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HIDRULICA

IC-701
Principios Bsicos en Escurrimientos Abiertos

I SEMESTRE - 2016
Prof. Dr.-Ing. Ivn Salazar C.
Departamento de Ingeniera Civil
Universidad Catlica del Norte
Hidrulica IC-701

Generalidades
Definicin
Se entiende por canal a toda conduccin gravitacional, en que la
superficie de escurrimiento est sometida a presin atmosfrica.

Comparacin con flujo en tubera en presin

Fuente: Ven Te Chow


Hidrulica IC-701

Clasificacin del flujo


Flujo Permanente
Flujo Uniforme
Flujo Variado
Flujo Gradualmente Variado
Flujo Rpidamente Variado
Flujo no Permanente
Flujo Uniforme no permanente
Flujo Variado no permanente
Flujo Gradualmente Variado no permanente
Flujo Rpidamente Variado no permanente
Hidrulica IC-701

Flujo Uniforme
Flujo Uniforme no permanente

Fuente: Ven Te Chow

Flujo Variado
Hidrulica IC-701

Flujo Permanente e Impermanente

dv x v x v x

vx
dt
t
x
Flujo Permanente

v x
0 v x ( t ) cte
t
Flujo Impermanente

v x
0 v x ( t ) variable
t

vx

vx=cte
t
vx

vx=variabel
t

Hidrulica IC-701

Flujo Uniforme y Variado

dv x v x v x

vx
dt
t
x
Flujo Uniforme

vx

vx=cte

v x
v x 0 v x ( x ) cte
x

x
Flujo Variado

v x
v x 0 v x ( x ) variable
x

vx

vx=variabel
x

Hidrulica IC-701

Estado de flujo
Laminar Transicin - Turbulento

UL
Re

U = Velocidad media sobre la seccion de flujo


L = Longitud caracteristica
= Viscosidad cinematica del fluido

Relacin entre las fuerzas de Inercia y las fuerzas viscosas

Crtico Subcrtico - Supercrtico

U
FR
gL

U = Velocidad media sobre la seccion de flujo


L = Longitud caracteristica (Profundidad media hm)

Relacin entre las fuerzas de Inercia y las fuerzas de gravedad

FR 1

Flujo Critico

FR 1

Flujo Subcritico o de ro

FR 1

Flujo Supercritico o de torrente

Hidrulica IC-701

Propiedades de los Canales


Tipos de canales
Canales naturales: cursos naturales existentes (arroyos, ros, quebradas,
estuarios, etc)

Canal natural y navegable

Hidrulica IC-701

Canales artificiales: cursos construidos por el hombre (canales de


navegacin, de centrales hidroelctricas, de desborde, de laboratorio, etc)

Canal artificial para regado (revestido)


San Pedro
Hidrulica IC-701

Canal artificial para regado (no revestido)


San Pedro
9

Clasificacin de los canales artificiales

Prismticos
Canales propiamente tal
Acueductos
Cadas
Alcantarillas

Canal Prismtico
Seccin no cambia de forma

Hidrulica IC-701

10

Canal propiamente tal


Seccin puede o no cambiar de forma
Seccin con rugosidad de paredes variable

Acueducto
Conduce agua por sobre depresiones
topogrficas
Hidrulica IC-701

11

Cadas
Canales de gran pendiente

Alcantarilla
Canal de forma cerrada que conduce
agua parcialmente lleno

Hidrulica IC-701

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Propiedades Geomtricas
i tg

Pendiente del Canal

Seccin del Canal


Ancho superficial (T)

Altura media (hm = A/T)


rea hidrulica (A)
Permetro mojado (Pm)

hm
h

Radio hidrulico (RH = A/Pm)


Altura de agua (h)
A
Pm
Hidrulica IC-701

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Rectangular
T=b
h

A = bh
Pm=b + 2h

hm=h

Trapecial
T = b + 2 mh

1
m
b

Hidrulica IC-701

A = h(b + mh)

Pm b 2h 1 m 2
14

Circular

R
Dext

T Dsen
2
D2
A
( sen)
8
D
Pm
2
D

h (1 cos )
2
2

Hidrulica IC-701

15

Distribucin de velocidades en canales


Factores que influyen para que las velocidades en un canal no estn
uniformemente distribuidas
la existencia de una superficie libre
la altura de agua o profundidad
la forma de la seccin
la rugosidad del canal
la presencia de singularidades

Velocidad

Media en el tiempo
Media en el espacio

Hidrulica IC-701

16

Fuente: Ven Te Chow


Hidrulica IC-701

17

Obtencin del caudal circundante


Representacin del
gasto

R.I.

Vertical

Lecho del curso de


agua

Divisin de la seccin transversal en verticales sucesivas


Medicin de las velocidades a 0,6 h (profundidad) o promedio a 0,2 h y 0,8 h
Promedio de las velocidades en 2 franjas adyacentes multiplicado por su rea para
obtener el caudal
Obtencin del caudal total
Velocidad media igual al caudal total divido por el rea total

Tarea: investigar sobre mtodos de medicin de velocidad y/o caudal


Hidrulica IC-701

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Distribucin de presiones en canales


Efecto de la curvatura
Flujo paralelo
Pendiente pequea
d

Rige la ley hidrosttica de presiones

PFondo gd
d: Profundidad de flujo
Flujo convexo
Pendiente pequea
No rige la ley hidrosttica de presiones

PFondo
Hidrulica IC-701

v2

gd 1
rg

19

Flujo cncavo
Pendiente pequea
No rige la ley hidrosttica de presiones

PFondo

v2

gd 1

rg

Curvatura en planta
T
d
r
Q
v 2T
d
2 rg
Hidrulica IC-701

20

Efecto de la pendiente
h y cos 2
h d cos
d y cos

Nota:
Se suman los efectos

Hidrulica IC-701

21

Energa en Canales

J
h1 cos

hA

h1
hA

h A cos

h2

I
h 2 cos

i
Fuente: Ven Te Chow

La ecuacin de Energa con respecto al plano de referencia en la seccin, en el punto A


2

v
H z A h A cos A
2g
Hidrulica IC-701

22

Generalizando para toda la seccin


U2
H z h cos
2g

Donde representa el coeficiente de Coriolis. Coeficiente que corrige el hecho de tener


una distribucin no uniforme de velocidades
V

1 V
dA
3
AAU

Si la pendiente del canal es pequea 0


2

vA
H zA hA
2g
Del dibujo se destacan 3 parmetros J, I, i

J: Pendiente de la lnea de Energa


I: Pendiente de la lnea del agua (Eje hidrulico)
i: Pendiente del canal
Hidrulica IC-701

23

Energa Especifica
Es la energa por unidad de peso, referida al fondo del canal

U2
HEh
2g

Fuente: Ven Te Chow


Hidrulica IC-701

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Flujo Critico
Estado de flujo para el cual la energa especifica es mnima dado un cierto caudal. Es la
condicin en la cual el numero de Froude es igual a 1

FR

v
gh m

Deduccin
U2
Eh
2g

dE
0
dh

U dU
0 1
g dh

Q UA

dQ
0
dh
Hidrulica IC-701

0A

dU
dA
U
dh
dh

dU
U dA

dh
A dh
25

A f y dy

f(y)

dA
y

dU
UT

dh
A
Q UA

dA
d

f y dy T

dh dh 0

U T
1
0
gA

U
0
gh m

F 1

Q 2T
1
0
3
gA

Esta expresin permite determinar la altura de agua para la cual el flujo tiene la mnima
energa. La altura de agua para esta situacin recibe el nombre de altura critica hc
Hidrulica IC-701

26

Los parmetros crticos dependen de la seccin

Q 2T
1
0
3
gA
Canal Rectangular
Altura Critica:

Q2
3

h
c
gb 2

1
h c
g

1/ 3

Q

b

2/3

Q
h c 0, 4671
b

2/3

Energa critica:

U2
Ec h
2g

Hidrulica IC-701

Ec hc

hc
2

Ec

3
hc
2

27

Velocidad de Propagacin de una Onda Elemental


c

v=0
a

a
U

Fuente: Ven Te Chow

clh ul h a

c2
u2
h
ha
2g
2g

ch
u
h a
c

2 g h a
2h a

c gh

Ecuacin de celeridad de Lagrange. Valor de la velocidad de


propagacin de una onda con respecto al medio. Velocidad critica

Hidrulica IC-701

28

Rgimen de Ro

h hc

c gh

v vc

v c gh c

c vc v c v

Las ondas pueden propagarse en ambas direcciones


Rgimen de Torrente

h hc

c gh

v vc

v c gh c

c vc v c v

Las ondas pueden propagarse slo hacia aguas abajo


Rgimen de Critico

h hc

c gh

v vc

v c gh c

c vc v c v

Las ondas pueden propagarse slo hacia aguas abajo


Hidrulica IC-701

29

Fuente: Ven Te Chow

Vw: Velocidad absoluta de la onda


(a): Agua Quieta (V=0)
(b): Flujo Subcrtico (V<c)
(c): Flujo Crtico (V=c)
(d): Flujo Supercrtico (V>c)
Los ros dependen de aguas abajo porque cualquier perturbacin que se provoque
produce ondas que son capaces de remontar la corriente y transmitirla hacia
aguas arriba. El torrente slo puede transmitir esa perturbacin hacia aguas abajo

Hidrulica IC-701

30

Volviendo a la expresin de flujo critico

Q 2T
1
0
3
gA
Canales de gran pendiente

U 2T

1 0
gA cos
Fr

Hidrulica IC-701

U
h cos
g m

31

Variacin del Caudal a Energa Constante


U2
Eh
2g

Q2
Eh
2gA 2

Q A 2 g E h

Q UA
Si h=0

Q=0

Si h=E

Q=0

Existe un mximo

h
h=E
Demostrar que el caudal
mximo se obtiene para la
condicin de flujo crtico

Qmx
Hidrulica IC-701

Q
32

Una representacin de mayor utilidad


h/E
1
2/3

Q/Qmx

Q mx A c 2gE c h c
Canal rectangular

A c bh c

E c 32 h c
Hidrulica IC-701

Q mx b g h c

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Cantidad de Movimiento en Canales

FM

d v 0 d M v 0 d

dt
dt
dt

m v

d ( mv ) vdm v dQdt
Para un lnea de corriente

d(mv) v dQ dt v v dA dt
Q

Para toda la seccin

v 2 dA dt
Si se considera la velocidad media

U Adt
2

Hidrulica IC-701

34

Al igualar se encuentra el coeficiente (Boussinesq)

1 v2

dA
2
AAU

Coeficiente que corrige la cantidad de Movimiento


As la variacin de la cantidad de movimiento queda

d(mv)
U 2 A
dt

Q U dt

De todas maneras se cumple que:

Hidrulica IC-701

35

Aplicacin de la Cantidad de Movimiento

U1
FP1

FR

U2

FP2
2

Hidrulica IC-701

F ext

d
mv
dt
36

Si se escriben las fuerzas:

FP1 1U12 A1 FP 2 2 U 22 A 2 FR Wsen 0

gy G1A1 1U12 A1 g y G 2 A 2 2 U 22 A 2 0 Pm L gALsen 0


Al simplificar por g, considerando una distribucin uniforme de velocidades,
pendiente pequena y que Q=UA, se tiene

Q 22
Q12 0 Pm L
yG 2A 2
y G1A1

ALi
gA 2
gA1
g
Si se define la Funcin Momenta o Momentun Especifico o Cantidad de
Movimiento Especifico como:

M
Hidrulica IC-701

Q2
gA

yG A

Nota: yG representa la distancia al


centro de gravedad medido desde la
superficie
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1er termino representa la cantidad de movimiento de flujo por unidad de tiempo y peso
unitario del agua, pasando a travs de la seccin del canal
2do termino representa la fuerza por peso unitario del agua

La expresin general del teorema de Cantidad de Movimiento

0 Pm L
M 2 M1 ALi
g

Canales de pendiente muy suave y secciones ubicadas cerca, queda

M 2 M1

Hidrulica IC-701

38

Analisis de la Funcin Momenta


La Funcin Momenta es una funcin de h

Q2
gA

yG A

Si el Caudal es constante

h 0 A0 M

Existe un Mnimo

hAM

dM
Q 2 dA d
2
y G A 0
dh
gA dh dh
Es posible demostrar que:
Hidrulica IC-701

d
y G A A
dh

Tarea: Demostrar
39

As

Q 2T

A0
2
gA

Q 2T
1
0
3
gA

Condicin de escurrimiento crtico. De esta forma la Momenta mnima se verifica


cuando el escurrimiento es critico.
y=h

M1

Mantener constante la momenta implica un costo, esto es la perdida de Energa E. El


resalto hidrulico es un ejemplo de esta situacin.
Hidrulica IC-701

40

Aplicacin: El Resalto Hidraulico


Fenmeno que ocurre cuando el escurrimiento pasa de rgimen de torrente a rgimen de
ro. Ocurre una disipacin importante de energa. Se crea un torbellino localizado en
una longitud relativamente corta. Superposicin de ondas.
E R

lR
v T2
2g

v 2R
2g

Zona de
volumen
muerto

vR
hT
1
Torrente
Hidrulica IC-701

hR

vT
Zona viva

Resalto

2
Ro
41

Variables a considerar
Altura de Torrente (Altura inicial): hT
Altura de Ro (Altura final): hR
Longitud de Resalto: l R
Altura de Resalto: hR- hT
Perdida de carga o de Energa de Resalto: E =E1-E2 = R
Eficiencia de Disipacin: R

Hipotesis
1.- En ambas secciones se cumple la ley hidrosttica de Presiones
2.- Se desprecian las perdidas de Energa debidas al roce
3.- Si la pendiente es pequea, se desprecias las fuerzas debido al peso

M1 M 2
Hidrulica IC-701

Q2
gA

yG A
42

Caso canal rectangular


Determinacin de las alturas conjugadas
E R

v 2R
2g

v T2
2g

vR
hT

vT

hR
2

h
b

1
2

Q2
Q2
y G 1 A1
yG2 A 2
gA1
gA 2
Hidrulica IC-701

43

Seccin rectangular, se cumple

A bh
yG

h
2

h12
h 22
Q2
Q2

b
gbh1 2
gbh 2 2
Al dividir por b

h12
h 22
Q2
Q2

2
2
gb h1 2 gb h 2 2
Al considerar que q=Q/b y en un canal rectangular se cumple que:

q2
h 3c
g
Hidrulica IC-701

44

Al amplificar por 1 / h c2

h c 1 h1
hc 1 h2


h1 2 h c
h2 2 hc

Si se definen las siguientes variables:

La expresin anterior queda:

h1
h
; 2 2
hc
hc

1 12
1 22

1 2 2 2

Finalmente se obtienen:

1
12 2
2

2
4 1

2
22 2
1

2
4 2
Hidrulica IC-701

Ecuaciones Conjugadas
de Resalto
45

Si las expresiones las dejamos en funcin del numero de Froude, se tiene

UT
FT
gh mT

UR
FR
gh mR
3

1
h c2 h c
Q
q

FT

3
3
h T b gh T
g h T2 h T2 h T
1
3

h2 1

1 8FT2 1
h1 2

h1 1

1 8FR2 1
h2 2
Hidrulica IC-701

46

La perdida de Energa
h

E1 E 2 1 2
1 2

U12
U 22
h1
h2
2g
2g

1 2

h 3c h 22 h12
h1 h 2 2 2
2 h1 h 2

h 3c

1
1 h 22 h12

2
h1 h 2 2

1 2

h2=hT

E1 2

h 3c
1 2 E1 2

Hidrulica IC-701

h1=hR

h1h 2 h1 h 2
2

hR hT

4h R h T

47

La Eficiencia
R

1 2
E1

Longitud de Resalto
l R 4,5 5,2 h R

l R (5 6)(h R h T )

Safranez

l R 6,9h R h T

lR
1, 01
9,75FT 1
hT

U.S.B.R.

lR
1,5 R 0,8
hc
hT

Hidrulica IC-701

l R 3h R
Douma

Silvester

lR
h
18 20 T
hc
hc

Smetana

Expresiones de F.J. Domnguez


para

hR
16
hT
48