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Ingeniera Mecatrnica

Electrnica

Deteccin de ciclo respiratorio


basado en anlisis de
BIOIMPEDANCIA

20 de mayo del 2015

Introduccin
La frecuencia respiratoria (FR) constituye uno de los parmetros fisiolgicos
ms importantes a ser considerados en la determinacin primaria del estado
patolgico del paciente y a su vez es un indicador primordial del funcionamiento
del aparato respiratorio. La frecuencia respiratoria representa los ciclos de
inhalacin y exhalacin que una persona realiza por minuto, se suele medir en
estado de reposo y presenta una gran dependencia con la edad del paciente. La
monitorizacin de la frecuencia respiratoria puede ser llevada a cabo utilizando
tcnicas de auscultacin por parte del personal asistencial o por medio de
equipamiento biomdico destinado para tal fin. En el primer caso se pueden
presentar imprecisiones en el registro de la variable de inters dado que este
mtodo no permite establecer con certeza el inicio o el final de un ciclo respiratorio
y su relacin con el tiempo. Por su parte, la tecnologa biomdica existente no slo
se limita a proporcionar informacin con respecto a la actividad respiratoria del
paciente sino tambin provee otro tipo de signos vitales, cuya monitorizacin cobra
importancia en unidades de cuidados intensivos y salas de emergencia. En casos
en donde se requiera exclusivamente monitorear la frecuencia respiratoria o llevar
a cabo este procedimiento de forma remota y personal por parte del paciente
mismo y fuera del ambiente hospitalario, la utilizacin de los equipos
convencionales tendera a ser imprctica e inconveniente, y generara adems
costos elevados para el usuario.

Tabla 1 Edad contra Frecuencia de Respiracin por minuto


Los procedimientos existentes para registrar la actividad respiratoria incluyen
variados principios tales como la deteccin de los cambios de temperatura del gas
inspirado y espirado por medio de un termistor introducido en una fosa nasal, las
variaciones de la resistencia elctrica en una galga extensiomtrica presente en
un banda ajustada alrededor del trax del paciente y el registro de los potenciales
electromiogrficos provenientes de los msculos intercostales. Las molestias
provocadas junto con la susceptibilidad de estos procedimientos a los movimientos
del paciente, que causan artefactos y por ende resultados indeseados, conllevan a
que su uso no sea tan extendido en el ambiente clnico. Por su parte, el Mtodo de
Impedancia Transtorcica constituye un procedimiento fundamentado en tcnicas
de bioimpedancia, el cual se basa en el principio de que la Impedancia AC del
trax vara con cada respiracin. La tcnica consiste en detectar las variaciones
en la impedancia torcica producto de los cambios de volumen originados por el
ciclo respiratorio. Considerando la Fig. 1, durante la inspiracin la cavidad torcica
se expande y el aire es conducido hacia los pulmones por medio de la trquea,
todo lo cual conlleva a un aumento en el mdulo de la impedancia de este
compartimiento.

Figura 1 Sistema de electrodos tetra polar. La corriente ingresa al trax a travs de los
electrodos ms externos: Los cambios en la impedancia al flujo de la corriente en el trax son
detectados por los electrodos ms internos.

Desarrollo
Etapas requeridas para el desarrollo del proyecto
Etapa 1: Clculos
analticos para el diseo
e implementacin fsica
del Convertidor V-I.

Etapa 6: Diseo e
implementacin
fsica de la etapa de
Eliminacin de
Offset.

Etapa 7: Clculos
analticos para el diseo
e implementacin fsica
del Demodulador de
Amplitud.

Etapa 2: Clculos
analticos para el diseo
e implementacin fsica
del Amplificador de
Instrumentacin.

Etapa 5: Comprobacin
del funcionamiento del
Filtro Pasa Banda de orden
2 @ 20 KHz y Filtro Pasa
Bajas de orden 8 @ 10 Hz.

Etapa 3:
Comprobacin del
funcionamiento del
Convertidor V-I y
Amplificador de
Instrumentacin.
Etapa 4: Diseo e
implementacin fsica del
Filtro Pasa Banda de orden
2 @ 20 KHz y Filtro Pasa
Bajas de orden 8 @ 10 Hz.

Etapa 8: Comprobacin
del funcionamiento de las
etapas de Eliminacin de
Offset y Demodulador de
Amplitud.

Etapa 10: Pruebas


realizadas instrumentando
al sujeto de pruebas.

Etapa 9: Unin de
todas las etapas
mencionadas
anteriormente.

Etapa 9: Pruebas
realizadas en el Convertidor
V-I y Amplificador de
Instrumentacin, variando
RG.

Diagrama 1. Diagrama a bloques con todas las etapas


del proyecto

Diagrama 2. Etapas simplificadas del Proyecto

Para el diseo de los filtros de esta prctica se utiliz un software online de Texas
Instruments que cuenta con varias herramientas llamado National WEBENCH
Tools, dicho programa cuenta con una serie de herramientas online gratuitas para
realizar diseos electrnicos. Dichas herramientas fueron presentadas inicialmente
en 1999 con el objetivo de brindar una rpida solucin al diseo de fuentes de
alimentacin. Del mismo modo nos permite crear circuitos individuales o mltiples,
con la posibilidad de analizar su comportamiento, obtener simulaciones, as como
diagramas esquemticos, etc., permitiendo as comparar los diseos y elegir en
que mejor nos convenga.

Ilustracin 1. WEBENCH Design Center

1.- Convertidor
V

+
V

VX
I L=
=
M1
Proponemos

I L =1 mA

+
V

R1=
1
[ vp ][10]
=7.13 K
1.4147 mAp
R1=

RG =

RG =

49.4 K
G1

49.4 K
=5.488 K
101

2.- Etapa de aislamiento.


En la etapa de aislamiento no se necesit de nada debido a que no era necesaria
para sta aplicacin debida a que solo se trataba de un prototipo, pero para
alguna aplicacin mejor, esta etapa es necesaria.

3.- Etapa del amplificador de instrumentacin.

Para esta etapa utilizamos el integrado AD620 (figura 3.1), el cual es un


amplificador de instrumentacin especialmente diseado para sta y otras
aplicaciones como el convertidor de V-I, solamente que en sta parte solamente
se utiliza para amplificar el voltaje.

Figura 3.1 Esquemtico del AD620.


La configuracin utilizada se puede ver en la figura 3.2, donde se decidi utilizar
una ganancia de 2, por lo que se emple una R G de 50 K.

.
Figura 3.2 Diagrama esquemtico de conexiones para el amplificador de
instrumentacin.
Cabe mencionar que en la figura 3.2 las entradas a las patas no inversora e
inversora respectivamente corresponden a la salida del electrodo y el otro a tierra,
al igual la referencia va conectada a tierra
La frmula a utilizar es la de la figura 3.3:

Figura 3.3 Frmula de ganancias.


4.- Filtro Pasa Banda
Especificaciones:
fc = 20 KHz = 20000 Hz

Orden = 6
Respuesta del filtro = Butterworth
Supply Voltage = +/- 12 volts
Res. Tolerance = E12 (10%)
Cap. Tolerance = E12 (10%)
C 5
C 6

1n

1n

R 2

C 7
R 4

220k
R 1

1Vac
0Vdc

V1

C 1

110k

1n
R 9
300

O PAMP
O U T

1n
R 6

430k
R 3

C 2

110k

1n

+
U 1

O U T

R 5

C 3

110k

1n

+
U 2

R 10
150

430k

O PAMP

O PAMP
O U T

R 11
150

0
0

+
U 3

0
0

Diagrama 3. Diagrama Esquemtico del Filtro Pasa Banda de 6 orden

Grfica 1. Grfica de la Simulacin del Filtro Pasa Banda de 6 Orden

5.- Demodulador
Para el demodulador se utiliz el diagrama mostrado en la figura 5.1, en la cual se
decidi colocar las 3 resistencias de 10KOhms, solamente que para el clculo del
capacitor se utiliz la relacin que dice que:
RC <

1
2PiFmax

Originalmente se haba decidido poner una frecuencia mxima de 10 Hz pero


como ocasion problemas lo disminuimos por lo que obtuvimos un capacitor de
2.2Microfaradios.
R 2
10k
D 2
D 1N 4002
R 1
VO FF
VAMP
FR EQ
AC

= 0
L = 1
= 24KH z
= 0

V1

10k

O PAMP
D 1
O U T

+
U 1

D 1N 4002

R 3
10k

0
0

Diagrama 4. Circuito del Demodulador

C 1
2 .2 u

Grfica 2. Grfica de la Simulacin de la Etapa de Demodulacin

6.- Filtro Pasa Bajas


Especificaciones:
fc = 10 Hz
Orden = 8
Respuesta del filtro = Butterworth
Supply Voltage = +/- 12 volts
Res. Tolerance = E12 (10%)
Cap. Tolerance = E12 (10%)

C 5
C 6
1u

1Vac
0Vdc

V1

10k

R 2

C 7

22k

O U T
-

R 3

R 4

10k

15k

3 .3 u

U 2
+

R 5
O U T

O PAM P
-

C 1
1u

C 8

1 .5 u

U 1

8 .2 k

R 6

22u

U 3
+

10k

O U T

O PAM P
-

C 2
1u

R 7

R 8

2 .8 k

3 .9 k

U 4
+
O U T

O PAMP
-

C 3
1u

R 1

O PAM P

C 4
1n

0
0

Diagrama 5. Diagrama Esquemtico del Filtro Pasa Bajas de 8 orden

Grfica 3. Grfica de la Simulacin del Filtro Pasa Banda de 8 Orden

Circuito implementado fsicamente con sus respectivas etapas


En la ilustracin 2 se pueden observar 3 etapas del proyecto, encerrada en un
recuadro rojo se puede observar la etapa del Convertidor V-I, el recuadro azul
encierra la etapa de Amplificacin de la Salida de donde se va a medir la seal y el
recuadro verde encierra la etapa de Eliminacin de Offset.

Ilustracin 2. Etapa del Convertidor V-I y su Amplificacin, Etapa de Offset

Del mismo modo en la ilustracin 3 se pueden observar cuatro etapas del


proyecto, encerrada en un recuadro caf la etapa del Filtro Pasa Banda @ 20
KHz, el cuadro verde encierra la etapa del Filtro Pasa Bajas @ 10 Hz, el recuadro
azul encierra la etapa del Demodulador y el recuadro amarillo la del Amplificador
de Instrumentacin.
Por ltimo el recuadro verde encierra una etapa de Amplificacin para el Filtro
Pasa Bajas @ 10 Hz y el recuadro gris la etapa de Amplificacin para el filtro pasa
Banda @ 20 KHz.

Ilustracin 3. Etapa del Filtro Pasa Bajas @ 10 Hz, Filtro Pasa Banda @ 20 KHz, Demodulador y
Amplificador de Instrumentacin

Conclusiones
La resolucin del proyecto final ha sido satisfactoria tras comprobar y acreditar
cada una de las etapas, adems de todo el circuito en su conjunto.
Ha sido una gran experiencia, ya que con el conocimiento visto durante el curso
de electrnica 1 pudimos implementar una aplicacin tan interesante. La
combinacin de conceptos mdicos y electrnicos es muy atrayente a nuestra
visin, ya que es una aplicacin creciente en nuestro medio para un perfil como lo
es el de un ingeniero en mecatrnica.
Nos gust bastante poder llevar a cabo el proyecto, y aunque en ocasiones surgen
dudas o problemas en la lectura de las seales, se pudieron resolver gracias a la
participacin activa de todos los integrantes del equipo. Creemos que una parte
muy importante en el armado y prueba de un circuito es la paciencia, orden y
conocimiento acerca de este; ya que si no se cuenta con el tiempo debido y un
espacio adecuado de implementacin, se tiende a cometer pequeos errores
humanos.
Finalmente, fue muy interesante observar la reaccin de la seal pasando por
cada etapa desde la inyeccin al cuerpo humano, hasta la salida; sabemos que el
osciloscopio representa realmente una herramienta de suma importancia en
nuestra trayectoria y en esta ocasin fue de gran importancia verificar cada etapa
con ayuda de este. La medicin de Bioimpedancia es muy interesante, adems es
muy necesario mantener los cuidados extras que se deben tener en la aplicacin,
ya que involucran a un ser vivo.

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