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YASKAWA Variador CA V1000

Software de 1000 Hz

Gua de referencia rpida

Tipo: CIMR-VC B
Modelo: Clase200 V, Entrada monofsica: 0.1 a 4.0 kW
Clase 200 V, Entrada trifsica: 0.1 a 15 kW
Clase400 V, Entrada trifsica: 0.2 to 15 kW

2
3

Para usar el producto correctamente, lea detenidamente este manual


y gurdelo en un lugar de fcil acceso para consultarlo cuando deba
realizar tareas de inspeccin, mantenimiento, etc.
Asegrese de que el usuario final recibe este manual.

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YASKAWA Europe TOSP_C710606_46A_0_0 Variador CA V1000 - Ga de Referencia Rpida


MANUAL NO TOSP C710606 46A

SP 1

Copyright 2011
YASKAWA Europe GmbH.
Reservados todos los derechos. No se permite reproducir de forma alguna, poner a disposicin de
sistemas de consulta ni transmitir alguna parte de esta publicacin, cualquiera que sea el medio
empleado electrnico, mecnico, fotocopia, grabacin, etc. sin la autorizacin previa por escrito de
YASKAWA. No nos responsabilizamos de la aplicacin de las informaciones aqu comprendidas.
Asimismo, por su insistente deseo de continuar perfeccionando sus productos de alta calidad,
YASKAWA se reserva el derecho a modificar las informaciones comprendidas en este manual sin
previo aviso. Este manual ha sido elaborado con especial cuidado. Sin embargo, YASKAWA no asume
responsabilidad alguna por los errores u omisiones que pudieran existir.Asimismo, no nos
responsabilizamos de los daos que pudieran resultar de la aplicacin de las informaciones
comprendidas en esta publicacin.
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V1000
ENGLISH

Quick Start Guide


1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales 4
2 Instalacin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Operacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5 Diferencias respecto al software estndar . . . . . . . . . 25
6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 Parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8 Localizacin y subsanacin de fallos . . . . . . . . . . . . . 42

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1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Instrucciones de seguridad y advertencias


generales

YASKAWA suministra componentes para su uso en una gran variedad de aplicaciones


industriales. -La seleccin y aplicacin de los productos de YASKAWA es responsabilidad
del diseador del equipo o usuario final. YASKAWA no asume responsabilidad alguna por el
modo en que sus productos sean incorporados al sistema final. Bajo ningn concepto deber
integrarse un producto de YASKAWA en ningn producto o diseo asumiendo exclusivamente el control de la seguridad. Los controles debern disearse siempre de manera que en
todo momento los fallos sean detectados de forma dinmica e infalible. Todos los productos
que integren componentes fabricados por YASKAWA debern entregarse al usuario final
con las advertencias de peligro e instrucciones requeridas para una aplicacin y funcionamiento seguro de dicho componente. Todas las advertencias de peligro suministradas por
YASKAWA debern entregarse de inmediato al usuario final. YASKAWA hace mencin
expresa de que garantiza exclusivamente la calidad de sus propios productos en conformidad
con la normativa y especificaciones comprendidas en el manual. NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA, TANTO EXPLCITA COMO IMPLCITA. YASKAWA no
asume responsabilidad alguna por lesiones personales, daos a la propiedad, prdidas o reclamaciones relativas a una aplicacin incorrecta de sus productos.

Documentacin aplicable
Para los variadores de frecuencia de la Serie V1000 con software de 1000Hz estn a disposicin los siguientes manuales:
YASKAWA Variador de frecuencia V1000 Manual Tcnico

Este manual contiene informaciones detalladas sobre el ajuste de parmetros,


funciones del variador de frecuencia y las especificaciones MEMOBUS/
Modbus. Este manual le permite aprovechar ms eficazmente las funciones y
prestaciones del variador de frecuencia.
YASKAWA V1000 Variador de frecuencia CA para software de 1000Hz
Gua de referencia rpida (este Manual)

Lea primero este manual. La gua de referencia rpida se suministra con el


producto. Contiene informaciones bsicas sobre la instalacin y el cableado
del variador de frecuencia, as como una relacin general para la deteccin de
fallos, mantenimiento y el ajuste de parmetros. Las informaciones en este
manual le permiten preparar el variador de frecuencia para un funcionamiento
de prueba en la aplicacin y para la operacin bsica. Adems se indican las
diferencias de los parmetros entre el software de 1000 Hz y el estndar.

SP 2

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1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Suministro
Lleve a cabo las siguientes tareas al recibir el variador:
Compruebe que no haya daos en el variador de frecuencia. Si se observan daos al recibir el variador, pngase en contacto con el proveedor.
Asegrese de que no falta ningn componente.
Verifique que ha recibido el modelo correcto en base a los datos que figuran en la placa de
caractersticas. Si se le ha suministrado un modelo equivocado pngase en contacto con su
proveedor.
Identificacin del modelo del variador
El cdigo de modelo de los variadores de frecuencia de la serie V1000 con software de
1000Hz es diferente que el de los variadores de frecuencia V1000 estndar.

CIMR - V C 2
Variador
de frecuencia

0001

Especificaciones
No de diseo individuales

Serie
V1000

No

Cdigo
de pas

Europa

B Software de
1000 Hz

Tipo
No de carcasa
B IP00
F IP20/NEMA tipo 1

No
No

Gama de tensin

Monofsica, 200-240 VCA

Trifsica, 200-240 VCA

Trifsica, 380-480 VCA

A
Nivel de
diseo

Especificacin
medioambiental
Estndar

N del modelo

Placa de caractersticas
El nmero de software en la placa de caractersticas deber ser "503 ".
Modelo de variador
Datos de entrada
Datos de salida
N de lote
N de serie

MODEL : CIMR-VC2B0004BAA
MAX APPLI. MOTOR : 0.55kW
REV : A
INPUT : AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.9A
OUTPUT : AC3PH 0-240V 0-1000Hz 3.2A
MASS : 3.1kg
PRG : 503
O / N : --
S/N
: 
FILE NO : E131457
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

IP20

IND.CONT.EQ.

7J48 B

Versin del software

PASS
MADE IN JAPAN

2-1 Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-Ku, Kitakyushu 806-0004 Japan

Tipo de carcasa

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SP 3

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Advertencias de peligro en general


ADVERTENCIA
Lea con detenimiento y comprenda el contenido de este manual antes de instalar, utilizar
o revisar este variador.
Atenerse a todas las indicaciones de seguridad y advertencia y a las instrucciones.
Los trabajos solamente debern ser realizados por personal especializado.
El variador de frecuencia deber instalarse de acuerdo a este manual considerando las
prescripciones locales vigentes.
Preste atencin a las instrucciones de seguridad de este manual.
La empresa operadora es responsable de las lesiones o de los daos del equipo derivados de la
inobservancia de las advertencias descritas en este manual.

Las indicaciones de seguridad en este manual se identifican segn sigue:

ADVERTENCIA
Indica una situacin de peligro que puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIN
Indica una situacin de peligro que puede acarrear lesiones leves o moderadas.

AVISO
Informa sobre el peligro de posibles daos materiales.

Advertencias de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de descarga elctrica
No intente transformar o alterar el variador de frecuencia de manera diferente a la
indicada en este manual.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.
YASKAWA no se responsabiliza de los cambios que el usuario haya realizado en el producto.
Este producto no se debe modificar.

SP 4

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1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales


ADVERTENCIA
No toque ninguno de los terminales antes de que se hayan descargado por completo los
condensadores.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.
Antes de conectar los terminales corte completamente la alimentacin del aparato. El
condensador interno permanece cargado incluso despus de haber apagado la alimentacin. El
indicador LED de carga permanece encendido hasta que la tensin del bus CC sea inferior a 50
VCC. Para evitar una descarga elctrica, despus de haberse apagado todos los indicadores,
espere al menos cinco minutos y mida la tensin del bus CC para asegurarse de que sta sea
nula.
Solamente permita que trabaje con el aparato personal cualificado.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.
Las tareas de mantenimiento e inspeccin y la sustitucin de componentes solamente debe ser
realizada por personal autorizado que est familiarizado con la instalacin, ajuste y
mantenimiento de variadores de CA.
No desmonte las cubiertas ni toque los circuitos impresos estando conectada la
alimentacin.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.
El terminal de tierra del lado del motor siempre deber estar conectado a tierra.
Una conexin a tierra incorrecta del equipo puede provocar la muerte o lesiones graves al tocar
la carcasa del motor.
Al trabajar en el variador de frecuencia no llevar puesta ropa holgada ni joyas y usar
siempre una proteccin para los ojos.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.
Antes de realizar cualquier trabajo en el variador de frecuencia qutese todos los objetos de
metal que lleve puestos como, p. ej., relojes de pulsera y anillos, cia las prendas holgadas, y
use una proteccin para los ojos.
No cortocircuite los terminales de salida del variador de frecuencia.
No cortocircuite los circuitos de salida del variador de frecuencia. De lo contrario, ello podra
acarrear la muerte o lesiones graves.
El sistema puede arrancar de manera inesperada al conectar la alimentacin pudiendo
causar la muerte o lesiones graves.
Cuide que no se encuentre ninguna persona cerca del variador de frecuencia, del motor o de la
mquina antes de conectar la alimentacin. Asegure las cubiertas, acoplamientos, chavetas del
eje y cargas de la mquina antes de conectar el variador de frecuencia.

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SP 5

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales


ADVERTENCIA
Peligro de incendio
No aplique una tensin de alimentacin incorrecta.
De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves.
Antes de aplicar la tensin de entrada al variador compruebe que sta coincide con la tensin
nominal del mismo.
No use materiales combustibles.
De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves.
Fije el variador de frecuencia a elementos metlicos o de otro material incombustible.
No conecte la tensin de entrada CA a los terminales de salida U, V y W.
Asegrese de que las lneas de alimentacin se conectan a los terminales de entrada del
circuito principal R/L1, S/L2, T/L3 (o R/L1 y S/L2 para unidades monofsicas).
No conecte la alimentacin de CA a los terminales de salida del variador previstos para la
conexin del motor. De lo contrario, la conexin de la red a los terminales de salida podra
originar un incendio al daarse el variador de frecuencia y provocar la muerte o lesiones
graves.
Apriete todos los tornillos de los terminales con el par de apriete prescrito.
Las conexiones elctricas flojas podran acarrear la muerte o lesiones graves a consecuencia del
fuego debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.

PRECAUCIN
Peligro de contusin
No sujete el variador de frecuencia por la cubierta delantera.
De lo contrario, podran provocarse lesiones leves o moderadas al desplomarse el cuerpo
principal del variador.

Peligro de quemadura
Espere a que se hayan enfriado el disipador de calor o la resistencia de frenado antes de
tocarlos.

AVISO
Peligro para el equipo
Cumpla los procedimientos pertinentes de descarga electroesttica al manipular el
variador de frecuencia y los circuitos impresos.
De lo contrario, los componentes electrnicos del variador se podran daar debido a una
descarga electrosttica.

SP 6

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1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales


AVISO
Jams conecte ni desconecte el motor del variador de frecuencia mientras ste est
generando tensin.
Una secuencia de conexin - desconexin incorrecta del equipo puede daar el variador de
frecuencia.
No realice pruebas de rigidez dielctrica en el variador de frecuencia.
De lo contrario, los delicados componentes electrnicos del variador de frecuencia podran
daarse.
No ponga a funcionar aparatos defectuosos.
De lo contrario podra daarse an ms el equipo.
No conecte ni ponga en marcha un equipo con daos manifiestos o incompleto.
Instale conforme a las prescripciones vigentes una proteccin contra cortocircuito
adecuada para todos los circuitos conectados.
De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador.
El variador de frecuencia no es apto para circuitos capaces de proporcionar ms de 30.000
amperios RMS simtricos, 240 VCA mx. (gama 200 V) y 480 VCA mx (gama 400 V).
No utilice cables sin apantallar para cablear los controles.
De lo contrario, podran originarse perturbaciones elctricas que pueden llegar a mermar las
prestaciones del sistema. Utilice cables apantallados de par trenzado y conecte la pantalla al
terminal de tierra del variador.
Solamente permita que trabaje con el aparato personal cualificado.
De lo contrario, ello podra llegar a daar al variador o circuito de frenado.
Lea atentamente en el manual las instrucciones concernientes a la opcin de frenado si pretende
conectar esta opcin al variador de frecuencia.
No modifique los circuitos del variador.
De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador de frecuencia, adems de anularse la
garanta.
YASKAWA no se responsabiliza de los cambios que el usuario haya realizado en el producto.
Este producto no se debe modificar.
Despus de instalar y conectar el variador y dems dispositivos, asegrese que el
conexionado se realiz correctamente.
De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador.
No conecte a la salida del variador filtros antiparasitarios LC o RC, condensadores, o
dispositivos de proteccin contra sobretensiones sin homologar.
Si se aplican filtros sin homologar puede que se dae el variador o los componentes del motor.

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SP 7

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Instrucciones de seguridad para el cumplimiento de la


directiva de la CE sobre baja tensin
Este variador se ha probado de acuerdo con el estndar europeo EN61800-5-1 y cumple en
todos los puntos la directiva sobre baja tensin. Al combinar el variador de frecuencia con
otros aparatos debern satisfacerse las siguientes condiciones para mantener dicha conformidad:
No utilice variadores en zonas con una polucin superior a la clasificacin de gravedad 2 y a
la categora de sobretensin 3 de acuerdo con IEC664. Conecte a tierra elneutro de la alim entacin de entrada en losvariadoresde la gam a de 400 V.

Precauciones para el cumplimiento de la normativa UL/cUL


Este variador ha sido probado segn el estndar UL508C de UL y cumple los requisitos de
UL. Al combinar el variador con otros aparatos debern satisfacerse las siguientes condiciones para mantener dicha conformidad:
No instale el variador en una zona con una polucin superior a la de la clasificacin de
gravedad 2 (estndar UL).
Utilice cables de cobre aprobados por el estndar UL (clasificacin 75C) y terminales
redondos homologados por UL o con certificacin CSA. Para ms informaciones consulte el
Manual Tcnico.
Para el cableado de baja tensin utilice cables segn NEC clase 1. Considere en el cableado
las directivas nacionales o locales que pudieran existir al respecto. Utilice una tensin de alimentacin de la clase 2 (regulacin UL) para el circuito de control. Para ms informaciones
consulte el Manual Tcnico.
El variador de frecuencia ha sido sometido a una prueba de cortocircuito conforme a la
norma UL, segn la cual no superarn 30.000 A a 240 V en variadores de frecuencia de 200
V, o bien, a 480 V en los de 400 V, al cortocircuitar la tensin de alimentacin.
Eldispositivo de proteccin contra sobrecarga delm otorque incorpora elvariadorde frecuencia
lleva la hom ologacin U L y cum ple lasnorm asN EC y CEC .Elajuste puede realizarse con los
parm etrosL1-01/02.Para m sinform acionesconsulte elManual Tcnico.

Utilizacin de la funcin Desactivacin Segura


La funcin para la Desactivacin Segura cumple con las exigencias estipuladas en la
ISO13849-1, categora 3 PLd y EN61508, SIL2. Permite una parada segura conforme a la
categora de detencin 0 definida en EN60204-1 (parada incontrolada por corte de la alimentacin). Para ms informaciones sobre esta funcin consulte el Manual Tcnico .

SP 8

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2 Instalacin mecnica

Instalacin mecnica
Inspeccin de recepcin

Lleve a cabo las siguientes tareas tras recibir el variador de frecuencia:


Compruebe que no haya daos en el variador de frecuencia. Si se observan daos al recibir el variador, pngase en contacto con el proveedor.
Verifique la integridad del suministro. Verifique que ha recibido el modelo correcto en
base a los datos que figuran en la placa de caractersticas. Si se le ha suministrado un
modelo equivocado pngase en contacto con su proveedor.

Lugar de instalacin
Con el fin de garantizar un rendimiento y una vida til ptimos instale el variador de frecuencia en un lugar que cumpla con las condiciones que a continuacin se indican.
Entorno
Lugar de instalacin

Condiciones
En el interior
-10C a +40C (NEMA tipo 1)
-10C a +50C (tipo chasis abierto)

Temperatura ambiente En caso de ir montado en un armario, instale en el mismo un ventilador de


refrigeracin o un climatizador para garantizar que la temperatura del aire en
su interior no supere los niveles especificados.
Humedad
Temperatura de
almacenamiento

rea circundante

Altitud
Vibracin
Orientacin

Evite la formacin de hielo en el variador de frecuencia.


Humedad relativa inferior a un 95%, sin condensacin
-20C a +60C
Instale el variador de frecuencia en una zona libre de:
niebla de aceite y polvo
virutas metlicas, aceite, agua y otros cuerpos extraos
sustancias radioactivas
materiales combustibles (p. ej., madera)
gases y lquidos nocivos
vibracin excesiva
cloruros
exposicin directa al sol
mx. 1000 m, con potencia disminuida hasta 3000 m (para ms detalles
consultar el Manual Tcnico)
9,8 m/s2 de 10 a 20 Hz, 5,9 m/s2 de 20 a 55 Hz
Instale el variador de frecuencia verticalmente con el fin de conseguir un
efecto refrigerante mximo.

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SP 9

2 Instalacin mecnica

Orientacin y separaciones mnimas en la instalacin


Instale siempre el variador de frecuencia en
posicin vertical. Respete las separaciones mnimas mostradas en la figura de la derecha para
lograr una buena refrigeracin.
Note: Se pueden instalar varias unidades ms
juntas de lo que se muestra en la figura
mediante el uso de un montaje lado a
lado. Para ms informaciones consulte
el Manual Tcnico.

SP 10

30mm

30mm
100mm

Aire

100mm

Aire

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

2 Instalacin mecnica

Dimensiones
d

H1
H

H2

W1

A
W

IP20

H1

W1

H4

H3

H2

D1

D
d

IP20 / NEMA
Tipo 1

D1
D

Modelo
CIMR-VC
BA0001B
BA0002B
BA0003B
BA0006B
BA0010B
BA0012B
BA0018B
2A0001B
2A0002B
2A0004B
2A0006B
2A0010B
2A0012B
2A0020B
2A0030F
2A0040F
2A0056F
2A0069B
4A0001B
4A0002B
4A0004B
4A0005B
4A0007B
4A0009B
4A0011B
4A0018F
4A0023F
4A0031F
4A0038F

Fig. W
68
68
68
108
108
140
170
A
68
68
68
68
108
108
140
140
140
B
180
220
108
108
108
A 108
108
108
140
140
140
B
180
180

Dimensiones (mm)
H
D
W1 H1 H2
128 76
56 118 5
128 76
56 118 5
128 118 56 118 5
128 137.5 96 118 5
128 154 96 118 5
128 163 128 118 5
128 180 158 118 5
128 76
56 118 5
128 76
56 118 5
128 108 56 118 5
128 128 56 118 5
128 129 96 118 5
128 137.5 96 118 5
128 143 128 118 5
254 140 122 248 6
254 140 122 248 6
290 163 160 284 8
350 187 192 336 7
128 81
96 118 5
128 99
96 118 5
128 137.5 96 118 5
128 154 96 118 5
128 154 96 118 5
128 154 96 118 5
128 143 128 118 5
254 140 122 248 6
254 140 122 248 6
290 143 160 284 8
290 163 160 284 8

H3
13
13
15
15
13
13
15
15

H4
6.2
6.2
6.2
7.2
6
6.2
6
6

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

D1
6.5
6.5
38.5
58
58
65
65
6.5
6.5
38.5
38.5
58
58
65
55
55
75
78
10
28
58
58
58
58
65
55
55
55
75

d
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M6
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5

Peso
(kg)
0.6
0.6
1.0
1.7
1.8
2.4
3.0
0.6
0.6
0.9
1.1
1.7
1.7
2.4
3.8
3.8
5.5
9.2
1.0
1.2
1.7
1.7
1.7
1.7
2.4
3.8
3.8
5.2
5.5

SP 11

2 Instalacin mecnica

d
H2

H5

H1

H3

W1

IP00

SP 12

Modelo
CIMR-VC
2A0030A
2A0040A
2A0056A
2A0069A
4A0018A
4A0023A
4A0031A
4A0038A

Fig. W
140
140
180
220
C
140
140
180
180

H
247
247
285
335
247
247
285
285

Dimensiones (mm)
D
W1 H1 H2
140 122 248 6
140 122 248 6
163 160 284 8
187 192 336 7
140 122 248 6
140 122 248 6
143 160 284 8
163 160 284 8

H3
13
13
15
15
13
13
15
15

H5 D1 d
13 55 M5
13 55 M5
15 75 M5
15 78 M6
13 55 M5
13 55 M5
15 55 M5
15 75 M5

Peso
(kg)
3.6
3.6
5.3
8.7
3.6
3.6
5.0
5.3

D1

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

3 Instalacin elctrica

Instalacin elctrica

La siguiente figura muestra el conexionado del circuito principal y de los circuitos de control.
Reactancia de CC
(opcional)

Rel
trmico

Link
+2

Fusibles
Fuente de
alimentacin

+1

B1

R/L1

L1
L2

Filtro

S/L2

Interruptor
principal

Directa/parada

S1

Inversa/parada

S2

Fallo Externo

S3

Reinicio de fallo

S4

Multivelocidad 1

S5

Multivelocidad 2

S6

B2
U

U/T1

V1000

T/L3 <1>

L3

Resistencia
de frenado
(opc.)

V/T2

W/T3

Cable blindado
Conexin a tierra

+24 V 8 mA
MA

Entradas digitales
multifuncionales
(configuracin de fbrica)

24 V

DIP
interruptor S3

SINK

SC

SOURCE

MB Fallo
MC

P1

Salida de rel multifuncional


250 VCA / 30 VCC (10 mA a 1 A)
(configuracin predet)

Durante la marcha

0V

Terminal de tierra
blindado
Entrada de pulso
RP (mx. 32 kHz)
Fuente de alimentacin de
+V entrada analgica
+10,5 VCC, mx. 20 mA
A1 Entrada analgica
multifuncional 1
A2 0 a 10 V (20 k)
Entrada analgica
AC multifuncional 2
0 a 10 V (20 k) o
0/4 a 20 mA (250 )

2 k

Entradas de pulsos/analgicas multifuncionales


(valor predet: frecuencia de referencia)

Resistencia
terminal
(120 , 1/2 W)

H2

Entradas de
desactivacin segura

P2
PC
MP

AM
AC

HC

Salida de fotoacoplador
multifuncional
48 VCC, 2 a 50 mA
(configuracin predet)

Salida de tren de pulsos


(max. 32 kHz)
(Output frequency)
Salida analgica
0 to +10 VCC (2mA)
(Output frequency)

Salidas de control
(configuracin predet)

R+
R
S+

H1

Frecuencia alcanzada
Fotoacoplador
Comn

Com. memobus
RS-485/422
mx. 115 kBps

IG

Smbolos:
Use cables de par trenzado.

Indica un terminal del circuito principal.

Use cables blindados


de par trenzado.

Indica un terminal del circuito de control.

<1> Los aparatos monofsicos no disponen de un terminal T/L3.

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SP 13

3 Instalacin elctrica

Cableado
Terminales del circuito principal
Utilice los fusibles y filtros de red detallados en la siguiente tabla para el cableado del circuito principal. Asegrese de no exceder los pares de apriete indicados.
Modelo
CIMR-VC
BA0001
BA0002
BA0003
BA0006
BA0010
BA0012
BA0018
2A0001
2A0002
2A0004
2A0006
2A0010
2A0012
2A0020
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
4A0001
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038

Filtro EMC [Schaffner]

FS23638-10-07
FS23638-20-07
FS23638-30-07
FS23638-40-07

Fusible
principal
[Ferraz]
TRS5R
TRS10R
TRS20R
TRS35R
TRS50R
TRS60R
A6T80<1>
TRS5R

FS23637-08-07

FS23637-14-07
FS23637-24-07
FS23637-52-07
FS23637-68-07
FS23637-80-07
FS23639-5-07

TRS10R
TRS15R
TRS25R
TRS35R
TRS60R
A6T70<1>
A6T100<1>
A6T150<1>
A6T200<1>
TRS2.5R
TRS5R
TRS10R

FS23639-10-07

TRS20R

FS23639-15-07

TRS30R
A6T50<1>
A6T60<1>
A6T70<1>
A6T80<1>

FS23639-30-07
FS23639-50-07

Cable de
motor
recom.
(mm)
2.5
2.5
2.5
2.5
4
6
10
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
4
6
10
16
25
35
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
6
10
10
16

Tamaos de terminales del circuito


principal
R/L1,S/L2,T/L3, U/
T1,V/T2,W/T3, - , B1, B2
+1, +2
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M4
M4
M5
M6
M5
M6
M8
M5
M6
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6

<1> Es necesario cambiar el fusible para cumplir con la norma UL. Para ms informaciones consulte el
Manual Tcnico.

SP 14

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3 Instalacin elctrica
Pares de apriete

Apriete los terminales del circuito principal con los pares indicados en la siguiente tabla.
Tamao del terminal
Par de apriete (Nm)

M3.5
0,8 a 1,0

M4
1,2 a 1,5

M5
2,0 a 2,5

M6
4,0 a 5,0

M8
9,0 a 11,0

Terminales del circuito de control


La placa de terminales de control est equipada con terminales sin tornillos. Asegrese de
que los cables utilizados cumplan con la siguiente especificacin. Para garantizar un cableado correcto recomendamos emplear cable rgido, o bien, cable flexible con terminales
puntera. Pelar el cable rgido unos 8 mm o utilizar terminales puntera de 8 mm de longitud.
Tipo de cable
Conductor rgido
Conductor flexible
Conductor flexible con terminal puntera

Seccin del cable (mm2)


0,2 a 1,5
0,2 a 1,0
0,25 a 0,5

Instalacin de filtros para compatibilidad electromagntica


(CEM)
Este variador de frecuencia se ha probado segn el estndar europeo EN61800-3. Para satisfacer la normativa CEM, el cableado del circuito principal deber realizarse de acuerdo a las
indicaciones siguientes.
1. Instale un filtro antiparasitario CEM apropiado en la entrada. Para ms informaciones
consulte la lista de arriba o el Manual Tcnico.
2. Instale el variador de frecuencia y el filtro antiparasitario CEM en el mismo armario
elctrico.
3. Realizar el cableado del motor y del variador de frecuencia con cables apantallados con
malla.
4. Raspe la pintura o suciedad en los puntos de conexin a tierra para que la impedancia de
tierra sea mnima.
5. Instale una reactancia de CA en los variadores de menos de 1 kW para cumplir el
estndar EN61000-3-2. Para ms detalles consulte el Manual Tcnico o contacte a su
proveedor.

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SP 15

3 Instalacin elctrica
N

L1

L2
PE

L3

Abrazadera de
cables

L1 PE

Abrazadera de
cables
Panel o pared de montaje

Panel o pared de montaje

Placa metlica
Superficie a tierra
(quitar la pintura)

L1

Placa metlica
Superficie a tierra
(quitar la pintura)

E
L3 L2 L1

Filtro
EMC

Variador

Filtro
EMC

Variador

Superficie a
tierra
(quitar la
pintura)

Longitud de cableado lo
ms corta posible

Superficie a
tierra
(quitar la
pintura)
Longitud de cableado lo
ms corta posible

Cable de motor
blindado y trenzado

Abrazadera de
conexin a tierra
para proteccin del
cable

Blindaje a tierra en
lado de motor

Cable de motor
blindado y trenzado

Abrazadera de
conexin a tierra
para proteccin del
cable

Blindaje a tierra en
lado de motor

Cableado conforme a los estndares de EMC de unidades monofsicas y trifsicas

Cableado del circuito principal y de control


Cableado de la entrada del circuito principal
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada del circuito principal.
Utilice exclusivamente los fusibles para el circuito principal recomendados bajo page 17.
Use exclusivamente interruptores diferenciales del tipo B capaces de detectar CC y corrientes a altas frecuencias.
Si usa un interruptor de entrada asegurese de que ste sea cerrado, como mucho, cada 30
minutos.
Utilice una reactancia de CC o CA en la entrada del variador:
Para atenuar los armnicos de la corriente.
Para aumentar el factor de potencia de la alimentacin.
Al aplicar un dispositivo de compensacin de desfase capacitivo.
Al utilizar un transformador de alimentacin de gran potencia (superior a 600 kVA).
Cableado de la salida del circuito principal
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado del circuito de salida.
nicamente conecte un motor trifsico a la salida de potencia del variador.

SP 16

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3 Instalacin elctrica

Nunca conecte la tensin de alimentacin a la salida de potencia del variador.


Jams cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida.
No utilice motores con condensadores integrados.
Si utiliza un contactor entre el variador de frecuencia y el motor, el contactor no deber
activarse nunca si la salida del variador se encuentra bajo tensin. De lo contrario pueden
producirse picos de corriente que hagan que se dispare el detector de sobrecorriente o que
se dae el variador de frecuencia.

Conexin a tierra
Tome las siguientes precauciones cuando conecte a tierra el variador de frecuencia.
Nunca use el cable de tierra para otros aparatos como, p. ej., aparatos para soldar, etc.
Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normas tcnicas para equipos elctricos.
Observe que el cable de tierra sea lo ms corto posible. El variador genera corriente de fuga. Debido a esto, puede que sea demasiado alto el potencial en el terminal de tierra si es
excesiva la longitud del cable entre el potencial de tierra y el terminal de tierra.
No conecte el cable de tierra en bucle al aplicar varios variadores.
Precauciones relativas al cableado del circuito de control
Considere las siguientes instrucciones de seguridad al cablear los circuitos de control.
Tienda los cables de los circuitos de control separados de los cables del circuito principal
y dems cables de potencia.
Disponga los cables de los terminales del circuito de control MA, MB, MC (salidas de
contactos) separados de los cables de los otros terminales del circuito de control.
Para la alimentacin externa utilice una fuente de red de la clase 2 homologada por UL.
Utilice cables de par trenzado o cables apantallados de par trenzado para los circuitos de
control a fin de evitar fallos en el funcionamiento.
Conecte a tierra la pantalla de los cables procurando que su superficie de contacto con el
punto de tierra sea lo ms grande posible.
Las pantallas de los cables deben ir conectadas a tierra por ambos extremos.
Si hay cables flexibles conectados con terminales puntera puede que stos queden muy
firmemente aprisionados en los bornes. Para desconectarlos, agarre el extremo del cable
con unos alicates, libere el terminal usando un destornillador plano, gire el cable unos 45
y extrigalo del terminal con cuidado. Para ms informaciones consulte el Manual Tcnico. Si utiliza la funcin de Desactivacin Segura retire los puentes entre HC, H1 y H2 de
igual manera.
Terminales del circuito principal
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3

Tipo
Funcin
Conexin de la tensin de red al variador.
Conexin a la red del
Los variadores de frecuencia con una tensin de entrada monofsica de
circuito principal
200V no disponen de un terminal T/L3.

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SP 17

3 Instalacin elctrica
Terminal
U/T1, V/T2, W/T3
B1, B2
+1, +2
+1,
(2 terminales)

Tipo
Salida del variador
Resistencia de frenado
Conexin de reactancia de CC
Alimentacin de CC

Funcin
Conexin al motor.
Para conectar una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de
frenado opcional.
Puenteados de fbrica. Retire el puente al instalar una reactancia de
CC.
Para conectar la tensin de alimentacin de CC.

Terminal de tierra

Terminales del circuito de control


En la siguiente figura se muestra la disposicin de los terminales del circuito de control. El
variador est equipado con terminales sin tornillos.

S2

S1

R+ R- S+ S- IG S3
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP
S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP

MA MB MC

Use un destornillador de punta plana de


mximo 2,5 mm de ancho y 0,6 mm de
grosor para extraer los terminales

Los tres interruptores DIP S1 a S3 se encuentran sobre la placa de terminales.


SW1
SW2
SW3

Selecciona la entrada analgica A2 como entrada de tensin o de corriente.


Activa o desactiva la resistencia de terminacin en los terminales del puerto de comunicacin interno
RS422/485.
Se utiliza para seleccionar el modo PNP o NPN (NPN = ajuste de fbrica) de las entradas digitales
(PNP requiere una fuente de alimentacin externa de 24 VCC).

Funciones de los terminales del circuito de control


Tipo

Entradas
multifuncin digitales

S1
a
S6
SC

SP 18

Denominacin de los
terminales (seal)

Funcin (nivel de seal), configuracin de fbrica

Entradas optoacoplador, 24 VCC, 8 mA


Nota: el modo NPN viene ajustado de fbrica. Si desea utiEntradas multifuncin digitales 1 a 6 lizar el modo PNP seleccione SOURCE en el interruptor
DIP S3 y use una fuente de alimentacin externa de 24 VCC
(10%).
Comn de entrada multifuncin
Comn
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3 Instalacin elctrica
Tipo
Entradas
multifuncin
analgicas / pulsos

N
RP

Entrada de tren de pulsos

+V
A1
A2
AC

Alimentacin entrada analgica


Entrada analgica multifuncin 1
Entrada analgica multifuncin 2
Comn de frecuencia de referencia
Comn de entrada para Desactivacin Segura
Entrada para Desactivacin Segura
1
Entrada para Desactivacin Segura
2
Contacto N.A. (fallo)
Contacto N.C. (fallo)

Entradas
para Desactivacin de
Seguridad

HC

Rel de
salida
multifuncin
Salida
multifuncin digital

MA
MB

Salida de
monitor
analgico
Comunicacin/
MEMOBUS

Denominacin de los
terminales (seal)

H1
H2

MC

Comn de salida digital

P1
P2

Salida de optoacoplador 1
Salida de optoacoplador 2

PC

Comn de salida de optoacoplador

MP
AM
AC
R+
R
S+
S-

Salida de tren de pulsos


Salida de monitor analgico
Comn de salida de analgica
Entrada de comunicacin (+)
Entrada de comunicacin ()
Salida de comunicacin (+)
Salida de comunicacin (-)

Funcin (nivel de seal), configuracin de fbrica


Rango de frecuencia: 0,5 a 32 kHz, ciclo de trabajo: 30 a
70%, nivel HIGH: 3,5 a 13,2 V, nivel LOW: 0,0 a 0,8 V,
impedancia de entrada: 3 k)
+10,5 V (corriente mxima permitida 20 mA)
0 a +10 VCC (20 k) resolucin 1/1000
0/4 a 20 mA (250) resolucin: 1/500 (slo A2)
0V
+24 V (admisibles 10 mA, mx.)
Una o ambas abiertas: Salida del variador desactivada (el
tiempo desde la apertura de la entrada hasta el bloqueo de la
salida del variador es inferior a 1 ms)
Ambas cerradas: Funcionamiento normal
Salida de rel digital
30 VCC, de 10 mA a 1 A
250 VCA, de 10 mA a 1 A
Salida digital de optoacoplador
48 VCC, de 2 a 50 mA
mx. 32 kHz
0 a 10 VCC (mx. 2 mA), resolucin: 1/1000 (10 bit)
0V
MEMOBUS / Comunicacin Modbus:
RS-485 o RS-422, 115,2 kbps (mx.)

NOTICE! Los terminales HC, H1 y H2 se utilizan para la funcin de Desactivacin Segura, la


cual se encarga de cortar la tensin de salida en menos de 1 ms si al menos una de
las entradas H1 o H2 est abierta. Esta funcin cumple con las exigencias de
EN954-1/ISO13849-1, categora 3 y EN61508, SIL2. Permite una parada segura
conforme a la categora de detencin 0 definida en EN60204-1. nicamente retire
el puente entre los terminales HC, H1 y H2. Para la aplicacin de esta funcin,
consultar Manual Tcnico.
NOTICE! La longitud de los cables conectados a los terminales HC, H1 y H2 no debe ser
superior a 30 m.

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A YASKAWA Variador AC V1000 - Gua de referencia rpida

SP 19

4 Operacin con el teclado

Operacin con el teclado


Terminal de Operador

El terminal de operador LED se utiliza para programar el


variador, para ponerlo en marcha y detenerlo, as como
para visualizar los avisos de fallo. Los LED muestran el
estado del variador.
STOP

Teclas y funciones
Visualizador
LED

Denominacin
Pantalla de datos
Tecla ESC

STOP

Tecla flecha hacia


arriba
Tecla flecha hacia
abajo
Tecla STOP

Detiene el variador.

Tecla RUN

Tecla ENTER
Tecla de seleccin
LO/RE

ALM

LED ALM

REV

LED REV

DRV

LED DRV

FOUT

LED FOUT

SP 20

Vuelve al men anterior.


Mueve el cursor a la derecha.
Resetea un fallo.
Pone en marcha el variador de frecuencia en modo LOCAL. El LED Run
se ilumina si el variador de frecuencia est accionando el motor, y
parpadea durante la deceleracin hasta la parada, o cuando la frecuencia de
referencia es 0.
Parpadea rpidamente si el variador de frecuencia ha sido desactivado por una
entrada digital, si el variador ha sido detenido por una entrada digital de parada
rpida o si ha estado activo un comando RUN durante la puesta en marcha.
Desplazamiento hacia arriba para seleccionar nmeros de parmetros, valores de
ajuste, etc.
Desplazamiento hacia abajo para seleccionar nmeros de parmetros, valores de
ajuste, etc.

Tecla RESET

RUN

Funcin
Muestra la frecuencia de referencia, nmero del parmetro, etc.

Selecciona los modos de operacin o parmetros y se utiliza para guardar los


valores ajustados.
Cambia el control del variador entre el terminal de operador (LOCAL) y los terminales del circuito de control (REMOTO). El indicador LED est encendido
cuando el variador est en modo LOCAL (operacin con teclado).
Parpadea: el variador est en estado de alarma.
Encendido: la unidad est en un estado de fallo y se detiene la salida.
Encendido: el motor gira en sentido inverso.
Apagado: el motor gira en sentido normal.
Encendido: el variador est listo para accionar el motor.
Apagado: el variador de frecuencia se encuentra en la modalidad de verificacin,
configuracin o ajuste de parmetros.
Encendido: la frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos.
Apagado: un parmetro distinto al de la frecuencia de salida se muestra en la
pantalla de datos.

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

4 Operacin con el teclado

Estructura de mens y modos de operacin


En la siguiente ilustracin se muestra la estructura de mens del teclado del terminal de
operador.
Descripcin de las teclas
:

Conectar alimentacin (DRV se ilumina)

LED DRV encendido


un comando RUN arrancar el motor.

:
Seleccin avance

Seleccin inversa

:
:

Frecuencia de salida

Corriente de salida

Tensin de salida

XX
Pantalla de control

XX
XX XX

XX

XX XX

XX

El LED DRV est apagado


No se puede arrancar el motor.

Men de verificacin

XX
Modo de configuracin

XX
XX
Modo de ajuste
de parmetros

XX

Las pantallas de control se utilizan


para leer datos del variador, como estado de
los terminales, frecuencia
de salida, informacin de fallos, etc.

El men de verificacin enumera


todos los parmetros que tienen
valores distintos a los de
la configuracin predeterminada.
El modo de configuracin se puede
utilizar para configurar una
lista mnima de parmetros necesarios
para ejecutar la aplicacin.

En el modo de ajuste
de parmetros se pueden configurar
todos los parmetros del variador.
Autoajuste mide los datos del motor para
que ofrezca un rendimiento ptimo
en funcin de la combinacin variador/motor

Autoajuste

XX

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A YASKAWA Variador AC V1000 - Gua de referencia rpida

SP 21

5 Diferencias respecto al software estndar

Diferencias respecto al software estndar


Vista general

Cambio
Software a 1000 Hz
Frecuencia de salida mxima 1000 Hz
Frecuencia portadora

Mx. 7 kHz
C6-02: 2, B, C, F
Rgimen de trabajo alto (HD) Aplicaciones
de par constante

Corriente nominal del


variador
Fijada a 150%/1 min.
Sobrecarga del variador
Fijado a V/f
Modo de control
Resolucin de la frecuencia
Fijada a 0,1 Hz
seleccionada

Parmetro o1-03 (igual que b5-20)

Unidades de visualizacin 0: 0,1 Hz


para frecuencia de referencia 1: 0,01 (frecuencia mx. 100%)
y frecuencia de salida <1><2> 2: Suprimida

3: Definido por el usuario (o1-10 y o1-11)

Compensacin del par

Solamente activa para velocidades bajas.

Compensacin en la conexin Solamente activa para velocidades bajas.


Parmetro adicional S1-01 para compenretardada
sacin en la conexin retardada
Nivel de proteccin contra
Ajuste mx.: 170%
bloqueo durante la
aceleracin (L3-02)

Funciones eliminadas

Software estndar
400 Hz
Mx. 15 kHz
C6-02: 1 ~ A, F
Dependiente de C6-01
Dependiente de C6-01
V/f, OLV, OLV para PM
0,01 Hz (menor de 100 Hz)
0,1 Hz (mayor de 10 Hz)
Parmetro o1-03 (igual que b5-20)
0: 0,1 Hz
1: 0,01 (frecuencia mx. 100%)
2: r.p.m.
3: Definido por el usuario (o1-10 y
o1-11)
Activa para todo el campo de frecuencia.
Activa para todo el campo de frecuencia.
Ajuste mx.: 150%

Todos los parmetros de monitorizacin para


OLV y OLV PM
Bsqueda de velocidad estimada
Frenado de alto deslizamiento (HSB)
Autoajuste
Funcin KEB
Deceleracin por sobreexcitacin
Control de V/f con respuesta PG

<1> La resolucin de la frecuencia seleccionada para el MEMOBUS/Modbus viene ajustada a 13 bit,


0,1 Hz. p. ej., para un valor de referencia de 1.000 Hz, el registro 0002Hex del MEMOBUS/
Modbus debe fijarse a 10.000 (2710Hex).
<2> Tambin aplicable para los datos del registro va comunicacin MEMOBUS/Modbus.

SP 22

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

5 Diferencias respecto al software estndar

Parmetros modificados
Parmetros / funciones suprimidos con respecto al software estndar
Parmetro
A1-02
A1-06
b2-08
b2-12, b2-13
b3-06
b3-10
b3-24
b8-xx
C3-05
C4-03 ~ C3-06
C5-xx
C6-01
d4-11
d4-12
E2-07, E2-08, E2-12
E2-09
E3-01
F1-xx
E4-07, E4-08, E4-12
E4-09
L2-06 ~ L2-11
L3-11, L3-22
L7-xx
L8-29
n2-xx
n3-xx
n6-xx
n8-xx
T1-01 ~ T1-08

Denominacin
Modo de control
Preajuste de aplicacin
Compensacin del flujo magntico
Parmetros de frenado por cortocircuito
Corriente de salida 1 en bsqueda de velocidad estimada
Ganancia de compensacin en bsqueda de velocidad estimada
Seleccin del mtodo de bsqueda de velocidad
Parmetros para funcin de ahorro de energa
Seleccin de modo de limitacin de tensin de salida
Parmetros para compensacin del par
Regulacin automtica de velocidad (ASR)
Rgimen de trabajo alto (HD). Aplicaciones de par constante
Seleccin de salida bidireccional
Ganancia posicin de parada
Coeficientes de saturacin del ncleo de hierro del motor
Prdidas mecnicas del motor
Seleccin de modo de control de motor 2
Control de V/f con respuesta PG
Coeficientes de saturacin del ncleo de hierro del motor 2
Prdidas mecnicas en motor 2
Parmetros KEB
Seleccin de funcin de supresin de sobretensin
Lmite de par de giro
Deteccin de asimetra de corriente (LF2)
Regulacin automtica de frecuencia (ASR)
Parmetros para frenado de alto deslizamiento / deceleracin por
sobreexcitacin
Ajuste online
Ajuste para regulacin de motores PM
Parmetros para ajuste de motores

Entradas multifuncin digitales suprimidas (grupo H1)


Ajuste
65, 66
68
7A, 7B

Funcin
Funcin KEB 1
Frenado de alto deslizamiento (HSB)
Funcin KEB 2

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

SP 23

5 Diferencias respecto al software estndar


Ajuste
7C, 7D
7E

Funcin
Frenado por cortocircuito
Deteccin de marcha adelante/retroceso (V/f con PG sencillo)

Salidas multifuncin digitales suprimidas (grupo H2)


Ajuste
30
4A
4B

Funcin
Limitacin del par de giro
Durante la funcin KEB
Durante el frenado por cortocircuito

Parmetros modificados en mrgenes de ajuste


Parmetro
b4-01
b4-02
b5-20
H6-01
L3-02
L3-04
o1-03

Denominacin
Margen de ajuste
Temporizador de conexin retardada
0,0 ~ 3000,0 s
Temporizador de desconexin retardada
0,0 ~ 3000,0 s
Escalado de valor nominal PID
0, 1, 3
Seleccin de entrada de tren de pulsos en terminal
0, 1, 2
RP
Nivel de prevencin de bloqueo durante la
0 ~ 170%
aceleracin
Seleccin del nivel de prevencin de bloqueo
0~3
durante la deceleracin
Seleccin de operador digital
0, 1, 3

Parmetros con ajustes de fbrica modificados


Parmetro
b2-04
n1-01

Denominacin
Tiempo de frenado por inyeccin
de corriente CC al parar
Seleccin de prevencin de
oscilacin

Margen de
ajuste

Ajuste de
fbrica

Software estndar

0.0 ~ 10.0

0,0 s

0.5

0, 1

0 (apag.)

1 (enc.)

Nuevos parmetros
Parmetro

Denominacin

Margen de
ajuste

Ajuste de
fbrica

Nota

S1-01

Seleccin de compensacin en
conexin retardada

0, 1

0: desactivado, 1:
activado

Parmetros con valores lmite superiores modificados


Parmetro

Denominacin

Margen de ajuste

b5-19

Valor de referencia del PID

0.0 ~ 1000.0

SP 24

Ajuste de
fbrica
0,0 Hz

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

5 Diferencias respecto al software estndar


Parmetro
C1-11
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-05
d1-06
d1-07
d1-08
d1-09
d1-10
d1-11
d1-12
d1-13
d1-14
d1-15
d1-16
d1-17
d3-01
d3-02
d3-03
E1-04
E1-06
E1-07
E1-09
E1-11
E3-04
E3-06
E3-07
E3-09
E3-11
L4-01
L4-03

Denominacin
Frecuencia de conmutacin de tiempos de
aceleracin/desaceleracin
Frecuencia de referencia 1
Frecuencia de referencia 2
Frecuencia de referencia 3
Frecuencia de referencia 4
Frecuencia de referencia 5
Frecuencia de referencia 6
Frecuencia de referencia 7
Frecuencia de referencia 8
Frecuencia de referencia 9
Frecuencia de referencia 10
Frecuencia de referencia 11
Frecuencia de referencia 12
Frecuencia de referencia 13
Frecuencia de referencia 14
Frecuencia de referencia 15
Frecuencia de referencia 16
Frecuencia de referencia para operacin de
desplazamiento
Salto de frecuencia 1
Salto de frecuencia 2
Salto de frecuencia 3
Frecuencia de salida mxima
Frecuencia nominal
Frecuencia de salida mediana
Frecuencia de salida mnima
Frecuencia de salida mediana 2
Frecuencia de salida mx., motor 2
Frecuencia nominal, motor 2
Frecuencia de salida mediana, motor 2
Frecuencia de salida mn., motor 2
Frecuencia de salida mediana 2, motor 2
Umbral de deteccin para concordancia de
frecuencia
Umbral de deteccin para concordancia de
frecuencia (+/-)

Margen de ajuste

Ajuste de
fbrica

0.0 ~ 1000.0

0,0 Hz

0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0

0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz

0.0 ~ 1000.0

0,0 Hz

0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0
0.0 ~ 1000.0

0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
50,0 Hz
50,0 Hz
2,5 Hz
1,3 Hz
0,0 Hz
50,0 Hz
50,0 Hz
2,5 Hz
1,3 Hz
0,0 Hz

0.0 ~ 1000.0

0,0 Hz

-999.9 ~ 999.9

0,0 Hz

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SP 25

5 Diferencias respecto al software estndar


Parmetros de monitorizacin modificados
Parmetro
U1-01
U1-02
U1-16
U2-03
U2-04
U4-14

Denominacin
Frecuencia de referencia
Frecuencia de salida
Frecuencia de salida tras arranque suave
Frecuencia de referencia en fallo previo
Frecuencia de salida en fallo previo
Retencin de frecuencia de salida mx.

Margen de ajuste
0,0 ~ 1000,0 Hz
0,0 ~ 1000,0 Hz
0,0 ~ 1000,0 Hz
0,0 ~ 1000,0 Hz
0,0 ~ 1000,0 Hz
0,0 ~ 1000,0 Hz

Parmetros de monitorizacin suprimidos


Parmetro
U1-05
U1-09
U2-06
U2-10
U2-17
U6-02 ~ U6-08

Denominacin
Velocidad del motor
Par de referencia
Velocidad del motor en fallo previo
Par de referencia en fallo previo
Corriente reactiva del motor en fallo previo
Parmetros de monitorizacin de ASR, ACR y motor PM

Datos de comunicacin va MEMOBUS/Modbus, modificados


Registro

Denominacin

2H

Frecuencia de referencia

3EH

Frecuencia de salida rpm

Datos
Ajuste del valor lmite superior
40000 a FFFFH
Suprimida

Funciones nuevas y modificadas del software


Frecuencia portadora
El valor lmite superior de la frecuencia portadora se modific de 15,0 kHz a 7,0kHz y se
agregaron dos parmetros nuevos.
Se modific el parmetro de seleccin de la frecuencia portadora (C6-02), ver siguiente
tabla.
C6-02
Seleccin de
frecuencia
portadora
2
B
C
F

SP 26

C6-03
Valor lmite
superior de
frecuencia
portadora
5.0
7.0
7.0
2.0

C6-04
Valor lmite
inferior de
frecuencia
portadora
5.0
1.0
1.0
2.0

C6-05
Ganancia
proporcional
Nota
de frecuencia
portadora
0
Igual que el estndar
12
Nuevo ajuste
8
Nuevo ajuste
0
Igual que el estndar

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5 Diferencias respecto al software estndar


Compensacin del par
Los motores de alta velocidad suelen tener una impedancia muy baja en comparacin con
los motores estndar de 60/120 Hz. Estos motores de alta velocidad/baja impedancia se saturan con facilidad y, especialmente a altas frecuencias, son propensos a oscilar y a que su
velocidad vare al operar con una caracterstica V/f. Por ello se redujo la ganancia de la compensacin del par (C4-01) con el fin de limitar la optimizacin de la tensin por encima de
120 Hz y de anularla completamente por encima de 160 Hz, segn se refleja en el diagrama
siguiente.

C4-01

120 Hz

160 Hz

Salida
Frecuencia
(Fout)

Compensacin en conexin retardada


Los motores de alta velocidad suelen operar con una relacin V/f ms baja que la empleada
en motores estndar de 60/120 Hz; el ajuste de compensacin para la conexin retardada
puede afectar a la tensin del motor y provocar oscilaciones y vibraciones. A raz de ello se
redujo la ganancia de compensacin en la conexin retardada para limitar su efecto por
encima de 120 Hz, segn puede verse en el diagrama siguiente.

1.00

120 Hz

160 Hz

Salida
Frecuencia
(Fout)

El parmetro adicional S1-01 permite activar y desactivar manualmente la compensacin en


la conexin retardada.

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A YASKAWA Variador AC V1000 - Gua de referencia rpida

SP 27

6 Puesta en marcha

Puesta en marcha
Procedimiento de puesta en marcha

En la siguiente ilustracin se muestra el procedimiento general de puesta en marcha. Cada


paso se explica ms detalladamente en las siguientes pginas.
INICIO

Instalar y cablear el variador tal y como se ha explicado

Conectar la alimentacin

Inicializar el variador mediante el parmetro A1-01 si fuese necesario

Establecer el modo de control

Seleccionar servicio normal/de gran potencia

Realizar autoajuste o establecer manualmente los datos del motor

*
*
*
*

Configurar/comprobar los parmetros bsicos:


b1-01, b1-02 para la frecuencia de referencia y la fuente del comando RUN
H1-, H2-, H3-, H4-, H6- para configurar las E/S
Valores de frecuencia de referencia
C1-, C2- para tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas S

Poner en marcha el motor sin carga, comprobar el funcionamiento


y verificar si el controlador superior (por ejemplo, PLC, etc.)
hace que el variador funcione del modo deseado

Conectar la carga, poner en marcha el motor y comprobar el funcionamiento

Optimizacin y configuracin de los parmetros de aplicacin


(por ejemplo, PID, etc.) si fuese necesario

Realizar una comprobacin final del funcionamiento y verificar la configuracin

El variador est listo para ejecutar la aplicacin

SP 28

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

6 Puesta en marcha

Encendido
Antes de encender la alimentacin
Asegrese de que todos los cables estn debidamente conectados.
Asegrese de que no hay tornillos, extremos de cable sueltos o herramientas en el variador
de frecuencia.
Despus de conectar la alimentacin, deber representarse en el display el modo de operacin del variador de frecuencia sin que se muestre ningn fallo o alarma.

Frecuencia de referencia y tiempos de aceleracin/


deceleracin
Frecuencias de referencia (b1-01)
Configure el parmetro b1-01 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.
b1-01
0
1
2
3
4

Origen de valor de
referencia

Entrada de frecuencia de referencia

Indique las frecuencias de referencia en los parmetros d1y utilice las entradas digitales para ir cambiando entre los distintos valores de referencia.
Entrada analgica
Aplique la seal de frecuencia de referencia al terminal A1 o A2.
Com. serie
Comunicacin en serie va puerto RS422/485
Tarjeta opcional
Tarjeta opcional de comunicacin
Entrada de tren de pul- Ajuste la frecuencia de referencia en el terminal RP mediante una seal con tren
sos
de pulsos.
Teclado del operador

Origen del comando para puesta en marcha (b1-02)


Configure el parmetro b1-02 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.
b1-02
0
1
2
3

Origen del comando de


puesta en marcha
Teclado del operador
Entrada multifuncin digital
Com. serie
Tarjeta opcional

Entrada de frecuencia de referencia


Teclas RUN y STOP del operador
Entrada multifuncin digital
Comunicacin en serie va puerto RS422/485
Tarjeta opcional de comunicacin

Tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas S


Existen cuatro grupos para los tiempos de aceleracin y deceleracin en los que se pueden
ajustar los parmetros C1. De fbrica se encuentran activados los tiempos de aceleracin y deceleracin C1-01/02. Ajuste estos tiempos de acuerdo a su aplicacin. Para lograr
una aceleracin y deceleracin ms suaves pueden activarse las curvas S en los parmetros
C2.

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SP 29

6 Puesta en marcha

Orgenes para el valor de referencia y el comando de puesta


en marcha
El variador de frecuencia dispone de los modos de operacin LOCAL y REMOTO.
Estado

Descripcin
El comando Run/Stop (marcha/parada) y la frecuencia de referencia se introducen con el
terminal de operador.
Se utiliza el origen del comando RUN introducido en el parmetro b1-02 y el origen de
la frecuencia de referencia introducido en el parmetro b1-01.

LOCAL
REMOTO

Si desea que el variador opere en el modo REMOTO, asegrese de haber ajustado en los
parmetros b1-01/02 los orgenes correctos para la frecuencia de referencia y el comando de
marcha RUN y de que el variador de frecuencia se encuentre en el modo REMOTO.
.
LED LO/RE
ENCENDIDO
APAGADO

Descripcin
Comando de marcha RUN emitido desde el terminal de operador.
Comando de marcha RUN emitido desde un origen distinto del operador.

Configuracin de E/S
Entradas multifuncin digitales (H1)
Las funciones para cada entrada digital pueden asignarse en los parmetros H1ajustes de fbrica se muestran en el diagrama de conexin en la pgina -.

. Los

Salidas multifuncin digitales (H2)


Las funciones para cada salida digital pueden fijarse en los parmetros H2. Las funciones ajustadas de fbrica se representan en el diagrama de conexin en la pgina page 16.
El valor de ajuste de estos parmetros consta de 3 dgitos, determinando el dgito central y el
derecho el tipo de funcin, y el dgito izquierdo las caractersticas de salida (0: salida segn
seleccin; 1: salida invertida).
Entradas multifuncin analgicas (H3)
Las funciones para cada entrada analgica pueden asignarse en los parmetros H3.
Ambas entradas vienen ajustadas de fbrica a "Referencia de frecuencia". La entrada A1
viene fijada para 0 a 10V y la A2 para 4 a 20 mA. De la suma de ambos valores de entrada
resulta la frecuencia de referencia.
NOTICE! Si la seal de la entrada A2 se cambia de tensin a corriente, y viceversa,
asegrese de que el interruptor DIP S1 se encuentra en la posicin correcta y que
el parmetro H3-09 est configurado correctamente.

SP 30

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

6 Puesta en marcha
Salida de monitorizacin (H4)
Use los parmetros H4para fijar el valor de la salida analgica de monitorizacin y
para ajustar los niveles de la tensin de salida. El valor monitorizado viene ajustado de fbrica a la "Frecuencia de salida".

Frecuencia de referencia y tiempos de aceleracin/


deceleracin
Configuracin de la frecuencia de referencia (b1-01)
Configure el parmetro b1-01 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.
b1-01
0
1
2
3
4

Origen del valor


de referencia

Entrada de frecuencia de referencia

Indique las frecuencias de referencia en los parmetros d1y utilice las entraTeclado del operador
das digitales para ir cambiando entre los distintos valores de referencia.
Entrada analgica
Aplique la seal de frecuencia de referencia al terminal A1 o A2.
Com. serie
Comunicacin en serie va puerto RS422/485
Tarjeta opcional
Tarjeta opcional de comunicacin
Entrada de tren de
Ajuste la frecuencia de referencia en el terminal RP mediante una seal con tren de
pulsos
pulsos.

Tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas S


Existen cuatro grupos para los tiempos de aceleracin y deceleracin en los que se pueden
ajustar los parmetros C1. De fbrica se encuentran activados los tiempos de aceleracin y deceleracin C1-01/02. Ajuste estos tiempos de acuerdo a su aplicacin. Para lograr
una aceleracin y deceleracin ms suaves pueden activarse las curvas S en los parmetros
C2.

Funcionamiento de prueba
Realice los siguientes pasos para poner en marcha la mquina despus de haber fijado todos
los valores de los parmetros.
1. Deje funcionar el motor sin carga y compruebe que todas las entradas, salidas y el
desarrollo del proceso funcionan de la forma deseada.
2. Conecte la carga al motor.
3. Ponga en marcha el motor con carga y asegrese de que no hay vibraciones,
brusquedades o bloqueo del motor.
Una vez llevados a cabo con xito los pasos arriba citados el variador de frecuencia se
encuentra listo para la aplicacin prevista y ejecuta las funciones bsicas. Para obtener informacin sobre configuraciones especiales, como control PID, etc., consulte el Manual Tcnico.
YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

SP 31

7 Parmetros de usuario

Parmetros de usuario

En esta tabla de parmetros figuran los


parmetros ms importantes. Los ajustes de
fbrica viene impresos en negrilla. Si desea
ver la lista completa, consulte el Manual
Tcnico.
Par.

Denomin
acin

Descripcin

Parmetros de ajuste
Selecciona los parmetros a los que
se puede acceder mediante el operSeleccin
ador digital.
A1-01 del nivel de
0:Slo operacin
acceso
1:Parmetros de usuario
2:Nivel de acceso avanzado
Restablece todos los parmetros a
su valor predeterminado. (se fija
nuevamente a 0 tras la inicializacin.)
Inicial0:Sin inicializacin
A1-03 izacin de 1110: Inicializacin de usuario (el
parmetros usuario debe fijar primero los
valores de los parmetros y guardarlos con el parmetro o2-03)
2220: Inicializacin a 2 hilos
3330: Inicializacin a 3 hilos
Seleccin del modo de operacin
0:Operador - valores d1Seleccin
1:Entrada analgica A1 o A2
de frecuen- 2:Comunicacin en serie - RS-422/
b1-01
cia de refer- 485
encia
3:Tarjeta opcional
4:Entrada de pulsos (terminal RP)
Seleccin
del
b1-02
comando
RUN

SP 32

0:Operador - teclas RUN y STOP


1:Terminales - entradas digitales
2:Comunicacin en serie - RS-422/
485
3:Tarjeta opcional conectada

Par. Denomin
acin

Descripcin

Selecciona el procedimiento de
parada al desactivar la seal RUN.
0:Rampa hasta la parada
1:Marcha por inercia hasta la
Seleccin
parada
del proced2:Frenado por inyeccin de CC
b1-03
imiento de
hasta la parada
paro
3:Marcha por inercia temporizada
(se ignora un comando de puesta
en marcha si ste sucede estando
activo todava el temporizador)
b1-04

Seleccin
0:Retroceso, activado
de retroceso 1:Retroceso, bloqueado

Seleccin
de la
b1-14
secuencia
de fases

Cambia la secuencia de las fases de


salida.
0:Estndar
1:Conexin de la secuencia de
fases

Frenado por inyeccin de CC


Frecuencia
inicial para
b2-01 frenado
por inyeccin de CC

Establece la frecuencia a la que se


inicia el frenado por inyeccin de
CC habiendo seleccionado la
Rampa de parada (b1-03 = 0). Si
b2-01< E1-09, el frenado por
inyeccin de CC comienza a E109.

Fija el porcentaje de la corriente


nominal del variador de frecuencia
Corriente de
que corresponde a la corriente de
frenado
b2-02
frenado por inyeccin de CC.
por inyecEn OLV la corriente de excitacin
cin de CC
CC viene fijada por el parmetro
E2-03.
Corriente de
frenado CC
corriente de
b2-03 excitacin
CC en la
puesta en
marcha

Fija el tiempo para el frenado por


inyeccin de CC en la puesta en
marcha en pasos de 0,01 segundos.
Se desactiva al fijarse a 0,00 segundos.

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

7 Parmetros de usuario
Par. Denomin
acin

Descripcin

Par.

Denominac
in

Descripcin

Tiempo de
frenado por Establece el tiempo de frenado por
b2-04 inyeccin
inyeccin de CC al parar. Se desacde corriente tiva al fijarse a 0,00 segundos.
CC al parar

Aumente este valor si se proRetardo en la


ducen oscilaciones de velocidad/
compenC4-02
par.
sacin del
Reduzca este valor si la respuesta
par
de par es lenta.

Aceleracin/deceleracin

Modo de operacin y frecuencia portadora

C1-01

Tiempo de
acel. 1

Configura el tiempo de aceleracin


1 desde 0 Hz hasta la frecuencia de
salida mxima.

C1-02

Tiempo
de decel. 1

Configura el tiempo de deceleracin 1 desde la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz.

Par. Denominac
in

Descripcin

C1-03 Tiempos de
a
acel./decel.
C1-08 de 2 a 4

Fija los tiempos de acel./decel. de 2


a 4 (ajuste como en C1-01/02).

C2-01 Curva S 1

Curva S al inicio de la aceleracin.

C2-02 Curva S 2

Curva S al final de la aceleracin.

C2-03 Curva S 3

Curva S al inicio de la deceleracin.

C2-04 Curva S 4

Curva S al final de la deceleracin.

Compensacin de deslizamiento
Aumente el valor si la velocidad
Ganancia en
es menor que la frecuencia de refla compenerencia.
C3-01 sacin de
Disminuya el valor si la velocideslizamient
dad es mayor que la frecuencia de
o
referencia.
Retardo en la Reduzca el valor si la compencompensacin del deslizamiento es
C3-02 sacin de
demasiado lenta.
deslizamient Aumente el valor si la velocidad
o
es inestable.
Compensacin del par
C4-01

Ganancia en Aumente este valor si la respuesta


la compende par es lenta.
sacin del
Reduzca este valor si se producen
par
oscilaciones de velocidad/par.

Seleccin de 2: 5kHz
C6-02 frecuencia
B, C: Ver manual complementario
portadora
F: Definida por usuario
Frecuencias de referencia
d1-01 Frecuencia
a
de referend1-16 cia 1 a 16
d1-17

Velocidad
Jog

Ajuste de las velocidades de referencia de 1 a 16.


Velocidad de operacin de desplazamiento (Jog)

Caracterstica V/f
Ajuste de
E1-01 tensin de
entrada
E1-04
E1-05
E1-06
E1-07
E1-08

Tensin de entrada

Frec. de sal- Para caractersticas V/f lineales


ajuste los mismos valores para E1ida, mx.
07 y E1-09. En este caso no se tenTensin de dr en cuenta el ajuste de E1-08.
salida mx. Asegrese de que el ajuste de las
cuatro frecuencias cumpla con las
Frec. nom. siguientes condiciones ya que de lo
contrario se producir un fallo
Frec. de sal- OPE10:
ida, mediana
E1-04 E1-06 E1-07 E1-09
Tensin de
Tensin de salida
salida med. (E1-05)
(E1-13)

E1-09

Frec. de salida, mn.

E1-10

Tensin de
salida, mn.

(E1-08)

(E1-10)

E1-13 Tens. nom.

(E1-09)

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

(E1-07)

(E1-06)

(E1-04)

Frecuencia de salida

SP 33

7 Parmetros de usuario
Par.

Denominac
in

Descripcin

Datos del motor


Corriente
E2-01 nom. del
motor

Ver placa de caractersticas del


motor

Deslizamient Deslizamiento nominal del motor


en hercios (Hz).<1>Clculo: nsyncE2-02 o nominal
del motor
nnom/nsync * fnom
Corriente en
Corriente de magnetizacin en
E2-03 vaco del
amperios.
motor
E2-04

Polos del
motor

Nmero de polos del motor.

Resistencia
Ajuste de la resistencia del devaE2-05 de terminanado del motor en ohmios.
les del motor
Define la cada de tensin debido a
Inductancia
la inductancia de fuga del motor y
E2-06 de dispersin
es expresada en tanto por ciento de
del motor
la tensin nominal del motor.
Ajuste de las entradas digitales
H1-01 DI S1 a S6
Seleccin de la funcin de los tera
Seleccin de
minales S1 a S6.
H1-06 la funcin
Un listado de las principales funciones figura al final de la
tabla.
Ajuste de las salidas digitales
H2-01 MA/MB

Fija la funcin de la salida del rel


MA-MB-MC.

H2-02 Funcin P1

Seleccin de la funcin en la salida


del optoacoplador P1.

H2-03 Funcin P2

Seleccin de la funcin en la salida


del optoacoplador P2.

Un listado de las principales funciones figura al final de la


tabla.

Par.

H3-02

SP 34

0:0 a + 10 V (entrada negativa


ajustada a 0)
1:0 a +10 V (entrada bipolar)

Seleccin de
Asigna una funcin al terminal A1.
funcin A1

Descripcin

H3-03 Ganancia A1

Fija el valor de entrada en % para


la entrada analgica de 10 V.

H3-04 Bias A1

Fija el valor de entrada en % para


la entrada analgica de 0 V.

Seleccin
H3-09 del nivel de
seal A2

0:0 a + 10 V (entrada negativa


ajustada a 0)
1:0 a +10 V (entrada bipolar)
2:4 a 20 mA (entrada de 9 bit)
3:0 a 20 mA

H3-10

Seleccin de
Asigna una funcin al terminal A2.
funcin A2

Establece el valor de entrada en %


H3-11 Ganancia A2 para la entrada analgica de 10 V/
20mA.
H3-12 Bias A2

Fija el valor de entrada en % para


la entrada analgica de 0 V/0 mA/4
mA.

Ajuste de entrada analgica


Parmetros
H4-01 de monitorizacin AM

Introduzca un valor igual al valor a


monitorizar U1. Ejemplo:
Introduzca "103" para U1-03.

Ganancia
AM

Fija la tensin de salida del terminal AM igual al 100% del valor de


monitorizacin.

H4-02 Bias AM

Fija la tensin de salida del terminal AM igual al 0% del valor de


monitorizacin.

H4-02

Entrada de tren de pulsos


Escalado de
Fija la frecuencia en Hz que equivH6-02 la entrada
ale al 100% en la entrada.
RP
H6-03

Ganancia en
Fija el valor de entrada en % para
entrada de
la frecuencia de entrada segn
tren de pulparmetro H6-02.
sos

H6-04

Bias de
entrada para Fija el valor de entrada en % para
tren de pul- una frecuencia de 0 Hz.
sos

Ajuste de entrada analgica


Seleccin
H3-01 del nivel de
seal A1

Denominac
in

Salida de tren de pulsos


H6-06

Introduzca el nmero de monitorSeleccin de


izacin deseado U . Ejemmonitor MP
plo: introduzca "102" para U1-02.

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7 Parmetros de usuario
Par.
H6-07

Denominac
in

Descripcin

Fija el n de pulsos de salida (en


Escalado de
Hz) que equivale al 100% en el
monitor MP
monitor.
Proteccin trmica

Ajuste de la proteccin contra


sobrecarga del motor
Seleccin de
0:Desactivada
proteccin
1:Motor refrigerado de serie por
L1-01 contra sobreventilador
carga del
2:Motor refrigerado de serie por
motor
ventilador externo
3:Motor vectorial
Tiempo de
proteccin
L1-02 contra sobrecarga del
motor

Define el tiempo de proteccin


contra sobrecarga del motor en
minutos. Por lo general, no requiere cambiarse.

Par.

Denominac
in

Descripcin

Corriente
mx. de pro- 0:Desactivada: se puede producir
teccin conuna sobrecarga o bloqueo del
L3-05 tra bloqueo
motor.
durante el
1:Tiempo de deceleracin 1: reduce
funcionala velocidad aplicando C1-02.
miento
Corriente
mx. de pro- Umbral de corriente al que se
L3-06 teccin con- activa la proteccin contra bloqueo
tra bloqueo durante el funcionamiento.
al acelerar

<1> Los datos los deber suministrar el fabricante


del motor.
Salidas
de
monitor

Descripcin

Proteccin contra bloqueo

U1-01

Frecuencia de referencia (Hz)

0:Desactivada: el motor acelera


conforme
al
tiempo
de
aceleracin ajustado y se puede
Seleccin de
bloquear si la carga es excesiva o
prevencin
si el tiempo de aceleracin es
L3-01 de bloqueo
demasiado corto.
durante acel- 1:Uso general: interrumpe la
eracin
aceleracin al exceder la
corriente el valor de L3-02.
2:Inteligente: aceleracin en el
menor tiempo posible.

U1-02

Frecuencia de salida (Hz)

Corriente
mx. de proAjuste de la corriente de proteccin
L3-02 teccin concontra bloqueo al acelerar.
tra bloqueo
al acelerar
0:Desactivada: deceleracin segn
Corriente
ajuste. Puede originarse una
mx. de prosobretensin (OV).
L3-04 teccin con1:Uso general: la deceleracin se
tra bloqueo
interrumpe si la tensin del bus
al decelerar
CC aumenta fuertemente.

U1-03

Corriente de salida (A)

U1-06

Referencia de tensin de salida (Vac)

U1-07

Tensin del bus CC (VCC)

U1-08

Potencia de salida (kW)


Estado de terminal de control
Estado de terminal de entrada
: ON

Reservado

U1-10

: OFF

1: Entrada digital 1
(terminal S1 activado)
1: Entrada digital 2
(terminal S2 activado)
1: Entrada digital 3
(terminal S3 activado)
1: Entrada digital 4
(terminal S4 activado)
1: Entrada digital 5
(terminal S5 activado)
1: Entrada digital 6
(terminal S6 activado)

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SP 35

7 Parmetros de usuario
Salidas
de
monitor

Descripcin
Estado de terminal de salida
Estado de los terminales de salida
: ON

U1-11

Reservado

: OFF

1: Salida rel
(terminal MA-MC cerrado,
MB-MC abierto)

1: Salida colector abierto 1


(terminal P1) activada
1: Salida colector abierto 2
(terminal P2) activada

Estado del variador


1: Durante la marcha
1: Durante velocidad cero
1: Durante inversa (REV)
1: Durante entrada
de seal de reinicio de fallo
1: Durante velocidad alcanzada

U1-12

1: Variador preparado
1: Durante deteccin de alarma
1: Durante deteccin de fallo

U1-13

Nivel de entrada en terminal A1

U1-14

Nivel de entrada en terminal A2

U1-16

Frecuencia de salida tras arranque suave (frec.


tras rampas de acel./decel.)

U1-18

Parmetro de fallo OPE

U1-24

Frecuencia de pulsos de entrada

Salidas
de
monitor

Descripcin

U2-11

Estado de terminal de entrada en fallo previo

U2-12

Estado de terminal de salida en fallo previo

U2-13

Estado operativo del variador de frecuencia en


fallo previo

U2-14

Tiempo de funcionamiento en fallo previo

U2-15

Velocidad de referencia en arranque suave en


fallo previo

U2-16

Corriente del eje q del motor en fallo previo


Histrico de fallos

U3-01
a
U3-04

Muestra el fallo ms reciente de los ltimos


cuatro que se han presentado.

U3-05
a
U3-08

Tiempo de operacin acumulativo hasta el


fallo ms reciente de los ltimos cuatro que se
han presentado.

U3-09 a Muestra el quinto fallo ms reciente de los


U3-14 ltimos diez que se han presentado.
Tiempo de operacin acumulativo hasta el
U3-15 a
quinto fallo ms reciente de los ltimos diez
U3-20
que se han presentado
* Los siguientes fallos no se guardan en el registro de
fallos:
CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.
Valor
de
ajuste

Descripcin

Seleccin de funciones en entradas digitales


3

Multivelocidad 1

Fallo actual

Multivelocidad 2

U2-02

Fallo previo

Multivelocidad 3

U2-03

Frecuencia de referencia en fallo previo

U2-04

Frecuencia de salida en fallo previo

Comando de frecuencia Jog (mayor prioridad


que referencia de velocidad mltiple)

U2-05

Corriente de salida en fallo previo

Seleccin de tiempo de aceracin/deceleracin


1

Sin uso (ajuste previsto para terminales sin


uso)

14

Rearme tras fallo (reset al cambiar a ON)

Anlisis de fallos
U2-01

U2-06

Velocidad del motor en fallo previo

U2-07

Tensin de salida en fallo previo

U2-08

Tensin de bus CC en fallo previo

U2-09

Potencia de salida en fallo previo

U2-10

Par de referencia en fallo previo

SP 36

Fallo externo; Modo de entrada: contacto N.O.


20 a 2F / contacto N.C.Modo de deteccin: normal /
durante la operacin

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7 Parmetros de usuario
Valor
de
ajuste

Descripcin

Seleccin de funciones en salidas digitales


0

Durante la operacin (ON: comando de marcha ON, o salida de tensin)

Velocidad cero

Concordancia de velocidad

Variador preparado

Fallo

Sin uso

10

Fallo leve (Alarma) (ON: se muestra la


alarma).

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SP 37

8 Localizacin y subsanacin de fallos

Localizacin y subsanacin de fallos


Alarmas y fallos generales

Los fallos y alarmas revelan problemas existentes en el variador de frecuencia o en la mquina.


Una alarma se indica mediante un cdigo en la pantalla de datos y el parpadeo del indicador
LED ALM. La salida del variador no se desconecta necesariamente.
Un fallo (FLT) se indica al aparecer un cdigo en la pantalla de datos y encenderse el indicador LED ALM. La salida del variador siempre es desconectada inmediatamente y el motor
sigue en marcha por inercia hasta detenerse.
Para borrar una alarma o resetear un fallo, determine y elimine su causa y resetee entonces el
variador de frecuencia pulsando la tecla RESET del operador, o bien, apagando y encendiendo la alimentacin.
Esta lista solo contiene los fallos y alarmas ms importantes. Si desea ver la lista completa,
consulte el Manual Tcnico.
Pantalla
Bloqueo de la
etapa final

Fallo del
control

Fallo en el
circuito de
control

a
Fallo en el
circuito de
control
No es posible
efectuar un
reset

SP 38

AL FLT

Causa
La funcin de bloqueo de la etapa final va
software va asignada a una entrada digital
que est desactivada. El variador de frecuencia no acepta comandos de marcha RUN.
Se alcanz el lmite de par durante la deceleracin durante ms de 3 segundos en el
control vectorial de lazo abierto.
La inercia de la carga es excesiva.
El lmite de par es demasiado bajo.
Los parmetros del motor son incorrectos.

Subsanacin del fallo


Verifique la seleccin de la funcin de las
entradas digitales.
Verifique la secuencia del control superior.
Verifique la carga.
Fije el par de torsin lmite al valor ms
apropiado (L7-01 a L7-04).
Verifique los parmetros del motor.

Desconecte y conecte la alimentacin del


variador.
Existe un problema en el circuito de control
Ponga en marcha el variador de frecuencia.
del variador de frecuencia.
Sustituya el variador de frecuencia si el
fallo vuelve a ocurrir.
No hay ninguna placa de terminales
conectada a la placa de control.

Compruebe si la placa de terminales est


instalada correctamente.
Desmonte y vuelva a montar la placa de
terminales.
Sustituya el variador de frecuencia.

El reset se intent llevar a cabo estando


activo un comando de puesta en marcha.

Desactive el comando de marcha RUN y


reinicie el variador.

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8 Localizacin y subsanacin de fallos


Pantalla
AL FLT
Causa
Fallo externo
en tarjeta
El controlador superior ha activado un fallo
opcional
externo a travs de una tarjeta opcional.

Fallo Externo

Fallo externo

Corriente de
fuga

Desactivacin
Segura

Fallo en
Desactivacin
Segura

Fallo en la fase
de salida

Subsanacin del fallo


Elimine la causa y resetee el fallo,
arranque de nuevo el variador de frecuencia.
Verifique el programa del control superior.
Se han introducido simultneamente durante Controle la secuencia de los comandos y
ms de 500 ms los comandos para la marcha asegrese de que las entradas para la marde avance y retroceso. Esta alarma detiene
cha de avance y retroceso no se activan a la
un motor en marcha.
vez.
Un aparato externo ha originado un fallo
Averige la causa del fallo en el aparato
externo en una de las entradas digitales S1 externo. Elimine la causa y restablezca el
a S6.
fallo.
Las entradas digitales estn configuradas Controle las funciones asignadas a las
incorrectamente.
entradas digitales.
La corriente de fuga a tierra supera en ms
de un 50 % la corriente nominal del con- Controle si el cableado de salida o el motor
vertidor.
estn cortocircuitados o si est daado el
Aislamiento defectuoso del cable o del
aislamiento. Si procede, cambie las piezas
motor.
daadas.
La capacitancia parsita a la salida del vari- Reduzca la frecuencia portadora.
ador es excesiva.
Compruebe por qu el dispositivo de seguridad del controlador superior desactiv el
variador de frecuencia. Elimine la causa y
Estn abiertas ambas entradas de la Desacti- realice una nueva puesta en marcha.
vacin Segura. La salida del variador se ha Controle el conexionado.
desactivado por motivos de seguridad y el
Si la funcin de Desactivacin Segura para
motor no se puede poner en marcha.
EN60204-1 no se utiliza para cumplir la
categora de parada 0 ni para desactivar el
variador de frecuencia, se han de puentear
los terminales HC, H1 y H2.
La salida del variador se desactiva al estar
abierta solamente una de las entradas de
Desactivacin Segura. (normalmente
Verifique la conexin del control superior
deberan estar abiertas ambas seales de
y asegrese de que ste active correctaentrada H1 y H2).
mente ambas seales.
Canal con avera interna que hace que ste Si las seales son definidas correctamente
no se desconecte a pesar de haberse desac- y la alarma no desaparece, cambie el variativado la seal externa.
dor de frecuencia.
El control superior nicamente desactiva
un slo canal.
Controle el cableado del motor.
Cable de salida interrumpido o devanado del
Cuide que estn correctamente apretados
motor daado.
todos los tornillos de los terminales del
Cables flojos en la salida del variador.
variador y del motor.
Motor demasiado pequeo (consumo menor
Verifique la potencia del motor y del variaa un 5% de la corriente del variador).
dor.

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SP 39

8 Localizacin y subsanacin de fallos


Pantalla

Sobrecorriente

Sobretemperat
ura en el
disipador de
calor
u

Sobrecarga del
motor

Sobrecarga del
variador

Sobretensin
CC

Fallo en la fase
de entrada

SP 40

AL FLT

Causa
Cortocircuito o fallo a tierra en la salida del
variador
La carga es excesiva.
Los tiempos de acel./decel. son muy cortos.
Ajuste incorrecto de los datos del motor o de
la caracterstica V/f.
Se conmut un contactor a la salida.

Temperatura ambiente excesiva.


El ventilador de refrigeracin no funciona.
Disipador de calor sucio.
El caudal de aire que circula por el disipador
de calor es insuficiente.
La carga del motor es excesiva.
El motor funciona a baja velocidad con una
gran carga.
Los tiempos del ciclo de acel./decel. son
muy cortos.
La corriente nominal fijada para el motor es
incorrecta.
La carga es excesiva.
La potencia del variador es demasiado
pequea.
El par a baja velocidad es excesivo.

Tensin excesiva en bus CC.


El tiempo de deceleracin es muy corto.
Proteccin contra bloqueo desactivada.
Chopper o resistencia del freno, daados.
Control del motor inestable.
Tensin de entrada demasiado alta.

Cada de tensin en la entrada o fases asimtricas.


Falta una de las fases de entrada.
Cables flojos en la entrada del variador.

Subsanacin del fallo


Controle si el cableado de salida o el motor
estn cortocircuitados o si est daado el
aislamiento. Cambie las piezas daadas.
Compruebe si la mquina tiene algn desperfecto (engranajes, etc.) y, si procede,
repare las piezas daadas.
Controle los parmetros ajustados para el
variador.
Controle la secuencia activacin del contactor del motor.
Mida la temperatura ambiente e instale un
climatizador, si procede.
Compruebe el ventilador de refrigeracin
del variador.
Limpie el disipador de calor.
Controle el flujo de aire que circula por el
disipador de calor.
Reduzca la carga del motor.
Use un motor con refrigeracin externa e
indique el motor correcto en el parmetro
L1-01.
Controle las secuencias.
Verifique la corriente nominal ajustada
para el motor.
Verifique la carga.
Asegrese de que la potencia del variador
es suficiente para la carga prevista.
Capacidad de sobrecarga disminuida a
bajas velocidades. Reduzca la carga o aplique un variador de frecuencia ms potente.
Aumente el tiempo de deceleracin.
Active la proteccin contra bloqueo en el
parmetro
L3-04.
Asegrese de que la resistencia y el chopper de frenado funcionan correctamente.
Verifique los parmetros del motor y ajuste
la compensacin del par y del
deslizamiento, el AFR y la proteccin contra oscilacin, segn necesidad.
Asegrese de que la tensin de alimentacin satisfaga los requerimientos del variador.
Controle la tensin de alimentacin.
Asegrese de que todos los cables estn
debidamente conectados a los terminales
pertinentes.

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8 Localizacin y subsanacin de fallos


Pantalla
Fallo en
transistor de
frenado

Tensin CC
demasiado
baja

Subtensin en
la
alimentacin

Fallo del
circuito de
carga de CC

AL FLT

Causa

Subsanacin del fallo

Desconecte y vuelva a conectar la alimentEl transistor interno de frenado est defectu- acin.
oso.
Sustituya el variador de frecuencia si el
fallo vuelve a ocurrir.
La tensin del bus de CC es inferior al
umbral de deteccin del valor mnimo (L205).
Fallo en la alimentacin, o falta una de las
fases de entrada.
La potencia de la alimentacin es insuficiente.

Controle la tensin de alimentacin.


Asegrese de que la tensin de alimentacin sea suficientemente alta.

Desconecte y vuelva a conectar el variador


de frecuencia. Observe si el fallo vuelve a
presentarse.
Sustituya el variador de frecuencia si el
fallo persiste.
Desconecte y vuelva a conectar el variador
de frecuencia. Observe si el fallo vuelve a
Anomala en el circuito de carga del bus CC. presentarse.
Sustituya el variador de frecuencia si el
fallo vuelve a ocurrir.

La tensin de alimentacin del control es


demasiado baja.

Errores de programacin en terminal de operador


Un error de programacin en el terminal de operador (OPE, Operator Programming Error) se
presenta en caso de fijar un parmetro inadmisible o si alguno de los parmetros fuese inapropiado. Cuando se presente un error OPE, pulse la tecla ENTER para visualizar U1-18
(parmetro para fallo OPE). Aqu se muestra el parmetro causante del error OPE.
Display de
operador LED

oPE01
oPE02

oPE03

Causa

Subsanacin del fallo

La capacidad del variador y el valor seleccionado


Corrija el valor fijado en o2-04.
en o2-04 no concuerdan.
Los parmetros estn fuera del rango de ajuste
permitido.

Fije unos valores apropiados para los parmetros.

Se han asignado unos valores conflictivos a las


entradas de contacto multifuncionales H1-01 a
H1-06.
Se ha asignado una funcin idntica a dos
Corrija los valores incorrectos.
entradas (no aplicable para "Fallo externo" y
Para ms informaciones consulte el Manual
"Sin uso").
Tcnico.
Se han fijado funciones de entrada sin especificar las otras funciones de entrada precisadas.
Se han fijado funciones de entrada que no
pueden usarse a la vez.

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

SP 41

8 Localizacin y subsanacin de fallos


Display de
operador LED

oPE05

oPE07

oPE08
oPE10

SP 42

Causa
El origen del comando de marcha RUN (b1-02)
o el origen de la referencia de frecuencia (b101) ha sido ajustado a 3, pero no hay instalada
una tarjeta opcional.
El origen de la frecuencia de referencia se fij
para la entrada de pulsos, pero H6-01 no es 0.
Los valores de las entradas multifuncin analgicas H3-02 y H3-10 se contradicen con las funciones PID.
H3-02 y H3-10 han sido ajustados al mismo
valor (a excepcin de los ajustes "0" y "F").
Se han asignado a la vez funciones PID a
ambas entradas analgicas y a la entrada de
pulsos.
Se ha ajustado una funcin incompatible con el
modo de control seleccionado (puede que este
error aparezca al cambiar el modo de control).
Es incorrecta la caracterstica V/f ajustada.

Subsanacin del fallo

Instale la tarjeta opcional requerida.


Corrija los valores asignados a b1-01 y b1-02.

Corrija los valores incorrectos.


Para ms informaciones consulte el Manual
Tcnico.

Corrija los valores incorrectos.


Para ms informaciones consulte el Manual
Tcnico.
Controle los ajustes de la caracterstica V/f.
Para ms informaciones consulte el Manual
Tcnico.

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000Hz Software - Gua de referencia rpida

Las fechas de modificacin y los nmeros de los manuales modificados se muestran en la


parte inferior de la contraportada.
Manual NoTOSP C710606 48A
Publicado en Alemania

Junio 2011
Fecha de
publicacin

Fecha de
publicacin
Mayo de 2011

N de
modif.

11-06

1
No revision

Fecha de
publicacin
original

Seccin

Contenido modificado
Primera edicin

ENGLISH

Histrico de revisiones

ENGLISH

YASKAWA Variador CA V1000


Software de 1000 Hz

Gua de referencia rpida


EUROPEAN HEADQUARTERS
YASKAWA EUROPE GmbH
Hauptstrae 185, 65760 Eschborn, Germany
Phone: +49 (0)6196 569 300 Fax: +49 (0)6196 569 398
E-mail: info@yaskawa.eu.com Internet: http://www.yaskawa.eu.com

YASKAWA ENGINEERING EUROPE GmbH


Hauptstrae 185, 65760 Eschborn, Germany
Phone: +49 (0)6196 569 520 Fax: +49 (0)6196 569 598
E-mail: service@yaskawa.de Internet: http://www.yaskawa-eng.eu.com

U.S.A.
YASKAWA AMERICA, INC.
2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7370
Internet: http://www.yaskawa.com

JAPAN
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan
Phone: +81 (0)3 5402 4511 Fax: +81 (0)3 5402 4580
Internet: http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA Europe GmbH

En caso de que el usuario final de este producto sea militar y dicho producto se vaya a emplear en cualquier sistema armamentstico o en la
fabricacin de ste, la exportacin caer bajo las regulaciones pertinentes segn lo estipulado en las normas de divisas y comercio exterior. Por
tanto, asegrese de seguir todos los procedimientos y enviar toda la documentacin relevante de acuerdo con todas las normas, regulaciones y
leyes que puedan ser aplicables.
Las especificaciones estn expuestas al cambio sin previo aviso para las modificaciones y mejoras en curso del producto.
2011 YASKAWA Europe GmbH. Reservados todos los derechos.

YASKAWA ELECTRIC TOEP C710606 15C YASKAWAMANUAL


AC DriveN- V1000
Quick Start
TOSP C710606
46A Guide
Publicado en Alemania en mayo de 2011 11-05
08-5-1_YEU