Mecânica Geral: Introdução à Estática

MECNICA GERAL
Bibliografia bsica
HIBBELER R. C. Mecnica para engenharia - Esttica. 10 Edio, So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2005
BEER, F. P. Mecnica vetorial para engenheiros - Esttica. 5 Edio, So
Paulo: Makron Books, 1994
CALLISTER, William D. Jr. Cincia e engenharia de materiais: uma introduo.
6edio. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Bibliografia Complementar
BEER, F. P. Mecnica vetorial para engenheiros Cinemtica e Dinmica.

5 Edio, So Paulo: Makron Books, 1994
2014
Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso
wandercleitom@yahoo.com.br
MECNICA GERAL
AULA 1
Esttica
2014
MECNICA GERAL
OBJETIVO
O objetivo da disciplina da Esttica consiste em desenvolver a
capacidade para analisar qualquer problema de um modo simples
aplicando princpios bsicos para sua resoluo.
A Mecnica descreve e prev as condies de repouso ou movimento

de corpos sob ao das foras, sendo a disciplina base das Cincias de
Engenharia
2014
MECNICA GERAL
OBJETIVO
A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so:
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos
A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos

Deformveis.
2014
MECNICA GERAL
OBJETIVO
A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so:
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos
A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos

Deformveis.
2014
MECNICA GERAL
OBJETIVO
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos apresenta
dois ramos bsicos, que so:
Esttica
Dinmica
2014
MECNICA GERAL
OBJETIVO
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos apresenta
dois ramos bsicos, que so:
Esttica
Dinmica
2014
MECNICA GERAL
2014
MECNICA GERAL
Introduo Esttica
Conceitos bsicos
Na Mecnica so utilizados quatro conceitos bsicos a serem

definidos:
Espao;
Tempo;
Massa;
Fora;
2014
MECNICA GERAL
Princpios fundamentais
Definies
Partcula: uma quantidade muito pequena de matria que
ocupa um nico ponto no espao.

Corpo rgido: combinao de um grande numero de
partculas que ocupam posies fixas umas em relao aos
outras
2014
10
MECNICA GERAL
Sistema de unidades
Utiliza-se o Sistema Internacional que desde 1960 que se

baseia em trs conceitos fundamentais: comprimento, tempo
e massa.
2014
11
MECNICA GERAL
2014
12
MECNICA GERAL
2014
13
MECNICA GERAL
Classificao dos vetores
Os vetores podem ser classificados em:
Vetor aplicado: no pode ser movido sem modificarem as
condies do problema. Exemplo - peso das vrias partculas.
Vetor deslizante: o ponto de aplicao pode mover-se ao logo
da linha de ao.
2014
14
MECNICA GERAL
Os vetores podem ser classificados em:
Vetor aplicado: no pode ser movido sem modificarem as
condies do problema. Exemplo - peso das vrias partculas.
Vetor deslizante: o ponto de aplicao pode mover-se ao logo
da linha de ao.
2014
15
MECNICA GERAL
Casos particulares de vetores deslizantes:
Vetores iguais: mesma - intensidade, direo e sentido pode ser diferente o ponto de aplicao.
Vetores opostos: mesma - intensidade, direo - sentido
oposto - pode ser diferente o ponto de aplicao.
2014
16
MECNICA GERAL
Operaes vetoriais bsicas
Adio de dois vetores concorrentes
O resultado um vetor obtido utilizando a regra do paralelogramo ou regra de

tringulo.
Adio de vetores - regra de paralelogramo e de tringulo.

2014
17
MECNICA GERAL
A = 60 N
25
A = 40 N
20
PHR
2014
18
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores
2014
19
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
# Um conjunto E ( ) onde so definidas as seguintes operaes:

+:ExE
composio interna
composio externa
2014
(x,y)
E
+ (x,y) := x + y
.:xE
(,y)
(,x) := . x
20
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
2014
Para x, y, z E e , , temos as seguintes propriedades:

i) x + y = y + x;
ii) x + ( y + z ) = ( x + y ) + z;
iii) 0 E tal que: x + 0 = x x E;
iv) Dado x E, existe (-x) E tal que: x + (-x) = 0;
v) (x) = ()x;
vi) (x + y) = x + y;
vii) (+)x = x + x;
viii) 1.x = x x E;
21
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
2014
Um conjunto que satisfaz essas propriedades chamado de espao

vetorial real.
(E, +, , ) um quatrnio e E pode ser o prprio .
22
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
2014
Qualquer elemento de um espao vetorial chama-se VETOR.

Exemplos de espaos vetoriais:
o conjunto os nmeros reais;
o conjunto dos nmeros complexos;
o conjunto dos vetores da geometria definidos por meio de
segmentos orientados;
o conjunto das matrizes Mmxn (), o espao n;
o espao Cn, o conjunto dos polinmios reais de grau n Pn();
o conjunto dos polinmios complexos Pn(C), etc.
23
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
2014
Para verificar que um determinado conjunto constitui um espao

vetorial devemos verificar se ele satisfaz cada uma das oito
propriedades apresentadas.
24
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Vetores
Um vetor uma fico, uma entidade criada para descrever coisas

no mundo que tm direo e sentido.
Que coisas so essas?

o vento;
o fluxo de H2O de um rio;
a emisso puntiforme de luz;
um campo eltrico;
a velocidade de um trem bala;
o movimento dos planetas (alis, a teoria de Newton no explica
por que os planetas se movem todos num mesmo sentido), etc.
2014
25
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Sistema de Coordenadas
Para bem determinar a posio de um vetor necessrio a escolha de um
sistema de coordenadas.
Sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas

Define-se um sistema de coordenadas cartesianas quando dada uma
unidade linear para medir os comprimentos e dois eixos perpendiculares
ordenados numa ordem qualquer.
y
y
. P(x,y)
x
O ponto P(x,y) significa que o ponto P tem por abscissa o n x e por ordenada o n. y.
2014
26
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Sistema de coordenadas polares
Um sistema de coordenadas polares definido quando se d um ponto
O, chamado plo, uma semi-reta OA que parte desse ponto O, chamado
eixo polar, e um segmento arbitrrio com unidade de comprimento.
Convm, nesse sistema, definir o sentido positivo de rotao em redor do
ponto O. (Geralmente, o sentido anti-horrio).
P
Chama-se coordenadas polares de um ponto P qualquer aos nmeros =OP e =ang AOP.
O smbolo P(, ) significa que o ponto P tem coordenadas polares e .
2014
27
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Passagem das coordenas polares para as coordenadas
cartesianas
Sejam (x,y) as coordenadas de um ponto no sistema de coordenadas
cartesianas e (, ) as coordenadas de um ponto no sistema de
coordenadas polares:
x = . cos
y = . sen
2014
28
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Representao grfica
A representao grfica de um vetor a de uma flecha apontando para

algum lugar.
Propriedades
- direo;
- sentido;
- magnitude.
2014
Grandezas vetoriais: a acelerao, a velocidade e o deslocamento,

fora, etc.
Grandezas escalares: a massa, o tempo e a temperatura, densidade,
etc.
29
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Representao simblica
Por conveno, para saber que estamos falando de vetores e no de

variveis ou outro ente matemtico qualquer, designamos o vetor por
uma letra e utilizamos uma flecha sobre a letra.
2014
Mas h outras maneiras de representar um vetor. Imagine, por

exemplo, um vetor no plano:
30
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Representao simblica
A sua origem e a sua extremidade podem ser associadas a pontos no

plano xy.
Y
B
y2
y1
AB
A
x1
x2
Assim, o vetor acima pode ser representado como o segmento orientado e

seu comprimento dado por B A. As coordenadas de A so (x1, y1) e as
coordenadas de B so (x2, y2).
Logo, o comprimento do vetor AB dado por B A = (x2 - x1 , y2 - y1)
2014
31
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo
Seja
u= [2,2].
Y
B
y2
y1
Podemos associar a u
(3,4)
A (1,2)
x1
x2
o segmento de reta orientado com ponto inicial

A(1,2) e ponto final B(3,4).
2014
= B A = (3-1, 4-2)=(2,2)
32
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Operaes com vetores
Considere 2 vetores:
A resultante
+
paralelogramo.

ue .v
v obtida pela chamada lei do
Construmos um paralelogramo unindo

aorigem dos dois
vetores e traando retas paralelas a u e v a partir de suas
extremidades.
2014
33
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Lei do paralelogramo

u v
v
A lei do paralelogramo foi idia de Aristteles quando este
estudava a composio de foras no caso particular do
retngulo.
2014
34
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores
Variaes

u v
Mas, alm da lei do paralelogramo, a soma de vetores

pode ser obtida unindo-se a extremidade do primeiro vetor
origem do segundo.
2014
35
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Somando mais que dois vetores
d

a b c d
2014

a b c

a b
b
36
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores
Em termos de suas coordenadas, a soma se d componente a

componente:
Definio:Sejam u ( x , ye) v ( x2 , ydois

2 ) vetores no plano. A soma
1
1

dos vetores e uo vetor
. x ,y y )
v
u v ( x1
2
1
2
Exemplo:

Sejam u (1,2e) v (3,ento,

u v (1 3,2 (4)) (4,2)
4)
1. coordenada
2. coordenada
2014
37
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo: Interpretao geomtrica
2014
38
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Diferena de vetores
Representamos o vetor u+ (-1)
Esse vetor a diferena de ue

u v
2014
v
por
.v

u . v
39
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Produto de um vetor por um escalar
w tem a magnitude de uma unidade. Se
Considere que o vetor

multiplicarmos
esse vetor por um nmero real qualquer, por exemplo, 3, o
vetor w tem sua magnitude aumentada para 3 unidades. A direo

conservada se o escalar for 0, caso contrrio, o vetor assume a direo
oposta.
2w
2014
3w
40
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo
w
Se a = 2, b = -3 e = (1,-2), ento:
a.w 2(1,2) (2,4)

e
2014
b.w 3(1,2) (3,6)
41
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Produto escalar
O produto escalar dos vetores de dimenso n:
a = (a1,a2,...an) e b = (b1,b2,...,bn), definido por:
a.b = a1b1 + a2b2 + ...+ anbn =
a b
i 1
Exemplo
Calcule o produto escalar de
i i
= (1,-2,3,4) e = (2,3,-2,1).
u
v

u . v = 1.2 + (-2).3 + 3.(-2)+ 4.1 = -6
2014
42
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

ngulo entre dois vetores
O produto escalar entre dois vetores resulta num nmero que mede a tendncia
de outro vetor apontar na mesma direo e dado por:

u.v u . v . cos

onde o ngulo formado por u e v .
2014
43
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo
Encontre o ngulo entre os vetores u = (2,4) e v = (-1,2).

u.v u . v . cos

u . v = 2.(-1) + 4.2 = 6
u 22 42 20
v (1) 2 22 5
6
0,6
Portanto, cos
20. 5
Usando a calculadora, descobrimos que o ngulo aproximadamente 53.
2014
44
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores


u.v u . v . cos
u 0
Se u.v 0 e
v 0
ento, cosseno 0
Neste caso, os vetores so perpendiculares entre si.
2014
45
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores


u . v 0 cos 0 u v
O produto escalar entre dois vetores no nulos zero se, e s se, o cosseno do
ngulo entre eles zero e, isto s acontece quando os vetores so perpendiculares .
Exemplo
Os vetores u = (2,-4) e v = (4,2)

so ortogonais, j que:
u.v 2.4 (4).2 0

2014
46
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

=>

u.u u . u . cos

Mas, 0 , logo u . u u
Temos ento que:
2014
2
u .u u
2
u u
47
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Comprimento ou norma de um vetor
O comprimento, tamanho ou norma de um vetor
=u
(x1,y1) :
2
2
u x1 y1
y
y1
u
0
x1
Alm disso, dado um escalar , pertencente a :
.u . u
2014
48
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Desigualdade triangular
A norma da soma de dois vetores sempre menor ou igual soma das
normas de cada um dos vetores:
u v u v
Desigualdade de Cauchy-Schwarz-Bunyakowski

u.v u . v
Essa desigualdade conhecida por Desigualdade de Cauchy-Schwarz em
homenagem a Augustin Cauchy e Hermann Amandus Schwarz. Na
realidade a desigualdade de Cauchy-Bunyakovski-Schwarz, mas o pobre
Bunyakovski foi sendo esquecido com o tempo.
2014
49
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores
Eis o Bunyakowski, porque aqui todos merecem ser lembrados.

2014
50
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Distncia entre dois pontos
Alm disso, pelo teorema de Pitgoras, podemos obter comprimento do
segmento orientado com ponto inicial P(x1,y1) e ponto final P(x2,y2):
x2 x1 y2 y1
P1P2
P2
y2
y1
0
2014
P1
x1
x2
51
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo-1
Se
=
(2,-5),
ento
o
comprimento
de
u
udado por:
u 22 (5) 2 4 25 29
Exemplo-2
A distncia entre P(3,2) e Q(-1,5), ou o comprimento do segmento orientado
dado por:PQ
PQ (1 3) 2 (5 2) 2 (4) 2 32 25 5
2014
52
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Versor ou Vetor unitrio
Um vetor unitrio um vetor de comprimento 1. Se
ento o vetor:
1
u .x
x
um vetor unitrio com a mesma direo e sentido que
2014
xum vetor no-nulo,
. x
53
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo
Seja x = (-3,4). Ento:
x (3) 2 42 5
Logo, o vetor
1
1
3 4
u .x 3,4

x
5
5 5
um vetor unitrio, pois:
9 16
3 4
u
1

25
5 5
2
2014
54
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Ponto mdio de um segmento
O ponto mdio do segmento de reta P1(x1,y1) a P2(x2,y2) dado por:
x1 x2 y1 y2
M ( x, y)
,
2
2
P2(x2,y2)
P1(x1,y1)
2014
M (x,y)
55
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo
Determine o ponto mdio M do segmento P1(-2,3) a P2(4,-2).
2 4 3 (2) 1
M ( x, y)
,
1,
2 2
2
2014
56
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Produto vetorial
Diferentemente do produto escalar, que d como resultado um nmero, o
produto vetorial tem como resultado, um outro vetor.
Definio: Sejam = a1 + b1 + c1k e = a2 + b2 + c2k dois vetores em 3. Seu
produto vetorial o vetor x definido por:
2014
i

u v a1
j
b1
k
c1
a2
b2
c2
57
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Produto vetorial
A igualdade anterior tambm pode ser escrita da seguinte forma:
b1
u v
b2
c1
c2
.i
a1
c1
a2
c2
.j
a1
b1
a2
b2
.k
Exemplo:
Sejam =2 + j + 2k e = 3 j 3k, ento:
i

u v 2
j
1
k
2 1i 12 j 5k (1,12,5)
3 1 3
2014
58
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Produto vetorial
O produto vetorial de um vetor consigo mesmo no forma ngulo. Eles so
coincidentes. Logo, x = j x j = k x k = 0
Por outro lado,
x j = k;
j x k = ;
k x = j.
2014
59
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Norma do produto vetorial
Vimos que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor ortogonal ao
plano que contm os vetores originais. O comprimento desse terceiro vetor,
ou seja, sua norma, numericamente igual rea do paralelogramo
formado por esses vetores.
uxv
v
|u x v| = rea do
paralelogramo
u
u v u . v . sen
2014
60
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Norma do produto vetorial
Quando dois vetores forem paralelos
entre
no plano, ento no h ngulo
eles. Neste caso, em que u= . , v

o produto vetorial
x u= 0.v
J que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor perpendicular aos
vetores originais, como saber a orientao desse vetor? Em outras
palavras: para onde ele aponta?!
Uma regra prtica conhecida como regra da mo direita estabelece que se posicionarmos o indicador
da mo direita na direo e sentido do vetor u e o dedo mdio na direo e sentido de v , o polegar
apontar o sentido do terceiro vetor.
2014
61
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo-1
Calcule a rea do paralelogramo ABCD, sendo AB=(1,1,-1) e AD=(2,1,4).
B
rea = || AB x AD ||
AB x AD =
i j k
1 1 1 (4 1)i (4 2) j (1 2)k 5i 6 j k (5,6,1)
2 1
2014
62
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo-1) continuao
|| AB x AD || =
25 36 1 62 7,87
Exemplo-2
A medida em radianos do ngulo entre u

e
Sendo || u ||=1 e ||v ||=7, calcule ||

u

||u x v || = ||
u ||.||
v ||. sen
2014
. 7 . sen
. 7 . 0,5
3,5
vx
6
||.
63
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Produto misto
u, v
e w. O produto misto o nmero real obtido
Considere os vetores
como resultado da seguinte operao:

u v.w
O volume do paraleleppedo dado por :

V u v.w
2014
64
MECNICA GERAL
Noes sobre Vetores

Exemplo
Calcule o volume de um paraleleppedo definido pelos seguintes vetores:
=(-2,-1,-1)
= (0,1,0) e
= (2,2,0);
mas, h=||proj
V u v .h
||
w

V u v.w
i
j k

u v 2 2 0 0i 0 j 2k (0,0,2)
0

(u v ).w (0,0,2).(2,1,1) 0 0 2
V 2 2
2014
65
MECNICA GERAL
Bibliografia utilizada:
2014
Flemming, D. M. & Gonalves, M. B. Clculo A. Person Education.

So Paulo, 1992.
Abdounur, O. J. & Hariki, S. Matemtica Aplicada. Saraiva. So
Paulo, 2006.
Stewart, J. Clculo. Volume I. Thomson. So Paulo, 2006.
Priestley, W. M. Calculus: An Historical Approach. Springer-Verlag.
New York, 1979.
Eves, H. Foundations and Fundamental Concepts of Mathematics.
Dover, 1990.
66
MECNICA GERAL
Medidas e
Converses
2014
67
MECNICA GERAL
HISTRICO
2014
As unidades de medio primitivas estavam

baseadas em partes do corpo humano, que
eram referncias universais.
68
MECNICA GERAL
2014
69
MECNICA GERAL
O sistema ingls
No sculo XII, em conseqncia da sua grande
utilizao, esse padro foi oficializado pelo rei

Henrique I.
2014
70
MECNICA GERAL
O sistema ingls
A jarda teria sido definida, ento, como a distncia

entre a ponta do nariz do rei e a de seu polegar, com o
brao esticado.
2014
71
MECNICA GERAL
exemplo dos antigos bastes de um cbito,
foram
construdas
distribudas
barras
metlicas para facilitar as medies.
2014
72
MECNICA GERAL
Apesar da tentativa de uniformizao da
jarda na vida prtica, no se conseguiu

evitar
que
padro
sofresse
modificaes.
2014
73
MECNICA GERAL
As relaes existentes entre a jarda, o p e a

polegada tambm foram institudas por leis, nas
quais os reis da Inglaterra fixaram que:
1 p = 12 polegadas
1 jarda = 3 ps
1 milha terrestre = 1.760 jardas
2014
74
MECNICA GERAL
Leitura de medida em polegada
A polegada divide-se em fraes ordinrias de
denominadores iguais a: 2, 4, 8,16, 32, 64,

128... Temos, ento, as seguintes divises da
polegada:
2014
75
MECNICA GERAL
LEITURA DE MEDIDA EM POLEGADA
2014
76
MECNICA GERAL
LEITURA DE MEDIDA EM POLEGADA
2014
77
MECNICA GERAL
SISTEMA INGLS - FRAO DECIMAL
2014
Para facilitar os clculos na Indstria criou-se

a diviso decimal da polegada.
78
MECNICA GERAL
A polegada subdivide-se em milsimo e

dcimos de milsimo.
1.003" = 1 polegada e 3 milsimos
1.1247" = 1 polegada e 1 247 dcimos de
milsimos
.725" = 725 milsimos de polegada
2014
79
MECNICA GERAL
CONVERSES
Para converter polegada fracionria em
milmetro, deve-se multiplicar o valor em
polegada fracionria por 25,4.
2014
80
MECNICA GERAL
2014
81
MECNICA GERAL
EXERCCIOS
Converter polegada fracionria em milmetro
2014
82
MECNICA GERAL
A CONVERSO DE MILMETRO EM POLEGADA FRACIONRIA
Divide-se o valor em milmetro por 25,4 e

multiplica-se e dividi-se por 128.
2014
83
MECNICA GERAL
2014
84
MECNICA GERAL
REGRA PRTICA
Regra prtica - Para converter milmetro

em polegada ordinria, basta multiplicar
o valor em milmetro por 5,04,
mantendo-se 128 como
denominador.Arredondar, se necessrio.
2014
85
MECNICA GERAL
REGRA PRTICA
2014
86
MECNICA GERAL
EXERCCIOS
2014
a) 1,5875 mm =
b) 19,05 mm =
c) 25.00 mm =
d) 31,750 mm =
e) 127,00 mm =
f) 9,9219 mm =
g) 4,3656 mm =
h) 10,319 mm =
i) 14.684 mm =
j) 18,256 mm =
l) 88,900 mm =
m) 133,350 mm =
87
MECNICA GERAL
CONVERSO DE POLEGADA MILESIMAL EM POLEGADA FRACIONRIA
2014
88
MECNICA GERAL
CONVERTER POLEGADA MILESIMAL EM MILMETRO
a) .6875" =
b) .3906" =
c) 1.250" =
d) 2.7344" =
2014
89
MECNICA GERAL
CONVERSO DE POLEGADA FRACIONRIA EM POLEGADA MILESIMAL
2014
divide-se o numerador da frao pelo seu

denominador.
90
MECNICA GERAL
CONVERTER POLEGADA FRACIONRIA EM POLEGADA MILESIMAL
2014
91
MECNICA GERAL
Medidas de presso
2014
92
MECNICA GERAL
2014
93
MECNICA GERAL
2014
94
MECNICA GERAL
2014
95
MECNICA GERAL
2014
96
MECNICA GERAL
2014
97
MECNICA GERAL
2014
98
MECNICA GERAL
2014
99
MECNICA GERAL
2014
100
MECNICA GERAL
2014
101
MECNICA GERAL
2014
102
MECNICA GERAL
2014
103
MECNICA GERAL
LEI DO SENO E COSSENO
2014
104
MECNICA GERAL
O parafuso tipo gancho

est sujeito a duas foras
F1 e F2. Determine o
modulo a direo e o
sentido.
2014
105
MECNICA GERAL
2014
106
MECNICA GERAL
Vamos resolver utilizando a

metodologia aplicada em
sala de aula.
2014
107
MECNICA GERAL
Vamos resolver utilizando

uma nova metodologia.
2014
108
MECNICA GERAL
Calculo da fora resultante

utilizando a lei do cosseno.
2014
109
MECNICA GERAL
LEI DO COSSENO
Fr
Fr
150
115
100
2014
110
MECNICA GERAL
Fr
Fr
150
115
100
2014
1002 + 1502 2 100 150 115
= 212,6
111
MECNICA GERAL
E qual o ngulo da fora
Fr
resultante?
PHR
2014
112
MECNICA GERAL
LEI DO SENO
B
Fr
c
PHR
2014
113
MECNICA GERAL
= 212,6
Fr = 212,6N
150
100
LEI DO SENO
2014
114
MECNICA GERAL
= 212,6
LEI DO SENO
150
Fr = 212,6N
150
212,6
115
115
= 39,8
100
2014
115
MECNICA GERAL
= 212,6
LEI DO SENO
150
Fr = 212,6N
150
115
100
15
212,6
115
= 39,8
PHR
= 39,8 + 15
= 54,8
2014
116
MECNICA GERAL
SISTEMA DE FORAS COPLANARES

FORA COMO VETOR CARTESIANO
2014
117
MECNICA GERAL
Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre o componente
mecnico mostrado na figura e expresse cada fora como vetor cartesiano.
2014
118
MECNICA GERAL
1 = - 200 sen30 N
1 = - 100 N
1 = 100 N
2014
119
MECNICA GERAL
1 = 200 cos30 N
1 = 173 N
1 = 173 N
2014
120
MECNICA GERAL
2014
2 = -100 N
2 = 240 N
2 = 100 N
2 = 240 N
121
MECNICA GERAL
1 = 173 N
2 = 100 N
1 = 100 N
2 = 240 N
Como escrever a notao vetorial cartesiana?
2014
122
MECNICA GERAL
1 = 100 N
1 = 173 N
2 = 240 N
2 = 100 N
1 = { - 100i + 173j } N
2 = { 240i - 100j} N
= { 140i + 73j} N
2014
123
MECNICA GERAL
SISTEMA DE FORAS COPLANARES

FORA COMO VETOR CARTESIANO
FORA COMO VETOR ESCALAR
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
NGULO DIRETOR
VETOR UNITRIO
2014
124
MECNICA GERAL
Expresse a fora F como um vetor cartesiano
2014
125
MECNICA GERAL
Regra dos cossenos
+ + =
2 + 2 60 + 2 45 = 1
2 = 1 2 60 2 45
1 2 60 2 45
1 (0,52 ) (0,7072 )
1 0,25 0,50
0,25
= 0,5
2014
126
MECNICA GERAL
Regra dos cossenos
= 0,5
= 1 0,5 = 60
ou
= 1 (0,5) = 120
Como Fx est na direo +x o ngulo ser 60, logo temos:

= 60 + 60 + 45
= 20060 + 20060 + 20045
= {100 + 100 + 141,4} N
2014
127
MECNICA GERAL
Regra dos cossenos
= {100 + 100 + 141,4} N
Vamos calcular a prova real?

2 = 1002 + 1002 + 141,42
=
1002 + 1002 + 141,42
1002 + 1002 + 141,42
= 200
2014
128
MECNICA GERAL
Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante
que atua sobre o parafuso olhal.
2014
129
MECNICA GERAL
Como as foras esto representadas como vetor
cartesiano, a fora resultante ser:
= 1 + 2
1 =
60 + 80
2 = 50 100 + 100
= 50 40 + 180
2014
130
MECNICA GERAL
1 =
60 + 80
2 = 50 100 + 100
= 50 40 + 180
A intensidade (escalar) da fora resultante calculada pela equao:

2 = (50)2 +(40)2 +(180)2
2 = 2500 + 1600 + 32400
191
= 36500
2014
131
MECNICA GERAL
= 50 40 + 180
= 191
Os ngulos das coordenadas , , so determinados pelos componentes do

vetor unitrio que atua na direo de Fr, logo:
=
()
()
50
40
180

+
191
191
191
= 0,2617 0,2094 + 0,9422

2014
132
MECNICA GERAL
= 0,2617 0,2094 + 0,9422

Logo, para calcular o ngulo diretor:
2014
cos = 0,2617
cos = 0,2094
cos = 0,9422
= cos 1 0,2617
= cos 1 (0,2094)
= cos 1 0,9422
= 74,8
= 102
= 19,6
133
MECNICA GERAL
= 50 40 + 180
= 191
= 19,6
1 = 60 + 80
2 = 50 100 + 100
= 102
= 74,8
x
2014
134
MECNICA GERAL
INTRODUO RESISTENCIA DOS MATERIAIS

MOMENTO, TENSO ADIMISSIVEL
2014
135
MECNICA GERAL
COMPORTAMENTO DO MATERIAL
Quando uma fora age sobre um corpo, produz neste uma tenso,
que
pode
ser
de
trao,
compresso,
cisalhamento,
flambagem, flexo ou toro.
2014
136
MECNICA GERAL
Todas as tenses produzidas no corpo causa a este uma
deformao. Se a tenso pequena, o corpo volta ao seu

estado, ou tamanho normal assim que a fora deixa de existir
sobre
mesmo.
Esta
propriedade
chamada
de
elasticidade.
2014
137
MECNICA GERAL
Todas as tenses produzidas no corpo causa a este uma
deformao. Se a tenso pequena, o corpo volta ao seu

estado, ou tamanho normal assim que a fora deixa de existir
sobre
mesmo.
Esta
propriedade
chamada
de
elasticidade.
2014
138
MECNICA GERAL
Porm, se a tenso for muito grande, poder causar no corpo uma

deformao
permanente,
isto
corpo
poder
ficar
permanentemente deformado mesmo aps cessada a ao da fora.
2014
139
MECNICA GERAL
Por outro lado, se a tenso for ainda maior, poder causar at

uma ruptura do corpo. A maior tenso que o corpo pode
suportar definida como sendo o limite de resistncia ou

tenso de ruptura
2014
140
MECNICA GERAL
GRFICO TENSO DEFORMAO
Para melhor caracterizar o comportamento de um material

submetido s tenses progressivas, ser reproduzido na figura
a seguir o grfico tenso x deformao.
2014
141
MECNICA GERAL
2014
142
MECNICA GERAL
2014
143
MECNICA GERAL
Pela anlise do grfico verifica-se que o comportamento do material

se subdivide em duas fases distintas, ou seja, fase elstica e fase
plstica. A separao destas fases se faz na transio entre o
limite de elasticidade e o incio do fenmeno de escoamento.
2014
144
MECNICA GERAL
necessrio observar que para os clculos de peas que devem

suportar os esforos sem provocar as deformaes permanentes, o
material dever trabalhar dentro do seu limite de elasticidade,
numa faixa assinalada no grfico como tenso admissvel.
2014
145
MECNICA GERAL
PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
Dentre as propriedades mecnicas dos materiais, as de maior
interesse para os clculos de resistncia so: Limite de resistncia ou

tenso de ruptura, tenso de escoamento ou limite de escoamento,
alongamento, mdulo de elasticidade e a dureza. Para estas
propriedades, sero adotados os seguintes smbolos:
2014
146
MECNICA GERAL
PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
= Tenso de ruptura em kgf/cm - Os valores para os
diferentes materiais se obtm atravs de ensaio de trao,

dividindo-se a maior carga suportada pelo corpo de prova pela
rea da seo original do mesmo.
2014
147
MECNICA GERAL
Pmax
R
So
kgf
cm 2
(Tenso de ruptura em kgf/cm)
onde Pmax = carga mxima em kgf e So = seo original em cm
2014
148
MECNICA GERAL
esc
Pesc kgf
S o cm 2
(Tenso de escoamento em kgf/cm)
Pesc = carga que produz o escoamento em kgf e So = seo original em cm.
2014
149
MECNICA GERAL
L mm ( L L0 ) *100
%
L0 mm
L0
Alongamento em %
Lo = comprimento inicial do corpo de prova em mm e L = comprimento final aps o

rompimento do corpo de prova, em mm
2014
150
MECNICA GERAL
MDULO DE ELASTICIDADE
E = Mdulo de elasticidade, em kgf/cm a relao existente entre a tenso e o
alongamento do material observado dentro de seus limites de propriedade elstica. O
mdulo de elasticidade caracteriza a rigidez do material, isto , sua habilidade de

resistir a deformao.
kgf
mm 2
tenso em kgf/cm 2
esc
Pesc kgf
S o cm 2
Alongament o em %
L mm ( L L0 ) *100
%
L0 mm
L0
2014
151
MECNICA GERAL
DUREZA BRINNEL
H = Nmero de Dureza Brinnel, que a relao aproximada entre a dureza e a
tenso de ruptura do material.
kgf
R 36 H
2
mm
para aos carbono
kgf
R 34 H
2
mm
ara aos de liga
2014
152
MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL X FATOR DE SEGURANA.
Para
dimensionar
um
elemento
metlico,
engenheiro
dever
primeiramente definir em qual regime de tenso admite-se o trabalho

desta pea, e por conseguinte, determinar o fator de segurana.
2014
153
MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Na resistncia de materiais, onde as peas calculadas devero suportar as

cargas com segurana, isto , sem provocar a deformao permanente,
ter que ser considerada nos clculos uma tenso menor do que a de
escoamento.
2014
154
MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Esta tenso que oferece pea uma condio de trabalho sem perigo
chamada de tenso admissvel (adm).
Todavia, deve-se ter em mente que as peas estruturais podem trabalhar
em condies adversas sujeitas a cargas estticas, cargas intermitentes,
alternadas ou mesmo a choques.
2014
155
MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Desta forma, ao calcular um elemento estrutural, faz-se necessrio

conhecer a condio de trabalho da pea, a fim de poder estabelecer uma
tenso admissvel compatvel com o tipo de carga a suportar.
2014
156
MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Conhecendo a condio de trabalho da pea e o tipo de material mais

apropriado para a construo desta pea, pode-se estabelecer a tenso
admissvel atribuindo-se ao valor de sua tenso de ruptura um coeficiente
que denominado fator de segurana.
2014
157
MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
R kgf
2
F cm
= Tenso admissvel, em kgf/cm

R = Tenso de ruptura, em kgf/cm
R
F
2014
158
MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
O fator de segurana uma relao entre as tenses de ruptura e

admissvel do material. Os valores aqui adotados sero baseados na
qualidade do material e no tipo de carga aplicada pea. Pode-se

distinguir quatro tipos de carga, a saber:
2014
159
MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Esttica Quando uma pea est sujeita a uma carga constante
e invarivel ao decorrer do tempo. Um deck de transportador de correias

pode ser enquadrado nesta categoria.
2014
160
MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Intermitente Pea sujeita a uma carga pulsante, isto ,

varivel de zero a um valor mximo permitido, por exemplo, a lana de
um Descarregador de Navios.
2014
161
MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Alternada Quando uma pea est sujeita a uma carga

varivel nos dois sentidos, por exemplo, a biela de um cilindro hidrulico
de dupla ao.
2014
162
MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Brusca ou a Choque Pea sujeita a variao brusca ou a

choque, por exemplo, componentes de prensas hidrulicas.
2014
163
MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
2014
164
MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
Fator de segurana (F)

Carga
Material
2014
Esttica
Intermitente
Alternada
Brusca
Ferro fundido
10
15
20
Ao mole
12
Ao duro
12
Madeira
10
15
20
165
MECNICA GERAL
CLASSE DE RESISTENCIA
de fundamental importncia conhecer o tipo de esforo a que o elemento

estrutural est ou estar submetido, pois ter enorme influncia nos clculos.
Cabe ao engenheiro determinar a classe de resistncia que a estrutura

estar submetida.
2014
166
MECNICA GERAL
- RESISTNCIA TRAO - Quando uma barra for submetida a uma fora
(P), atuando no sentido do seu eixo, isto , perpendicular a sua seco

transversal, estar sofrendo uma trao e uma deformao que ser a de
acrscimo de comprimento.
2014
167
MECNICA GERAL
- RESISTNCIA COMPRESSO - Quando uma fora (P), agir no sentido
longitudinal da pea, isto , perpendicular a sua seco transversal, esta sofrer

uma compresso e um achatamento.
2014
168
MECNICA GERAL
- RESISTNCIA CISALHAMENTO - Quando duas foras (P) atuam sobre
uma pea (ex: rebite), transversalmente ao seu eixo, sofrer um cisalhamento,

isto , a pea tender a ser cortada.
2014
169
MECNICA GERAL
- RESISTNCIA FLEXO - Quando uma fora (P), atua sobre uma barra,
perpendicularmente ao seu eixo, produzir a flexo do referido eixo.
2014
170
MECNICA GERAL
- RESISTNCIA TORO - Quando uma fora (P), agindo no plano
perpendicular ao eixo da barra tender a girar cada seco transversal em relao
s demais seces, torcendo-a. Resistncia toro ser estudado no curso
de resistncia dos materiais.
2014
171
MECNICA GERAL
- RESISTNCIA A FLAMBAGEM - Se a barra submetida a compresso for de
comprimento muito grande em relao a sua seco, ela se dobrar sob a ao da
fora (P), produzindo a flambagem. Resistncia flambagem ser estudado
no curso de resistncia dos materiais.
2014
172
MECNICA GERAL
- RESISTNCIA COMPOSTA - Quando uma pea estiver sujeita a mais de uma
classe de resistncia, a mesma ter que ser calculada pela resistncia composta.
Resistncia composta ser estudado no curso de resistncia dos

materiais.
2014
173
MECNICA GERAL
RESISTENCIA TRAO
Inmeros elementos metlicos esto submetidos s foras de trao,

dentre as quais podemos citar colunas de apoio e barras de trao
(tirantes) de lanas de empilhadeiras, recuperadoras, descarregadores de
navios e parafusos.
2014
174
MECNICA GERAL
1 Considerando que a barra seja de seo circular e de ao SAE-1020,
determinar o dimetro que deve ter para suportar com segurana uma carga P
de 5000 kg esttica trao.
2014
175
MECNICA GERAL
1 Considerando que a barra seja de seo circular e de ao SAE 1020,
2014
176
MECNICA GERAL
2014
177
MECNICA GERAL
2014
178
MECNICA GERAL
Para o SAE1020, os valores so:
R = 4200kgf/cm
Fator de Segurana =5
2014
179
MECNICA GERAL
A tenso admissvel ser:
R kgf
4200
F cm
5
kgf
840 2
cm
2014
180
MECNICA GERAL
A tenso admissvel
/
Ento, a rea da seo necessria para suportar a

carga com segurana ser de:
5000
S cm
840
2014
S 6 cm 2
181
MECNICA GERAL
de 5000 kgf esttica trao.
S 6 cm 2
Isto significa que para suportar

a carga de 5000kgf esta barra deve possuir no
mnimo 6cm de rea na seo metlica.
2014
182
MECNICA GERAL
S 6 cm 2
Para o clculo o dimetro da barra a partir de sua seo,

ser necessrio:
d2
d
2
2014
24
cm 6
2
d2
4
d 7,639
d 2,76cm
183
MECNICA GERAL
Isto significa que para suportar a carga de 5000kgf

esta barra deve possuir no mnimo 2,76cm ou
27,6mm de dimetro.
2014
184
MECNICA GERAL
2 A pea mostrada na figura abaixo constituda de uma parte com dimetro
maior de 30mm e outra com dimetro de 20mm. Calcular a carga P, intermitente,

que poder ser aplicada pea, considerando que a mesma feita de ao
estrutural.
2014
185
MECNICA GERAL
3 No sistema representado na figura abaixo, determinar:
a) O dimetro d da pea;
b) A quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea.
2014
186
P 7,5tf 7500kgf
MECNICA GERAL
3 No sistema representado na figura abaixo, determinar: a) O dimetro d da

pea; b) A quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea.
R kgf
4200
F cm
5
a) Clculo do dimetro d da pea:
P 7,5tf 7500kgf
kgf
840 2
cm
Para o SAE1020, os valores de
R = 4200kgf/cm
2014
187
MECNICA GERAL
kgf
840 2
cm
Significa que a tenso admissvel para o material neste caso ser de

840kgf/cm
2014
188
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
840
Ento, a rea da seo necessria

para suportar a carga com segurana
P 7500kgf
ser de:
7500
S cm
840
2
S 8,93 cm 2
2014
189
MECNICA GERAL
Isto significa que para suportar a carga de
kgf
2
cm
840
7.500 kgf esta barra deve possuir no mnimo
P 7500kgf
8,93cm de rea na seo metlica.
S 8,93 cm 2
8,93
Para o clculo do dimetro da barra:
d2
4
35,71 d 2
d
2
35,71
d 3,37cm
2014
190
MECNICA GERAL
d 3,37cm
Significa que para suportar a carga de 7500kgf esta barra deve possuir
no mnimo 3,37cm ou 33,7mm de dimetro.
2014
191
MECNICA GERAL
Clculo da quantidade de parafusos

Dimetro interno di = 15mm = 1,5cm
P 7500kgf
R = 5800kgf/cm
A tenso admissvel ser
R kgf
F cm
5800
4
kgf
1450 2
cm
2014
192
MECNICA GERAL
A tenso admissvel ser
kgf
2
cm
1450
A rea total da seo metlica a ser distribuda pelos parafusos

necessria para suportar a carga com segurana ser de:
2014
193
MECNICA GERAL
St 5,17 cm
Isto significa que para suportar a carga de 7500kgf a rea total a ser distribuda
entre os parafusos deve possuir no mnimo 5,17cm de rea na seo metlica.
2014
194
MECNICA GERAL
St 5,17 cm 2
Para o clculo a rea de cada parafuso:
Sp
d
4
cm
Sp
1,5
4
Sp 1,767 cm
2014
195
MECNICA GERAL

Sp 1,767cm
Isto significa que cada parafuso
St 5,17 cm 2
possui 1,767cm de rea metlica.
Como a rea total a ser distribuda entre os parafusos de 5,17cm ento:
St
Qt
Sp
2014
Qt
5,17
1,767
Qt 2,93... 3 parafusos
196
MECNICA GERAL
4 Na figura abaixo, duas barras de ao SAE-1020, de 2m de comprimento cada e
articuladas nas extremidades devero suportar com segurana uma carga esttica
de 2tf. Considerando que o ngulo lfa seja de 120 graus, determinar:
a) O dimetro das barras;
b) O deslocamento do ponto 0 ao ser aplicada a carga.
2014
197
MECNICA GERAL
4 Na figura abaixo, duas barras de ao SAE-1020, de 2m de comprimento cada e articuladas nas extremidades devero
suportar com segurana uma carga esttica de 2tf. Considerando que o ngulo lfa seja de 120 graus, determinar:
a)
O dimetro das barras;
Inicialmente, necessrio traar o Diagrama de Corpo Livre do sistema:
Para calcular as foras P1, ser necessrio

calcular a resultante da somatria das foras
no eixo Y, que o eixo de interesse:
2014
198
MECNICA GERAL
a)
P P1 cos 600 P1 cos 60 0 0
P 2 * P1 cos 600 0
2000 2 ( P1 0,5) 0
2000
P1 0,5
2
P1 0,5 1000
1000
P1
P1 2000kgf
0,5
2014
199
MECNICA GERAL
a)
Isto significa que a fora P1 exercida em cada uma

das barras ser de 2000kgf.
2014
200
MECNICA GERAL
a)
a) Clculo do dimetro das barras P1:

Para o SAE1020 temos:
R =4200kgf/cm
P1 = 2000 kgf
2014
201
MECNICA GERAL
a)
R =4200kgf/cm
R kgf
F cm 2
4200

5
kgf
840 2
cm
P1 = 2000 kgf
Isto significa que a tenso admissvel para o material
neste caso ser de 840kgf/cm.
2014
202
MECNICA GERAL
a)
A rea da seo necessria para suportar a

carga com segurana ser de:

R =4200kgf/cm
cm
P1
2000
S
840
2
S1 2,38 cm
P1 = 2000 kgf
2014
Isto significa que para suportar a carga de 2.000 kgf

esta barra deve possuir no mnimo 2,38cm de rea na
seo metlica.
203
MECNICA GERAL
a)

clculo do dimetro das barras P1:
R =4200kgf/cm
2,38
cm
4
9,52 d 2
P1 = 2000 kgf
2014
d
2
9,52
204
MECNICA GERAL
a)
clculo do dimetro das barras P1:

d
2
R =4200kgf/cm
9,52
d 3,03
2
d 3,03
P1 = 2000 kgf
2014
d 1,74cm
Isto significa que para suportar a carga de 2.000 kgf
esta barra deve possuir no mnimo 2,38cm de rea na
seo metlica.
205
MECNICA GERAL
a)
2014
O deslocamento do ponto 0 ao ser aplicada a carga.
206
MECNICA GERAL
a)
Inicialmente, ser necessrio calcular o

alongamento das barras:
kgf
Para o ao, o valor de E 2,1 10 6 2
cm
L
E
840 200
cm
L 0,08cm
6
2,1 10
Significa que o alongamento em cada barra P1 provocado pela

fora foi de 0,08cm ou 0,8mm.
2014
207
MECNICA GERAL
a)
Agora possvel calcular o deslocamento no

ponto 0:
L
0,08
cm
h
L 0,16cm
0
0,5
sen 30
ou
L
0,08
cm
h
L 0,16cm
0
cos 60
0,5
2014
208
MECNICA GERAL
Na figura abaixo, determinar o dimetro da barra 1 de ao SAE1020
sujeita a compresso e o dimetro do tirante 2 do mesmo material,
sujeito a trao, para suportar com segurana uma carga esttica de 5tf.
O ngulo entre as barras 1e 2 de 30 graus.
2014
209
MECNICA GERAL
Na figura abaixo, determinar o dimetro da barra 1 de ao SAE1020 sujeita a compresso e o dimetro do tirante 2 do
mesmo material, sujeito a trao, para suportar com segurana uma carga esttica de 5tf. O ngulo entre as barras 1e 2
de 30 graus.
Inicialmente, necessrio traar o Diagrama de

Corpo Livre do sistema
2014
210
MECNICA GERAL
de 30 graus.
Fy 0 P P1 cos 60 0 0 P P1 cos 60 0 5000 P1 0,5 P1

P1 10000kgf
5000
0,5
Isto significa que a fora P1 exercida na barra 1 de compresso e tm

intensidade de 10000kgf.
2014
211
MECNICA GERAL
de 30 graus.
Fy 0 P P1 cos 60 0 0 P P1 cos 60 0 5000 P1 0,5 P1

P1 10000kgf
5000
0,5
Isto significa que a fora P1 exercida na barra 1 de compresso e tm

2014
212
MECNICA GERAL
de 30 graus.
0 P2 P1 cos 30 0 0 P2 P1 cos 30 0 P2 10000 0,866 P2 8660kgf
Isto significa que a fora P2 exercida na barra 2 de trao e tm

2014
213
Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
b) Clculo do dimetro da barra 1, sendo que P1 = 10000kgf;

R= 4200kgf/cm
R c kgf
4200
kgf
c
c 840 2
2
F cm
5
cm
Isto significa que a tenso admissvel para o material neste caso ser de
840kgf/cm.
214
2014
Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
Ento, a rea da seo necessria para suportar a carga com

segurana ser de:
S1
P1
cm 10000
S
840
2
11,9 cm 2
Isto significa que para suportar a carga de 10000kgf esta barra deve possuir no
mnimo 11,9cm de rea na seo metlica.
2014
215
Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
Para o clculo do dimetro da barra 1:
S1
d2
4
cm 11,9
2
47,6 d d
2
d2
4
47,6
d 2 15,16
d 15,16 d 3,89cm
mnimo 3,89cm ou 38,9mm de dimetro.
2014
216
Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
c) Clculo do dimetro da barra 2

Sendo que P2 = 8660kgf;
P2
8660
S2
cm
S 2 10,31 cm 2
c
840
2014
217
Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
c) Clculo do dimetro da barra 2
S2
d2
4
10,31
cm
2
4
41,2 d 2
d
2
41,2
d 2 13,13
d 13,13
d 3,62cm
2014
218
MECNICA GERAL
Na figura abaixo, determinar o dimetro da barra 1 de ao SAE1020 sujeita a
compresso e o dimetro do tirante 2 do mesmo material, sujeito a trao, para
suportar com segurana uma carga esttica de 750kgf. O ngulo entre as barras
1e 2 de 30 graus.
2014
219
MECNICA GERAL
RESISTNCIA AO CISALHAMENTO
A resistncia ao cisalhamento o efeito cortante que as
foras exercem sobre as estruturas.

Elementos de fixao, como rebites e parafusos podem estar
sofrendo tenses de cisalhamento.
2014
220
MECNICA GERAL
RESISTNCIA AO CISALHAMENTO
Por exemplo, se uma viga est engastada em uma parede e

se encontra sob tenso de flexo, certamente a seo
metlica localizada na extremidade engastada sofrer um
efeito cortante.
2014
221
MECNICA GERAL
Determine o dimetro de um rebite de ao SAE-1015 que deve suportar com
segurana uma fora intermitente, de natureza cortante pura a cisalhamento que
possui intensidade de 1.000 kgf.
2014
222
MECNICA GERAL
Determine o dimetro de um rebite de ao SAE-1015 que deve suportar com segurana uma fora
intermitente, de natureza cortante pura a cisalhamento que possui intensidade de 1.000 kgf.

Para o SAE-1015
R-s= 2.880 kgf/cm
Fator de Segurana = 6
R s kgf
F cm 2
2880
s
6
kgf
s 480 2
cm
480 kgf/cm.
2014
223
MECNICA GERAL
Ento, a rea da seo necessria para

suportar a carga com segurana ser de:
Para o SAE-1015
R= 2.880 kgf/cm
cm
2
1000
S
480
S 2,08 cm 2
Isto significa que para suportar a carga de 1.000 kgf este rebite deve possuir no
mnimo 2,08cm de rea na seo metlica.
2014
224
MECNICA GERAL
Para o clculo do dimetro do rebite:

Para o SAE-1015
R= 2.880 kgf/cm
d
4
2,08
cm
2
4
8,3 d 2
d
2
8,3
d 2 2,65
d 2,65
d 1,63cm
Isto significa que para suportar a carga de 1000kgf este rebite deve possuir no
2014
225
MECNICA GERAL
Determine a fora alternada que pode ser aplicada s peas unidas por meio de um rebite de ao SAE-1015
de 10mm de dimetro.
2014
226
MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
O efeito de flexo um dos mais comuns em qualquer
instalao ou equipamento metlico.
2014
227
MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
Ocorre normalmente em peas longas, cujas foras ocorrem
perpendiculares aos eixos das peas. Mesas de giro, lanas e

vigas suporte de bases so os exemplos mais comuns de
componentes sujeitos a estes tipos de tenso.
2014
228
MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
2014
229
MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
A deduo das frmulas de momento de inrcia e mdulo de resistncia sero

abordadas na disciplina de resistncia dos materiais. As frmulas e valores para os
principais tipos de construo de perfis constantes no ANEXOS_RESMAT
2014
230
MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
Para a flexo, a equao de resistncia ser:
M f kgf
f
W cm 2
O Mdulo de Resistncia ser:
W
2014
I
cm 3
y
231
MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
Na figura abaixo pode-se observar que uma viga ao se flexionar, o material situado
acima da Linha neutra LN se traciona, enquanto que as fibras inferiores sofrem

compresso.
2014
232
MECNICA GERAL
DISPOSIO DE UMA VIGA E CARGA
2014
233
MECNICA GERAL
Determine o dimetro do pino no sistema de articulao de ao SAE-1040 que deve
suportar com segurana a um cisalhamento puro, uma fora de 1.000 kgf sujeito a
variao brusca.
2014
234
MECNICA GERAL
Determine o dimetro do pino no sistema de articulao de ao SAE-1040 que deve suportar
com segurana a um cisalhamento puro, uma fora de 1.000 kgf sujeito a variao brusca.

R-S
= 4.350 kgf/cm e
R s kgf
4350
kgf
s
s 362 2
2
F cm
12
cm
Isto significa que a tenso admissvel para o material neste caso ser de 362kgf/cm
2014
235
MECNICA GERAL
A partir da, pode-se calcular a rea resistente
total necessria para suportar a carga:
St
cm S
2
1000
S t 2,76 cm 2
362
Isto significa que o pino dever ter no mnimo 2,76cm de seo resistente nestas
condies de trabalho.
Como pode ser observado, neste tipo de construo o pino tm duas sees
resistentes, pois montado sobre dois apoios. Assim sendo, cada seo recebe
apenas a metade da carga total. Portanto:
St 1,38 cm 2
2014
236
MECNICA GERAL
O dimetro do pino dada por:
d2
cm 1,38
2
d2
4
4
d 1,757 d 1,33cm
2014
5,52 d 2 d 2
5,52
d 2 1,757
237
MECNICA GERAL
O dimetro do pino dada por:
d2
cm 1,38
2
d2
4
4
d 1,757 d 1,33cm
5,52 d 2 d 2
5,52
d 2 1,757
Isto significa que o pino dever ter no mnimo 1,33cm ou 13,3mm de dimetro
nestas condies de trabalho.
2014
238
MECNICA GERAL
Uma barra de ao SAE-1020 engastada numa das extremidades dever suportar com segurana
uma carga esttica de 500 kgf concentrada na extremidade livre. Determine o dimetro da barra
sabendo-se que seu comprimento de 0,5m.
Para o SAE-1020, os valores de
e Fator de Segurana =5
R = 4.200 kgf/cm
R kgf
F cm
4200
kgf
f 840 2
5
cm
840kgf/cm
2014
239
MECNICA GERAL
para o presente cas ser:
Clculo do momento fletor e do mdulo de
resistncia:
A carga est concentrada na extremidade da viga,
portanto, o momento fletor mximo
kgf
f 840 2
cm
Mf P Lkgf cm
Mf 500 50
Mf 25.000kgf cm
Isto significa que o momento fletor agindo sobre esta viga de 25000kgf.cm
2014
240
MECNICA GERAL
Clculo do momento fletor e do mdulo de
resistncia:
A carga est concentrada na extremidade da viga,
portanto, o momento fletor mximo
kgf
f 840 2
cm
Mf P Lkgf cm
Mf 500 50
Mf 25.000kgf cm
Isto significa que o momento fletor agindo sobre esta viga de 25000kgf.cm
2014
241
MECNICA GERAL
Ento o mdulo de resistncia ser:
Mf kgf
W cm 2
Mf
W
cm3
f
kgf
f 840 2
cm
25000
840
W 29,76 cm3
W
Isto significa que o mdulo de resistncia desta viga de 29,76 cm

2014
242
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
f 840
Do ANEXOS_RESMAT para uma barra

redonda temos que:
2014
243
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
f 840
W 29,76 cm3
d3
32
29,76

redonda temos que:
cm
32
952,32 d 3
d
3
952,32
d 3 303,13
d 3 303,13
d 6,72cm
Isto significa que para suportar a flexo da carga de 500kgf esta barra deve
possuir no mnimo 6,72cm ou 67,2mm de dimetro.
2014
244
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
f 840
d 6,72cm
W 29,76 cm3

redonda temos que:
Para resoluo do problema, tambm poder ser consultada tabela para barras
redondas constante do ANEXOS_RESMAT, onde a partir do mdulo de resistncia
calculado, pode-se selecionar o dimetro da barra correspondente e que esteja
disponvel no mercado. Neste caso:
Para W=29,76cm calculado, pode-se selecionar as seguintes barras: W=30,87cm, barra dimetro 68mm;
caso esta barra no esteja disponvel no mercado, utilizar W=33,47, barra dimetro 2 .
2014
245
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
f 840
Clculo da flecha mxima
W 29,76 cm3
d 6,72cm
Temos que a flecha mxima admitida para

este tipo de carregamento dada por:
PL
cm
f
3 E I
Para o ao, o valor de
2014
kgf
E 2,1 10 6 2
cm
246
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
f 840
kgf
E 2,1 10 6 2
cm
W 29,76 cm3
2014
d4
64
PL
cm
f
3 E I
d 6,72cm
cm
4
6,72 4
64
I 100,1 cm 4
247
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
f 840
I 100,1 cm 4
kgf
E 2,1 106 2
cm
W 29,76 cm3
d 6,72cm
PL
cm
f
3 E I
P L3
500 50 3
62500000
cm
f
f 0,1cm
6
3 E I
630630000
3 2,1 10 100,1
Isto significa que para estas condies, a flecha mxima na extremidade da viga
ser de 0,1cm ou 1mm
2014
248
MECNICA GERAL
Para
uma
barra
extremidades,
de
40mm
ao
de
SAE-1020
dimetro
engastada
1m
de
numa
das
comprimento,
determinar a carga esttica que pode ser aplicada com segurana

na extremidade livre. Qual a flecha mxima na barra?
2014
249
MECNICA GERAL
Um parafuso especial de uma junta aparafusada necessita de um torque de
500kgf.cm; Pede-se dimensionar uma chave fixa a fim de obter o torque
necessrio ao parafuso, aplicando-se uma fora brusca de 20kgf na
extremidade. A chave de ao SAE3130 e o lado h o triplo de b.
Determinar:
a) As dimenses be h;
b) O comprimento do cabo;
c) a deflexo no cabo ao aplicar a mxima fora.
2014
250
MECNICA GERAL
Um parafuso especial de uma junta aparafusada necessita de um torque de 500kgf.cm; Pede-se dimensionar
uma chave fixa a fim de obter o torque necessrio ao parafuso, aplicando-se uma fora brusca de 20kgf na
extremidade. A chave de ao SAE3130 e o lado h o triplo de b. Determinar:
a) Clculo do comprimento L
Neste caso, o momento fletor igual ao momento torsor:
Mt Mf P Lkgf cm
Mf
kgf
L
P
500
20
L 25cm
2014
251
MECNICA GERAL
a) Clculo do comprimento L
Neste caso, o momento fletor igual ao momento torsor:
Mt Mf P Lkgf cm
Mf
kgf
L
P
500
20
L 25cm
2014
Isto significa que o comprimento do

cabo para este torque ser 25cm ou
250mm
252
MECNICA GERAL
b) Clculo das dimenses do cabo be h:

Para o SAE3130, os valores de R= 6800kgf/cm e Fator de Segurana = 12
Inicialmente, calcularemos a tenso admissvel flexo.
R kgf
F cm 2
6800
f
12
kgf
f 566,7 2
cm
2014
Isto significa que a tenso admissvel

para o material neste caso ser de
566,7kgf/cm.
253
MECNICA GERAL
A partir da, pode-se calcular o mdulo de resistncia.
Mf
f
W
Mf
W
kgf
cm 2
cm
3
500
W
566,7
Isto significa que a tenso admissvel

para o material neste caso ser de
566,7kgf/cm.
W 0,882 cm3
2014
254
MECNICA GERAL
kgf
2
cm
A partir da, pode-se calcular o mdulo de resistncia.
f 566,7
A partir do ANEXOS_RESMAT; para uma barra retangular dado que:
b h2
W
cm 3
6
2014
E a proporo entre os lados impostos pelo problema :
h 3 bcm
255
MECNICA GERAL
TRELIAS SIMPLES
A trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si pelas extremidades.

Geralmente os elementos de uma trelia so de madeira ou de ao e em geral so
unidos por uma placa de reforo com mostrado na figura.
2014
256
MECNICA GERAL
TRELIAS PLANAS
As trelias planas so aquelas que se distribuem em um plano e geralmente so
utilizadas em estruturas de telhados e pontes.
2014
257
MECNICA GERAL
TRELIA DE UMA PONTE
2014
258
MECNICA GERAL
PROJETO DE TRELIAS
Hipteses:
1) Todas as cargas so aplicadas aos ns, normalmente o peso prprio

desprezado pois a carga suportada bem maior que o peso do elemento.
2) Os elementos so ligados entre si por superfcies lisas.
2014
259
MECNICA GERAL
ELEMENTO DE DUAS FORAS
Devido as hipteses simplificadoras, os elementos de

uma trelia atuam como barras de duas foras.
Se uma fora tende a alongar o elemento, chamada

de fora de trao.
Se uma fora tende a encurtar o elemento, chamada
de fora de compresso.
2014
260
MECNICA GERAL
MTODO DOS NS
A anlise realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada n que compe a
trelia.
So vlidas as equaes de equilbrio da esttica.
Mtodo da Sees
2014
261
MECNICA GERAL
MTODO DA SEES
O mtodo das sees utilizado para se determinar as foras atuantes dentro de

um elemento da trelia.
Esse mtodo baseia-se no princpio de que se um corpo est em equilbrio, qualquer
parte dele tambm est.
O mtodo consiste em seccionar o elemento que se deseja analisar na trelia e
aplicar as equaes de equilbrio na regio seccionada
2014
262
MECNICA GERAL
EXEMPLO DO MTODO DAS SEES
2014
263
MECNICA GERAL
EXERCCIO 1
1) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia mostrada na
figura e indique se os elementos esto sob trao ou compresso.
2014
264
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
EQUAES DE EQUILBRIO N B
2014
265
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
EQUAES DE EQUILBRIO N C
2014
266
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
EQUAES DE EQUILBRIO N A
2014
267
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
2014
Representao dos esforos

nos elementos da trelia.
268
MECNICA GERAL
EXERCCIO 2
2) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia mostrada na
figura e indique se os elementos esto sob trao ou compresso.
2014
269
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
CLCULO DAS REAES DE APOIO
= 0
600 4 + 400 3 6 = 0
6 = (600 4 + 400 3)
=
(600 4 + 400 3)
6
= 600
2014
270
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
CLCULO DAS REAES DE APOIO
= 0
600 = 0
= 600
= 0
600 400 = 0
= 600 400
= 200
2014
271
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
200 N
2014
272
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
200 N
2014
273

Mecânica Geral: Introdução à Estática

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MECNICA GERAL

BEER, F. P. Mecnica vetorial para engenheiros Cinemtica e Dinmica.

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

A Mecnica descreve e prev as condies de repouso ou movimento

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos

A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos

A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Na Mecnica so utilizados quatro conceitos bsicos a serem

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

ocupa um nico ponto no espao.

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Utiliza-se o Sistema Internacional que desde 1960 que se

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso

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O resultado um vetor obtido utilizando a regra do paralelogramo ou regra de

Adio de vetores - regra de paralelogramo e de tringulo.

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Noes sobre Vetores

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Noes sobre Vetores

# Um conjunto E ( ) onde so definidas as seguintes operaes:

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Noes sobre Vetores

Para x, y, z E e , , temos as seguintes propriedades:

Noes sobre Vetores

Um conjunto que satisfaz essas propriedades chamado de espao

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Noes sobre Vetores

Qualquer elemento de um espao vetorial chama-se VETOR.

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Noes sobre Vetores

Para verificar que um determinado conjunto constitui um espao

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Noes sobre Vetores

Um vetor uma fico, uma entidade criada para descrever coisas

Que coisas so essas?

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Noes sobre Vetores

Sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas

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Noes sobre Vetores

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Noes sobre Vetores

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Noes sobre Vetores

A representao grfica de um vetor a de uma flecha apontando para

Grandezas vetoriais: a acelerao, a velocidade e o deslocamento,

Noes sobre Vetores

Por conveno, para saber que estamos falando de vetores e no de