UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
Universidad del Per , la Decana de

Amrica
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS
TEMA: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
INTEGRANTES:

Bocanegra Herencia Ayrton

Garca Sandoval John
Garcia Nuez Pedrito Oscar
Ladera Aza Katherine
Mendoza Palomino Andrea

[14070124]
[15070047]
[15130038]
[15070030]
[15070138]

INTRODUCCIN:
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas
(fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas
fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las
posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. La
primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto
(tambin conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el
sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse cantidades
como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se conoce
como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se
conoce como la segunda condicin de equilibrio.
En este informe se trat de comprobar la primera ley de Newton

entender los motivos por el cual ocurre.

OBJETIVOS:

Estudiar en comportamiento de las fuerzas concurrentes y las fuerzas

paralelas
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema est en
equilibrio

MATERIALES:

Soportes universales
Poleas y juego de

pesas
Regla

orificios
Cuerdas
Clamps

agarraderas
Porta pesas
Dinammetro
Balanza
Transportador

patrn

con

III) MARCO TERICO:

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento
simultneamente. De traslacin a lo largo de una trayectoria, de
rotacin mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede
ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje est
girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del eje del cuerpo
rotante se le llama movimiento de precesin (por ejemplo un trompo), y
de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo
tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por
esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente. Cuando
un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de
otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo
de manera similar, por lo que ya no se puede representar por una
partcula. Pero se puede representar como un objeto extendido formado

por un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad y

aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se simplifica si se
considera como un objeto rgido y se debe tener en cuenta las
dimensiones del cuerpo.
Cuerpo rgido: Se define como un cuerpo
ideal cuyas partes (partculas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre s cuando
se somete a fuerzas externas, es decir es no
deformable. Con esta definicin se elimina la
posibilidad de que el objeto tenga movimiento
de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es
muy til en muchas situaciones en las cuales
la deformacin del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es
una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin.
Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin.
Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en
este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico. Pero el
movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de
rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las
fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo
rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni
aceleracin angular, y si est en reposo, estar en
equilibrio esttico.
La rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico
de los cuerpos se llama esttica. Para que un cuerpo
rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos
requisitos simultneamente, llamados condiciones de
equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera
Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda
condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia
de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos
que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es
cero.
Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposos son:
a) Equilibrio de traslacin:
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es
igual a cero. Esto ocurre cuando no se traslada o no se mueve el slido
con velocidad constante; es decir, cuando la aceleracin lineal del centro
de masa al ser observado desde un sistema de referencia inercial. O
RGIDO
Fi=0

b)

Equilibrio de Rotacin:
Es la suma de Fuerzas o Torques respecto a algn punto es igual a cero.
Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es
igual a cero.
Mi=0
Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los
siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge u punto respecto al cual se analizara el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques se iguala a cero.
Tenga en cuenta que esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las
fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este no
es un problema tridimensional. La suma de los torques respecto a
cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
EXPERIMENTO NO 1:
Se arm el sistema tal cual se muestra en la imagen. En los extremos de
la cuerda se suspendi pesos diferentes y a continuacin se pas a
comprobar la desigualdad de los lados de un tringulo un lado es
menor que la suma de los otros lados y mayor que la diferencia

a) Se coloc las fuerzas FF1, FF2 y E de igual mdulo y se midieron los

ngulos 1, 2 y 3 y se pasaron a anotar en el tablero.
b) Se colocaron IFF1I, IFF2I y IEI, cuyos pesos estn en la proporcin de 3 : 4 :
5, y se pasaron a anotar en el tablero.

c) Se colocaron IFF1I, IFF2I y IEI , cuyos pesos estn en la proporcin de 12 : 5 :

13
Masa1 / IFF1I

Masa2 / IFF2I

Masa3 / IEI

a)

10 g. / 0.098N

10 g./ 0.098N

10 g. / 0.098N

120o

120o

120o

b)

30 g. / 0,294N

40 g. / 0,392N

50 g. / 0,49N

90o

127o

143o

c)

120 g./ 1,176N

50 g. / 0,49N

130 g./ 1,274N

158o

112o

90o

EXPERIMENTO NO 2:
Se suspendi la regla con los dinammetros y se utiliz los agujeros
de 20 cm y 90 cm en la primera parte para las fuerzas F1 y F2 como
muestra en la imagen. Se anot las lecturas en cada dinammetro.

NOTA: Cada segmento mide 10 cm y cada lnea de divisin es un punto

en la regla.

Masa de la regla: 148,5 g

Peso de la regla=

148,5 g .

( 10009,8g . )=14,6 N

LECTURAS DEL DINAMMETRO:

1,1N
0,56N
C.G
1Odinammetro
2odinammetro
PESO DE LA REGLA: 1,46 N

NOTA: A partir de ahora se utilizaron los agujeros de 30 cm y 90 cm de la

regla para los dinammetros
7) Colocamos en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo
de masa 150,0 g que es la que es la F3.
PESO DEL CUERPO:

F 3=150,0 g .

( 10009,8g . )=1,46 N

LECTURAS DEL DINAMMETRO:

1,8N
1N
C.G
1 Odinammetro
2odinammetro
PESO DE LA REGLA 1,46 N
F3= PESO DEL CUERPO: 1,46 N

8) Colocamos el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer

dinammetro.
LECTURAS DEL DINAMMETRO:
1,85N
1,6N
30 cm
1 Odinammetro
2odinammetro
PESO DE LA REGLA 1, 46 N

1,46 N
F3: PESO DEL

CUERPO

9) Adicionamos un cuerpo de masa 250,0 g a 10 cm del otro

dinammetro.

PESO DEL CUERPO ADICIONADO:

F 4=250,0 g .

( 10009,8g . )=2,45 N

LECTURAS DEL DINAMMETRO:

1,85N
1,6N
10cm

30 cm
1 Odinammetro

2odinammetro
F4=2,45N PESO DE LA REGLA=1,46 N 1,46 N
F3: PESO DEL
CUERPO

CUESTIONARIO:
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E?
Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza
equilibrante?
El valor de E hallado mediante clculos si concuerda con el valor de E
que utilizamos en la prctica.
Caso 1:
Masa
(g)
Fuerza
(N)
Angul
o()

m1=10

m2=10

m3=10

F1=0.0
981

F2=0.0
981

F3=E=0.
0981
3=120

1
=120

2
=120

Fuerza Resultante:
E= F1 F 2 2F1F2 cos 3
E= 0.0981 N
Caso 2:
Masa
(g)
Fuerza(
N)
Angul
o()

m1=30

m2=40

m3=50

F1=0.29
43

F2=0.39
24

F3=E=0.4
905
3=90

1
=143

2
=127

Fuerza Resultante:
E= F1 F 2 2F1F2 cos 3
E= 0.4905 N
Caso 3:
Masa
(g)
Fuerza(
N)
Angul
o()

m1=50

m2=120

m3=130

F1=0.49
05

F2=1.17
72

F3=E=1.2
753
3=90

1
=158

2
=112

Fuerza Resultante:
E= F1 F 2 2F1F2 cos 3
E= 1.2753 N

 Esta diferencia consiste en que la fuerza resultante es la sumatoria de

todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo y la fuerza equilibrante es
aquella que se opone a la fuerza resultante.
Es decir la fuerza resultante y la fuerza equilibrante tienen el mismo
mdulo pero sentidos contrarios, de tal manera que ambas fuerzas se
anulan mutuamente y permiten un sistema en equilibrio.
2Encuentre tericamente el valor dela fuerza equlibrante para cada
caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley de coseno y por
descomposicin rectangular. Compares los valores |E| y los ngulos ,

hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas

experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados y de

los

errores

experimentales

porcentuales

con

respecto

la

equilibrante colocada.

Para el primer caso:

a) Por Ley de seos o de Lamy se cumple:

sen 120

F 2
=
sen 120

F 1
=
sen 120

Entonces:
|F1|=|F2|=|E|= 0.1 N
b) Por la Ley de Cosenos:
Hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo y
direccin, pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante, es decir:
R= -E

|R|= F 1+ F 2+2F 1 F2cos 120

|R|= 0.982 +0.98 2+2 x 0.982 cos 120
|R|=0.98 N
Por tanto:

|E|=0.98 N

c) Por el Metodo de la descomposicin Rectangular:

|E|=|F 1| Sen 30 +|F 2|Sen 30

|E|=0.98 Sen 30 +0.98 Sen 30

|E|=0.98 N

Para el segundo caso:

a) Por Ley de seos o de Lamy se cumple:

sen 90

F 2
=
sen 127

F1
=
sen 143

Entonces:

|E|=

0.294 N x Sen 90
=0.49 N
Sen 127

b) Por la Ley de Cosenos:

Hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo y direccin,
pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante, es decir:
R= -E

|R|= F 1+ F 2+2F 1 F2cos 90

|R|= 0.2942 + 0.3932+ 2 x 0.294 x 0.393 x cos 90

|R|=0.49 N
Por tanto:

|E|=0.49 N

c) Por el Mtodo de la descomposicin Rectangular:

y =F 1 Sen 37 + F 2 Sen 53 E

|R|=0

3
4
y =0.294 x + 0.393 x 0.49
5
5
y =0.0008

x =F 1 cos 37 + F 2 cos 53
4
3
x =0.294 x +0.393 x
5
5
x=0.0006

|R|= x 2+ y 2= 0.00082 +0.00062=0.001

Para el tercer caso:

a) Por Ley de seos o de Lamy se cumple:

sen 90

F 2
=
sen 112

F 1
=
sen 158

Entonces:

|E|=

1.176 N x Sen 90
=1.321 N
Sen158

d) Por la Ley de Cosenos:

Hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo y
direccin, pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante, es decir:
R= -E

|R|= F 1+ F 2+2F 1 F2cos 90

|R|= 1.176 2 +0.492 +2 x 1.176 x 0.49 x cos 90
|R|=1.274 N
Por tanto:

|E|=1.274 N

e) Por el Mtodo de la descomposicin Rectangular:

|R|=0

y =F 1 Sen 158 + F 2 Sen 112 E

y =1.176 x Sen 158 + 0.49 x Sen 112 1.274

y =0.000098

x =F 1 cos 158 + F2 cos 112

y=1.176 x cos 158 +0.49 x cos 112

x =0.01323

|R|= x 2+ y 2= 0.0000982+ 0.013232=0.0132

5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6

y 7? por qu? En que caso los dinammetros marcarn igual,
haga un grfico que exprese visualmente lo que explique en
su respuesta?
Las lecturas que indican los dinammetros son diferentes en los casos
6 y 7, esto es explicable debido a que en ambos casos el centro de
masa est ubicado en forma ms prxima a un dinammetro y ms
alejada del otro.

Los dinammetros marcarn igual en ambos casos si y solo s el

centro de masa del sistema se ubicase a igual distancia de los
dinammetros.

6. Calcule

tericamente las reacciones en los puntos

de

suspensin para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en

los dinammetros.
Primero calculamos el peso de la barra:

Por estar en equilibrio:

Reemplazando datos:

Para el paso numero 8:

Puesto que con la

primera condicin de equilibrio (equilibrio de traslacin) no se puede
determinar F1 y F2, por lo que hacemos uso de la segunda condicin de
equilibrio.

Tomando momentos en el punto A:

Reemplazando:

Tomando momentos en el punto B:

Reemplazando:

Cumplindose la primera ley de equilibrio

Para el paso numero 9:

Tomando momentos en el punto A:

Reemplazando:

Tomando momentos en el punto B:

Reemplazando:

Cumplindose la primera ley de equilibrio

Comparando con los datos tericos:

Calculo

Calculo terico

experimental
Paso 8
F1

Paso 9

F2

F1

F2

3N

2N

2.5N

2N

F1

F2

F1

F2

3N

4N

2.83N

3.67N

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla

acanalada?
Se observa que si dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no
coloniales) se necesitara de una tercera que seste colocada en el
centro para que el cuerpo este en equilibrio. De igual modo para una
mayor cantidad de fuerzas aplicadas al cuerpo. Para que el cuerpo
este en equilibrio este deber cumplir las dos condiciones de
equilibrio.

CONCLUSIONES

 Este laboratorio sirvi para comprobar experimentalmente lo sabido

por teora. Se ha probado que la resultante de dos fuerzas
concurrentes es igual en mdulo y direccin, ms no en sentido que la
fuerza que puede equilibrar el sistema. (Fuerza equilibrante).

Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibrante de dos

fuerzas concurrentes, por la ley de cosenos, por la ley de senos o de
Lamy y por descomposicin rectangular, y los valores hallados se
compararon con los valores hallados experimentalmente, resultando
calores casi similares.

Se experiment tambin acerca del comportamiento de las fuerzas

paralelas.

De lo experimentado se concluye que para que un cuerpo est en

equilibrio absoluto, ste debe cumplir Equilibrio de Traslacin y
Equilibrio de Rotacin.