COMPORTEMENT DES SOLS

INTERACTION SOL-STRUCTURE
Alain PECKER

SOMMAIRE

1.0

INTRODUCTION................................................................................................................... 2

2.0

COMPORTEMENT DES SOLS SOUS CHARGEMENT SISMIQUE : RAPPELS ....... 2

2.1 INFLUENCE DE LA NATURE DES SOLS SUR LE MOUVEMENT SISMIQUE ......................................... 2

2.2 DESCRIPTION EXPERIMENTALE DU COMPORTEMENT DU SOL ...................................................... 4
3.0

MODELISATION DU COMPORTEMENT DES SOLS.................................................... 6

3.1 DESCRIPTION EXPERIMENTALE DU COMPORTEMENT DU SOL S : MODELE ELASTIQUE ........... 8

3.2 DOMAINES DE DEFORMATIONS MOYENNES S V : MODELE VISCOELASTIQUE LINEAIRE ..... 9
3.3 DOMAINE DES FORTES DEFORMATIONS V : MODELE NON LINEAIRE................................... 13
4.0

INTERACTION SOL-STRUCTURE - PROBLEMES LINEAIRES.............................. 16

4.1 ILLUSTRATION DE L'EFFET DE L'INTERACTION SOL-STRUCTURE ............................................... 16

4.2 FORMULATION D'UN PROBLEME D'INTERACTION SOL-STRUCTURE ........................................... 21
4.3 THEOREME DE SUPERPOSITION ................................................................................................. 23
4.4 MODELISATION PRATIQUE DE L'INTERACTION SOL-STRUCTURE ............................................... 25
4.4.1 Modle de comportement du sol..................................................................................... 25
4.4.2 Nature et direction de propagation de l'onde incidente................................................. 26
4.4.3 Modlisation gomtrique du milieu.............................................................................. 26
4.4.4 Schma d'intgation numrique ..................................................................................... 27
5.0

INTERACTION SOL-STRUCTURE - PROBLEMES NON-LINEAIRES.................... 28

5.1 NON-LINEARITES GEOMETRIQUES : DECOLLEMENT DE LA FONDATION ..................................... 28

5.2 NON-LINEARITES DE COMPORTEMENT ..................................................................................... 28
5.3 MODELISATION DE L'INTERACTION SOL-STRUCTURE NON-LINEAIRE ........................................ 28
6.0

BIBLIOGRAPHIE................................................................................................................ 31

1.0

INTRODUCTION

Comme son nom l'indique, l'interaction sol-structure vise valuer la rponse d'une structure reposant
sur le sol, soumise une excitation quelconque, en tenant compte du couplage avec le milieu support,
le sol, qui possde ses caractristiques propres de dformabilit, voire de rsistance. Cette interaction
se traduit par une modification du mouvement du sol au voisinage de la structure par rapport la
configuration en champ libre, en l'absence de la structure; de mme, le mouvement de la structure est
diffrent de celui qui rsulterait d'une hypothse de sol infiniment rigide : structure "encastre" sa
base correspondant l'hypothse prise en compte dans les codes de construction parasismique. Cette
interaction est plus ou moins importante suivant la nature du sol, les caractristiques de l'ouvrage et
son mode de fondation. Pour certains ouvrages lgers, fonds superficiellement, elle peut tre
pratiquement ngligeable. Par contre, la ncessit d'tudier la rponse sismique d'un ouvrage, en ne le
considrant pas isolment mais comme partie intgrante d'un ensemble comprenant le sol, la
fondation et la structure, rend les analyses d'interaction sol-structure imprieuses pour une part
grandissante d'ouvrages importants : barrages, ouvrages nuclaires, rservoirs de gaz naturel liqufi,
btiments de grande hauteur.
De nombreux aspects ncessitent une tude approfondie pour rsoudre compltement un problme
d'interaction sol-structure. Ce sont : la dfinition de l'ala sismique et du mouvement rsultant, l'tude
du comportement du sol sous sollicitation cyclique, l'valuation de la rponse du sol en champ libre,
et celle des structures sous chargement dynamique. Dans la suite du chapitre ne seront abords que les
aspects ayant trait au comportement des sols sous chargement cyclique, sous forme de rappel, et la
modlisation de l'interaction sol-structure.
L'abondance de la littrature traitant de l'interaction sol-structure traduit la fois la complexit du
phnomne et l'intrt que lui porte la communaut scientifique. Deux synthses gnrales ont
propos une classification des mthodes de prise en compte de l'interaction sol-structure : [LYS 78] et
[IDR 80]. Ces publications mettaient en vidence, leur poque de parution, le fait que l'tude des
phnomnes d'interaction tait essentiellement limite aux cas des problmes linaires, l'approche de
problmes non linaires restant l'exception. Au cours des dernires annes des progrs importants ont
t raliss dans l'apprhension des phnomnes non linaires, rendant l'abord de ces problmes
possible dans la pratique.

2.0

COMPORTEMENT DES SOLS SOUS CHARGEMENT SISMIQUE :

RAPPELS

2.1

INFLUENCE DE LA NATURE DES SOLS SUR LE MOUVEMENT SISMIQUE

Les observations faites sur des sites lors de sismes rels mettent clairement en vidence l'influence
que peut avoir la nature gotechnique des couches de surface sur le mouvement sismique enregistr.
Ce fait a t reconnu depuis une vingtaine d'annes et a conduit considrer des spectres de rponse
diffrents suivant les natures de sol.
Les sismes majeurs rcents qui ont affect le monde (Mexico, 1985; Loma Prieta, 1989;
Northridge,1994; Kobe, 1995) n'ont fait que confirmer le fait suivant: les sols alluvionnaires ont en
rgle gnrale tendance amplifier le mouvement incident, plus particulirement en basse frquence.
A titre d'illustration, les enregistrements du sisme de Loma Prieta obtenus sur les sites rocheux de la
ville de San Francisco prsentent une acclration maximale de 0.10 g environ; les enregistrements de
ce mme sisme sur les sites alluvionnaires font apparatre des acclrations maximales deux trois
fois plus leves (tableau 1, [AFP 90]) et des spectres prsentant des pics importants en basse
frquence. Le foyer du sisme tant loign des sites d'enregistrements (85 km environ), il ne peut
s'agir d'un effet local li la source (directivit, ...); de mme, les sites d'enregistrements tant proches

les uns des autres (dans un rayon de quelques kilomtres), il ne peut s'agir d'un effet li la
propagation des ondes dans la crote terrestre entre la source et le site. Le seul paramtre pouvant
rellement affecter la nature du mouvement enregistr est la nature gotechnique des sites, c'est--dire
les caractristiques mcaniques des sols au voisinage de la surface.
Il ne faut cependant pas dduire des observations prcdentes, et d'autres analogues faites Mexico
par exemple, que les sols alluvionnaires amplifient systmatiquement les acclrations sismiques.
Reprenant les sites de la ville de San Francisco, il apparat que lors du sisme de 1957, qui a
galement pris naissance sur la faille de San Andreas, mais une distance plus faible de la ville (15
20 kilomtres), les acclrations enregistres sur les sites rocheux taient galement de l'ordre de
0.10 g, car le sisme avait une magnitude plus faible (5.3 au lieu de 7.1). Par contre, en surface des
sites alluvionnaires, les acclrations enregistres sont pour ce sisme 1.5 2 fois plus faibles que
celles sur rocher (0.05 g 0.07 g).
Pour tre mme d'valuer de telles diffrences, il est ncessaire de possder une connaissance
approfondie du comportement du sol sous chargement cyclique de faon pouvoir intgrer ce
comportement dans des modles de calcul labors. On peut considrer qu' l'heure actuelle, mme si
beaucoup d'aspects restent encore prciser, notre connaissance du comportement du sol est
suffisamment avance et les modles de calcul suffisamment dvelopps pour permettre une
valuation satisfaisante pour les ingnieurs, de ces phnomnes.

Station

Stratigraphie

Acclration Maximale du sol

1957

Golden Gate Park

Rocher

0.13

Market/Guerrero St

Rocher

0.12

State Building

Sable

0.10

1989

+ Sable argileux (60 m)

Mason/Pine St

Rocher

0.10

Alexander Building

Silt argileux + Sable (45 m)

0.07

0.17

Southern Pacific B.

Argile molle

0.05

0.20

Rincon Hill

Rocher

0.10

0.09

Oakland City Hall

Argile, Sable (30 m)

0.04

0.26

+ Argile raide (270 m)

Tableau 1 - Acclrations maximales dans San Francisco [AFP 90]

Sur la base de ces observations, les divers codes de construction parasismiques reconnaissent la
ncessit de prendre en compte la nature gotechnique du sol dans la dfinition des sollicitations
sismiques. Cette prise en compte se traduit par la dfinition de spectres de rponse diffrents suivant
la nature du sous-sol, caractrise de faon assez schmatique par la vitesse de propagation moyenne
des ondes de cisaillement sur les 30 mtres suprieurs de la couche de sol [EUR 02 ].

2.2

DESCRIPTION EXPERIMENTALE DU COMPORTEMENT DU SOL

Il est d'usage dans les calculs de rponse dynamique d'un profil de sol, ou dans les problmes
d'interaction sol-structure, de considrer que le mouvement sismique a pour origine une onde de
cisaillement se propageant verticalement depuis le substratum. Dans ces conditions, un lment de sol
pris dans la couche de sol est soumis aux cycles de sollicitation reprsents sur la figure 1.

u
'0

'0

'0

K0 '0
K0 '0

K0 '0

Figure 1 - Squence de chargement idalise

Initialement, dans le cas d'un profil de sol horizontal, l'lment est en quilibre sous les contraintes
verticale effective 'v et horizontale effective K0 'v, o K0 est le coefficient de pousse des terres au
repos. Le passage de l'onde de cisaillement se traduit par l'application sur les faces horizontales de
l'lment de sol, et donc sur les faces verticales pour maintenir les conditions d'quilibre, d'une
contrainte de cisaillement (t). Sous l'effet de cette contrainte, l'chantillon subit une dformation de
cisaillement simple, qui pour un matriau comportement lastique, se traduirait par une variation de
volume nulle. La dformation de cisaillement, appele distorsion, est dfinie par (figure 2):

u
h

[4.1]

Si l'on reproduit au laboratoire des cycles de dformation d'amplitudes constantes, symtriques,

analogues ceux de la figure 1, on obtient les courbes de la figure 2. Cette figure montre que dans le
plan (, ), le comportement du sol est caractris par une boucle d'hystrsis, dont la surface et
l'inclinaison dpendent de l'amplitude de la dformation. Plus cette dernire est grande, plus l'aire de
la boucle est importante et moins celle-ci est incline sur l'horizontale. Par ailleurs, on constate
exprimentalement que la forme de la boucle d'hystrsis n'est pas affecte par la vitesse de
chargement.
Ds que le chargement cyclique n'est plus ferm, le comportement devient plus complexe dcrire.
Un exemple en est donn sur la figure 3. Jusqu'en b, le trajet suivi est identique celui de la figure 2
(courbe de premier chargement puis courbe de dcharge). Au point b, tel que b < a, le signe du
chargement est de nouveau invers; le trajet suivi est donn par la courbe bc puis ventuellement par
ce si le chargement change nouveau de signe en c. Si au contraire, le chargement est poursuivi audel de c, le trajet est reprsent par ca puis au-del suit de nouveau la courbe du premier chargement.

'v

'v

'v
T

T
'h

'h

h
T

'h

Figure 2 - Courbe effort-dformation cyclique

Figure 3 - Chargement cyclique quelconque

Figure 4 - Variations de volume sous chargement cyclique

Associes ces dformations de cisaillement, des dformations volumiques apparaissent (figure 4).
Ces dformations volumiques irrversibles traduisent le fait que le comportement du sol n'est pas
lastique, mme non-linaire. Ces dformations volumiques irrversibles provoquent sur un matriau
sec un durcissement de celui-ci. Ainsi, mme pour des cycles ferms, symtriques et d'amplitudes de
dformation identiques, la boucle d'hystrsis obtenue lors du quatrime cycle de chargement est
diffrente de celle obtenue lors du premier cycle. Cette dernire est moins incline sur l'horizontale et
a une aire plus faible. Pour un sol peu permable et satur, les dformations se produisent volume
constant, l'eau interstitielle n'ayant pas le temps de s'vacuer du squelette. La tendance la variation
de volume existe cependant et se traduit par une augmentation de la pression interstitielle, donc par
une diminution des contraintes effectives.
Les quelques exemples simplifis ci-dessus mettent en vidence la complexit du comportement du
sol qui est fortement non-linaire et anlastique. La modlisation adopte dans la pratique et dcrite
ci-aprs, ne se rfre qu'au comportement dviatorique (figure 2) du sol. Les aspects variations
volumiques sont souvent ngligs, sauf dans le cas d'utilisation de vritables lois de comportement
lastoplastique.

3.0

MODELISATION DU COMPORTEMENT DES SOLS

Une description complte du comportement du sol est obtenue, si partant d'un tat d'quilibre
caractris par un champ de contraintes et un tat de dformation caractris par le tenseur , il
est possible de dterminer le champ de contraintes (ou le nouvel tat de dformation) correspondant
un nouvel tat d'quilibre, rsultant de l'application d'un incrment de dformation d (ou

respectivement d'un incrment de contrainte d ). En toute gnralit, le temps intervient galement

dans l'expression de la loi de comportement; en rgle gnrale, pour les sols usuels, ce paramtre peut
tre nglig. L'tablissement de la loi de comportement constitue le but ultime de la description du
comportement du sol. Cependant, en raison de la complexit de description du comportement
exprimental du sol, l'tablissement d'une vraie loi de comportement est une opration dlicate et
coteuse. De plus, on peut affirmer qu'il n'existe pas l'heure actuelle de loi de comportement
universelle : chaque loi disponible dans la littrature possde des avantages mais galement des
inconvnients et des limitations.
Confront cette difficult, le gotechnicien prfre bien souvent, dans la pratique courante, suivre
une dmarche classique en mcanique des sols, qui consiste anticiper le mode de sollicitation auquel
sera soumis un lment isol dans la couche de sol et reproduire sur un chantillon, ou
ventuellement lorsque cela est possible in-situ, le trajet de chargement correspondant. Les paramtres
mesurs lors de cet essai sont alors directement utiliss dans le calcul. Cette dmarche est par exemple
utilise en mcanique des sols pour tudier le tassement d'une couche d'argile compressible sous le
poids d'un remblai d'extension importante vis vis de l'paisseur de la couche: l'essai utilis alors est
l'essai oedomtrique dformation radiale nulle.
Il convient de raliser que cette approche n'est pas analogue la dtermination d'une loi de
comportement, mme si les courbes efforts-dformations obtenues sont reprsentes par des quations
mathmatiques. Cette modlisation du comportement du sol ne reste valable que pour des trajets de
chargements voisins de ceux ayant servi l'tablir; son extrapolation des trajets fondamentalement
diffrents est errone et illicite. De plus, bien souvent, la modlisation ainsi obtenue ne reprsente que
partiellement les phnomnes physiques; c'est ainsi que la modlisation viscolastique linaire
quivalente qui sera dcrite plus loin ne permet pas de rendre compte des variations de volume
(tassements) du sol sous chargement purement dviatorique. Par ailleurs, les chemins de contraintes
reprsents dans les essais constituent des idalisations, parfois sommaires, des sollicitations relles.
Ce type d'approche reprsente un compromis entre le phnomne modliser et la facilit de mise en
oeuvre. S'il est utilis avec discernement, il se rvle un outil relativement puissant.
Avant d'aborder la description exprimentale des phnomnes modliser et leur reprsentation
mathmatique, il importe de raliser qu' l'chelle de temps des sollicitations sismiques, la plupart des
sols ont, au cours de la sollicitation, un comportement non drain. La permabilit du sol n'est pas
suffisante (par rapport la vitesse d'application des charges) pour permettre un drainage de celui-ci.
En consquence, on raisonnera, dans l'approche dcrite ci-dessus, en termes de contraintes totales. De
nouveau, il s'agit d'une simplification car le comportement rel du sol est gouvern par les contraintes
effectives.
Finalement, dans la suite du texte, on se bornera examiner le comportement du sol avant rupture.
L'tude du comportement rupture du sol fait l'objet d'approches diffrentes rendues ncessaires par
la schmatisation adopte. Si l'on disposait d'une vritable loi de comportement, cette distinction ne
serait pas ncessaire; la loi de comportement doit en effet permettre de reproduire le comportement du
sol depuis les trs petites dformations (sollicitations quasi-lastiques) jusqu'aux trs grandes
dformations associes la rupture.
Pour une description plus approfondie du comportement du sol, on se reportera [PEC 84; HAR 78;
PRE 78].
Il ressort des constatations exprimentales du paragraphe 2 que le sol ne peut tre reprsent par un
modle lastique, tout au moins ds que les dformations deviennent significatives.
Les seuils d'apparition des non-linarits correspondent gnralement des dformations faibles trs
faibles (10-4 10-6). Il faut cependant distinguer entre non-linarits rversibles ou quasi rversibles,
et non-linarits irrversibles dont les seuils d'apparition sont plus levs (10-4 10-3).

Les seuils d'apparition de ces non-linarits, que l'on notera respectivement s et v dpendent de la
nature du matriau que l'on peut grossirement caractriser par son indice de plasticit IP.
Le tableau 2 et la figure 5 permettent de caractriser chacun des domaines de comportement ainsi que
les mthodes d'analyse permettant de traduire ce comportement dans les tudes numriques.

VALEUR DE LA
DEFORMATION DE
CISAILLEMENT
CYCLIQUE
Trs faible
0 s
Faible
s v
Moyenne
large

LINEARITE DU
COMPORTEMENT

ELASTICITE ET
PLASTICITE

DEGRADATION
CYCLIQUE POUR
SOLS SATURES

METHODE
D'ANALYSE

Pratiquement linaire
Non-linaire

Pratiquement lastique
Faiblement
lasto-plastique
Elasto-plastique

Non dgradable
Pratiquement
non-dgradable
Dgradable

Linaire
Linaire
quivalente
Non-linaire

Non-linaire

Tableau 2 - Domaine de comportement pour sollicitations cycliques

Les sollicitations gnres par les sismes majeurs attendus dans le contexte franais sont susceptibles
d'induire des dformations engendrant des pertes de linarits significatives, voire des dformations
irrversibles, pour les plus forts ( s ou v ).
Comme indiqu dans le tableau prcdent, chaque domaine correspond un type de comportement
dont la caractrisation passe par la mesure des paramtres spcifiques.

3.1

DESCRIPTION EXPERIMENTALE DU COMPORTEMENT DU SOL

ELASTIQUE

S :

MODELE

Typiquement pour des dformations infrieures 10-6 - 10-5, le comportement du sol reste lastique
linaire. Certains matriaux saturs peuvent prsenter un lger amortissement d'origine visqueuse
(quelques pour cent). Le comportement du sol sera donc caractris par une loi de comportement de
type lastique, ventuellement visco-lastique, linaire. Dans le cas d'un matriau isotrope, le module
de cisaillement G (analogue au module Lam de la mcanique des milieux continus) et le module de
compressibilit volumtrique B permettent de caractriser compltement le comportement.
Alternativement, il est possible d'utiliser les vitesses de propagation des ondes lastiques Vs (ondes de
cisaillement) et Vp (ondes de compression) qui sont relis aux grandeurs prcdentes par :

G = Vs2

4 2

B = Vp2
V
3 s

[4.2]

ou est la masse volumique du matriau.

La mesure de ces grandeurs peut tre effectue soit in-situ (Vs, Vp) soit au laboratoire sur chantillons
intacts (G, B).
Les mesures correspondent des techniques trs spcifiques. Parmi les techniques in-situ, on citera,
titre d'exemple, l'essai de suspension logging, l'analyse spectrale des ondes de surface SASW, ou
toute autre technique de mesure en forage (essai crosshole, downhole) ; en laboratoire, l'essai le mieux
adapt est l'essai de colonne rsonante.

L'tude du comportement du sol l'intrieur de son domaine d'lasticit est importante car il existe
une gamme de problmes pour lesquels ce modle est valable: cas des vibrations des massifs de
machines bien conditionns, sollicitations sismiques de faible amplitude comme celles engendres
lors des essais gophysiques, ...

3.2

DOMAINES DE DEFORMATIONS MOYENNES

LINEAIRE

S V : MODELE VISCOELASTIQUE

Dans ce domaine de dformations, des non-linarits plus ou moins prononces apparaissent dans la
courbe contrainte-dformation.
Les modles viscolastiques faisant apparatre sous sollicitation harmonique des boucles d'hystrsis,
il est tentant de reprsenter, pour ces sollicitations, le comportement du sol l'aide d'un tel modle
(figure 6). Cependant, ce modle viscolastique linaire conduit une nergie dissipe par cycle
dpendant de la frquence de la sollicitation, ce qui est en contradiction avec les observations
exprimentales (paragraphe 2). On est donc amen tablir une quivalence entre le matriau rel et
le modle: l'quivalence est base sur l'galit des proprits dissipatives du matriau et du modle.
Dans le modle de Kelvin-Voigt classique, la relation contrainte-dformation s'crit, en sollicitation
unidimensionnelle:
= G+C

[4.3]

o G et C sont les constantes du ressort et de l'amortisseur; et

dformation.

 la dformation et la vitesse de

60

Indice de Plasticit (%)

50

40

Trs petites
dformations
Petites
dformations

30

Dformations
moyennes larges
20

10

0
1.0E-06

1.0E-05

1.0E-04

1.0E-03

1.0E-02

Dformation cyclique de cisaillement

Figure 5 - Dformation cyclique de cisaillement

C=

Figure 6 - Modle viscolastique linaire

Sous sollicitation harmonique,

[4.4]

= m eit

la relation prcdente s'crit:

m = G 1 + i
m = G* m

[4.5]

o G* est un module complexe.

L'nergie dissipe dans un cycle de chargement vaut:
W = C 2m = Im (G*) 2m

[4.6]

o Im (G*) dsigne la partie imaginaire de G*.

C tant constant, on note bien que l'nergie dissipe dpend de la frquence de la sollicitation f =
/2.
En se rfrant la figure 7, et sans entrer dans des dtails complexes, il est possible de dfinir pour un
matriau amortissement indpendant de la frquence, une expression normalise de l'nergie W
dissipe au cours d'un cycle. La normalisation s'effectue par l'nergie lastique W emmagasine au
cours d'un cycle

W =

1
G 2
2

[4.7]

On dfinit ainsi, soit un pourcentage d'amortissement , soit un coefficient de perte , indpendant de

la frquence de sollicitation:

= 2 =

1 W
2 W

[4.8]

L'nergie dissipe au cours d'un cycle prend alors la forme:

10

W = G 2m

[4.9]

Les modles viscolastiques linaires quivalents ont pour objet d'tablir une relation de la forme:
m = G* m

[4.10]

Contrainte de cisaillement

o G* est un module complexe qui doit tre choisi de faon conduire aux mmes proprits de
raideur et de dissipation d'nergie que le matriau rel. Plusieurs modles ont t proposs pour
remplir cet office. Leurs caractristiques sont rsumes sur le tableau 3. Les deux premiers sont dus
l'quipe de Berkeley [SEE 70], le troisime a t dvelopp par [DOR 90]. On constate sur le
tableau 3 que le premier modle respecte l'nergie dissipe mais surestime la raideur; le deuxime
respecte la raideur mais sous-estime l'nergie dissipe; seul le troisime satisfait les deux paramtres.

m
Dformation de cisaillement

Figure 7 - Dfinition de l'amortissement normalis

11

MODULE COMPLEXE
G* = /

MATERIAU

MODELE 1

G [1 + i ]

ENERGIE DISSIPEE
DANS UN CYCLE
W

MODULE
G*

G 2 m

G 2 m

G 1 + 2

G ei
MODELE 2

= 2 sin
MODELE 3

1 - 2 + i

G 2m
G 2 m

1 -

2
4

Tableau 3 - Caractrisation des modles viscolastiques linaires quivalents

Une reprsentation alternative des donnes de la figure 2 est obtenue en traant, en fonction de la
dformation, le module scant de la boucle d'hystrsis norm au module lastique et le pourcentage
d'amortissement critique quivalent (figure 8). Cette figure met clairement en vidence la notion de
seuil de dformation s, pour lequel le module de dformation cesse d'tre constant, ainsi que sa
dpendance sur la valeur de l'indice de plasticit.
Corrlativement, la figure 9 montre que pour des dformations de cisaillement cyclique infrieures
v 10-4 10-3, la dformation volumique reste ngligeable. Il en rsulte pour les sols saturs, une
variation insignifiante de la pression interstitielle et donc une absence de dgradation des proprits.
En conclusion, dans cette plage de dformations, le comportement du sol est nettement non-linaire
mais reste sensiblement lastique parce que les changements permanents de sa microstructure sont
ngligeables.
Dans la modlisation viscolastique linaire dcrite ci-dessus ; les proprits du matriau (modules
scants, amortissement) sont ajustes un niveau de dformation "moyen" de faon rendre compte
de manire approximative de la non-linarit du comportement.
Les rsultats dvelopps ci-dessus dans le cas de sollicitations unidirectionnelles se gnralisent
immdiatement au cas de sollicitations harmoniques quelconques, avec toutes les limitations voques
prcdemment sur la validit exprimentale d'une telle extension. La loi de comportement s'crit sous
une forme analogue la loi de Hooke gnralise:

= * :

[4.11]

o le tenseur est form l'aide des modules de cisaillement et volumtrique complexes. La loi de
*

comportement prcdente conduit aux mmes solutions formelles que la loi de l'lasticit linaire,
d'o son attrait incontestable.
Dans le cas d'un matriau isotrope, le comportement est compltement dcrit par deux modules G et B
et thoriquement, deux pourcentages d'amortissement associs aux dformations de cisaillement et

12

aux dformations volumiques, ainsi que la dpendance de ces grandeurs sur l'amplitude de la
dformation de cisaillement. Dans la pratique, les deux pourcentages d'amortissement critique sont
pris identiques.
La variation de ces caractristiques avec la dformation prend la forme donne la figure 8. C'est la
forme classique sous laquelle sont prsents les rsultats des essais:
G = G()

= ()

[4.12]

La mesure de ces grandeurs, en l'tat actuel de la pratique, ne peut s'obtenir qu'en laboratoire sur des
chantillons intacts. L'essai le mieux adapt la gamme des dformations recherches est l'essai de
colonne rsonante.
Les modles de ce type sont employs de faon extensive dans la pratique courante. Utiliss en
conjonction avec un processus itratif permettant de choisir des valeurs du module G et du coefficient
de perte compatibles avec le niveau moyen de dformation induite, ils fournissent des valeurs des
acclrations et contraintes qui se comparent favorablement celles obtenues l'aide de modles plus
labors ou celles observes lors de sismes rels. Ces modles ont le mrite de la simplicit: ils ne
ncessitent que la mesure de trois paramtres (un de plus que le modle lastique): module de
cisaillement, module volumtrique et coefficient de perte. Le sol ayant un comportement non-linaire,
ces paramtres dpendent bien entendu de l'tat de contraintes et de dformations (figure 8). La
principale limitation de ces modles est leur incapacit fournir des valeurs des dformations
irrversibles: celles calcules par le modle sont ncessairement nulles. Si une reprsentation plus
fidle du comportement du sol est ncessaire, le recours aux modles non-linaires est obligatoire.

3.3

DOMAINE DES FORTES DEFORMATIONS V : MODELE NON LINEAIRE

Dans ce domaine de dformations, des changements importants de la microstructure (rarrangement

des grains) interviennent, engendrant des dformations irrversibles, de cisaillement et volumique,
significatives (figures 3 et 9). Ces changements de microstructure se traduisent par des variations de
volume (tassement) dans les matriaux non saturs et par une augmentation de pression interstitielle
dans les matriaux saturs. Cette augmentation de pression interstitielle peut conduire jusqu'
l'annulation des contraintes effectives et donc de la rsistance du sol: c'est le phnomne de
liqufaction. Indpendamment de cette perte de rsistance, l'augmentation de la pression interstitielle
se traduit par une diminution de la raideur initiale qui est fonction de l'tat de contraintes effectives
support par le sol (figure 10). Ces deux facteurs conjugus, perte de rigidit et perte de rsistance,
rendent les sols saturs sujets des dformations d'amplitude suprieure v fortement dgradables.
Ce type de comportement engendrant des dformations irrversibles significatives ne peut tre abord
que par des modles non-linaires. L'exprience acquise montre que les modles lasto-plastiques
avec crouissage sont les mieux adapts la description de ce comportement [PRE 78, PRE 87]; ils
doivent tre crits en contraintes effectives puisque ces dernires rgissent le comportement du sol.
Dans les sols saturs, le couplage entre phase fluide et phase solide peut tre dcrit dans le cadre de la
mcanique des milieux poreux avec la relation de Biot.
La mesure des grandeurs entrant dans la formulation des lois de comportement ne peut tre effectue
qu'au laboratoire, sur chantillons intacts, dans des conditions d'environnement trs contrles et pour
des chemins de sollicitations varis, d'autant plus nombreux que la loi de comportement comporte un
plus grand nombre de paramtres. Dans tous les cas, il s'agit d'essais dlicats raliser car les
oprations de prlvement dans les gomatriaux sont toujours dlicates et susceptibles d'induire un
remaniement de l'chantillon, surtout lorsqu'elles sont effectues grande profondeur. La nature du
sol prlever (argile, marne, ...) intervient galement dans le degr de remaniement. Les proprits
les plus sensibles au remaniement sont la rigidit du sol et sa rsistance la liqufaction pour les
sables saturs. A l'heure actuelle, l'appareil le plus versatile pour l'obtention de ces donnes est

13

l'appareil triaxial qui permet d'atteindre des amplitudes de dformation importantes sous diffrents
chemins de contraintes.

Figure 8 - Rsultats caractristiques pour les argiles

14

Figure 9- Pression interstitielle et dformation volumique irrversibles

15

Figure 10 - Variation des boucles d'hystrsis avec le nombre de cycles

4.0

INTERACTION SOL-STRUCTURE - PROBLEMES LINEAIRES

Pour l'tude de l'interaction sol-structure de systmes linaires, le modle de comportement adopt

pour la reprsentation du sol est tout naturellement soit le modle lastique (paragraphe 3.1), soit le
modle viscolastique linaire quivalent (paragraphe 3.2). Les non linarits de comportement du sol
peuvent tre prises en compte en retenant comme module de cisaillement G et amortissement les
valeurs compatibles avec la dformation moyenne induite en champ libre par la sollicitation sismique;
cette approche revient ngliger les non linarits additionnelles lies l'interaction sol-structure :
plastification du sol aux extrmits d'une fondation superficielle, le long du ft des pieux.. La
comparaison avec des calculs compltement non linaires montre que cette approche fournit des
rsultats acceptables dans la pratique lorsque la fondation prsente une scurit suffisante vis--vis de
sa charge ultime.

4.1

ILLUSTRATION DE L'EFFET DE L'INTERACTION SOL-STRUCTURE

L'influence de l'interaction sol-structure sur la rponse d'un ouvrage peut tre illustre l'aide du
modle analogique de la figure 11 [WOL 85]. La structure est assimile une masse et un ressort,
placs une hauteur h au-dessus de la fondation. La liaison entre la structure et la fondation est
ralise par une barre rigide. Cette dernire repose sur le sol et son interaction avec celui-ci est
modlise par le biais des fonctions d'impdance de la fondation. On retiendra dans ce modle une
reprsentation simplifie des fonctions d'impdance sous la forme de ressorts et d'amortisseurs
indpendants de la frquence; l'amortisseur rend compte thoriquement la fois de l'amortissement
radiatif et de l'amortissement matriel tel que dfini au paragraphe 3.2.
Dans un souci de simplification de la prsentation, on supposera que l'amortissement matriel est
ngligeable devant l'amortissement radiatif (comportement lastique du sol), ce qui est valide pour un
milieu homogne et des sollicitations sismiques d'amplitude faible moyenne.

16

kh
k
ch

Figure 11 - Modle simplifi d'interaction sol-structure

Le systme de la figure 11 possde 3 degrs de libert :

-

le dplacement horizontal u1 de la masse m

le dplacement u0 de la fondation
la rotation de la fondation

Il est soumis un dplacement horizontal du sol support, harmonique de pulsation et

d'amplitude ug.
Les quations d'quilibre dynamique du systme s'obtiennent aisment partir des quations de
Lagrange [CLO 1985] en prenant comme variables gnralises qi :
q1 = u ,
q2 = u0 ,
q3 = ,

le dplacement relatif de la masse par rapport A

le dplacement de la fondation
la rotation de la fondation

On a la relation vidente entre le dplacement absolu et ut de la masse m et les variables prcdentes

[4.13]

ut = ug + u0 +u + h
Dsignant par T l'nergie cintique totale
T=

[4.14]

[4.15]

1

m u g + u 0 + u + h
2

par V l'nergie potentielle

V=

1
2
ku 2 + k h u 0 + k 2
2

17

et par

W le travail des forces non conservatives (forces d'amortissement)


W = - Cu u + C h u 0 u 0 + C

[4.16]

les quations de Lagrange s'crivent

d T

dt q i

T

q i

V W
=
+
q i q i

[4.17]

soit avec les notations prcdentes en tenant compte des relations entre acclration, vitesse et
dplacement

x = ix

x = 2 x

[4.18]

et en introduisant les pourcentages d'amortissement critique

i C
,
2k

h =

iC h
2k h

i C
2k

m 2 (u 0 + u + h) + k (1 + 2i)u = m 2 u g

2
2
m (u 0 + u + h) + k h (1 + 2i h )u 0 = m u g

2
2
mh (u 0 + u + h) + k (1 + 2i ) = mh u g

[4.19]

[4.20]

En introduisant les notations suivantes :

ms2 = k ,

m2h = k h ,

mh 22 = k

[4.21]

et en liminant u0 et entre les trois quations prcdentes, il vient

2 2 1 + 2i 2 1 + 2i
2
+

1
2
i
u
=
ug

s2 2h 1 + 2i h 2 1 + 2i
s2

[4.22]

Tenant compte du fait que , h, << 1, l'quation prcdente devient

2 2
2
2
1 + 2i 2 2 (1 + 2i 2i h ) 2 (1 + 2i 2i ) u = 2 u g [4.23]
s h

Considrons maintenant un oscillateur simple 1 degr de libert de mme masse m, de pulsation

~ et d'amortissement
propre

~
soumis un dplacement harmonique ~
u g de pulsation sa base

(cas de la structure encastre sa base). La rponse harmonique de cet oscillateur est

18


~ 2
1 + 2i ~ 2

2
u = ~ 2 ~
ug

[4.24]

L'oscillateur quivalent aura mme rponse que la structure de la figure 11 si les quations suivantes
sont vrifies

1
1
1
1
= 2 + 2 + 2
2
~

s h

[4.25]

~2
~2
~2

~
= 2 + 2 h + 2
s
h

[4.26]

~2

~
ug = 2 ug
s

[4.27]

Les quations prcdentes sont obtenues en galant partie relle et partie imaginaire des quations
~ ).
[4.23] et [4.24] et pour [4.27] en se plaant rsonance ( =
Il rsulte des quations [4.25] [4.27] que l'interaction sol-structure a pour effet :
-

de diminuer la pulsation propre s de la structure base encastre ( < s).

d'augmenter l'amortissement du systme ( > ) par rapport la structure base encastre

de diminuer la sollicitation incidente effective la base de la structure ( ~

u g < ug).

Les conclusions prcdentes sont visualises sur la figure 12 qui prsente pour une fondation

~ / ,
circulaire reposant sur un semi espace lastique homogne, les variations relatives
s

~ ~
, u g / ug

en fonction des paramtres adimensionnels :

h=

h
m
h
=1 , s = s , m = 3
r
Vs
r

[4.28]

o r est le rayon de la fondation et , Vs la masse volumique et la vitesse des ondes S dans le sol
(quation [4.2]).

19

 / s

1.00
0.90

m = 0.5

0.80
0.70

m=3

0.60
0.50

m = 10
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.1

s = s .h / VS

1.0

10.0

0.35

0.30

m = 0.5

0.25

0.20

m=3

0.15

0.10

m = 10

0.05

0.00
0.1

1.0

s = s .h / VS

10.0

s = s .h / VS

10.0

u g / u g
1.00
0.90
0.80

m = 0.5

0.70
0.60

m=3

0.50
0.40

m = 10
0.30
0.20
0.10
0.00
0.1

1.0

Figure 12 : influence de l'interaction sol-structure

20

La figure 12 met clairement en vidence que l'influence de l'interaction sol-structure est d'autant plus
prononce que le sol de fondation est mou (s croissant) ou que la structure est massive (m croissant).

4.2

FORMULATION D'UN PROBLEME D'INTERACTION SOL-STRUCTURE

Avant d'examiner les diffrentes mthodes de prise en compte de l'interaction sol-structure, il est utile
de formuler de faon gnrale le problme. Cette formulation est oriente vers un traitement par
lments finis du phnomne d'interaction. En effet, la complexit du problme est telle que le recours
aux mthodes numriques est pratiquement invitable. On essaiera cependant dans la suite du chapitre
d'indiquer les tapes susceptibles d'un traitement analytique ou celles permettant le recours des
solutions existantes.
Les quations du mouvement sont obtenues par rfrence la figure 13 qui schmatise un ensemble
sol-structure.

Figure 13 : Thorme de superposition pour l'interaction sol-structure

Dsignant par [M], [C], [K] les matrices de masse, amortissement et raideur du systme, l'quation du
mouvement s'crit :

[M ] {u} + [C] {u }

[ ] {u}

+ K

{Q f }

[4.29]

Comme la source du mouvement (foyer du sisme) n'est gnralement pas incluse dans le modle, le
vecteur de charge {Q f } n'a de valeurs non nulles que sur la frontire extrieure du modle.
En l'absence de structure, l'quation du mouvement du champ libre est analogue de par sa forme
l'quation [4.29]; les indices f dsignant les matrices masses, amortissement et raideur relatives au
seul champ libre, cette quation s'crit :

[M f ] {u f } + [C f ] {u f } + [K f ] {u f }

{Q f }

[4.30]

L'quation [4.30] ne peut tre rsolue qu'en faisant certaines hypothses sur la nature et la direction de
propagation du champ incident.

21

Posant :

{u} = {u i } + {u f }

[4.31]

l'quation [4.31] dfinit le dplacement d'interaction {u i } qui satisfait l'quation :

[M ] {u i } + [C] {u i } + [K ] {u i }

= - {Q i }

[4.32]

avec :

{Qi } = [ M ] [ M f ] {u f } + [C] [Cf ] {u f } + [ K ] [ K f ] {u f }

[4.33]

Le vecteur de charge {Q i }est dtermin partir des dplacements en champ libre. Pour les systmes
linaires, on a alors le thorme de superposition illustr sur la figure 13 [LYS 78] : le problme
d'interaction est dcompos en la somme d'un problme de rponse du sol en champ libre (quation
[4.30]) et d'un problme source (quation [4.32]) o les forces appliques {Q i } n'ont de composantes
non nulles qu'aux nuds communs la structure et au sol). Ce dernier problme est, par essence,
analogue un problme de vibration de machine. Le dplacement total pour le problme d'interaction
est alors donn par l'quation [4.31].
L'quation [4.33] met clairement en vidence le fait qu'il y a interaction ds qu'il y a diffrence de
masse ou de raideur entre le sol et la structure. Supprimons pour simplifier le terme d'amortissement
dans cette quation et restreignons le problme celui d'une structure pose la surface du sol et
soumise la propagation verticale d'ondes de volume (cisaillement ou compression). Dans ces
conditions, en champ libre, tous les points de la surface du sol sont anims d'un mme mouvement. Si
la fondation de l'ouvrage est infiniment rigide, le dernier terme de l'quation [4.33] s'annule; le
vecteur de charge {Q i }se rduit :

{Q i } = [M ] [M f ]

{u f }

[4.34]

Les forces {Q i } appliques la base de la structure engendrent un mouvement du support,

quivalent un champ de forces d'inertie dans la structure. Par suite, l'interaction ne rsulte que des
forces d'inertie dveloppes dans cette structure. On lui donne le nom d'interaction inertielle, dont
l'effet a t illustr sur l'exemple du paragraphe 4.1.
A l'oppos, considrons une structure enterre dont la masse est nulle hors du sol et gale (en valeur
et rpartition) celle du sol pour la partie en terre. Les forces {Q i } ont alors pour expression :

{Q i } = [K ] [K f ]

] {u }
f

[4.35]

Elles ne rsultent que de la diffrence de raideur pour la partie en terre, entre le sol et la structure.
Mme sans diffrence de masse, il y a interaction; on lui donne le nom d'interaction cinmatique. Elle
rsulte de la raideur de la fondation qui l'empche de suivre les mouvements imposs par le sol. On a
vu prcdemment qu'elle tait rigoureusement nulle pour certains cas; elle peut tre faible dans
d'autres cas (fondations sur pieux souples) ou trs importante (structure raide fortement contrevente
enfonce dans le sol).
Dans le cas le plus gnral, l'interaction rsulte d'une interaction inertielle et d'une interaction
cinmatique.

22

La figure 13 et les raisonnements prcdents illustrent les deux grandes mthodes d'approche de
l'interaction sol-structure. La figure 13a correspond aux mthodes globales dont la solution est
obtenue par rsolution directe de l'quation [4.29]. Elles ne font intervenir aucune notion de
superposition et sont donc thoriquement adaptes aux problmes non linaires. Alternativement, les
mthodes de sous-structures s'appuient sur la dcomposition de la figure13b-13c, ou sur des
dcompositions analogues, pour rsoudre le problme par tapes. Ces mthodes ne sont bien entendu
applicables qu'aux problmes linaires, justifiables de superposition.

4.3

THEOREME DE SUPERPOSITION

La dcomposition du phnomne d'interaction sol-structure en interaction inertielle et interaction

cinmatique, telle qu'expose au paragraphe 4.2, ne prsente pas simplement l'avantage de permettre
d'illustrer les phnomnes essentiels mais donne galement naissance aux mthodes de rsolution
fondes sur le principe de sous-structuration dont la validit repose sur le thorme de superposition
[ROE 73, KAU 78]. Ce thorme tablit que la rponse du modle de la figure 14a , sujet une
acclration u g sa base peut tre obtenue :
-

soit en une seule tape en rsolvant l'quation

[M ] {u} + [K ] {u} = - [M ] {I} u g

[4.36]

{u}
reprsente le vecteur des dplacements relatifs du systme par rapport l'assise
{I}
un vecteur unit, donnant la direction de la sollicitation u g
[M ] et [K ] les matrices de masse et de raideur du systme.
Dans un souci de simplification, on a omis les termes d'amortissement.

soit en deux tapes en exprimant le vecteur des dplacements relatifs {u} comme la somme des
dplacements "cinmatiques"

{u cin }et des dplacements inertiels {u iner }

{u} = {u cin } + {u iner }

[4.37]

et en rsolvant simultanment les systmes d'quation :

[M sol ] {u cin } + [K ] {u cin } = - [M sol ] {I} u g

[4.38]

[M ] {u inert } + [K ] {u inert } = - [M st ] [ {u cin } + {I} u g ]

[4.39]

dans lesquels [Msol] et [Mst] reprsentent les matrices masses de la partie sol et de la partie
structure :
[ M] = [Msol] + [Mst]

[4.40]

L'quivalence des quations [4.36] et [4.38] - [4.39] s'obtient par simple addition des deux dernires
en tenant compte des relations [4.37] et [4.40].

23

Figure 14 : Thorme de superposition (KAU, 78)

L'quation [4.38] fournit la rponse d'une structure sans masse la sollicitation sismique u g . Sa
solution fournit les dplacements d'interaction cinmatique qui sont utiliss comme chargement dans
la solution de l'quation [4.39] en appliquant des forces d'inertie fictives la structure seule.
Dans la rsolution de l'quation [4.39], la modlisation du sol est indiffrente : il peut tre reprsent
en lments finis ou de faon quivalente par une matrice de raideur reprsentant la fondation et le
sol, dfinie l'interface sol-structure. Cette matrice de raideur rsulte de la condensation de tous les
degrs de libert du sol l'interface [PEC 84]; cette condensation n'est possible que pour une
rsolution dans le domaine frquentiel. Dans ce cadre, la matrice de raideur est forme partir des
modules complexes (paragraphe 3.2) prenant en compte l'amortissement du matriau. La matrice de
raideur est compose d'une partie relle reprsentant la raideur de la fondation et d'une partie
imaginaire intgrant tous les phnomnes d'amortissement (matriel et radiatif). Les termes de cette
matrice dpendent de la frquence.
Dans le cas d'une fondation et d'une structure rigides, il est lgitime de remplacer la matrice de raideur
(NxN, N tant le nombre de nuds d'interface) par une matrice (6x6) donnant les mouvements de
corps rigide de la fondation; cette matrice est appele matrice d'impdance et peut tre
conceptuellement reprsente par des ressorts et amortisseurs dpendant de la frquence. Il en rsulte
que la solution au problme d'interaction cinmatique est totalement dfinie par les mouvements de
corps rigide de la structure sans masse; celle-ci peut donc tre remplace par une fondation sans
masse soumise la mme sollicitation sismique.
L'examen de la structure de l'quation [4.39] montre que la solution

{u inert } peut tre interprte

comme le vecteur des dplacements relatifs un support fictif soumis aux mouvements de corps
rigide (translations et rotations) de la fondation.
Ainsi, dans l'hypothse d'une fondation rigide, il est pertinent de scinder le problme global en trois
sous-problmes :
a)

dtermination du mouvement d'une fondation rigide sans masse soumise la sollicitation

sismique; cette tape reprsente la solution de l'quation [4.38];
b) dtermination de la matrice d'impdance de la fondation; cette matrice comporte une partie relle
et une partie imaginaire, toutes deux dpendantes de la frquence;

24

c)

calcul de la rponse dynamique de la structure relie la matrice d'impdance et sujette son

support au mouvement d'interaction cinmatique calcul en a);

Dans la mesure o la fondation est parfaitement rigide, cette dmarche est rigoureusement identique
celle conduisant la rsolution du systme global en une tape (quation [4.36]). L'intrt de cette
dcomposition apparat clairement s'il est possible de simplifier une des trois tapes du calcul.
Le problme de diffraction (tape a)) existe toujours sauf pour une structure fonde en surface et
soumise la propagation verticale d'ondes de volume; dans ce cas, la rsolution de l'tape a) est
identique celle de la rponse d'un profil de sol en champ libre puisque l'interaction cinmatique est
nulle. La solution la deuxime tape peut tre vite, pour certaines configurations, en utilisant les
rsultats de fonctions d'impdances publis dans la littrature. La troisime tape est, en tout tat de
cause, indispensable; elle est cependant plus simple et plus familire aux ingnieurs car elle procde
de l'analyse dynamique classique des structures.

4.4

MODELISATION PRATIQUE DE L'INTERACTION SOL-STRUCTURE

Un des arguments majeurs avancs pour l'utilisation des mthodes de sous-structures, de prfrence
aux mthodes globales, est leur facilit d'emploi allie un cot moindre. Cela est certainement vrai
pour des ouvrages fonds en surface, soumis la propagation verticale d'ondes de volume; dans ce
cas, on a vu que l'interaction cinmatique est nulle, supprimant l'tape de rsolution du problme de
diffraction, et que des solutions analytiques, ou publies, existent pour le problme d'impdance. Si
par ailleurs le mouvement de rfrence est dfini, comme il est de coutume, la surface du sol, la
seule tape reste l'analyse dynamique de la structure. Par ailleurs, les mthodes de sous-structures
prsentent l'avantage de permettre certaines modifications sans qu'il soit ncessaire de reprendre toute
l'analyse : une modification des caractristiques de la structure ne requiert qu'une nouvelle analyse
dynamique de la structure; une modification des caractristiques du sisme de projet permet de
conserver la solution du problme d'impdance.
Ds que l'ouvrage tudier est partiellement ou totalement enterr, la rsolution du problme de
diffraction devient complexe; la solution rigoureuse est aussi dlicate obtenir que la solution globale
du problme. Des mthodes simplifies pour prendre en compte cette interaction cinmatique ont
cependant t proposes dans le cas de fondations rigides [KAU 78, HAL 75]. Il n'en reste pas moins
vrai que, dans le cas le plus gnral, les mthodes de sous-structures deviennent moins comptitives
que les mthodes globales. Ces dernires permettent en outre de traiter les problmes non linaires;
elles restent cependant limites aux gomtries bidimensionnelles.
Dans la suite, on s'attachera essentiellement mettre en vidence les aspects particuliers ayant trait
la modlisation du sol. On pourra, pour les problmes spcifiques la structure, se reporter
[CLO 75]. On se restreindra cependant aux calculs par lments finis qui restent les seuls praticables,
que ce soit dans la mise en uvre des mthodes globales ou des mthodes de sous-structures
ncessitant la rsolution du problme de diffraction.
4.4.1

MODELE DE COMPORTEMENT DU SOL

Dans la pratique, on a recours au modle viscolastique linaire quivalent. Ce modle a l'avantage de

permettre la prise en compte, par un schma itratif, des non-linarits du comportement. Il est
particulirement bien adapt aux mthodes globales; chaque itration, les proprits du sol (modules
et amortissement) sont ajustes, dans chaque lment, la dformation moyenne en cours de
sollicitation de l'lment.
Dans les mthodes de sous-structures, pour les systmes linaires, on tient compte des non-linarits
du sol en retenant les caractristiques compatibles avec le niveau de dformation moyen de chaque
lment en champ libre.

25

4.4.2

NATURE ET DIRECTION DE PROPAGATION DE L'ONDE INCIDENTE

L'hypothse couramment admise est celle d'ondes planes; le mouvement horizontal du champ incident
est cr par la propagation verticale d'ondes de cisaillement SH; le mouvement vertical est cr par la
propagation verticale d'ondes de compression P. Ces hypothses ne prjugent en rien du mouvement
rsultant obtenu aprs rflexion sur l'ouvrage. On constate d'ailleurs que les ondes gnres aprs
interaction avec la structure consistent essentiellement en ondes de Rayleigh.
D'autres hypothses relatives la nature du champ incident sont cependant possibles et peuvent tre
prises en compte. La dcomposition des dplacements en dplacements du champ libre et
dplacements d'interaction montre que, une fois les dplacements du champ libre valus, la nature du
champ incident n'intervient plus de faon explicite dans la formulation du problme d'interaction (q.
[4.32] et [4.33]). Les mthodes de sous-structure sont donc bien adaptes la prise en compte de
champs incidents divers, condition que le mouvement du champ libre puisse tre dtermin.
4.4.3

MODELISATION GEOMETRIQUE DU MILIEU

La formulation en lments finis est classique : certaines conditions doivent cependant tre respectes.
La transmission correcte des hautes frquences impose une dimension maximale aux lments, au
plus gale une certaine fraction de la longueur d'onde correspondante. On retient gnralement une
valeur comprise entre 1/8 et 1/5 de la longueur d'onde :
h max

1
5

[4.41]

8 f max

o fmax reprsente la frquence la plus leve transmettre et Vs la vitesse de propagation des ondes
de cisaillement. Ce critre est gnralement appliqu la dimension verticale des mailles car, compte
tenu de l'hypothse gnralement retenue de propagation verticale des ondes, le champ de
dplacements varie plus rapidement dans la direction verticale que dans la direction horizontale, en
particulier une certaine distance de la structure.
L'extension du maillage d'lments finis constitue l'un des problmes les plus critiques dans la
rsolution, par la mthode des lments finis, d'un problme dynamique mettant en jeu des
phnomnes de propagation. En effet, en l'absence de prcautions spciales, les limites latrales et
infrieures du modle constituent des surfaces libres qui rflchissent totalement les fronts d'ondes les
heurtant; l'nergie transporte par ces ondes est renvoye vers la structure au lieu d'tre transporte
l'infini dans le sol. La seule dissipation d'nergie ayant lieu par amortissement matriel, il convient
alors d'tendre suffisamment le modle pour que les ondes rflchies aux limites n'atteignent pas la
structure durant le laps de temps o l'on value sa rponse. Cette procdure rend vite le cot des
calculs prohibitif.
Pour s'affranchir de ces rflexions, des dispositifs spciaux, appels frontires absorbantes ou
consistantes, ont t dvelopps. Places aux limites du modle, ces frontires sont censes
reprsenter les conditions exactes de contrainte existant cette limite, du fait de la prsence de sol
l'extrieur du modle.
De faon gnrale, on peut classer les frontires latrales du modle en frontires locales ou frontires
consistantes.
Les frontires locales sont gnralement constitues d'amortisseurs ponctuels dont les caractristiques
sont fonction des proprits mcaniques du milieu leur voisinage. Ces frontires ne ralisent pas le
couplage des diffrents degrs de libert des nuds le long de la frontire et n'absorbent parfaitement

26

que les ondes incidence normale [LYS 69]. Elles prsentent l'avantage de pouvoir tre implantes
dans un calcul temporel ou frquentiel.
Les frontires consistantes, par opposition aux frontires locales, couplent tous les degrs de libert
des nuds de la frontire et absorbent parfaitement tous les types d'ondes. La formulation de ces
frontires [LYS 72], [WAA 72], [KAU 74], fait intervenir des termes dpendant de la frquence; elles
ne peuvent donc tre utilises que pour des rsolutions dans le domaine frquentiel. Il n'existe pas de
frontires consistantes reprsentant l'effet du semi-espace sous-jacent au modle; aussi, la frontire
infrieure du modle est-elle suppose rigide. En la choisissant suffisamment profonde (une largeur
de structure environ), les phnomnes de rflexion sur cette frontire deviennent ngligeables. En
effet, le champ d'ondes rflchies par la structure est essentiellement constitu d'ondes de surface dont
l'attnuation avec la profondeur est rapide. On peut d'ailleurs bnficier de cette proprit pour avoir
une frontire infrieure mobile, avec un maillage variable, situe d'autant plus profondment que les
frquences tudies sont faibles. En effet, les faibles frquences s'attnuent plus lentement mais
requirent des maillages plus grossiers pour assurer une transmission correcte de l'onde [LYS 81].
4.4.4

SCHEMA D'INTEGATION NUMERIQUE

Il est thoriquement possible de choisir un schma d'intgration numrique soit temporel, soit
frquentiel, soit modal. Ces aspects ne seront pas dtaills ci-aprs; pour plus de dtails, on pourra se
reporter [PEC 84]. On se bornera mentionner que pour les problmes linaires, le schma
d'intgration frquentiel est le mieux adapt la rsolution des problmes d'interaction sol-structure
en raison de la formulation de la loi de comportement des sols (paragraphe 3.0), de la dpendance sur
la frquence des matrices d'impdances utilises dans les mthodes de sous-structure, et des frontires
absorbantes utilises dans l'valuation des dplacements d'interaction cinmatique ou dans la
rsolution par des mthodes globales.
Si toutefois un schma d'intgration temporel ou modal est prfr, il importe de prendre en compte la
variation des impdances avec la frquence; ceci peut tre ralis soit par itrations successives
permettant d'ajuster l'impdance la frquence propre du mode d'interaction sol-structure, soit en
ayant recours des modles analogiques base de ressorts, amortisseurs et masse additionnelle
(figure 15). Ces modles qui ont pour origine les modles de cone [WOL 95], conduisent des
approximations trs satisfaisantes des fonctions d'impdance [PEC 94]. Ils ncessitent cependant une
prcaution d'utilisation qui a trait, du fait de la prsence de la masse additionnelle, la dfinition du
mouvement effectif de la fondation. Ils peuvent tre indiffremment utiliss en analyse modale ou en
intgration temporelle.

(a)

(b)

Figure 15 : Modle analogique pour la matrice d'impdance

27

5.0

INTERACTION SOL-STRUCTURE - PROBLEMES NON-LINEAIRES

La modlisation linaire de l'interaction sol-structure reprsente dans la majorit des cas une
approximation raisonnable des phnomnes. Il existe cependant des situations extrmes o la prise en
compte des non-linarits, gomtriques ou de comportement, reprsente la seule approche possible,
et reprsentative, du phnomne. La prise en compte de ces phnomnes reprsente l'heure actuelle
un sujet en pleine volution pour lequel des progrs importants ont t raliss au cours de ces
dernires annes. On se limitera dans la suite identifier les phnomnes et indiquer trs
sommairement la faon de les aborder.

5.1

NON-LINEARITES GEOMETRIQUES : DECOLLEMENT DE LA FONDATION

Il a t souvent observ aprs des sismes majeurs que les structures lances, fondes
superficiellement, prsentaient un comportement satisfaisant et que ces structures semblaient avoir t
prserves de l'agression sismique en raison de leur propension se mouvoir de faon indpendante
du sol de fondation; ces "degrs de libert" supplmentaires sont fournis par la possibilit de
dcollement l'interface sol-fondation. Ce dcollement se traduit par une transformation de l'nergie
cintique en nergie potentielle, du fait de l'lvation du centre de gravit, et par un allongement des
priodes de vibration. Suivant le contenu frquentiel de la sollicitation, cet allongement de la priode
de vibration peut dplacer le mode de vibration vers une rgion du spectre de plus faible
amplification.

5.2

NON-LINEARITES DE COMPORTEMENT

Ces non-linarits proviennent de la plastification locale du sol au voisinage de l'lment de

fondation. Dans le cas de fondations sur pieux, cette plastification se produit le long du ft des pieux
en partie suprieure, sur une hauteur typiquement gale 4 ou 6 diamtres; pour une fondation
superficielle, cette plastification est susceptible de se produire aux angles de la semelle sous l'effet des
moments de balancement de l'ouvrage.
Le cas extrme de plastification du sol correspond la mobilisation de la capacit ultime de la
fondation. Si le chargement tait appliqu de faon permanente, cette situation correspondrait une
rupture par perte de capacit portante de la fondation. Du fait que sous sollicitation sismique le
chargement appliqu est variable dans le temps, cette mobilisation temporaire de la capacit ultime de
rsistance se traduit, non par une rupture, mais par l'apparition de dplacements irrversibles. Ces
dplacements irrversibles ne sont pas ncessairement prjudiciables au bon comportement de
l'ouvrage. Leur valuation permet de concevoir les fondations en se fondant sur des critres de
performance ("performance based design") de prfrence un critre de scurit vis--vis de la
"rupture" [PEC 00].

5.3

MODELISATION DE L'INTERACTION SOL-STRUCTURE NON-LINEAIRE

La mthode la plus directe pour la prise en compte des non linarits gomtriques ou de
comportement reste la mthode des lments finis. Avec une loi de comportement approprie pour les
matriaux et les lments d'interface sol-structure, cette mthode est la plus versatile. Il ne faut
cependant pas perdre de vue que la mise en uvre de cette mthode est complexe et exige des
comptences en modlisation, analyse numrique, dynamique des sols et des structures.. Par
ailleurs, malgr les progrs considrables effectus sur les ordinateurs, les temps de calcul restent
importants. Il en rsulte que la mthode reste adapte des vrifications mais pas un
prdimensionnement qui exige de nombreuses tudes variantes.

28

Pour pallier ces difficults, des mthodes de sous-structuration, similaires dans l'esprit celles
dveloppes pour l'tude des phnomnes linaires, ont t dveloppes rcemment. On se limitera
en prsenter les grandes lignes qui donnent naissance au concept de macro-lment dynamique. Pour
une prsentation plus complte de la question ainsi que pour une tude bibliographique exhaustive de
ces mthodes, on se reportera [CRE 01a, CRE 01b, CRE 02].
La philosophie gnrale de la mthode consiste dfinir deux sous-structures : le sol et l'interface solfondation d'une part et la structure de l'autre. La coupure s'effectue au niveau de la fondation. La sousstructure sol-interface est conceptuellement subdivise en champ proche et champ lointain (figure 16);
la frontire exacte entre les deux sous-domaines est inconnue mais n'intervient pas de faon explicite
dans le concept de macro-lment.
Le champ lointain correspond la rgion dans laquelle l'interaction entre le sol et la structure est
ngligeable; le comportement dans cette zone est gouvern par la propagation des ondes sismiques et
la dissipation d'nergie y est de nature essentiellement visqueuse (amortissement radiatif). Tout
naturellement, et en analogie avec le concept d'impdance, le champ lointain est modlis par un
ressort et un amortisseur, pris par mesure de simplification indpendants de la frquence.
Le champ proche reprsente la partie du milieu en interaction avec la fondation; toutes les non
linarits de comportement (gomtrique, matrielle) y sont concentres avec leurs couplages
ventuels. Cet lment est formul en termes de variables globales : le torseur des efforts agissant sur
la fondation et les mouvements de corps rigide de celle-ci.
Le dplacement total de la fondation est gal la somme d'un dplacement lastique uel, d'un
dplacement plastique upl et d'un dplacement li au dcollement uup.
[4.42]

utot = uel + upl + uup

dF
dutot= duel+ dupl+ duup

V
H

dF
dutot = duel + dupl + duup
F

Plasticit
dF=Kpl dupl

CHAMP
PROCHE

Dcollement
dF=Kup duup

u
F

Kup(F)
u

CHAMP
LOINTAIN

Elasticit
dF=Kel duel+Cel dvel

Kpl(F)

Kel

Cel

Figure 16 : concept de macro-lment dynamique

Le dplacement plastique upl est calcul sur la base d'un modle de plasticit classique dfini par la
donne d'un critre de rupture, d'une surface de charge et d'une loi d'coulement avec crouissage. Le
critre de rupture est fourni par la capacit portante de la fondation [PEC 97]; la loi d'crouissage
combine crouissage cinmatique et isotrope et la loi d'coulement est non associe.

29

Le dplacement d au dcollement est valu partir d'un modle de dcollement pour une fondation
reposant sur un sol lastique [CRE 98].
Le macro-lment ainsi constitu est plac en srie avec celui reprsentant le champ lointain (figure
16b). Conceptuellement, il peut tre reprsent par un assemblage de ressorts et frotteurs couplant
tous les degrs de libert de la fondation.
Bien qu'actuellement limit des gomtries bidimensionnelles, ce macro-lment procure un outil
simple et efficace pour la rsolution des problmes d'interaction sol-structure mettant en jeu des
phnomnes non linaires. Confront des simulations numriques ralises en lments finis ou
des rsultats exprimentaux (maquette CAMUS 4 teste sur la table vibrante du CEA), ce modle
conduit des rsultats tout fait acceptables d'un point de vue pratique, d'utilisation aise et moins
lourde que la mthode des lments finis.

30

6.0

BIBLIOGRAPHIE

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