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Resistencia de Materiales

NDICE
Unidad I: ESTTICA DE LA PRTICULA
1.
2.

3.
4.

Representacin vectorial de fuerzas..................................................................1

Operaciones vectoriales ...................................................................................2
2.1.
Suma y resta de dos vectores................................................................2
2.2.
Mtodos geomtricos ............................................................................2
2.2.1.
Por Triangulacin ..................................................................2
2.2.2.
Mtodo del paralelogramo......................................................3
2.3.
Mtodos Analticos ................................................................................3
2.4.
Descomposicin vectorial ......................................................................4
2.5.
Suma de tres o ms vectores ................................................................5
Primera condicin de equilibrio - bidimensional .................................................6
Primera condicin de equilibrio- tridimensional ..................................................7

Unidad II: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.

Sistema equivalente de fuerzas ......................................................................21

Principio de Transmisibilidad ..........................................................................22
2.1.
Producto vectorial de dos vectores.......................................................22
2.2.
Producto vectorial expresado en trminos de componentes rectangulares23
Momento de una fuerza respecto a un punto ..................................................24
3.1.
Componentes rectangulares del momento de una fuerza ......................25
3.1.1.
Momento de un par .............................................................26
3.1.2.
Sistema fuerza par............................................................27
Reacciones en los apoyos ..............................................................................29
Segunda condicin de equilibrio .....................................................................31
Equilibrio de un cuerpo rgido.........................................................................31
Anlisis por planos.........................................................................................32
Ejercicios ......................................................................................................33

Unidad III: DIAGRAMA DE FUERZAS INTERNAS

1.
2.
3.
4.
5.

6.

Diagrama de fuerzas internas.........................................................................37

Fuerzas en elementos rectos sometidos a la accin de dos fuerzas ...................37
Caso de un elemento que no es recto sometido a la accin de dos fuerzas .......38
Fuerzas en elementos sometidos a la accin de varias fuerzas .........................39
VIGAS...........................................................................................................45
5.1.
Diferentes tipos de cargas y apoyos.....................................................45
5.2.
Fuerza cortante y momento flector en una viga ....................................46
5.3.
Diagrama de Fuerza cortante (DFC) y de Momento flector (DMF) ..........47
Reglas prcticas para la construccin de los diagramas de fuerzas internas.......51

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Unidad IV: ESFUERZO

1.

2.

3.

4.

5.
6.
7.
8.

9.
10.
11.

Esfuerzo ....................................................................................................... 53
1.1.
Esfuerzo normal ................................................................................. 54
1.2.
Esfuerzo cortante ............................................................................... 55
1.3.
Estado general de esfuerzo................................................................. 55
1.4.
Unidades ........................................................................................... 56
Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente ........................... 56
2.1.
Suposiciones ...................................................................................... 57
2.2.
Distribucin del esfuerzo normal promedio........................................... 59
2.3.
Equilibrio ........................................................................................... 60
2.4.
Esfuerzo normal promedio mximo ..................................................... 61
Esfuerzo cortante promedio ........................................................................... 66
3.1.
Cortante simple.................................................................................. 68
3.2.
Cortante doble ................................................................................... 68
3.3.
Equilibrio ........................................................................................... 69
Esfuerzo Permisible ....................................................................................... 77
4.1.
Diseo de conexiones simples ............................................................. 79
4.2.
rea de la seccin transversal de un conector sometido a cortante ....... 80
4.3.
rea requerida para resistir aplastamiento ........................................... 81
4.4.
rea requerida para resistir el cortante causado por carga axial ............ 81
Problemas propuestos ................................................................................... 88
Propiedades mecnicas de los materiales ....................................................... 96
Pruebas de tensin y compresin................................................................... 96
El diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria ................................................ 98
8.1.
Comportamiento elstico .................................................................... 99
8.2.
Fluencia........................................................................................... 100
8.3.
Diagrama real de esfuerzo-deformacin unitaria ................................ 101
Relacin de Poisson .................................................................................... 103
9.1.
El diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria en cortante .................. 106
Deformacin elstica de un miembro cargado axialmente.............................. 111
10.1. Carga y rea transversal constantes .................................................. 111
10.2. Convencin de signos ....................................................................... 112
Problemas propuestos ................................................................................. 119

Unidad V: FLEXIN
1.
2.

Deformacin por flexin de un miembro recto .............................................. 121

1.1.
La frmula de la flexin .................................................................... 125
Problemas propuestos ................................................................................. 138

Unidad VI: COLUMNAS

1.
2.

3.

Introduccin ............................................................................................... 143

Razn de esbeltez....................................................................................... 143
2.1.
Longitud real, L................................................................................ 144
2.2.
Factor de fijacin de los extremos, K ................................................. 144
2.3.
Longitud efectiva, Le. ....................................................................... 146
2.4.
Radio de giro, r ................................................................................ 146
Resumen del mtodo para calcular la razn de esbeltez ................................ 148

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4.

5.

Resistencia de Materiales

Razn de esbeltez de transicin ................................................................... 148

4.1.
Cundo se considera larga una columna? ......................................... 148
4.2.
Frmula de Euler para columnas largas.............................................. 150
4.3.
Frmula de J. B. Johnson para columnas cortas.................................. 151
4.4.
Factores de diseo para columnas y carga permisible ......................... 151
4.5.
Resumen-mtodo de anlisis de columnas ......................................... 152
Perfiles eficientes para secciones transversales de columna ........................... 157

Unidad VII: CRCULO DE MOHR Y CRITERIOS DE FALLA

1.

2.

Crculo de Mohr esfuerzo plano .................................................................... 163

1.1.
Ecuaciones del crculo de Mohr .......................................................... 163
1.2.
Dos formas del crculo Mohr .............................................................. 165
1.3.
Construccin del crculo de Mohr ....................................................... 166
1.4.
Esfuerzos sobre un elemento inclinado............................................... 168
1.5.
Esfuerzos principales......................................................................... 171
1.6.
Esfuerzos cortantes mximos ............................................................ 172
1.7.
Convencin alternativa de signos para los esfuerzos cortantes ............ 173
1.8.
Comentarios generales sobre el crculo .............................................. 174
Teoras de falla ........................................................................................... 176
2.1.
Cargas repetidas y fatiga................................................................... 176

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Resistencia de Materiales

Unidad I

ESTTICA DE LA PARTCULA

1.

REPRESENTACIN VECTORIAL DE FUERZAS

Las FUERZAS se pueden representar a travs de VECTORES los cules son
entidades matemticas que poseen:
Norma o Mdulo del Vector: es la magnitud o tamao de la flecha.
Direccin: es el ngulo que forma la lnea de accin del vector con respecto a
un eje de referencia.
Sentido: es la orientacin de la flecha.
Es importante indicar que el punto donde se origina el Vector se llama PUNTO DE
APLICACIN.
5 Kg.
0

Figura 1.1

Las operaciones que se pueden realizar con los Vectores son las siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.

Suma y Resta Vectorial

Descomposicin Vectorial
Producto de un Escalar por un Vector
Producto Escalar de Vectores (tambin llamado producto punto)
Producto Vectorial de Vectores (tambin llamado producto cruz)

Todas estas operaciones tienen aplicaciones en la Mecnica. La suma, resta y

descomposicin vectorial se utilizan al aplicar la primera condicin de equilibrio.

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El producto de un vector por un escalar y el producto cruz se utilizan al aplicar la

segunda condicin de equilibrio a cuerpos rgidos sea en esttica tridimensional.
Y finalmente el producto escalar de vectores se utiliza para determinar el trabajo
realizado por una partcula en una trayectoria curvilnea.
Es importante que el alumno aprenda las operaciones vectoriales bsicas para
poder aplicar estas tcnicas en problemas reales. La ventaja de la mecnica
vectorial es que es un mtodo generalizado bajo las reglas operativas entre
vectores, lo cual puede despojar de los complejos ropajes que un problema
puede llevar y permite que veamos la esencia del mismo. Si bien los vectores
son entes matemticos abstractos sus aplicaciones son muy tiles a situaciones
prcticas como ya se ver ms adelante.
2.

OPERACIONES VECTORIALES
2.1.

SUMA Y RESTA DE DOS VECTORES

Se define la suma vectorial como el reemplazo de un conjunto de
vectores que se estn "sumando" por otro nico vector al cual se le
denomina "resultante" y que fsicamente produce el mismo efecto que los
vectores sumados. Existen varios mtodos para determinar la resultante,
geomtricos y analticos.

2.2.

MTODOS GEOMTRICOS
2.2.1.

POR TRIANGULACIN

a. Suma:

R = A + B
B

b. Resta:
A
A
B
R = A + (-B)
Figura 1.2

-B

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Resistencia de Materiales

2.2.2.

MTODO DEL PARALELOGRAMO

a. Suma:
B

R = A + B

B
A
b. Resta:

A
A
R = A -B

B
B
A
Figura 1.3

2.3.

MTODOS ANALTICOS

a. Suma:
R

A
180

B
Figura 1.4

R2 = A2 + B2 2AB Cos (180 - )

Cos (180 - ) = - cos
R2 = A2 + B2 + 2AB Cos
b. Resta:

- B

B
R = A + B 2AB Cos
2

Figura 1.5

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2.4.

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DESCOMPOSICIN VECTORIAL
La descomposicin vectorial es la operacin inversa a la suma de dos
vectores. Es decir que consiste en separar o descomponer un vector en
dos vectores tales que sumados vectorialmente den como resultado el
vector que se quiere descomponer. La descomposicin de un vector en
dos dimensiones se puede realizar sobre cualquier par de rectas no
paralelas.

P= F

Q= F

Figura 1.6

Pero la descomposicin que cobra importancia es aquella cuando entre las rectas
de descomposicin existe un ngulo recto de separacin; a este tipo de
descomposicin se le llama DESCOMPOSICIN
EN COMPONENTES
RECTANGULARES.

VECTOR: F = Fx i + Fy j
COMPONENTE EN EL EJE "x":
Fx = Fcos
COMPONENTE EN EL EJE "y": Fy = Fsen
MDULO: F
DIRECCIN: ( medido siempre desde "+x")
VECTOR UNITARIO EN "X": i
VECTOR UNITARIO EN "Y": j

Figura 1.7

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2.5.

Resistencia de Materiales

SUMA DE TRES O MS VECTORES

Cuando se suman tres o ms vectores se procede de la siguiente manera:
1.

Se descomponen todos los vectores en sus componentes

rectangulares. La direccin siempre se debe tomar respecto al eje
"+x".

2.

Se suman algebraicamente las componentes a lo largo de cada eje.

As se tienen las resultantes a lo largo de cada eje:

Rx = Vx
Ry = Vy
3.

La resultante Vectorialmente es:

F = Rx i + Ry
4.

El mdulo y direccin de este vector son:

R =

Rx 2 + Ry 2
Ry
Rx

= arctg

EJEMPLO: Determine la resultante de los siguientes vectores.

y

A
B

--

Figura 1.8

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Paso 1 Descomponer en las componentes rectangulares.

A = Ax i + Ay j = A cos i + A sen j
B = Bx i + By j = B cos i + B sen j
C = Cx i + Cy j = C cos (-)i + C sen (-) j
Paso 2 Sumar algebraicamente las componentes.
Rx = Ax + Bx +Cx
Ry = Ay + By + Cy
Paso 3 La resultante vectorial es:
R = Rx i + Ry j
Paso 4 EL mdulo y direccin son:

R=

Rx 2 + Ry 2

= arctg
3.

Ry
Rx

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO - BIDIMENSIONAL

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico la suma de todas las
fuerzas que actan sobre l debe ser nula. A este criterio se le conoce como
PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO. Est condicin es necesaria pero no
suficiente cuando se analizan cuerpos rgido cuyas fuerzas no son concurrentes
en un mismo punto, sino son fuerzas en un mismo plano. Para cuerpos rgidos
en donde todas las fuerzas se aplican en un mismo punto, se dice que se le
considera como una PARTCULA y la primera condicin de equilibrio en esos
casos es suficiente para lograr el equilibrio esttico.
La Primera condicin de equilibrio en forma Vectorial es:

F=0
La cual para aplicaciones prcticas se descompone en el plano en:
Fx = 0
Fy = 0

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L/2

L/2
B

RA

RB

Figura 1.9b Fuerzas en el Plano

Figura 1.9a Fuerzas Concurrentes

Figura 1.9

4.

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO- TRIDIMENSIONAL

La forma vectorial de la primera condicin de equilibrio es la ms apropiada en
el caso de problemas tridimensionales. El procedimiento es el siguiente:
Paso 1: determine el vector de direccin de la fuerza. Utilice las medidas de la
geometra del problema.
Vector de Direccin AB = dx i + dy j + dz k
Medida en el eje "x": dx
Medida en el eje "y": dy
Medida en el eje "z": dz

Paso 2: Determine el vector unitario de direccin de la fuerza.

Vector Unitario de Direccin

AB

AB

AB
Vector de Direccin: AB
Mdulo del Vector Direccin: AB= dx + dy + dz

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Paso 3: La fuerza en forma vectorial ser:

Fuerza Vector:

F = F

AB

Mdulo de la Fuerza: F
Vector Unitario de Direccin:

AB

Paso 4: Aplique la PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO en forma vectorial.

F=0
Normalmente despus de aplicar la primera condicin de equilibrio, queda un
sistema de 3 ecuaciones con tres incgnitas el cul se puede resolver por
cualquier mtodo algebraico o matricial.
Problema 01
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho mostrado en la figura.
Sabiendo que P tiene un valor de 60 libras y Q tiene un valor de 25 libras,
determine grficamente la magnitud y direccin de su resultante usando:
la ley del paralelogramo.
la regla del triangulo.

Figura 1.10

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Problema 02
La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las lneas a-a y
b-b.
Determine que la componente a lo largo por trigonometra el ngulo
sabiendo que la componente a lo largo de b-b es de 120 N.
Determinar el valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a.

Figura 1.11

Problema 03
Un cable telefnico se fija en A al poste AB. Sabiendo que la tensin T1 en la
parte izquierda del cable es de 800 libras, determinar:
La tensin T2 requerida en la parte derecha del cable si la resultante R de las
fuerzas ejercidas en A debe ser vertical.
La magnitud correspondiente de R.

Figura 1.12

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Problema 04
Los elementos estructurales A y B estn remachados al apoyo mostrado en la
figura. Si se sabe que ambos elementos estn en compresin y que la fuerza en
el elemento A es de 15 kN, y en el elemento B es de 15kN, determine por
trigonometra la magnitud y direccin de la resultante de las fuerzas aplicadas al
apoyo por los elementos A y B.

Figura 1.13

Problema 05
Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.

Figura 1.14

10

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Resistencia de Materiales

Problema 06
Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.

Figura 1.15

Problema 07
El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura, reejerce sobre el
bloque B una fuerza P dirigida a lo largo de la lnea CB. Si se sabe que la
componente horizontal de P tiene una magnitud de 1200 N, determinar:
La magnitud de la fuerza P.
La componente vertical.

Figura 1.16

11

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Problema 08
El elemento BD ejerce una fuerza P sobre ele elemento ABC la cual esta dirigida
a lo largo de BD. Sabiendo que P debe tener una componente vertical de 240
libras, determine:
Magnitud de la fuerza P.
Componente vertical.

Figura 1.17

Problema 09
Sabiendo que tiene un valor de 35, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas.

Figura 1.18

12

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Problema 10
Sabiendo que tiene un valor de 40, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas

Figura 1.19

Problema 11
Sabiendo que tiene un valor de 20, determinar:
La pensin en el cable AC.
La cuerda BC.

Figura 1.20

13

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Problema 12
Sabiendo que tiene un valor de 55 y que el mstil AC ejerce sobre la
articulacin C una fuerza dirigida a lo largo de la lnea AC, determinar:
la magnitud de esta fuerza.
la tensin en el cable BC.

Figura 1.21

Problema 13
La conexin soldada de la figura se encuentra en equilibrio sometida a la accin
de cuatro fuerzas. Sabiendo que Fa tiene un valor de 8kN y Fb tiene un valor de
16kN, determinar la magnitud de las otras fuerzas.

Figura 1.22

14

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Problema 14
Para la figura del problema anterior la conexin soldada se encuentra se
encuentra en equilibrio, sometida ala hacino de cuatro fuerzas. Sabiendo que fa
tiene un valor de 5kN y Fd tiene un valor de 6 kN, determinar la magnitud de las
otras fuerzas.
Problema 15
Las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un
avin, como se muestra en la figura. Sabiendo que P tiene un valor de 500 libras
y Q de 650 libras, y que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio,
determine las magnitudes de las fuerzas que actan sobre las barras A y B.

Figura 1.23

Problema 16
Para la figura del problema anterior, las fuerzas P y Q se aplican al componente
de una pieza de ensamble de un avin, si se sabe que la pieza de ensamble se
encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre las
barras A y B son Fa de 750 libras y Fb de 400 libras, determinar las magnitudes
de P y Q.
Problema 17
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura.
Sabiendo que Q es 60 libras, determinar:
la tensin en el cable AC.
La tensin en el cable BC.

15

Resistencia de Materiales

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Figura 1.24

Problema 18
Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo
que la pensin mxima permisible en cada cable es 800N, determine:
la magnitud de la mxima fuerza P que puede ser aplicada en C.
el valor correspondiente de .

Figura 1.25

Problema 19
El collarn A esta conectado a una carga de 50 libras y se puede deslizar sin
friccin sobre la barra horizontal, de acuerdo a la figura adjunta. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para mantener al collarn en equilibrio cuando
x tiene un valor de 4.5 pulgadas y cuando x tiene un valor de 15 pulgadas.

16

TECSUP PFR

Resistencia de Materiales

Figura 1.26

Problema 20
Una carga de 160 kilogramos esta sostenida por el sistema de poleas y cuerdas
mostradas en la figura. Sabiendo que tiene un valor de 20, determine la
magnitud y la direccin de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de
la cuerda para mantener al sistema en equilibrio.

Figura 1.27

Problema 21
Una caja de madera de 600 libras esta sostenida por varios arreglos de poleas y
cuerdas, como se muestra en la figura. Determinar para cada arreglo la pensin
en la cuerda.

17

Resistencia de Materiales

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Figura 1.28

Problema 22
El tirante de una torre esta anclado por medio de un perno en A. La tensin en
dicho cable es de 2500 N, determine:
las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que acta sobre el perno.
Los ngulos x, y, z, que definen la direccin de dicha fuerza.

Figura 1.29

18

TECSUP PFR

Resistencia de Materiales

Figura 1.30

Problema 23
Un cilindro de 200 kilogramos esta colgado por medio de dos cables AB y AC, los
cuales estn unidos a la parte superior de una pared vertical. Una fuerza
horizontal P, perpendicular a la pared, mantiene al cilindro en la posicin
mostrada. Determine la magnitud de P y la tensin en cada cable.

Figura 1.31

19

Resistencia de Materiales

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Figura 1.32

Problema 24
La caja que se muestra en el problema pesa 800lb. Determine las tensiones en
cada una de las cuerdas.

Figura 1.33

20

TECSUP PFR

Resistencia de Materiales

Unidad II

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

1.

SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS

Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se pueden separar en 2 grupos:
Fuerzas internas, mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo
rgido.
Si el cuerpo rgido est constituido estructuralmente por varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como fuerzas internas.
Ejemplo: para los elementos de madera, las fuerzas internas son RB, RC, RE.

Figura 2.1

Fuerzas externas, representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el

cuerpo rgido bajo consideracin. Causarn que el cuerpo se mueva o
asegurarn que ste permanezca en reposo.

Figura 2.2

21

Resistencia de Materiales

2.

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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
De acuerdo a este principio, el efecto de una fuerza externa sobre un cuerpo
rgido permanece invariable si dicha fuerza se traslada a lo largo de su lnea de
accin.
Las dos fuerzas (F y F) de la figura, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rgido si es que tienen la misma magnitud, la misma direccin, el mismo sentido
y la misma lnea de accin. Aquellas fuerzas se dice que son equivalentes.

Figura 2.3

En el caso de cuerpos rgidos, el punto de aplicacin de una fuerza no es

importante, siempre y cuando su lnea de accin permanezca inalterada. Estas
fuerzas se representan por una clase de vector diferente, el vector deslizante.
Ejemplo: F = F.

Figura 2.4

2.1.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V,
que satisface las siguientes condiciones:

V=PxQ
Q

Figura 2.5

22

TECSUP PFR

Resistencia de Materiales

La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y a

Q.
La magnitud de V est dada por la siguiente relacin:
V = PQ sen ;

180.

Expresin matemtica: V = P x Q
El sentido de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.
(Cierre su mano derecha de tal manera que estando ubicado sobre el
punto de aplicacin de V, pueda observar el alineamiento del vector P
con el vector Q, a travs de la rotacin del ngulo en sentido
antihorario).

Figura 2.6

Los tres vectores P, Q y V -tomados en ese orden- forman una triada a

derechas.
El producto vectorial no cumple la propiedad conmutativa:
Q x P = - (P x Q)
El producto vectorial cumple la propiedad asociativa:
P x (Q1 + Q2) = P x Q1 + P x Q2
El producto vectorial no cumple la propiedad distributiva:
(P x Q) x S P x (Q x S)
2.2.

PRODUCTO VECTORIAL EXPRESADO EN TRMINOS DE

COMPONENTES RECTANGULARES
Partiremos recordando el producto vectorial de los vectores unitarios:

j
k

ixi=jxj=kxk=0
ixj=k , jxk=i , kxi=j , ixk=-j , jxi=-k , kxj
i
=-i.
El producto de 2 vectores unitarios ser positivo si stos se siguen
uno a otro en sentido antihorario y ser negativo si stos se siguen en
sentido horario.

23

Resistencia de Materiales

TECSUP PFR

Las componentes rectangulares del producto vectorial V de 2 vectores P y

Q se determinan como sigue:
Dados:
Q = Qx i + Qy j + Qz k
P = Px i + P y j + Pz k ;
Tenemos:
V = P x Q = (Px i + Py j + Pz k) x (Qx i + Qy j + Qz k)
Resolviendo: V = (Py Qz - Pz Qy)i + (Pz Qx - Px Qz)j + (Px Qy - Py Qx)k
Pudiendo expresarse tambin como determinante:

V=PxQ=

i
Px

j
Py

k
Pz

Qx

Qy

Qz

Componentes rectangulares: V = Vx i + Vy j + Vz k
Donde:
Vx = Py Qz - Pz Qy
Vy = Pz Qx - Px Qz
Vz = Px Qy - Py Qx
3.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza F respecto a un punto O es el producto vectorial de
dos vectores, el vector de posicin r que multiplica al vector Fuerza F, o sea:

Mo = r x F

..... (1)

El vector momento Mo es otro vector,

perpendicular al plano formado por los vectores r y
F. El sentido del vector momento est dado por la
regla de la mano derecha.
Figura 2.7

Para calcular el vector momento se hace uso del siguiente determinante:

Mo =

rx

ry

rz

Fx

Fy

24

Fz

...... (2)

TECSUP PFR

Resistencia de Materiales

Donde:
i, j, k:
rx, ry, rz:
Fx, Fy, Fz:

vectores unitarios de los ejes x, y, z respectivamente.

componentes del vector de Posicin.
componentes del vector Fuerza.

La magnitud del momento de la fuerza F respecto al punto O puede expresarse

como:
Mo = rF sen = Fd
...... (3)

Donde d es la distancia perpendicular desde el punto O a la lnea de accin de F.

3.1.

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA

FUERZA
Las componentes rectangulares del momento Mo de una fuerza F pueden
escribirse en forma de determinante:

i
Mo = r x F = x
Fx

j
y
Fy

k
z

= Mx i + My j + Mz k

Fz

Figura 2.8

Donde:

Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = xFy - yFx

En el caso ms general, para calcular el momento respecto a un punto B

de una fuerza F aplicada en A, se debe reemplazar el vector de posicin r
por un vector trazado desde B hasta A. Este vector es el vector de
posicin de A relativo a B y se representa por rA/B, el mismo que puede
obtenerse restando rB de rA.

25

Resistencia de Materiales

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i
MB = rA/B x F = xA/B

yA/B

zA/B

Fy

Fz

Fx

Fy j

= (rA - rB) x F

A (x A, yA, z A)

B (x B, yB, z B)
Fx i

Fz k
z

Figura 2.9

Donde:
rA/B = xA/B i + yA/B j + zA/B k
con:
3.1.1.

xA/B = xA - xB

yA/B = yA - yB

zA/B = zA - zB

MOMENTO DE UN PAR
Se dice que 2 fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud,
lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par o
cupla. Obviamente, la suma del as componentes de las 2
fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la
suma de los momentos de las 2 fuerzas con respecto a un
punto dado no es cero. Aunque las 2 fuerzas no originarn una
traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, stas si
tendern a hacerlo rotar.
El momento M de una cupla es independiente del punto en el
cual se aplica, es un vector libre.
Su magnitud est dada por: M = Fd;
donde d es la distancia perpendicular entre
las lneas de accin de F y -F.

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Resistencia de Materiales

Figura 2.10

(a) fuerzas que forman el par o cupla.

(b) el momento M es un vector perpendicular al plano que
Contiene las 2 fuerzas.
(c) el punto de aplicacin de M puede ser desplazado sin
Afectar su magnitud.
(d) el momento M se puede descomponer en sus componentes
Rectangulares.
3.1.2.

SISTEMA FUERZA PAR

Cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se
agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con
respecto a O. El sistema fuerza-par obtenido consta de un
vector de fuerza F y de un vector de par Mo perpendicular a F.

Figura 2.11

Por el contrario, cualquier sistema fuerza-par que conste de una

fuerza F y de un vector de par Mo que sean mutuamente
perpendiculares, puede ser reemplazado por una sola fuerza
equivalente. Esto se logra moviendo la fuerza F en el plano
perpendicular hacia Mo hasta que su momento con respecto a
O, sea igual al momento del par que se desea eliminar.

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Ejemplo: Determine el momento de la tensin TCD = 343 N de

la figura respecto al apoyo "B".

Figura 2.12

28

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4.

Resistencia de Materiales

REACCIONES EN LOS APOYOS

Todo punto de apoyo de un cuerpo rgido por accin del peso propio o de cargas
externas, produce fuerzas de reaccin en virtud de la tercera ley de Newton. Es
muy importante poder reconocer de acuerdo al tipo de apoyo, las reacciones que
estarn presentes.

Figura 2.13 APOYOS Y CONEXIONES BIDIMENSIONALES.

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Figura 2.14 APOYOS Y CONEXIONES TRIDIMENSIONALES.

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5.

Resistencia de Materiales

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

En la unidad 01 se desarroll la primera condicin de equilibrio como una
condicin necesaria pero no suficiente en el caso de fuerzas en el plano o en el
espacio. Para garantizar el equilibrio en un cuerpo rgido tambin se debe cumplir
con LA SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO que fundamenta que para que un
cuerpo se encuentre en equilibrio esttico la suma de todos los momentos que
actan sobre l debe ser nula.

M = 0......

(4)

Esta expresin vectorial se puede descomponer en tres expresiones equivalentes:

Mx = 0
My = 0
My = 0

6.

......

(5)

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido para estar en equilibrio esttico completo debe cumplir con las
dos condiciones de equilibrio:

F=0

M=0

Las cuales se pueden descomponer en seis ecuaciones equivalentes (y

lgicamente el mximo de incgnitas que pueden existir son seis):
Fx = 0

Mx = 0

Fy = 0

My = 0

Fz = 0

My = 0

Existe una desventaja aparente en el momento de realizar el anlisis de la

esttica en forma vectorial, porque quedar un sistema de 6 ecuaciones
simultneas con 6 incgnitas y eso puede ser engorroso y llevarnos a errores
durante el procedimiento de clculo si se hacen las operaciones en forma
manual; pero si se hace uso de una calculadora para resolver el sistema en

31

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forma directa entonces el mtodo vectorial realmente mostrar toda su potencia

y simplicidad.
Ejemplo: Un letrero de 480lb est apoyado en una rtula en "A" y sujetado por
dos cables como se muestra en la figura. Determine la reaccin en "A" y las
tensiones en los cables.

Figura 2.15

7.

ANLISIS POR PLANOS

Una forma de realizar el anlisis esttico de un cuerpo rgido sin recurrir al
mtodo de la mecnica vectorial es realizar un anlisis por planos y luego sumar
los efectos conjuntos de las reacciones aplicando el teorema de Pitgoras.
Ejemplo 1: Un rbol se apoya dos cojinetes en "A" y "D" Los carretes en "B" y
"C" tienen 40mmy 55mm de radio respectivamente. Si sabe que la tensin TB =
150N, determine la tensin Tc y las reacciones en los cojinetes "A" y "D".

Figura 2.16

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8.

Resistencia de Materiales

EJERCICIOS
Problema 1
Un tensor AB se usa para tensar cables a un poste. Sabiendo que la tensin en el
cable BC es de 1040N y que la longitud d es de 1,90m determine el momento
con respecto al punto D, de la fuerza ejercida por el cable en C mediante la
descomposicin en sus componentes horizontal y vertical de la fuerza aplicada
en:
El punto C.
El punto E.

Figura 2.17

Problema 2
Tres trabajadores tratan de mover una caja de madera de 1x1x1,2m aplicando
las 3 fuerzas horizontales mostradas en la figura.
Si P = 240N, reemplace las 3 fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par
en A.
Reemplace el sistema fuerza-par del inciso a) por una sola fuerza resultante y
determine en qu lugar del lado AB se debe aplicar.
Determine la magnitud de P, de tal forma que las 3 fuerzas puedan ser
reemplazadas por una sola fuerza resultante aplicada en B.

Figura 2.18

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Problema 3
Un mecnico est reemplazando el sistema de escape de un automvil sujetando
firmemente el convertidor cataltico FG a los soportes de sujecin ubicados en H
e I para aflojar el ensamble del mofle y el tubo de escape. Para colocar el tubo
terminal AB, el mecnico lo empuja hacia adentro y hacia arriba en A mientras
tira hacia abajo en B.
Reemplace el sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente fuerza-par
en D.
Determine si el tubo CD tiende a rotar a favor o en contra del movimiento de
las manecillas del reloj relativo al mofle DE, tal y como lo ve el mecnico.

Figura 2.19

Problema 4
Un carretn se emplea para mover dos barriles con 40kg de masa cada uno. Sin
tomar en cuenta la masa del carretn, determnese:
La fuerza vertical P que debe aplicarse en el manubrio del carretn para
mantener el equilibrio cuando =35.
La reaccin correspondiente en cada una de las 2 ruedas.

Figura 2.20

34

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Problema 5
Una mnsula movible se mantiene en reposo mediante un cable unido a E y los
rodillos sin friccin mostrados en la figura. Sabiendo que el ancho del poste FG
es ligeramente menor que la distancia entre los rodillos, determnese las fuerzas
ejercidas sobre el poste por cada rodillo cuando =20.

Figura 2.21

Problema 6
Determnense las reacciones en A y B cuando =50.

Figura 2.22

Problema 7
Dos bandas de transmisin pasan sobre discos soldados a un eje que se sostiene
mediante cojinetes en B y D. Si el disco en A tiene un radio de 2,5in y el disco en
C tiene un radio de 2in y si se conoce que el sistema gira con una velocidad
angular constante, determnese:
La tensin T.
Las reacciones en B y D. Supngase que el cojinete en D no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial e ignrese el peso del eje y de los discos.

35

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Figura 2.23

Problema 8
La placa ABCD, de 50kg de peso se sostiene por medio de visagras a lo largo del
lado AB y mediante un alambre CE. Sabiendo que la placa es uniforme,
determnese la tensin en ele alambre.

Figura 2.24

Problema 9
Una fuerza P se aplica sobre la barra doblada ABC la cual puede sostenerse en 4
formas diferentes como se muestra en la figura. De ser posible, determnense las
reacciones en los apoyos para cada caso.

Figura 2.25

36