melhor ilustrar como eles so
realizados.
As figuras 42 e 43 mostram como o posicionamento das cmeras
realizado de forma a permitir a medio do fluxo de ar em dois planos distintos.
Isto feito desta forma para permitir a visualizao do fluxo de ar de forma
tridimensional.

Figura 42 - Posicionamento das cmeras para medio SPIV na direo do fluxo de ar


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

70

Figura 43 - Posicionamento das cmeras para medio SPIV ortogonalmente ao fluxo de ar


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Para o ps-processamento dos dados coletados atravs do mtodo


SPIV normalmente utiliza-se a computao grfica. A computao grfica
auxilia os engenheiros a enxergar melhor os resultados da medio. Para
facilitar ainda mais a visualizao dos dados, alm do volume de controle
destacado no cubo em verde na figura 44, normalmente modelado no arquivo
de ps-processamento um modelo do filtro de ar ou algum outro componente
do sistema de admisso de ar.
Novamente acredita-se ser importante destacar que os resultados
obtidos atravs das medies apresentadas a seguir so relativos a um
sistema que antes das modificaes no preenchia todos os requisitos de
funcionamento esperados para o sensor instalado no sistema de admisso de
ar. Somente aps as modificaes propostas o sistema foi testado e o modelo
desenvolvido foi validado.

71

Figura 44 Visualizao dos volumes de controle para a anlise final atravs do SPIV
Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

De posse do modelo de ps-processamento pode-se ento comear a


anlise sobre o que est ocorrendo com o fluxo de ar na seo de estudo. Na
figura 45 possvel observar a maneira como o fluxo de ar se desenvolve
dentro do volume de controle. Novamente interessante verificar que em
funo qualidade dos dados que se pode obter atravs deste tipo de anlise
fica fcil definir os movimentos das partculas de ar atravessando a fronteira do
volume de controle. Porm mais do que isto possvel criar inmeras sees
dentro do volume estudado e a partir delas verificar qualquer outro detalhe que
for de interesse.

72

Figura 45 Padro de escoamento dentro do volume de controle


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Conforme mencionado o SPIV permite a criao de uma visualizao


tridimensional do fluxo de ar ou de gs em estudo. A figura 46 ilustra
exatamente a criao desta visualizao. Note-se que neste caso o estudo foi
realizado com diferentes tipos de configuraes do elemento filtrante. A figura
46 apresenta as diferenas encontradas no fluxo de ar quando o elemento
filtrante bloqueado nas seis posies.
A nuvem verde representa as regies onde existe um alto grau de
disperso dos vetores de velocidade do ar ou as regies onde a turbulncia
maior. Esta visualizao s possvel atravs de uma medio realizada
atravs deste mtodo.

73

Figura 46 Visualizao tridimensional do perfil de turbulncia do ar atravessando o duto de


sada de um filtro de ar
Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

possvel observar na figura 47 quo difcil encontrar a melhor


regio para a instalao do sensor neste sistema em particular. A figura 33
auxilia ainda no entendimento sobre a criao da visualizao tridimensional do
fluxo. Sem este tipo de anlise seria quase impossvel encontrar o melhor
ponto para instalao do sensor dentro deste sistema especificamente.

Figura 47 Visualizao tridimensional do perfil de turbulncia do ar atravessando o duto de


sada de um filtro de ar
Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

74

Na figura 48 podem-se observar alguns planos de medio


selecionados apenas para exemplificar como a visualizao gerada.
possvel

ainda

notar

como

os

vetores

de

velocidade

encontram-se

desalinhados em relao ao sentido do fluxo de ar.

Figura 48 Visualizao tridimensional do perfil de turbulncia do ar atravessando o duto de


sada de um filtro de ar
Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Pode-se observar na figura 49 que existe uma regio onde os vetores


de velocidade esto alinhados na direo do fluxo, mesmo assim a regio em
destaque no recomendada em funo da velocidade do escoamento e da
turbulncia existente no local.

75

Figura 49 Analise do fluxo para instalao do MAFS baseada na medio da velocidade no


sentido do fluxo de ar
Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Assim baseando-se nos resultados apontados apresentados acima se


props a instalao do sensor conforme mostrado na figura 50.

Figura 50 Posicionamento do MAFS em funo da medio da velocidade no sentido do fluxo


de ar
Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

A posio proposta para o sensor foi analisada conforme mostrado na


figura 51. O sensor MAFS foi adicionado virtualmente anlise apenas para

76

visualizao. NOTA: O sensor no estava presente durante a aquisio dos


dados e, portanto no influenciou o escoamento do ar. Aqui observando-se o
resultado da anlise pode-se concluir que esta regio no recomendvel.
Esta concluso se baseia no alto grau de disperso dos vetores de velocidade
verificados na regio de instalao do sensor.

Figura 51 Visualizao do sensor instalado na seo proposta


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

A figura 52 apresenta outra visualizao do perfil de velocidades na


seo de estudo somente como informao adicional.

77

Figura 52 Visualizao do sensor instalado na seo proposta


Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Baseando-se nos dados provenientes da medio no sentido ortogonal


ao fluxo de ar, props-se uma nova posio para instalao do sensor MAFS.
A nova posio pode ser observada na figura 53.

Figura 53 Posicionamento do MAFS em funo da medio da velocidade no sentido


ortogonal ao fluxo de ar
Imagem de uma simulao cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

78

Novamente na figura 54 o sensor MAFS foi adicionado virtualmente a


anlise apenas para visualizao. O sensor no estava presente durante a
aquisio dos dados e, portanto no influenciou o escoamento do ar.

Figura 54 Visualizao do sensor instalado na seo proposta


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

A figura 55 apresenta outra visualizao do perfil de velocidades na


seo de estudo, agora com o sensor posicionado na nova posio proposta.
Aqui possvel notar que nesta regio a seo sensvel est posicionada
exatamente na regio com melhor uniformidade do campo de velocidades.

79

Figura 55 Visualizao do sensor instalado na nova seo proposta


Imagem cedida gentilmente pela empresa Mann+Hummel.

Atravs desta anlise o prottipo pode ser construdo e testado com o


sensor na bancada de fluxo de ar snico. Neste caso aps esta anlise foi
possivel atender os critrios de funcionamento e robustez do sensor.
Assim como a simulao este estudo serve apenas como um indicativo.
Ele permite uma visualizao fiel da seo de escoamento nas principais
condies de operao do sistema. Entretanto para certificao do sistema
necessria a verificao dos parmetros de instalao do sistema em uma
bancada de fluxo de ar snica. Somente assim possvel garantir que o
sistema est robusto para utilizao automotiva.

80

5.2.7 Validao final do sistema


Posteriormente a fase de desenvolvimento apresentada, vem a fase de
construo de prottipos contendo todo o trabalho de ajuste em ferramental
do prottipo. Nesta fase j se possvel construir prottipos de acordo com o
desenho da pea que ser utilizada na produo em larga escala.
Quando esta fase do programa de desenvolvimento atingida ento
requerido o teste chamado de 5 por 5 onde cinco sistemas de admisso de ar
completos so testados contra cinco sensores MAF. Este teste realizado para
se encontrar a MTF que a funo de transferncia mestre mencionada
anteriormente.
A figura 56 mostra o resultado do rudo de sinal de um teste 5x5, ou
seja, 5 sensores ensaiados em 5 sistemas de admisso de ar. O resultado so
vinte e cinco curvas com a relao Sinal-rudo.

Figura 56 - Exemplo de resultado de um teste 5x5 sinal-rudo.


Fonte: Ref. [15]

81

A figura 57 mostra o resultado do desvio do erro de sinal em funo da


vazo.

Figura 57 - Exemplo de resultado de um teste 5x5 Desvio.


Fonte: Ref. [15]

Deste resultado extramos ento a funo de transferncia. Esta funo


de transferncia ser utilizada nos veculos de calibrao e veculos de
validao de um determinado programa de desenvolvimento veicular.
Para produo em massa, o sistema deve ser submetido a um teste
chamado de 30x1, onde trinta sistemas de admisso veicular so testados
contra um sensor e uma nova MTF estabelecida. Este teste realizado
somente quando as ferramentas finais de produo do sistema de admisso
esto disponveis.

82

Concluso
A medio realizada atravs do sensor medidor da vazo mssica de

ar extremamente importante para que o sistema de gerenciamento eletrnico


do motor possa garantir uma mistura estequiomtrica para queima em cada
cilindro do motor em todas as condies de operaes e cargas. A premissa
acima uma das principais vantagens que o sensor medidor de vazo mssica
de ar apresenta em relao aos dispositivos atuais de controle de emisses de
gases poluentes. Motores que utilizam esta tecnologia podem, por exemplo,
reduzir a carga de materiais preciosos alocados no (os) catalisador (es) do
sistema de escapamento do motor.
A incluso deste sensor garante ainda o atendimento s principais leis
de emisses vigentes e das que sero colocadas em vigor nos prximos cinco
anos tanto no Brasil quanto nos pases mais desenvolvidos.
Neste trabalho foram apresentadas tcnicas e mtodos para o
desenvolvimento e instalao do sensor medidor da vazo mssica de ar em
um sistema de admisso de ar. A partir deste estudo pde-se concluir ainda
que impossvel determinar se o funcionamento do sensor ir atender os
critrios de desempenho e robustez somente atravs de simulaes
computacionais.
Conclui-se ainda que possvel reduzir o tempo e a quantidade de
testes necessrios para a validao da funo de transferncia do sensor
quando o sensor trabalha dentro de uma determinada faixa de velocidades. A
localizao do sensor em uma regio adequada atravs de uma verificao do
perfil de velocidade do ar escoando dentro do conduto onde o sensor est
instalado tambm fundamental para atingir esta meta.
Todavia os testes de validao da funo de transferncia do sensor
apresentados aqui so indispensveis para garantir que os veculos vendidos
com tal tecnologia embarcada no sofrero falhas em campo em funo de
problemas de leitura do sensor.
Alm disso, algumas recomendaes de projeto podem ser feitas de
acordo com o que foi avaliado neste estudo para facilitar o trabalho de

83

desenvolvimento de um sistema de admisso de ar com estes requisitos


tcnicos. So elas:

Deseja-se que o sensor seja instalado perpendicularmente em relao


linha de centro da seo de sada do duto de sada da caixa do filtro de
ar. A figura 58 ilustra melhor a sentena acima:

Figura 58 Recomendao para instalao no conduto de sada do filtro de ar


Fonte: Ref. [15]

Em relao ao posicionamento do sensor no duto deseja-se ainda que o


mesmo seja instalado o mais distante possvel dentro do duto de sada
da caixa do filtro de ar. A razo tcnica para isto que desta forma o
fluxo de ar tem espao para se desenvolver melhor dentro do conduto e
eliminar os efeitos de entrada na seo de sada da caixa do filtro de ar.
A figura 59 ilustra melhor a sentena acima:

84

Figura 59 Figura esquemtica relativa ao posicionamento do sensor no conduto de sada do


filtro de ar.

Quanto ao formato do conduto de sada do filtro de ar analisando se as


figuras 60, 61, e 62, pode-se afirmar que o desenho mais favoravel a
leitura do sensor o apresentado na figura 60. A exteno do duto de
sada do filtro de ar dentro do volume de expano permite uma melhor
distribuio do fluxo de ar atravs do elemento filtrante. Alm disso a
exteno do duto de sada do filtro de ar para dentro da caixa do filtro de
ar permite ainda um aumento no comprimento do duto seguindo o
conceito apresentado acima.

85

Figura 60 Posicionamento do duto de sada do filtro em relao tampa

Figura 61 Posicionamento do duto de sada do filtro em relao tampa

Figura 62 Posicionamento do duto de sada do filtro em relao tampa

Outro conceito de projeto que se mostrou efetivo na reduo da relao


Sinal-rudo e o desvio da funo de transferncia do sistema foi o
aumento do volume de expanso do lado limpo do filtro de ar. A figura
63 ilustra melhor a sentena acima:

86

Figura 63 Recomendao quanto ao aumento de volume no lado limpo do filtro de ar

Existem ainda casos onde o sistema de admisso j foi desenvolvido e


espao disponvel para alteraes restrito nestes casos pode-se
recorrer para alternativas como as mostradas nas figuras 64 e 65.

87

Figura 64 Recomendaes de projeto para sistemas j desenvolvidos

Figura 65 Recomendaes de projeto para sistemas j desenvolvidos

Todas estas recomendaes de projeto foram testadas e se mostraram


eficazes

na

reduo

dos

problemas

de

leitura

encontrados

desenvolvimentos de sistemas que utilizavam esta tecnologia.

nos

88

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91

Apndice A Exemplos de aplicao do sensor medidor de vazo


mssica de ar (MAFS)
Neste estudo foram relacionados uma srie de veculos vendidos no
mercado Brasileiro e no mercado internacional. O intuito deste levantamento
indicar a tendncia crescente do uso do sensor medidor de vazo de mssica
de ar para auxiliar o funcionamento do sistema do controle eletrnico dos
motores modernos.
Destaca-se ainda que o uso desta tecnologia no se restringe a apenas
um tipo de veculo e to pouco a uma empresa ou marca em especfico.
Abaixo seguem imagens de alguns exemplos de veculos analisados. Em todas
as figuras o Sensor Medidor da Vazo Mssica de ar foi destacado para
facilitar a visualizao.

Figura 66 Chevrolet Agile


Fonte: Ref. [30]

92

Figura 67 Honda Civic


Fonte: Ref. [01]

Figura 68 Chevrolet HHR


Fonte: Ref. [01]

93

Figura 69 Volkswagen Amarok


Fonte: Ref. [30]

Figura 70 Chevrolet Captiva


Fonte: Ref. [30]

94

Figura 71 Honda City


Fonte: Ref. [30]

Figura 72 Ford Edge


Fonte: Ref. [30]

95

Figura 73 Ford Fusion


Fonte: Ref. [30]

Figura 74 Volkswagen Jetta


Fonte: Ref. [30]

96

Figura 75 Toyota Hilux


Fonte: Ref. [01]

Figura 76 Dodge Journey


Fonte: Ref. [30]

97

Figura 77 Nissan Livina


Fonte: Ref. [30]

Figura 78 Honda Accord


Fonte: Ref. [01]

98

Figura 79 Hyundai I30


Fonte: Ref. [01]

Figura 80 Hyundai Genesis


Fonte: Ref. [01]

99

Figura 81 Hyundai Elantra


Fonte: Ref. [01]

Figura 82 Honda Accord


Fonte: Ref. [01]

100

Figura 83 Honda Element


Fonte: Ref. [01]

Figura 84 Toyota Camry


Fonte: Ref. [01]

101

Apndice B PIV (Particle Image Velocitymetry) e SPIV (Stereo Particle


Image Velocitymetry) Como funciona o sistema de medio de
velocidades atravs de partculas inseridas em um fluido.
PIV Particle Image Velocitymetry
Velocimetria por Imagem de Partculas (PIV) uma tcnica usada
para medir a velocidade instantnea de todas as partculas de um fluido
escoando em uma seo de estudo. Esta tcnica pode ser aplicada em fluxos
de alta velocidade, ou a estudos da camada limite.
A tcnica aplicvel a fluxos de lquidos ou gases. Para analisar um
fluido so adicionadas partculas que seguem fielmente a dinmica do
escoamento. o movimento dessas partculas que utilizado para calcular a
velocidade instantnea em cada ponto do fluxo. Isto realizado atravs da
obteno de duas imagens tomadas em instantes muito prximos. Analisa-se
ento o espao percorrido pelas partculas e suas posies relativas. Com
essas informaes possvel calcular a velocidade e direo de cada uma das
partculas inseridas no fluxo.
Tipicamente para realizao de um ensaio atravs da tcnica PIV so
necessrios uma cmera CCD (charge-coupled device), um laser de alta
potncia, um dispositivo ptico para converter a luz do laser em um feixe de
luz, as partculas marcadoras e um sincronizador.
Para evitar imagens tremidas ao analisar grandes vazes, so
utilizados pulsos de laser. Eles capturam qualquer movimento agindo como um
flash fotogrfico em uma cmera digital. Laser utilizado porque somente a luz
de um laser pode ser focalizada como se fosse uma fina folha de luz,
facilitando assim a separao do fluxo em camadas, permitindo com isso a
gerao das imagens para medio.
As partculas marcadoras so a base para a medio da velocidade
utilizando-se a tcnica PIV. Obviamente as partculas marcadoras devem ser
to pequenas quanto possvel e ter massa especfica prxima da do fluido,
para que sejam capazes de acompanhar o fluxo. No entanto, no podem ser
pequenas demais, porque neste caso dispersam a luz e no possvel produzir

102

imagens. Qualquer partcula que segue o fluxo de forma satisfatria e espalha


luz suficiente para ser capturada pela cmera pode ser usada.
A figura 85 ilustra esquematicamente a configurao de um sistema
para medio da velocidade das partculas dispersas em um fluxo de fluido
utilizado-se a tcnica PIV.

Figura 85 Esquema de configurao para medio PIV. NOTA: A sincronizao entre o laser
e a cmera controlada pelo Sincronizador.
Fonte: Ref. [31]

Cuidados para aplicao da tcnica PIV:


i) O tempo de atraso entre os pulsos de laser deve ser longo o suficiente para
capturar o deslocamento das partculas marcadoras e curto o suficiente para
que se possa observar partculas marcadoras que atravessam o plano formado
por cada folha de luz.
ii) Com o uso de lasers de alta potncia, o tamanho de partculas marcadoras
pode ser reduzido. A preciso das medies PIV ir melhorar drasticamente
com partculas menores capazes de seguir o fluxo mais de perto.

103

SPIV - Stereo Particle Image Velocitymetry


O sistema de medio PIV descrito acima capaz de medir apenas
dois componentes de velocidade gerando ento como resultado uma imagem
bi-dimensional do fluxo de ar. Para medir as trs componentes dos vetores de
velocidade e gerar uma imagem tridimensional do fluxo necessrio o uso de
um sistema estereoscpico. O princpio bsico de medio o mesmo
apresentado para o PIV padro, porm neste caso so necessrias duas
cmeras.
Um sistema estereoscpico baseado no mesmo princpio do olho
humano. Cada um dos dois olhos humanos v uma imagem diferente, e ao
comparar as duas imagens, o crebro capaz de fazer uma interpretao em
3 dimenses. Aqui, as cmeras desempenham o papel de "olhos". A cmera e
a lente devem ser alinhadas em um ngulo apontadas para a folha de luz.
Como se sabe existe distoro da imagem. Portanto, o ngulo entre as
cmeras mantido pequeno para que a distoro seja to pequena quanto
possvel. Para superar o problema de foco imposto pelo deslocamento angular,
a condio de Scheimpflug deve ser preenchida (O plano da lente e o plano do
objeto e o plano da imagem para cada uma das cmaras tem que se cruzar em
uma linha comum). O mtodo apresenta porm um efeito colateral que a
distoro de perspectiva. J a distoro de perspectiva pode ser evitada pelo
uso de uma funo de mapeamento de segunda ordem (Raffel et al., 1998). A
funo de mapeamento a matriz que transforma o sistema de coordenadas
em pixel para coordenadas reais.

104

Figura 86 - Condio de Scheimpflug


Fonte: Ref. [31]

O arranjo Scheimpflug permite manter o foco no plano da folha de luz


para os fluxos de ar e de gua. Nesta configurao de Scheimpflug a distoro
na imagem em perspectiva com a forma de um retngulo que deve ser
interpretada pelo sensor de imagem como um trapzio.
A figura 87 apresenta um esquema de montagem para medio de
velocidades das partculas atravs da metodologia SPIV.

Figura 87 - Exemplo de esquema para um experimento SPIV.


Fonte: Ref. [31]

105

Apndice C Processos de construo de prottipos rpidos para


validao de conceitos.
O primeiro deles um processo conhecido estereolitografia. Este
processo comea com a preparao do arquivo matemtico do modelo. O
modelo ento inserido em um software especifico que gera o modelo
construtivo do prottipo. Uma vez concluda esta etapa do processo inicia-se a
construo do prottipo propriamente dita onde em uma cuba de resina lquida
um laser solidifica camada por camada o modelo projetado na etapa anterior. A
terceira parte do processo o acabamento do prottipo. A pea ento esta
pronta para ser testada. Na figura 88 pode-se verificar um exemplo de um
componente sendo construdo segundo este processo.

Figura 88 - Processo de fabricao de prottipos em estereolitografia


Fonte: Ref. [24]

O segundo processo conhecido como SLS ou Selective Laser


Sintering aplicado na fabricao de peas plsticas ou metlicas. Este
processo comea tambm com a preparao do arquivo matemtico do
desenho do componente. O processo de construo do prottipo em plstico
inicia-se com o aquecimento da cuba que abriga nylon em p e um laser
sinteriza camada por camada o modelo projetado na etapa anterior. A terceira
parte do processo o acabamento. A pea ento resfriada at a temperatura
ambiente e em seguida est pronta para o uso em testes. Na figura 89 pode-se

106

verificar um exemplo de um componente plstico sendo construdo segundo o


processo descrito.

Figura 89 Processo de fabricao de prottipos plsticos em SLS


Fonte: Ref. [24]

J o processo de construo do prottipo em metal inicia-se com o


aquecimento da cuba que abriga um composto de ao inox em p e um
aglutinante, o laser novamente sinteriza camada por camada do modelo
projetado na primeira etapa que sempre igual quando se utiliza este tipo de
equipamento. A terceira parte do processo a infiltrao de bronze. Esta
etapa adicional necessria porque as peas saem da segunda etapa ainda
frgeis. Assim para adquirir as propriedades mecnicas adequadas para um
teste funcional as chamadas peas verdes so levadas novamente a um forno
onde barras de bronze so posicionadas de forma a preencher os vazios
deixados pelo aglutinante quando o mesmo comea a evaporar. O bronze
ento substitui o aglutinante permitindo ento que o prottipo adquira as
caractersticas necessrias para ser testado.
A ltima etapa o acabamento onde a pea ento resfriada e
usinada para eliminao de rebarbas e excesso de material. Feito isto as peas
esto prontas para o uso em testes. Na figura 90 pode-se verificar um exemplo
de um componente metlico sendo construdo segundo o processo descrito.

107

Figura 90 Processo de fabricao de prottipos metlicos em SLS


Fonte: Ref. [24]

O terceiro processo conhecido como impresso em 3D ou Multi-JetModeling. Este processo, como todos os descritos anteriormente, comea com
a preparao do arquivo matemtico do modelo construtivo. Neste caso a pea
precisa de uma plataforma ou uma estrutura sobre a qual a ser construda. O
Software do equipamento calcula ento o tempo e a melhor distribuio de
material para otimizar a construo do prottipo. O processo de construo do
prottipo inicia-se com a camada de suporte que depositada em cera. Em
seguida a mquina deposita camada por camada do modelo a resina de
construo e quase que simultaneamente uma lmpada ultravioleta acelera a
polimerizao do composto para que a prxima camada possa ser depositada.
Assim que a impresso finalizada realizada ento a extrao dos suportes.
A ltima parte do processo o acabamento. As peas esto ento prontas para
o uso em testes. Na figura 91 pode-se verificar um exemplo de um componente
sendo construdo segundo o processo descrito acima.

108

Figura 91 Processo de fabricao de prottipos atravs da impresso em 3D


Fonte: Ref. [24]

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