PROBLEMA 2.81
Localizar en el engranaje el centro instantneo de velocidad cero.
SOLUCIN
VT VT
=
R1 R2
1
6
4
=
m
( m+2 r )
3 m=2 m+ 4 r
m=4 r
Por lo tanto el centro instantneo donde la velocidad es cero
ser:
m=4
^j RPTA
m=4
PROBLEMA 2.88
La rueda est rodando sin deslizamiento en la superficie
horizontal sobre su cubo de 2.40 m de dimetro en el punto B.
una barra rgida DE esta articulada al dimetro exterior de la
rueda en D y resbala a lo largo de la superficie horizontal. Hallar
la velocidad de E, suponiendo que la velocidad de A sea de 3 m/s
hacia la derecha. Usar el mtodo de los centros instantneos.
SOLUCIN
m
s
2.1
7.5
=sin1
( 2.1
7.5 )
=0.28
rD
C
rD
7.5
C
=
sin53 sin 82.72
r D =7.5
C
sin 82.72
sin 53
r D =9.39 m
C
rE
C
sin 37.28
sin 53
r E =5.69 m
C
Cinemtica
V D =V A =3
Si
m
s
. Determinamos:
= DE
V D =r D .
C
VD
3
rad
=
=0.32
r D 9.39
s
C
=0.32
k^
rad
s
V E =r E .
C
V E =5.69 ^j (0.32 k^ )
m
V E =1.82 i^
s
|V E|=1.82 ms RPTA
PROBLEMA 2.97
SOLUCIN
Tenemos los siguientes datos:
V C =7.20
AB=5
m^
i ( haciala derecha )
s
rad
2
s
AB = ;ac =
Hallamos la velocidad en B:
AB r B
V B =V A +
A
^j
i^
k^
V B =0+ 0
0 AB
1.8 2.4 0
^
^j=2.4 AB i1.8
^
V B =7.20 in
AB ^j
Igualando trminos semejantes obtenemos:
7.20=2.4 AB
AB =3
rad
s
| AB|=3 k^
rad
RPTA
s
Tambin obtenemos:
^
^j
V B =7.20 i+5.40
Sabemos por definicin, adems del grafico que la aceleracin de
B respecto de A es:
a B=a A + AB r B 2 AB . r B
A
^j k^
i^
2
^
^j )
a B=0+ 0
0 5 AB ( 1.8 i+2.4
1.8 2.4 0
a B=12 i^ +9 ^j 2AB ( 1.8 i^ + 2.4 ^j )
a B=12 i^ +9 ^j9 ( 1.8 i^ + 2.4 ^j )
^
^j }
a B= {28.2 i12.6
Procedemos a hallar la velocidad en C (que solo tiene
componente horizontal)
BC r C
V C =V B +
B
^j
i^
k^
^
^j=7.2 i+5.4
^
^j+ 0
V C =7.2 im
0 BC
2.7 0 0
^
^j=7.2 i+5.4
^
^j2.7 BC ^j
V C =7.2 im
rad
s
^j
i^
k^
^
^
a C ={28.2 i12.6 j }+ 0 0 BC ( 22 ) (2.7 i^ )
0 1.2 0
^
^j }2.7 BC ^j+10.8 i^
a C ={28.2 i12.6
^ ( 12.6+2.7 BC ) ^j ( I )
a C =17.4 i
r C
D
CD r C
V C =V D +
D
^j
i^
k^
V C =0+ 0 0 CD
0 1.2 0
V C =1.2 CD i^
^
V C =7.20 i=1.2
CD i^
CD =6
rad
s
^j
i^
k^
a C =0+ 0 0 CD 6 2 ( 1.20 ^j )
0 1.2 0
a C =1.2 CD i^ 36 ( 1.20 ^j ) .(II )
Igualando la ecuacin (I) y la ecuacin (II) tenemos:
a C =17.4 i^ ( 12.6+2.7 BC ) ^j =1.2 CD i^ 36 ( 1.20 ^j )
Igualando trminos semejantes se tiene:
17.4=1.2CD
CD =14.5
rad
s2
rad
s2
10