IC-701
Principios Bsicos en Escurrimientos Abiertos
I SEMESTRE - 2016
Prof. Dr.-Ing. Ivn Salazar C.
Departamento de Ingeniera Civil
Universidad Catlica del Norte
Hidrulica IC-701
Generalidades
Definicin
Se entiende por canal a toda conduccin gravitacional, en que la
superficie de escurrimiento est sometida a presin atmosfrica.
Flujo Uniforme
Flujo Uniforme no permanente
Flujo Variado
Hidrulica IC-701
dv x v x v x
vx
dt
t
x
Flujo Permanente
v x
0 v x ( t ) cte
t
Flujo Impermanente
v x
0 v x ( t ) variable
t
vx
vx=cte
t
vx
vx=variabel
t
Hidrulica IC-701
dv x v x v x
vx
dt
t
x
Flujo Uniforme
vx
vx=cte
v x
v x 0 v x ( x ) cte
x
x
Flujo Variado
v x
v x 0 v x ( x ) variable
x
vx
vx=variabel
x
Hidrulica IC-701
Estado de flujo
Laminar Transicin - Turbulento
UL
Re
U
FR
gL
FR 1
Flujo Critico
FR 1
Flujo Subcritico o de ro
FR 1
Hidrulica IC-701
Hidrulica IC-701
Prismticos
Canales propiamente tal
Acueductos
Cadas
Alcantarillas
Canal Prismtico
Seccin no cambia de forma
Hidrulica IC-701
10
Acueducto
Conduce agua por sobre depresiones
topogrficas
Hidrulica IC-701
11
Cadas
Canales de gran pendiente
Alcantarilla
Canal de forma cerrada que conduce
agua parcialmente lleno
Hidrulica IC-701
12
Propiedades Geomtricas
i tg
hm
h
13
Rectangular
T=b
h
A = bh
Pm=b + 2h
hm=h
Trapecial
T = b + 2 mh
1
m
b
Hidrulica IC-701
A = h(b + mh)
Pm b 2h 1 m 2
14
Circular
R
Dext
T Dsen
2
D2
A
( sen)
8
D
Pm
2
D
h (1 cos )
2
2
Hidrulica IC-701
15
Velocidad
Media en el tiempo
Media en el espacio
Hidrulica IC-701
16
17
R.I.
Vertical
18
PFondo gd
d: Profundidad de flujo
Flujo convexo
Pendiente pequea
No rige la ley hidrosttica de presiones
PFondo
Hidrulica IC-701
v2
gd 1
rg
19
Flujo cncavo
Pendiente pequea
No rige la ley hidrosttica de presiones
PFondo
v2
gd 1
rg
Curvatura en planta
T
d
r
Q
v 2T
d
2 rg
Hidrulica IC-701
20
Efecto de la pendiente
h y cos 2
h d cos
d y cos
Nota:
Se suman los efectos
Hidrulica IC-701
21
Energa en Canales
J
h1 cos
hA
h1
hA
h A cos
h2
I
h 2 cos
i
Fuente: Ven Te Chow
v
H z A h A cos A
2g
Hidrulica IC-701
22
1 V
dA
3
AAU
vA
H zA hA
2g
Del dibujo se destacan 3 parmetros J, I, i
23
Energa Especifica
Es la energa por unidad de peso, referida al fondo del canal
U2
HEh
2g
24
Flujo Critico
Estado de flujo para el cual la energa especifica es mnima dado un cierto caudal. Es la
condicin en la cual el numero de Froude es igual a 1
FR
v
gh m
Deduccin
U2
Eh
2g
dE
0
dh
U dU
0 1
g dh
Q UA
dQ
0
dh
Hidrulica IC-701
0A
dU
dA
U
dh
dh
dU
U dA
dh
A dh
25
A f y dy
f(y)
dA
y
dU
UT
dh
A
Q UA
dA
d
f y dy T
dh dh 0
U T
1
0
gA
U
0
gh m
F 1
Q 2T
1
0
3
gA
Esta expresin permite determinar la altura de agua para la cual el flujo tiene la mnima
energa. La altura de agua para esta situacin recibe el nombre de altura critica hc
Hidrulica IC-701
26
Q 2T
1
0
3
gA
Canal Rectangular
Altura Critica:
Q2
3
h
c
gb 2
1
h c
g
1/ 3
Q
b
2/3
Q
h c 0, 4671
b
2/3
Energa critica:
U2
Ec h
2g
Hidrulica IC-701
Ec hc
hc
2
Ec
3
hc
2
27
v=0
a
a
U
clh ul h a
c2
u2
h
ha
2g
2g
ch
u
h a
c
2 g h a
2h a
c gh
Hidrulica IC-701
28
Rgimen de Ro
h hc
c gh
v vc
v c gh c
c vc v c v
h hc
c gh
v vc
v c gh c
c vc v c v
h hc
c gh
v vc
v c gh c
c vc v c v
29
Hidrulica IC-701
30
Q 2T
1
0
3
gA
Canales de gran pendiente
U 2T
1 0
gA cos
Fr
Hidrulica IC-701
U
h cos
g m
31
Q2
Eh
2gA 2
Q A 2 g E h
Q UA
Si h=0
Q=0
Si h=E
Q=0
Existe un mximo
h
h=E
Demostrar que el caudal
mximo se obtiene para la
condicin de flujo crtico
Qmx
Hidrulica IC-701
Q
32
Q/Qmx
Q mx A c 2gE c h c
Canal rectangular
A c bh c
E c 32 h c
Hidrulica IC-701
Q mx b g h c
33
FM
d v 0 d M v 0 d
dt
dt
dt
m v
d ( mv ) vdm v dQdt
Para un lnea de corriente
d(mv) v dQ dt v v dA dt
Q
v 2 dA dt
Si se considera la velocidad media
U Adt
2
Hidrulica IC-701
34
1 v2
dA
2
AAU
d(mv)
U 2 A
dt
Q U dt
Hidrulica IC-701
35
U1
FP1
FR
U2
FP2
2
Hidrulica IC-701
F ext
d
mv
dt
36
Q 22
Q12 0 Pm L
yG 2A 2
y G1A1
ALi
gA 2
gA1
g
Si se define la Funcin Momenta o Momentun Especifico o Cantidad de
Movimiento Especifico como:
M
Hidrulica IC-701
Q2
gA
yG A
1er termino representa la cantidad de movimiento de flujo por unidad de tiempo y peso
unitario del agua, pasando a travs de la seccin del canal
2do termino representa la fuerza por peso unitario del agua
0 Pm L
M 2 M1 ALi
g
M 2 M1
Hidrulica IC-701
38
Q2
gA
yG A
Si el Caudal es constante
h 0 A0 M
Existe un Mnimo
hAM
dM
Q 2 dA d
2
y G A 0
dh
gA dh dh
Es posible demostrar que:
Hidrulica IC-701
d
y G A A
dh
Tarea: Demostrar
39
As
Q 2T
A0
2
gA
Q 2T
1
0
3
gA
M1
40
lR
v T2
2g
v 2R
2g
Zona de
volumen
muerto
vR
hT
1
Torrente
Hidrulica IC-701
hR
vT
Zona viva
Resalto
2
Ro
41
Variables a considerar
Altura de Torrente (Altura inicial): hT
Altura de Ro (Altura final): hR
Longitud de Resalto: l R
Altura de Resalto: hR- hT
Perdida de carga o de Energa de Resalto: E =E1-E2 = R
Eficiencia de Disipacin: R
Hipotesis
1.- En ambas secciones se cumple la ley hidrosttica de Presiones
2.- Se desprecian las perdidas de Energa debidas al roce
3.- Si la pendiente es pequea, se desprecias las fuerzas debido al peso
M1 M 2
Hidrulica IC-701
Q2
gA
yG A
42
v 2R
2g
v T2
2g
vR
hT
vT
hR
2
h
b
1
2
Q2
Q2
y G 1 A1
yG2 A 2
gA1
gA 2
Hidrulica IC-701
43
A bh
yG
h
2
h12
h 22
Q2
Q2
b
gbh1 2
gbh 2 2
Al dividir por b
h12
h 22
Q2
Q2
2
2
gb h1 2 gb h 2 2
Al considerar que q=Q/b y en un canal rectangular se cumple que:
q2
h 3c
g
Hidrulica IC-701
44
Al amplificar por 1 / h c2
h c 1 h1
hc 1 h2
h1 2 h c
h2 2 hc
h1
h
; 2 2
hc
hc
1 12
1 22
1 2 2 2
Finalmente se obtienen:
1
12 2
2
2
4 1
2
22 2
1
2
4 2
Hidrulica IC-701
Ecuaciones Conjugadas
de Resalto
45
UT
FT
gh mT
UR
FR
gh mR
3
1
h c2 h c
Q
q
FT
3
3
h T b gh T
g h T2 h T2 h T
1
3
h2 1
1 8FT2 1
h1 2
h1 1
1 8FR2 1
h2 2
Hidrulica IC-701
46
La perdida de Energa
h
E1 E 2 1 2
1 2
U12
U 22
h1
h2
2g
2g
1 2
h 3c h 22 h12
h1 h 2 2 2
2 h1 h 2
h 3c
1
1 h 22 h12
2
h1 h 2 2
1 2
h2=hT
E1 2
h 3c
1 2 E1 2
Hidrulica IC-701
h1=hR
h1h 2 h1 h 2
2
hR hT
4h R h T
47
La Eficiencia
R
1 2
E1
Longitud de Resalto
l R 4,5 5,2 h R
l R (5 6)(h R h T )
Safranez
l R 6,9h R h T
lR
1, 01
9,75FT 1
hT
U.S.B.R.
lR
1,5 R 0,8
hc
hT
Hidrulica IC-701
l R 3h R
Douma
Silvester
lR
h
18 20 T
hc
hc
Smetana
hR
16
hT
48