Oscilaes foradas

Depois de ter visto como so as oscilaes amortecidas, agora voc pode facilmente entender as oscilaes foradas. Aqui vou ignorar a dissipao e apenas
introduzir uma fora oscilante ao sistema massa-mola. A equao ao longo do
eixo x ca assim, por exemplo,
m

d2 x
dt2

kx + F0 cos (t) ,

onde m > 0 a massa do bloco que est preso mola de constante elstica
k > 0 e F0 R a amplitude da fora externa oscilante aplicada ao bloco de
massa m ao longo do eixo x. A fora aplicada com uma frequncia angular .
Como usual, vou denir a frequncia natural do sistema massa-mola como
r
0

k
m

e, portanto,
d2 x
dt2

F0
cos (t) .
m

= 02 x +

Seja
z

x + iy,

com x e y variveis reais. Note que a equao de movimento que queremos

resolver,
d2 x
dt2

F0
cos (t) ,
m

= 02 x +

pode ser obtida tomando a parte real de ambos os membros da seguinte equao
diferencial da varivel complexa z :
d2 z
dt2

= 02 z +

F0
exp (it) .
m

Essa mesma equao tambm pode ser escrita assim:

d2 z
+ 02 z
dt2

F0
exp (it) .
m

Veja que interessante a propriedade seguinte:

d
dt

dz
+ i0 z
dt


i0

d2 z
dz
dz
i0
i2 02 z,
+ i0
dt2
dt
dt

dz
+ i0 z
dt

dz
+ i0 z
dt

isto ,
d
dt

dz
+ i0 z
dt


i0


=

d2 z
+ 02 z.
dt2

Seja, portanto, a funo auxiliar

f (t)

dz (t)
+ i0 z (t) .
dt

Ento, a equao diferencial que estamos querendo resolver,

d2 z
+ 02 z
dt2

F0
exp (it) ,
m

pode ser escrita em termos da funo auxiliar f (t) como

df (t)
i0 f (t)
dt

F0
exp (it) .
m

Essa equao diferencial de primeira ordem, sendo possvel resolv-la com uma
s integrao. Antes de prosseguir com a integrao, entretanto, convm notar
que podemos multiplicar ambos os membros dessa equao por exp (i0 t) :
exp (i0 t)

df (t)
i0 exp (i0 t) f (t)
dt

F0
exp (it) exp (i0 t) .
m

Note tambm que

d
exp (i0 t)
dt

= i0 exp (i0 t)

e, portanto, a equao agora ca

exp (i0 t)

df (t)
d
+ f (t) exp (i0 t)
dt
dt

F0
exp [i ( 0 ) t] ,
m

isto , lembrando da regra para obter a derivada do produto de duas funes,

d
[f (t) exp (i0 t)]
dt

F0
exp [i ( 0 ) t] ,
m

que bem fcil de integrar. O resultado da integral dos dois membros dessa
equao
f (t) exp (i0 t)

F0
exp [i ( 0 ) t] + C1 ,
im ( 0 )

onde C1 uma constante complexa arbitrria. Multiplicando ambos os membros

dessa equao por exp (i0 t) resulta em
f (t)

F0
exp (it) + C1 exp (i0 t) .
im ( 0 )

Para encontrar z (t) , lembramos que

f (t)

dz (t)
+ i0 z (t)
dt

e, usando o resultado acima para f (t) , resolvemos mais uma equao diferencial
ordinria de primeira ordem:
dz (t)
+ i0 z (t)
dt

F0
exp (it) + C1 exp (i0 t) .
im ( 0 )

Procedemos analogamente ao caso da equao para f (t) que resolvemos acima

e multiplicamos ambos os membros dessa equao por exp (i0 t) :
exp (i0 t)

dz (t)
+ i0 exp (i0 t) z (t)
dt

F0
exp [i ( + 0 ) t] + C1 exp (2i0 t) ,
im ( 0 )

isto ,
d
[exp (i0 t) z (t)]
dt

F0
exp [i ( + 0 ) t] + C1 exp (2i0 t) .
im ( 0 )

A integrao de ambos os membros com respeito varivel t d:

exp (i0 t) z (t)

F0
C1
exp [i ( + 0 ) t] +
exp (2i0 t) + C2 ,
im ( 0 ) i ( + 0 )
2i0

onde C2 outra constante complexa arbitrria. Podemos agora multiplicar

ambos os membros dessa equao por exp (i0 t) para obter:
z (t)

C1
F0
exp (it) +
exp (i0 t) + C2 exp (i0 t) ,
im ( 0 ) i ( + 0 )
2i0

isto ,
z (t)

F0
C1
exp (it) +
exp (i0 t) + C2 exp (i0 t) .
m ( 2 02 )
2i0

Como essa soluo tem duas constantes complexas arbitrrias e independentes,

segue que essa a soluo geral da equao do oscilador forado para a varivel
complexa z.
A soluo da equao do oscilador forado para a varivel real x obtida
quando tomamos a parte real da soluo para a varivel complexa z :
x (t)

Re [z (t)] .

Assim,
x (t)



C1
F0
cos (t) + Re
exp (i0 t) + C2 exp (i0 t) .
=
m ( 2 02 )
2i0

Podemos usar a frmula de Euler, isto ,

exp (i0 t)

cos (0 t) + i sen (0 t)

e
exp (i0 t)

cos (0 t) i sen (0 t) ,

e obtemos



C1
Re
exp (i0 t)
2i0


=

Re


C1
[cos (0 t) + i sen (0 t)] ,
2i0

isto ,



C1
Re
exp (i0 t)
2i0



iC1
C1
Re
cos (0 t) +
sen (0 t) ,
20
20

ou seja,

Re


C1
exp (i0 t)
2i0

Re (iC1 )
Re (C1 )
cos (0 t) +
sen (0 t) .
20
20

Como
Re (iC1 )

Im (C1 ) ,

vem

Re

C1
exp (i0 t)
2i0

Im (C1 )
Re (C1 )
cos (0 t) +
sen (0 t) .
20
20

Analogamente,
Re [C2 exp (i0 t)]

Re [C2 cos (0 t) iC2 sen (0 t)] ,

isto ,
Re [C2 exp (i0 t)]

Re (C2 ) cos (0 t) Re (iC2 ) sen (0 t) ,

Re [C2 exp (i0 t)]

Re (C2 ) cos (0 t) + Im (C2 ) sen (0 t) .

ou seja,
Com isso, podemos escrever

Re


C1
exp (i0 t) + C2 exp (i0 t)
2i0

= a cos (0 t) + b sen (0 t) .

onde, para simplicar, denimos duas constantes reais arbritrias assim:

=

Im (C1 )
+ Re (C2 )
20

b =

Re (C1 )
+ Im (C2 ) .
20

Logo, a soluo geral que procuramos ca

x (t)

F0
cos (t) + a cos (0 t) + b sen (0 t) ,
m ( 2 02 )

onde a e b so constantes reais arbitrrias e independentes.

Para ilustrar como esse movimento forado, vou supor que o oscilador
parte do repouso, em t = 0, a partir da posio de equilbrio, em x (0) = 0. As
condies iniciais para o problema so, portanto,
x (0)

e

dx (t) 
dt t=0

0.

Mas, da soluo acima,

=

x (0)

F0
+a
m ( 2 02 )

e

dx (t) 
dt t=0



F0
,
sen (t) a0 sen (0 t) + b0 cos (0 t)
2
2
m ( 0 )
t=0

isto ,

dx (t) 
dt t=0

= b0 .

Impondo as condies iniciais

x (0)

e

dx (t) 
dt t=0

resulta em
x (0)

F0
+ a = 0,
m ( 2 02 )

isto ,
a

F0
m ( 2 02 )

e

dx (t) 
dt t=0

= b0 = 0,

ou seja,
b =

0.

Substituindo esses resultados para a e b na soluo geral para x (t) , obtemos

x (t)

F0
F0
cos (t) +
cos (0 t) ,
2
2
m ( 0 )
m ( 2 02 )

isto ,
x (t)

F0
[cos (t) cos (0 t)] .
m ( 2 02 )

Essa soluo expressa um exemplo de ressonncia: quando se aproxima de

0 , h um pico de amplitude do movimento para cada instante t. Para ver isso,
basta tomarmos o limite:
lim x (t)



F0
cos (t) cos (0 t)
=
lim
.
m 0
( 2 02 )

Como esse limite est indenido, podemos utilizar a regra de l'Hpital para
obter:

lim

cos (t) cos (0 t)

( 2 02 )


=

lim

[cos (t) cos (0 t)]

( 2 02 )

)
,

isto ,

lim

cos (t) cos (0 t)

( 2 02 )


=

lim


t sen (t)
t sen (0 t)
=
.
2
20

Portanto,
lim x (t)

F0
t sen (0 t) .
2m0

Veja que a amplitude desse movimento cresce com o tempo ao mesmo tempo
em que oscila. S para ter uma ideia de como o movimento ressonante aumenta
de amplitude, z o grco da gura abaixo para a funo
g (t)

t sen (2t) .

Maneiro, no ?