UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Per, Decana de Amrica)

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Experiencia N: 6
Curso: Fsica I
Horario: Lunes 8:00-10:00 am
Alumnos:

Quevedo Gutierrez Junior (13200227)

Zea Guerrero Jos Miguel (13200071)
Edwin Junior Deza Culque (13200216)
Supo Palomino Fernando (13200128)

Profesor:
Jose Medina Medina

Ciudad Universitaria, Septiembre del 2013

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

I.
II.
III.

OBJETIVOS
Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.
EQUIPOS Y MATERIALES
Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla
Cuerda
Clamps o agarraderas
Balanza
Transportador
FUNDAMENTO TERICO
Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a
cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es
cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

b) EQUILIBRIO DE ROTACIN
La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a
cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es
igual a cero.

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes
pasos:
1.
2.
3.
4.

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

Se escoge un punto respecto a la cual se analizar el torque.
Se encuentran los torques para el punto escogido.
Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las
distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema tridimensional.
La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo de ser igual
a cero.

IV.

PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos

diferentes F1, F2 y en el centro de un peso E3. Deje que el sistema se estabilice.
Recuerde que debe cumplirse con la ley de la desigualdad de los lados de un
triangulo un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su
diferencia.

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retira el papel y acote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores
de F1 y F2
5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4.
a. Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos , y que se forman
alrededor del punto.
Elegimos masas de 100 g, por lo tanto considerando la aceleracin de la
gravedad 9.8 m/s2, la fuerza en newton ser 0,98 N
Hallamos los ngulos:
= = = 120o

b. Coloque | F1 |; | F2 | y | E | que estn en la relacin de 3; 4; 5 y mida los ngulos

que forma entre ellos.

Las masas sern 150g, 200g, 250g

Tomando como la aceleracin de la gravedad a 9,8 m/s2
F1 = (1,50)*(9,8) = 14,4 N
F2 = (2,00)*(9,8) = 19,6 N
E = (2,50)*(9,8) = 24,5 N
Donde los ngulos sern:
= 90o
= 143o
= 127o
c. Coloque | F1 |; | F2 | y | E | que estn en la relacin de 12; 5; 13 y mida los
ngulos que forma entre ellos.
Las masas sern 120 g , 50g y 130 g
Tomando la aceleracin de la gravedad como 9,8m/s2
F1 = (0,12)*(9,8) = 1,176 N
F2 = (0,05)*(9,8) = 0,490N
E = (0,13)*(9,8) = 1,274 N
Donde los ngulos sern:
= 90o
= 157o
= 113o
6. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el
centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y
70g respectivamente y en el centro de gravedad 50g
Al hacer el experimento observamos que el centro de gravedad esta a 2.3cm del
1er punto es decir en el punto 12.3cm de la regla.
7. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el
centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y
270g respectivamente y en el centro de gravedad 250g
Al hacer el experimento se observa que el equilibrio se encuentra cuando la
masa de 250g esta en el punto 63.2 entre 10 y 90 cm de la regla, es decir 63.2 cm
es el centro de gravedad de la regla.
V.

CUESTIONARIO

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu

diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?
Los valores de E hallados por el mtodo grfico coinciden aproximadamente con
los valores E hallados experimentalmente y tericamente.
Las fuerzas resultantes y equilibrantes tienen el mismo mdulo y direccin pero
sentidos contrarios, de tal manera que ambas fuerzas se anulan mutuamente y
permiten un sistema en equilibrio.
2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la
ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno u por descomposicin rectangular.
Compare los valores | E | y los ngulos , y hallados con el obtenido en el
paso 1 y las medidas experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus
resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la
equilibrante colocada.
Para el primer caso:
Por la ley de senos se cumple:
F 1

Sen120

F 2

Sen120

Sen120

| F1 | = | F2 | = | E | = 0,98 N
Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo
pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.
Es decir R =
2

E
2

F1 + F 2 +2|F 1||F 2|cos 120

|R|=

|R|=

(0.98)2 +(0.98)2 +2(0.98)(0.98) cos 120o

| R | = 0.98 N
Por lo tanto | R | = | E | = 0.98
Por el mtodo de descomposicin triangular:
| E | = | F2 |sen30o N + | F1 |sen30o N
| E | = (0.98)sen30o N + (0.98)sen30o
| E | = 0.98 N

Para el segundo caso:

Por la ley de senos se cumple:
F1

Sen143

|E|=

=
F 2

F 2

Sen127

Sen 90

Sen127 Sen90 = 0.981 N

Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo
pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.
Es decir R =

F1 + F 2 +2|F 1||F 2|cos 90

|R|=

|R|=

(0.588)2 +(0.784 )2 +2( 0.588)(0.784)cos 120 o

| R | = 0.98 N
Por lo tanto | R | = | E | = 0.98
Por el mtodo de descomposicin triangular:
Fx = | F1 |sen53o N + | F2 |sen37o N
Fx = 0.9414 N
Fx = | F2 |cos37o N - | F1 |cos53o N
Fx = 0.2722 N
R=

0.94142 +0.27222

R = | E | = 0.97999 aprox.
Para el tercer caso:
Por la ley de senos se cumple:
F1

Sen143

F 2

Sen127

Sen 90

|E|=

F 2

Sen157 Sen90 = 1.274 N

Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo
pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.
Es decir R =

F12+ F 2 2+2|F 1||F 2|cos 90 o

|R|=

|R|=

(1.176)2+(0.49)2 +2(1.176)(0.49)cos 120o

| R | = 1.274 N
Por lo tanto | R | = | E | = 1.274 N
Por el mtodo de descomposicin triangular:
Fx = | F1 |cos23o N + | F2 |cos67o N
Fx = 0.008 N
Fx = | F1 |sen67o N - | F2 |sen23o N
Fx = 1.273 N
R=

0.008+1.2732

R = | E | = 1.273 N
Casos
Datos

Caso 1

Caso 2

Caso 3

| E | exper.

0.98 N

0.98 N

1.274 N

| E | teri.

0.98 N

0.98 N

1.265 N

exper.

120

90

90

teri.

120

90

90

exper.

120

143

157

teri.

120

14237

15722

exper.

120

127

113

 teri.

120

12723

11238

Hallando los errores porcentuales con respecto a la equivalente E

Caso 1: Error Porcentual = 100

( 0.980.98 )
0.98

= 0%

Caso 2: Error Porcentual = 100

( 0.980.98 )
0.98

= 0%

Caso 3: Error Porcentual = 100

( 1.2651.274 )
1.265

= -0.71%

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?
Luego de realizada la medicin de ngulos en este caso, resulta que el valor
obtenido120 coincide con el valor terico.
4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90
Se verific experimentalmente que el ngulo formado por las cuerdas es recto.
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Por qu?
En qu caso los dinammetros marcaran igual, haga un grafico que exprese
visualmente lo que explique en su respuesta?
Analizamos las lecturas de los dinammetros en el
paso 6:
0.5N

1N

Cuando no se coloca ninguna otra fuerza en la regla los dinammetros indican

0.5N y 1N entonces por la primera condicin de equilibrio se tiene el peso
de la regla que es 1.5N.
Analizamos las lecturas de los dinammetros en el
paso 7:

0.8N

1.7N

6. 1N
Cuando se coloca un objeto en el centro de gravedad de 100g esto quiere
decir que est actuando una fuerza de 1N entonces los dinammetros marcan
0.8N y 1.7N.

En conclusin observamos que las lecturas obtenidas

con el dinammetro en los pasos 6 y 7 no son las mismas.
Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la barra se
encuentre en el punto medio del segmento de la regla limitada
por los dinammetros

F1
F2
A

Wbarra

M
F

Puesto que cuando se aplica la segunda condicin de equilibrio

Primero tomamos el momento en el punto A

F2(d1+d2)=wbd1(1)
Ahora tomamos el momento en el punto B
F1(d1+d2)=wbd2(2)
Igualando las ecuacines (1) y (2)

F2(d1+d2)
d1

= F1(d1+d2)
d2

Pero como d1 = d2 Entonces tenemos que:

F1=F2
7. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos
8 y 9 y compare con las lecturas de los dinammetros.
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1

F4=mg=1.

=1.4N

F2=1.9N
A

F3=1N
Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin)

F 0

no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condicin de

Equilibrio (equilibrio de rotacin)

F
0

Consideraciones previas:
F3= m1g = (0.1)(10) = 1N
mg = 1.5N

M M
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 1(0,4) + 1.5(0,2)

F1 = 1N

Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 1,5 N

De este procedimiento se obtiene: F1=1N ; F2= 1.5N de donde

F1 + F2 = F3+F4

Cumplindose la 1era condicin de equilibrio.

b. Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1

F4

F2

A
F3

F5 =mA

De la primera condicin de equilibrio

F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 =1N
F5 =0,2(10) = 2N
F4 = 1.5N
4.5 = F1+ F2 . (2)
Tomando momento en el punto A.
M M F1(0,6) = F4(0,2) + F3(0,4) + F5(0,1)
F1 (0,6) = 1.5(0,2) + 1(0,4)+2(0.1)

= 1,5N

Reemplazando en la ecuacin (2) se tiene:

F2= 3N
mismo

tomando momento en el punto B tambin se obtiene el

resultado.
Clculo Experimental
Clculo Experimental
Paso 8

Paso 9

Clculo Teorico

F1

F2

F1

F2

1.4N

1.9N

1N

1.5N

F1

F2

F1

F2

2N

3.6N

1.5N

3N

8. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla?

Se observa que si actan dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no
colineales) se necesitara de una tercera que este colocada en el centro de
gravedad de la regla para que el cuerpo este en equilibrio.

VI.

CONCLUSIONES
Este laboratorio ayudo a comprobar experimentalmente lo sabido por la teora.
Se ha probado que la resultante de 2 fuerzas concurrentes es igual en mdulo y
en direccin, mas no en sentido que la fuerza que puede equilibrar el sistema
(Fuerza equilibrante).
Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas
concurrentes, por la ley de cosenos, por la ley de senos o de Lamy y por
descomposicin rectangular, y los valores hallados se compararon con los
valores hallados experimentalmente, resultando casi similares.
Se experimento adems acerca de fuerzas paralelas.
De lo experimentado se concluye que para un cuerpo en equilibrio absoluto, ste
debe cumplir el Equilibrio de Traslacin y el Equilibrio de Rotacin.

VII.

BIOGRAFIA:
http://www.monografias.com/trabajos84/teoria-errores/teoria-errores.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_del_coseno
http://es.scribd.com/doc/198857/Ley-del-seno-y-ley-del-coseno.com