Dinmica de la Rotacin de un Cuerpo

Rgido
En la figura se muestra el sistema visto desde el eje
z y se ha representado como r la distancia desde el
origen hasta el punto P de aplicacin de la fuerza F.
El momento de la fuerza F ser mayor a medida
que r sea ms grande y la componente de la fuerza F que realiza momento es
la que resulta perpendicular a r, es decir, F sen. Donde es el ngulo entre r y
la fuerza F. El factor F sen se conoce como brazo de momento o simplemente
brazo.
Finalmente el momento de fuerza, que se simboliza como responde a la
expresin:
= rF sen
Para no extenderos demasiado no vamos a describir el proceso de
determinacin de la ecuacin dinmica del movimiento rotacional partiendo de
la segunda ley de Newton, solo la enunciaremos y esta es:

(Anlogo rotacional de la segunda ley de Newton para un cuerpo rgido)

Note la similitud con F = ma. La diferencia fundamental entre la segunda ley de
Newton usando la masa inercial y la aceleracin lineal en relacin al momento
de fuerza es que en el segundo caso tanto el momento , como la aceleracin
angular y la inercia rotacional I se refieren a un eje de rotacin particular.
La cual nos dice que la sumatoria de todos los torques que actan sobre el
cuerpo es igual al momento de inercia del cuerpo alrededor del eje de rotacin
multiplicado por su aceleracin angular

Conservacin del Momento Angular

Si el torque externo neto que acta sobre un sistema es igual a cero, el
momento angular total del sistema se conserva
(constante).

Los torques de las fuerzas internas pueden transferir momento angular de un

cuerpo al otro; pero no pueden cambiar el momento angular total del sistema

Cuerpos que Ruedan

En la figura se representa como una rueda de radio R gira sin deslizarse sobre
una superficie plana. El punto P de la rueda, tal como se muestra se mueve
con una velocidad.

(Condicin para la velocidad sin

desplazamiento)
En donde r es la distancia perpendicular desde P al eje de rotacin. El centro
de masas de la rueda se mueve con velocidad

(Condicin para la Vcm sin Deslizamiento)

Para un punto en el extremo superior de la rueda, r=2R, se forma en ese punto
se mueve al doble de velocidad que su centro de masas.
Derivando ambos lados de la ecuacin tenemos:

(Condicin para la Aceleracin sin Desplazamiento)

Consideremos una bola de radio R que rueda sobre una superficie plana sin
rozamiento. Cuando la bola gira el ngulo, el punto de contacto entre la bola y
el plano se mueve una distancia s, relacionada con el ngulo por la expresin:

(Condicin para el Desplazamiento sin Deslizamiento)

Para un objeto que gira, la energa cintica relativa vale

la energa cintica total ser:

(Energa Cintica de un cuerpo Rodante)

. Entonces