7.1. INTRODUO
Quando um sistema estrutural submetido a cargas surgem esforos e tenses
internos. As tenses internas, causadas por foras axiais, foras cortantes, momentos fletores e
momentos torsores (atuando separadamente ou em qualquer combinao), provocam
deformaes internas. O efeito acumulado das deformaes internas em um elemento
estrutural causa um estado geral de deformaes resultando em deslocamentos da sua
superfcie. Pode-se determinar as deformaes e os deslocamentos de estruturas utilizando-se
as relaes bsicas entre tenses e deformaes e deslocamentos ou, quase sempre de um
modo mais conveniente utilizando-se princpios de energia. Alm disso, os conceitos de
energia podem ser empregados para desenvolver equaes adicionais, na resoluo para
foras e deslocamentos desconhecidos na anlise de estruturas estaticamente indeterminadas.
Quando um sistema elstico no solicitado carregado por um conjunto de foras
externas o seu comportamento governado pelo princpio geral de conservao de energia. O
trabalho feito pelas foras externas (Ue) inteiramente convertido em energia associada ao
sistema. A troca de energia de um sistema elstico consiste de variaes na energia potencial
(Ui) e na energia cintica (K). Se o sistema for carregado lentamente a energia cintica pode
ser desprezada e teremos como resultado:
Ue = Ui
7.2. Teorema de Clapeyron
Pn
Pi
P1
i =1
i =1
dU = Pi .d i = Pi id
1 n
M i i
2 i =1
TEOREMA DE CLAPEYRON:
A energia de deformao de uma estrutura, solicitada por diversos esforos externos
Pi, igual metade da soma dos produtos dos valores finais de cada esforo pelo
deslocamento de seu ponto de aplicao, medido na direo e sentido do esforo
considerado.
7.2.1. Energia de deformao de barras sob esforos simples
a) Trao e compresso
d
N
dx
dU =
1
N .d
2
U=
1
2.E
Nx
dx ,
E. Ax
ou
dU =
dU =
Nx
2.E. Ax
N x dx
0 Ax
l
d = x .dx =
N = cte, A = cte
U=
N 2L
2.E. A
1
N .d
2
Q
=.L
d=.dx
L
Q
Q
, = G. , =
A
A.G
Q
dU =
Q2
1
1
Q.d = Q. .dx =
dx
2
2
2. A.G
U=
Q2
dx
2G. A
U =
2 . A.dx
2.G
U=
k .Q 2
dx
2G. A
Seo retangular:
k= 6/5
Seo circular:
k= 10/9
c) Flexo
d
x
x
dx
ds
1
dU = M .d
2
d =
ds dx
,
1 M
=
EI
d =
M
dx ,
EI z
dU =
M2
dx
2.E.I z
M2
U =
dx
0 2. E . I
z
l
d) Toro
T
B r
B'
dx
dU =
1
T .d
2
.dx = r.d
T
= = =
dx
r G.I P
T = G. .I P , =
dU =
T .r
=
G G.I P
T
d
T .dx
=
d =
G.I P
dx
G.I P
1 T 2 .dx
2 G.I P
L
T 2 .dx
1
U=
2G 0 I P
N 2 .dx
k .Q 2 .dx 1
M 2 .dx
T 2 .dx
1
1
1
U=
A
2E 0 A
2G 0
2E 0 I z
2G 0 I P
Pi
P1
1
dPi d i + dPi i
2
U
1
dPi = U + dPi . i + dPi .d i
Pi
2
U
= i
Pi
Infinitsimo de 2 ordem
Aplicaes:
a) Calcular a flecha e a rotao na extremidade da viga em balano:
P
M0
x
L
Mtodos de Energia - 7.5
M
= x ,
P
M x = P.x M 0
L
U=
0
M
= 1
M 0
M x2 .dx
2 EI
P.L3 M 0 .L2
+
2
3
L
L
U
M
1
1
=
=
M
dx =
( P.x M 0 ) ( 1) dx
M 0 EI 0
M 0
EI 0
1
EI
P.L2
+ M 0 .L
2
4
HC
3L/4
cos = 0,8
sen = 0,6
L
RD
RC
- Clculo das reaes de apoio:
FH = 0 , H C = P
=0 ,
M
-
=0,
RC = RD
3
3.P
= RC
RD .L = P L RD =
4
4
N1
N1 = N2 = 0
N2
N A
N1=0
N5
N4
= 0 N 4 + N 5 . sen = 0
N4 =
5
3 3.P
P =
4
5
4
= 0P + N 5 . cos = 0
N5 =
5.P
4
N C
N4
N3
HC
N3 = H = P
N 4 = RC =
RC
3.P
4
Barra
Ni
Li
Ai
N i2 .Li
Ai
1
2
3
4
5
0
0
P
(3P)/4
-(5P)/4
L
(3L)/4
L
(3L)/4
(5L)/4
A
A
A
A
A
0
0
(P2L)/A
(27P2L)/(64A)
(125P2L)/(64A)
n
N i2 .Li
1
1 P 2 .L 27 125
U=
1 +
+
2.E i =1 Ai
2.E A 64 64
216 P 2 .L
128 EA
U 216.P.L
P.L
=
=
= 3,375
P
EA
64.EA
Poderamos resolver este problema igualando as energia interna e externa:
U=
1
P
(teorema de Clapeyron )
2
216 P 2 .L
Ui =
128 EA
216 P.L
Ui = Ue =
64 EA
Ue =
Calcular a flecha no meio do vo de uma viga simplesmente apoiada submetida a uma carga
uniformemente distribuda.
q
A
B
x
L
RA
RB
=
,
P
2
2
2
2
L/2
L/2
2
M x .dx
2.M x M x
U
U = 2
= 2
, =
P
2 EI
2 EI P
0
0
L/2
1
=
EI
2
EI
2
2 2
2
L/2
q.L x 3 P x 3 q x 4
+
2 3 2 3 2 4 0
q.L4
1 q.L4 P.L3
EI 6 X 8 6 X 8 8 X 16
q.L4 1
1 5.q.L4
=
=
EI 48 128 384.EI
MA
HA
RA
RB
Aplicaes:
a) Viga mono-engastada submetida a carregamento uniformemente distribudo
Tomando a incgnita hiperesttica RB da estrutura isosttica correspondente:
q
q.x 2
M = R B .x
,
2
RB
M
=x
RB
L
L
R .L3 q.L4
U
M M
q. x 3
dx = B
=0=
dx = RB .x 2
RB
EI RB
2
3
2X 4
0
0
3
RB = q.L
8
MB
M = R B .x M B
L
U=
0
q.x 2
,
2
M
=x ,
RB
RB
M
= 1
M B
M 2 dx
,
2 EI
U
M M
=
=0
RB 0 EI RB
L
U
M M
=
=0
M B 0 EI M B
L
U
q.x 2
= 0 = RB .x M B
RB
2
0
R .L3 M B .L2 q L4
x.dx = B
=0
3
2
2 4
R .L2
U
q.x 2
q L3
(1).dx = B
= 0 = RB .x M B
+ M B .L
=0
M B
2
2
2 3
0
Re solvendo o sistema de equaes simultneas :
RB =
q.L
,
2
MB =
q.L2
12
A
B
L/2
L/2
A
L/2
RB
RA
L/2
RC
M 2 dx U
M M
U=
=0=
dx = 2
,
RB
EI RB
2 EI
0
0
L
q.x
q.L
, RA =
2
2
q.L.x RB .x q. x 2
M =
,
2
2
2
M = R A .x
L/2
M M
dx
EI RB
RB
2
M
x
=
RB
2
L/2
q.L x 3 RB x 3 q x 4
2 L / 2 q.L.x RB .x q. x 2 x
dx =
+
0=
EI 0 2
2
2 2
2 3 2 4 0
2 3
=0
R
q.L L3 RB L3 q L4
q.L q.L
+
+
= 0 B =
2 8
3 8 4 16
6
6
16
5
RB = q L
8
A
L1=3m
HC
B
MC
C
L=6m
RC
W410x46,1
I = 156,1x106 mm4
U T R A .L1
=
R A
EA
M 2 .dx
,
2 EI
U = U T + UV ,
q.x 2
M = R A .x
,
2
U T U V
U
=0=
+
R A
R A R A
M
=x
R A
R A .L1 1 L
R .L
q. x 2
1 R A .L3 q L4
x.dx = A 1 +
+
R A . x
EA
EI 0
EA
EI 3
2
2 4
4
L1 R A .L3 q.L4
q.L
1
RA
+
= 0 RA =
EA 3EI
8EI
8EI L1
L3
+
EA 3EI
substituin do os valores , vem
R A = 43,88kN
0=
P1
P2
1
P1 A1 (A1 = deslocamento do
2
U2 =
1
1
P1 A1 + P2 B 2 + P2 B1
2
2
- teorema de Betti
"Em uma estrutura, isosttica ou hiperesttica, solicitada sucessivamente por dois
sistemas de foras, P1 e P2, a soma dos produtos dos deslocamentos das foras P1 pelos
deslocamentos correspondentes devidos s foras P2 igual soma dos produtos dos esforos
P2 pelos deslocamentos correspondentes devidos aos esforos P1".
P1.A2 = P2.B1
P1
P1
B1
Se P1 = P2 , ento
B
B1
B1 = A2
L=6m
L/2
RB
U
= 0
RB
M 2 .dx
0
2 EI
q.x 2
,
M = R A .x
2
U = 2
L/2
RA =
q.L RB
2
2
Mtodos de Energia - 7.13
M =
q.L.x RB .x q.x 2
,
2
2
2
0 =
M
x
=
RB
2
2 L / 2 q.L.x RB .x q. x 2 x
dx
EI 0 2
2
2 2
1
0 =
2 EI
L/2
q.L.x 3 RB .x 3 q.x 4
3
4 0
3
24
64
24
5.q.L4 48
3
RB = 0 .EI +
384
1
0 =
2 EI
1 5.q.L4 RB .L3
=
24
2 EI 192
substituin do os valores ,
RB = 27,8kN
M = (R P ).x
M
=x
R
x
L
2
L M .dx
1 R2
, UV =
0
2 k
2 EI
R 1 L
R 1
L3
U
U = U M + UV ,
=0= +
(R P ).x.x.dx = + (R P )
R
k EI 0
k EI
3
3
3
3
3
1 L P.L
R R.L
P.L
=
+
= 0 R +
k 3EI 3EI
k 3EI 3EI
UM =
P
3EI
R 3 + 1 = P R =
3EI
k .L
1+
k .L3
q
A
C
k1
RA
RC
k2
B
RB
L/2
L/2
q.L RB
q.x 2
, M x = R A .x
2
2
2
2
M x
R
q.L
q.x
x
Mx =
x B x
=
,
RB
2
2
2
2
RA =
U
2
=0=
RB
EI
L/2
q.L.x RB .x q.x 2
2
2
2
L/2
1 q.L x 3 RB x 3 q x 4
EI 2 3
2 3 2 4 0
x
R
R
dx + B + B
k1
k2
2
R B RB
+
=0
k1
k2
1 q.l L3 RB L3 q L4 RB RB
+
+
=0
EI 6 8
k2
6 8 8 16 k1
1
L3 5.q.L4
1
5.q.L4
=
RB +
RB =
k + k2
L3
k1 k 2 48 EI 384 EI
384 EI 1
48EI
k1 .k 2
RB = 7,11kN
x
k
E = 210 GPa
I = 20 x 106 m4
L=5m
qo = 3 kN/m
o = 5 mm
k = 1,2 MN/m
qo x x
q .x 3
M
= R.x o
=x
,
L 2 3
R
6L
q o .x 3
U
R 1 L
R 1 R.L3 qo L5
= o = +
=
+
R
x
x
dx
.
.
R
k EI 0
k EI 3
6 L
6L 5
1 L3 q o .L4
=
R +
o
k 3EI 30 EI
M = R.x
R=
q o .L4
30 EI
L3
+
3EI
o +
k
R = 918,82 N
C
B
P =1
C
B
DMF
P.L
4
VA
DEC
VB
virtual
U i = M d + V dy
0
real
virtual
real
L VV
MM
dx + k
dx
o
0
EI
GA
ou, no caso geral ,
L MM
L VV
L TT
NN
dx +
dx + k
dx +
dx
o
0
0 GI
EA
EI
GA
P
Aplicaes
1) Calcular o deslocamento horizontal do apoio D do quadro da figura. EI = 2,0x104 tf.m para
todas as barras.
B
5t
x2
F
M
3m 1
x1
HA
= 0 5 3 = VD .5
V A = 3t , VB = 3t
VA
= 0 V A = V B
VB
5m
M1 = HA.x1 = 5.x1
Barra 2:
15
x2
3
1
x1
A
HA
VA
P=1
VB
V A =V B = 0 , H A =1
Momentos fletores
3
Barra 1
DMF
M 1 = H A .x1
Barra 2
M 2 = H A .3 = 3
3 5. x.x
5 (15 3. x ).3
MM
dx =
dx +
dx
0 EI
0
EI
EI
3
5
1 5. x 3
9.x 2
=
+ 45. x
2 0
EI 3 0
= 7,88 mm
HD =
HD
HD
M =
q.x 2
2
P=1
M = -P.x = -x
M=1
M = -1
Clculo da flecha:
2
L q. x
M .M
q x4
=
dx =
xdx =
0
0 2 EI
EI
2 EI 4
Clculo da rotao:
2
L M .M
L q.x
q.L3
=
dx =
dx =
0
0 2 EI
EI
6 EI
=
0
q.L4
8 EI