Principe de fonctionnement
Moteur qui sous laction dune impulsion
lectrique de commande effectue une
fraction de tour (ou pas).
La valeur du pas est dfinit:
par un angle par pas (ex.: 1.8 par pas);
en nombre de pas par tour (ex.: 200 pas
par tour).
Principe de fonctionnement
Lexcitation du moteur se fait via les
bobines du stator.
Le nombre de pas dpend:
du nombre de phases (groupe de bobine);
du nombre de ples du rotor et du stator;
de la squence des commutations des
phases du moteur.
Principe de base
Source:
http://www.hsiinc.com/stepper_mo
tor_theory.php
http://www.nanotec.de/page_static__schrittmotor_animation__en.html
http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf
Principe de base
Source:
http://www.hsiinc.com/stepper_mo
tor_theory.php
T = Tholding sin
2S
La rponse un pas
La rsonnance du moteur
Fonctionnement en demi-pas
Source:
http://www.hsiinc.com/stepper_mo
tor_theory.php
Tholdind 2 =
2 Tholding1
Fonctionnement en micro-pas
Le fonctionnement en demi-pas
implique que les courants traversant les
deux ples sont de mme intensit. Le
rotor prend donc une position
intermdiaire.
Si les courants ne sont pas de mme
intensit, langle du rotor sera fonction
du rapport entre ces deux courants.
Fonctionnement en micro-pas
Inconvnient:
Le couple disponible est diminu, car les
courants sont infrieurs aux courants
nominaux.
Avantage:
Gain en rsolution.
TholdindTotal =
2
2
TholdingA
+ TholdingB
Source:
http://www.i
biblio.org/ob
p/electricCir
cuits/AC/AC
_13.html#xto
cid311388
Bilan
Rapport couple-inertie intressant;
Possibilit dutilisation haute
frquence;
Grande rsolution;
Pas de couple rsiduel en labsence
dalimentation;
Moteur affect par des phnomnes
de rsonnance.
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Source:
http://zone.ni.com/devzo
ne/cda/ph/p/id/286
Bilan
Couple rsiduel en labsence
dalimentation;
Bon amortissement;
Inertie leve du moteur;
Performances affectes par la
variation des caractristiques des
aimants.
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Moteur hybrides
Combinaison du moteur rluctance
variable et du moteur aimant
permanent.
Existe en deux modles:
unipolaire et bipolaire.
Moteur hybrides
Squence en unipolaire: 1a - 2a - 1b 2b - 1a (120);
Squence en bipolaire: 1 -2 -1 2 -1 (120)
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Bilan
Couple rsiduel en labsence
dalimentation;
Possibilit de fonctionnement
frquence leve;
Grande rsolution (jusqu 0.72 par
pas);
Inertie leve du moteur;
Risque de rsonance certaines
vitesses.
Caractristiques
Nombre de phases:
gnralement 4, mais peut tre 2, 3 ou 5.
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Caractristiques
Comportement du couple en fonction
de la vitesse des impulsions:
Zone de dmarrage-arrt
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Zone dentranement
Caractristiques
Taille:
Diamtre extrieur du moteur en 1/10 de
pouces.
Donne une ide de la puissance du moteur.
Puissance:
Puissance apparente: produit
couple*vitesse.
Peut atteindre 4 5 kW.
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