Nuestro compartimiento 1 ( x1(t)) es la cantidad de materia en el instante t

Nuestro compartimiento 2 ( x2(t)) es la cantidad de materia en el instante t

Imaginemos que x1(t) y x2(t) es la cantidad de agua q hay en los dos
compartimeientos. La entrada al primer compartimiento se denominara I
a una velocidad constante.
Y sale del compartimiento 1 al compartimiento 2 con una velocidad de
ax1 siendo x1 la cantidad de materia del compartimiento 1. La materia
del compartimiento 1 se pierde a una velocidad cx1 (eliminacin), Ademas
la materia fluye del compartimiento 2 al compartimiento 1con una velocidad
de bx2, siendo x2 la cantidad de materia del compartimiento 2.la materia
que llega al compartimiento dos se pierde a una velocidad dx 2. Las
constantes I, a, b, c y d son no negativas.
Dinamica de ecuaciones diferenciales de x1(t) y x2(t):

dx 1
dt

= I- ax1 cx1 +bx2 = I (a+c)x1 + bx2

dx 2
dt = ax1 bx2 dx2 =ax1 (b + d)x2
Si I>0 (ya que es el inicio de la concentracion) Entonces las ecuaciones son
un sistema de ecuaciones diferenciales lineal y no homogneo con
coeficientesa constantes.
Cuando I=0
Las ecuaciones anteriores se reducen a :

(a+ c)
b
a
( b+ d )

dx
dt

Ax(t)

Con A=

Se supone que almenos uno de los parmetros a,b,c y d es positivo ( Ya que

hay movimiento de la materia en el sistema) Para obtener los auto valores
de A, Se calcula :
Det =

(a+ c)
b
a
( b+ d )

=(a + c + ) (b + d + ) ab
= 2 + ( a + b + c + d) + (a + c)(b + d) ab
= 2 - + =0
Siendo la traza de A y su determinante
= - (a + b + c + d) < 0
= ( a + c)( b + d ) ab = ad + bc + cd >igual 0

Los autovalores de 1 y 2 Son la solucion de : 2 - + =0

=

1,2=

24
2

Para verificar si los autovalores son reales, se simplifica la exprecion

bajo la raiz cuadrada:
24 = ( a + b + c + d)2 4(a + c)(b + d) + 4ab
=[(a + b) (c + d)]2 + 4ab >igual 0
Lo que implica que ambos valores son reales.
Como >igual 0 y 2 -4 >igual 0, se deduce que

24

<igual

[].
Como adems <0, se deduce que ambos autovalores son menores o
igual a 0
Mientras que >0, ambos autovalores seran estrictamente negativos
Por tanto (0,0) Sera el nico equilibrio y el nico nodo estable.
>0 cuando = ad + bc + dc > 0, almenos alguno de los sumandos
ad + bc+ cd debe ser positivo
A,d >0 b,c >0 c,d >0
En la figura cuando a y d son positivos, la materia del compartimiento
1 se puede mover al compartimiento 2, y la materia del
compartimiento 2 puede dejar el sistema.
Cuando b y c son positivos, la materia de los dos compartimientos
puede abandonar el sistema atravez del compartimiento 1.
Si c y d son positivos, la materia abandonara ambos compartimientos.
Por lo tanto, en cualquiera de los tres casos, toda la materia
terminara en salir por el sistema, por lo que (0,0) ser un equilibrio
estable.
=0 Entonces

1 = = - (a+ b + c + d) y 2=0
como se supone que almenos unos de los parametros a, b, c o d es
positive entonces 1<0 . por lo tanto los autovalores son distintos.

Para que se cumplan que = 0 se deben cumplir las siguientes

condiciones:
c=a=0 d=b=0

c=d=0

Si c = a = 0 la materia se atasca en el compartimiento 1.

Si d = b = 0 La materia se atasca en el compartimiento 2.
Si c = d = 0, La materia no abandona el sistema, y la cantidad de
materia presente en el instante t ser igual a la cantidad de materia
presente en el instante 0, es decir que la cantidad de materia x1(t) +
x2(t) permanece constante ( no depende de t), y por tanto se
denomina cantidad conservada
En este casoi:
dx 1
dt = -ax1 + bx2
dx 2
dt = ax1 bx2
Sumando las dos ecuaciones
dx 1
dt +

dx 2
dt = 0

dx 1
dt +

dx 2
dt =

d
dt ( x1 + x2)

Se deduce que x1(t) + x2(t) son constantes.

Ejemplo 5)
Obtenga el sistema de ecuacines diferenciales correspondiente al
diagrama de compartimientos que se muestra en la figura y analice la
estabilidad del equilibrio (0,0)

X1

X2 0.2x1/hora

0.5x2/hora

0.1x1/hora
dx 1
dt = -(0.1 + 0.2)x1 + 0.5x2
dx 2
dt = 0.2x1 0.5x2
dx
dt =

]x(t)

0.3 0.5
0.2 0.5

Evaluar los autovalores de la matriz:

0.3
0.5
0.2
0.5

]= (-0.3 )(-0.5 )- (0.2)(0.5)

=(0.3)(0.5) + (0.3 + 0.5) + 2 (0.2)(0.5)

= 2 + 0.8 + 0.05=0

1,2

0.8 0.640.2
2

0.4 +0.5 0.44 0.068

0.40.5 0.44 0.732

Solucin del sistema cuando c = d =0

Se puede escribir explcitamente la solucin para calcular el estado de
equilibrio. Para determinar la solucin hay que calcular los auto vectores
correspondientes a los auto valores 1 y 2.
El auto vector u correspondiente al auto valor 1 cumple

]( ) ( ( )

a b u1 = a+ b ) u1
a b u 2
u2

Desarrollando el sistema se obtiene

au1 +bu 2=au 1 bu 1

au 1 bu 2=au 2 bu 2
Que se simplifica a una sola ecuacin concretamente,

u 1 u 2
Si se hace

u 1 1, entonces

correspondiente a 1 ( a+ b )

u 2 1,

y el autovector

es

1
u 1

( )

El autovector v correspondiente al autovalor cumple

]( ) ( )

a b 1 = 0
a b 2
0

Que se simplifica a un asola ecuacin, concretamente,

a 1 + b 2 0
Si se hace

1 b,

correspondiente a 2

entonces

2 a , y el autovector

es

b
v a

()
0

La solucin general cuando

x ( t )=c 1 e(a+b)t 1 +c 2 b
1
a

( ) ()

lim x ( t ) =c 2 b
t
a

()

En el instante 0,

=c 1 ( 1 )+c 2 ( b )
( XX 1(0)
)
1
a
2(0)
Es decir,

c 1+ bc 2= X 1(0)

c 1+ac 2=X 2(0)

es por tanto

Sumando estas dos ecuaciones, se cancela

c1

y se obtiene

( a+b ) c 2=x 1(0)+ x 2(0)

O

c 2=

x 1(0)+ x 2(0)
a+b
x 1(t )+ x 2(t)

Recurdese que la suma

Hacemos

x 1 ( 0 ) + x 2 ( 0 ) =k
lim x 1 ( t )=K
t

es constante para todos

t 0.

y entonces

b
a+b

lim x 2 ( t )=K
t

a
a+b

Este significa que el compartimiento 1 tendr una fraccin

cantidad total, y el compartimiento 2, una fraccin

b/ (a+b)

de la

a/(a+b) de la cantidad

total. Son las velocidades relativas con los que la materia entra a los
respectivos compartimientos.

Ejemplo 2. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales.

dx 1
=0.7 x 1+0.2 x 2
dt
dx 2
=0.3 x 10.2 x 2
dt
Determine los parmetros del diagrama de compartimientos.
Solucin: el diagrama general de compartimientos que describe un sistema
lineal con dos estados se muestra en la figura 11.33. Comparando el
diagrama con el sistema de ecuaciones, se obtiene que I=0 y
a + c =0.7
b=0.2
a=0.3
b + d=0.2
Resolviendo este sistema de ecuaciones se concluye que,
a=0.3, b=0.2, c=0.4 y d=0
Los modelos de compartimientos se utilizan en farmacologa para estudiar
cmo cambian las concentraciones de medicamentos en el cuerpo. En el

modelo ms simple, un medicamento se administra a una persona en una

sola dosis.

Ejemplo 3. Se administra un medicamento a una persona en una sola

dosis. Se supone que el medicamento no se acumula en los tejidos
corporales, si no que se elimina por la orina. Se denomina x 1 (t) a la cantidad
de medicamento presente en el cuerpo en el instante t, y x 2 (t) a la cantidad
de medicamento presente en la orina en el instante t. inicialmente
X1 (0)= K

x2 (0)= 0

El movimiento del medicamento entre el cuerpo y la orina se modela de la

forma

dx 1
=ax 1 ( t )
dt

(1)

dx 2
=ax 1 ( t )
dt

(2)

Es decir, la cantidad de medicamento en el cuerpo disminuye con la misma

velocidad que aumenta el medicamento en la orina. La ecuacin (1) se
puede resolver directamente, y se obtiene
at

X1 (t)= c1 e
Como x1 (0) = K = c1

resulta
at

X1 (t)= K e
Sustituyendo en la ecuacin (2), tenemos

dx 2
at
=a K e
dt
o

dx 2= a K eat dt
Entonces,
at

X2 (t)= c2 - K e

Con x2(0)=0, se obtiene que 0 = c2 - K. por tanto,

X2 (t)= K (1-

at

En esta aplicacin, la constante a se denomina velocidad de excrecin. El

clculo de la velocidad de excrecin es importante para determinar cunto

tiempo permanecer el medicamento en el cuerpo. Se puede determinar a

dibujando ln (K x2 (t)) en funcin de t. concretamente,
at

ln (K x2 (t)) = ln (K e

= ln K-at
Es decir, al dibujar ln (K x2 (t)) en funcin de t se obtiene una recta de
pendiente a, lo que permite determinar a.