3.1 Lenkung
3.2 Achsen
3.3 Bremsen I (Trommelbremsen)
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
3.1 Lenkung
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
Halbeliptikfeder
Achsschenkelbolzen
Starrachse
(Schmiedeteil)
Achsschenkel
Lenkhebel
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
Spurstange
WS2015/16
Starrachse
Lenkstockhebel
Lenkschubstange
Lenkhebel
Halbeliptikfeder
Spurstange
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
Halbeliptikfeder
Spurstange
Lenkhebel
Lenkgetriebe
Lenkschubstange
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
Ergnzungsfolie
Vorderachse
Achsschenkel
Achsschenkelbolzen
Spurstange
Spurstangenhebel
Lenkhebel
Lenkstange (Lenkschubstange)
Lenkstockhebel
Lenkgetriebe
Lenkspindel oder Lenkungsgelenkwelle
Achsschenkellenkung
Prof. Dr. K.V. Schaller
WS2015/16
Lenksule eingebaut
Lenkungsgelenkwelle
Lenkgetriebe
Lenksule als Gelenkwelle
Teleskopwelle
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
Ergnzungsfolie
Kugelumlauflenkgetriebe
1
2
3
4
5
6
7
8
Lenkspindel
Lenkschnecke
Kugelfhrungsrohre
Kugelreihe
Lenkmutter (Kugelmutter)
Lenksegment
Segmentwelle
Lenkstockhebel
Zahnstangengetriebe
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
Ergnzungsfolie
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
10
Ergnzungsfolie
Servolenkung
Lenkkraftuntersttzung von 90 60% je nach Fahrgeschwindigkeit,
Beladungszustand und Querbeschleunigung
ohne Servolenkung 600kN fr Lenkbewegung am Lenkrad ntig
Kugelmutter- Hydrolenkgetriebe
Aktivierung des Steuerventils durch Torsion des Drehstabes an der Lenkspindel
=> Torsionssteifigkeit des Drehstabes fr Lenkverhalten entscheidend
Kugelmutter fungiert als Arbeitskolben der Lenkhilfe
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
11
Lenkstockhebel
Lenkhebel
Lenkschubstange
hintere Achse
Lenkschubstange
vordere Achse
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
12
Redundante Servolenkung
durch EU- Vorschrift
gefordert =>
Pumpenantrieb ber
Lenkwelle
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
13
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
14
Einzelradaufhngung und
Zahnstangenlenkung Volvo
Nachteile:
Lebensdauer der Reifen
geringer
durch oberen und unteren
Dreieckslenker groer
Bauraum
deutlich schwerer als
Standardbauweise
Vorteil:
Hherer Fahrkomfort
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
15
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
16
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
17
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
18
Geberzylinder
Hydraulikleitung zur Hinterachse
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
19
Ergnzungsfolie
Nachlaufachse
Hydraulische Kopplung
Geberzylinder an der Vorderachse
Nehmerzylinder an der Hinterachse
Aktiv bei niedrigen Geschwindigkeiten
Bei v > 30km/h Nachlaufachse bei geffnetem
Hydrauliksystem mechanisch zentriert
Elektronische Kopplung
Abgreifen des Lenkwinkels
Elektronische Berechnung eines
Lenkwinkels fr die Nachlaufachse
Hydraulische Einstellung des hinteren
Lenkwinkels
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
20
Vorderachse fr Reisebus
Aufgelste Spurstange fr
Einschlagwinkel > 48 beim Rangieren
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
21
3.2 Achsen
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
22
Vorderachse
Gewicht ca. 350kg + 100kg/Rad
Last tragen: Tragfhigkeit 8 10t
Lenken
Bremsen
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
23
Achsschenkellager
Lagereinheit
Scheibenbremse
Prof. Dr. K.V. Schaller
Achsschenkellager
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
24
Vorderachse
Achsschenkellagerung
Radlager
Bremsbelge
Radbolzen
Axial- Lager
Radlagereinheit
(HUB-UNIT)
Achsschenkelbolzen
Bremsscheibe
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
25
Ergnzungsfolie
Vorderachse
Achsschenkellagerung
Axiallager trgt Radlast
Lebensdauerschmierung => wartungsfrei
Reibung im Lager fr Dmpfung notwendig => Risiko Shimmy
Radlager
Lebensdauerschmierung => wartungsfrei
Radverschraubung durch Gewindebolzen und Muttern
=> leichter Wechsel von verschlissenen Gewinden durch hufige Radwechsel
Ausfhrung als standardisierte HUB- UNIT
=> Ausbau des kompletten Radlagers z.B. zum Wechseln der Bremsscheibe mglich
=> keine Demontage und Neueinstellung des Radlagers notwendig
1 Hinterachsbrcke
2 HUB-UNIT Radlagereinheit
3 Antriebswelle
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
26
22,5
13
HY-1350
12
rgd. 390mm
11
HYD-1370
22,5
19.5
600hp
HY-1130
HY-1150
10
600hp
17,5
HY-0925
rgd. 320mm
7
310hp
HY - 0718
17,5
235hp
4
3
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
G.C.W. [ton]
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
27
ip=3,0/3,48/4,0
rgd 300 mm
16
15
HP-1652
14
HPD - 1682
rdg.233 mm
13
HP - 1352
HP-1333
HDP - 1382
HPD - 1353
11
HP-1033 e/zw
rgd.233 mm
10
VP/VPD - 10
24
22,5
HP-0928 e/zw
10-Loch
8
7
HPD-0728 e/zw
HP-0728 e/zw
VP/VPD - 09
20
22,5
20
8-Loch
G.A.W. [ton]
12
VP - 06
5
4
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
G.C.W. [ton]
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
28
Ergnzungsfolie
Achs- Familien
Modularit durch Familien fr Auslegungsmglichkeiten
Auslegungsparameter: Achslast und Gesamtgewicht
=> Zuggesamtgewicht: bei Bergfahrt wirkt gesamte Hangabtriebskraft auf den
Antriebsstrang
=> Motorleistung nicht von Bedeutung da Beschleunigung irrelevant
Je grere Stckzahlen gebaut werden desto mehr Familien mglich
=> bessere Anpassung an jeweiliges Fahrzeug mglich
Hypoid- Achsen fr Straenfahrzeuge
Planetenachsen fr Baustellenfahrzeuge
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
29
Hinterachse Hypoidbauform
Blechkonstruktion
HUB-UNIT
Achsgetriebe
(eingeschraubt)
Prof. Dr. K.V. Schaller
Scheibenbremse
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
30
Ergnzungsfolie
Hinterachse Hypoidbauform
Achslast 13 t
Zuggesamtgewicht 50 t
Blattfederung/Luftfederung mglich
Radlager: wartungsfreie HUB-UNIT
Scheibenbremse mit Elektronischem Bremssystem (EBS)
lwechselintervall 500.000 km
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
31
Radlagereinheit
(HUB-UNIT)
Steckwelle
Achsstummel
Radnabe
Bremsscheibe
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
32
Ergnzungsfolie
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
33
Hinterachse Hypoid-Mittentrieb
Tellerraddurchmesser:
465 mm
Gehuse
Tellerrad
Differentialsperre mit
geschmiedeter Verzahnung
lfilter
i = 2,71; 3,08; 3,36; 3,70; 4,11; 4,65; 5,29
Kegelrad
Niedrigere bersetzungen tbd
Differentialsperre
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
34
Hinterachse Hypoid-Mittentrieb
verschweit
verschraubt
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
35
Ergnzungsfolie
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
36
Hinterachse Blechbrcke
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
37
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
38
Auenplanetenachse MAN/DB
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
39
Ergnzungsfolie
Auenplanetenachse MAN/DB
Einsatz seit ca. 40 Jahren
=> Bild: erfolgreichste Planetenachse von MAN/DB: 10 Millionen verkaufte Exemplare
Geringes Drehmoment im Winkelgetriebe => kleines Tellerrad => kleiner Achskessel
Tpfe mit Planetengetrieben zur Erzeugung hoher Momente auen am Rad
Vorteile:
- robust
- hohe Steifigkeit
- hohe Bodenfreiheit
=> Off- Road- Anwendung z.B. Baustellen- und Militrfahrzeuge
=> berwiegend in Kombination mit Trommelbremsen eingesetzt
Nachteile:
- schlechter Wirkungsgrad durch viele bersetzungsstufen
- lauter als Hypoidachsen
- hhere Herstellungskosten
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
40
Planetenachse Radteil
Hohlrad
Planet
Sonnenritzel
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
41
Planetenachse Mittentrieb
Eingangswelle
Querdifferential
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
42
Sonnenritzel
Planet
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
43
Ergnzungsfolie
Planetenachse
Zentralgetriebe in der Achse mit bersetzung nahezu 1
=> kleines Tellerrad
=> kleineres Ausgleichsgetriebe
Radnaben: Planetengetriebe mit bersetzung ca. i= 3-4
=> Sonnenritzel angetrieben
=> Hohlrad achsfest
=> Steg luft mit Radnabe um
Schrgverzahnung fr geringere Geruschentwicklung
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
44
Gussachsgehuse
mit eingepresstem Achsstummel
Achsstummel
lfilter
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
45
Schrgverzahnter Planetentrieb
Achsstummel
Planetengetriebe
HUB-UNIT
wartungsfrei
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
46
Schrgverzahnter Planetentrieb
Schrgverzahnte
Planetenrder
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
47
Schrgverzahnter Planetentrieb
Axiallager, Absttzung
Federn zur Lagervorspannung
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
48
Doppelachsaggregat - Durchtriebsachse
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
49
Ergnzungsfolie
Doppelachsaggregat - Durchtriebsachse
Planetengetriebe
Eingangsgelenkwelle
Lngs- und
Querdifferential
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
50
Lngsdifferential
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
51
Durchtriebsachse HPD-1382
Einteiliges
Achsgehuse
Einteiliges
Lngsdifferentialgehuse
Verstrktes
Differential
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
52
Festigkeitserprobung am Hydropulser
lhaushalt / Temperaturverhalten
Betriebsfestigkeit Achsbrcke, Radnabe
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
53
Prfstand fr Hochlasterprobung
Direct current motor
wheel end
Power max.
Power max.
Torque max.
Torque max.
Gear Box
Gear Box
Ratios: 4,009;
11,124; 28,651
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
54
lversorgung am Neigungstisch
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
55
lversorgung am Durchtrieb
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
56
Ergnzungsfolie
Achserprobung
Prfverfahren fr Achserprobung wie bei PKW
6- Achs- Pulsator bringt Belastungen wie in Realitt auf
Prfung bei 3,5- facher Nennachslast
Test der Verzahnungen in Laufprfstnden
berprfung der effektiven Schmierung aller Zahnrder und Lager bei
langsamer Fahrt unter hoher Last an Steigungen mit Neigungstisch
Bei hohen Drehzahlen darf nicht zu viel l im Getriebe
=> sonst Planschverluste zu hoch
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
57
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
58
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
59
F2000
Trommelbremse
Scheibenbremse VA
8 bar Bremsdruck
10 bar Bremsdruck
ca. 60 m
(4 m/s)
(5,5 m/s)
Scheibenbremse
10 bar Bremsdruck
ca. 36-40 m (EBS Auflieger)
(6,2-7 m/s, Reifengrenze 8
m/s)
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
60
Ergnzungsfolie
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
61
Hoher Schwerpunkt + Verzgerung beim Bremsen => Vorderachslast beim Bremsvorgang 12-14t statt 8t
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
62
Scheibenbremse im Prfstand
Bremszylinder (Membran)
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
63
Bremsmechanik
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
64
S- Nocken- Trommelbremse
S-Nocke
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
65
Ergnzungsfolie
S-Nocken- Trommelbremse
Trommel drehend mit dem Rad verbunden
S- Nocke und Bremsbacken feststehend mit der Achse verbunden
Zur Bremsbettigung wird die Bremsnockenwelle mit der aufgesetzten S- Nocke ber
Druckluftbremszylinder und Gestngesteller gedreht
S- Nocke drckt Bremsbacken gegen die drehende Trommel
evolventische Form der S- Nocke ermglicht drehwinkelunabhnige Anpressung der
Bremsbacken
=> gleichmige Abnutzung der Bremsbacken
=> gleichmige Bremswirkung ber gesamte Nutzungsdauer
=> in Nutzfahrzeugen meist genutzte Bauform der Trommelbremse
Vorteile der Trommelbremse:
- guter Schutz gegen uere Einwirkungen durch Schmutz und Nsse
- gute Bremsenkennwerte
Nachteil: schlechte Wrmeableitung durch geschlossene Trommelbauform => Fading
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
66
Bettigungsmechanik Trommelbremse
Konstruktionsprinzip
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
67
Ergnzungsfolie
Nachstellmechanismus
Verstelleinheit bewirkt Nachrcken des Gestngestellers bei berschreitung
eines vorgegebenen Verstellweges
Einhaltung der zulssigen Werte fr das Lftspiel
Einstellung per Hand nur noch vereinzelt bei
Trailerbremsen ber Einstellspindel
a Lftspiel durch Elastizitt
b Lftspiel durch Verschlei
c Konstruktionsbedingtes Lftspiel
1 Bremsbacke
2 Gestngesteller
3 Kolbenstange
4 Bremszylinder
Ausgefhrte Version
Prof. Dr. K.V. Schaller
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
68
Membrankammer, Vorderachse
MAIN FEATURES and FACTS
2 million actuations
> Diaphragms made of NR special rubber material with low
aging alteration
(no cricks) and high abrasion resistance
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
69
Ergnzungsfolie
Federspeicher-Bremszylinder
Fahrposition
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
70
Ergnzungsfolie
Federspeicher-Bremszylinder
Fahrposition
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
71
Ergnzungsfolie
Federspeicher-Bremszylinder
Betriebsbremse bettigt
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
72
Ergnzungsfolie
Federspeicher-Bremszylinder
Betriebsbremse bettigt
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
73
Federspeicher-Bremszylinder
Feststellbremse bettigt
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
74
Ergnzungsfolie
Federspeicher-Bremszylinder
Feststellbremse bettigt
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
75
10
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
76
Ergnzungsfolie
8 Relaisventil
9 Schnellseventil
10 Trocknerpatrone
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
77
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
78
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
79
rear cover
- Al die-cast
- without bearing bushing
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
80
Ergnzungsfolie
Druckluftkompressor
Antrieb durch Fahrzeugmotor
10 bar fr Bremsanlage ausreichend
12,5 bar fr Luftfederung notwendig
Luftverdichtung 1:15 => Erhitzung auf ber 200C
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
81
Lufttrockner LA82..
MAIN FEATURES and FACTS
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
82
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
83
Ergnzungsfolie
Lufttrockner
Filtert bei Luftverdichtung ausfallende Feuchtigkeit aus
Flssigkeit im pneumatischen Bremssystem fhrt zu Versagen der Bremsanlage
Erhitzte Druckluft wird durch Granulat geleitet, dass die Feuchtigkeit
aufnimmt und spter wieder an die Umgebung abgibt
integrierter Filter fr Nano- lpartikel
Tauschintervall fr Trocknerpatrone 2 Jahre
Eingangstemperatur der Luft zwischen 0C und 65C
=> kein Einfrieren der Frderleitung
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
84
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
85
Top Cover
Diaphragm
Piston
Bonded Valves
Body
Bleed back
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
86
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
87
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
88
Sensitive gradubility
Integrated silencer
Optimal protection against dirt due to integrated ring
filter
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
89
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
90
Ergnzungsfolie
Fubremsventil
Verteilung der Druckluft ber Fuschalter (nur noch bei Traktoren)
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
91
Ergnzungsfolie
Handbremsventil
Parkbremse
In Grenzen auch fr Anpassbremsung/ Gefahrenbremsung geeignet
Relaisventil
Verteilung der Luftmengen
Pneumatische Bettigung mit Luft aus Vorratsbehlter
Schnellseventil
Zustzliches Ventil zum schnelleren Druckabbau beim Lsen der Bremsen
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
92
ABS-System
Radsensor
ABS- Ventil
Trailer- ABS
Vorlesung Nutzfahrzeugtechnik
WS2015/16
93