2.

TEORA DE PROPAGACIN DE ONDAS SONORAS EN

CONDUCTOS

2.1 Introduccin
En este captulo se presentan, de manera concisa, la teora de la propagacin de
ondas y su fundamento acstico, siendo tratados selectivamente segn es nuestro caso
de estudio.
Se comienza con la definicin de las distintas ondas que podemos encontrarnos,
segn las caractersticas del medio en que se propaguen y la fuente que las cree, y se
marcar cul de ellas ser objeto de este estudio.
A continuacin se desarrolla el proceso hasta llegar a la ecuacin que rige el
movimiento de onda, as como se definen y justifican las hiptesis simplificativas
tomadas hasta llegar a ella.
Por ltimo se profundiza en el caso particular de conductos, objeto de este estudio.
Se presenta la ecuacin de onda simplificada para este caso, as como el proceso que
permite llegar a ella, al igual que antes, se detallan y justifican las hiptesis
simplificativas tomadas en el proceso

2.2 Onda sonora

Como se ha comentado en la introduccin, el medio es decisivo a la hora de que se
propague un tipo de onda u otro, a continuacin se explica la diferencia entre lo que
ocurre en un medio fluido y lo que ocurre en un medio slido cuando una fuente genera
una onda en ellos.
Si hablamos de un medio fluido, ya sea lquido o gas, que ser el medio con el que
se trabaje en el proyecto, cuando una fuente genera una onda en ellos, los cambios en la
tensin transversal del fluido son suficientemente pequeos como para poder ser
despreciados. Por lo tanto se considera que en este medio slo pueden existir ondas
mecnicas elsticas longitudinales, como se puede ver en la figura 2.1.

Estas ondas se caracterizan porque la direccin de la velocidad de la partcula es

paralela a la direccin de propagacin de la onda.

Figura 2.1.Caractersticas de una onda longitudinal.

Dentro de las ondas longitudinales se distinguen tres tipos:

-Ondas planas: Se caracterizan porque todos los puntos poseen el mismo estado
acstico, es decir, misma presin sonora y misma velocidad de partcula,
formando planos paralelos.
-Ondas esfricas: Se producen bien cuando en cualquier lugar existe una fuente
de onda de forma esfrica, o cuando el radio de la fuente es pequeo comparado
con la longitud de onda del sonido, se caracteriza porque todos los puntos de su
superficie oscilan radialmente a la misma amplitud y fase.
-Ondas cilndricas: Aparecen cuando el foco de la onda es un cilindro
longitudinal infinito, entonces toda la superficie de ste oscila en fase y con la
misma amplitud.

En un medio slido, cuando se genera una onda, tanto los cambios en la tensin
normal como en la transversal son significativos, lo que implica que en el medio slido,
por el contrario que en el medio fluido, no slo existirn ondas longitudinales, sino
tambin transversales, como la representada en la figura 2.2. En este tipo de ondas la
oscilacin de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de la onda.

Figura 2.2. Caractersticas de una onda transversal

2.3 Fundamentos acsticos del movimiento de onda

Para el anlisis de atenuacin acstica de silenciadores se destacan dos modelos
fundamentales: el modelo fluido dinmico general y el modelo acstico lineal.
De acuerdo al modelo fluido dinmico, un sistema queda definido por medio de
tres ecuaciones simultneas:
- Ecuacin de continuidad:
[2.1]

donde es la densidad del fluido, y u, v y w son las componentes de la velocidad u .

Esta ecuacin, definida para el caso de tres dimensiones, expresa la conservacin de la
masa para un volumen de control definido por:

, donde x, y y z se miden

en un sistema inercial, y se cumple para cualquier fluido que satisface la ecuacin del
continuo.
- Ecuacin de equilibrio dinmico: ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos
newtonianos, estas ecuaciones expresan el equilibrio dinmico de las fuerzas inerciales,
volumtricas, de presin y viscosas:

[2.2]

Estas ecuaciones se obtienen sin ms que considerar el equilibrio dinmico de

fuerzas sobre un volumen de control.

- Ecuacin de la energa: de la misma forma que la ecuacin de continuidad

expresaba la conservacin de la masa, sta hace lo propio con la energa, considerando
el balance:
Energa entrante = Energa saliente + Energa acumulada
Si se toma un volumen de control diferencial de fluido de dimensiones dx, dy y dz,
finalmente, tras el balance se obtiene que la energa acumulada es:

[2.3]

El problema queda completamente definido al incluir tres ecuaciones adicionales: la

ecuacin de estado, la de energa interna y la de viscosidad. De forma general:
[2.4]

En la obtencin de la solucin de un problema general de flujo se plantea la

bsqueda de los campos de velocidades u, v, w, de presin p, de temperatura T, de
densidad , la energa interna E y de viscosidad partiendo de un dominio dado, de
las propiedades del fluido, de las ecuaciones anteriormente mencionadas y de un
conjunto de condiciones de contorno iniciales. Por tanto, la solucin requerira resolver
ocho ecuaciones con ocho incgnitas, situacin compleja cuya dificultad aumentara
debido a que las fuerzas actuantes o la temperatura puedan deformar el contorno del
dominio. La solucin de este tipo de problemas es compleja y est fuera del alcance de
este proyecto.

El modelo acstico lineal ser el que se tratar en este proyecto. En este caso, la
obtencin de la ecuacin de ondas o de la ecuacin de Helmholtz, en el caso de
comportamiento armnico, resulta de linealizar y combinar las ecuaciones de
continuidad,

equilibrio

dinmico

constitutivas

del

fluido.

Como hiptesis de partida del proceso de linealizacin se plantea que las variaciones de
presin, densidad y velocidad de las partculas, en el caso de medio en movimiento, es
pequeo respecto al valor medio o de equilibrio. Esto supone una limitacin de la
aplicacin de la ecuacin de ondas debindose restringir a fenmenos acsticos de baja
amplitud. En el caso de caracterizacin de silenciadores es til ya que los sistemas de
excitacin no suelen superar los 140 dB.
Las hiptesis de partida asociadas a la obtencin de la ecuacin de ondas, segn el
mtodo lineal, son las siguientes:
-

Trabajaremos con aire, es el caso ms usual, tratndolo como gas

perfecto, por lo que no existen prdidas por friccin.

Se considera que se trabaja con gas ideal por lo que la viscosidad se hace
nula ( =0).

El proceso de propagacin de ondas se considera adiabtico, puesto que hay

un intercambio insignificante de energa trmica entre las partculas de un
fluido su entropa permanece casi invariable, por tanto, en una perturbacin
acstica los elementos no intercambian energa.

Esta hiptesis, junto con la de gas perfecto, hacen que el proceso sea considerado
isentrpico.
-

Se asumen pequeas variaciones de las funciones de presin, densidad y

velocidad de partcula para poder linealizar el problema, lo que implica que a
la presin y velocidad media o de equilibrio se superpone una amplitud
acstica pequea, despreciable frente al valor medio, lo que se representa de
la siguiente manera:

[2.5]

donde p,

son valores pequeos frente al valor medio,

Para llegar a la ecuacin de ondas, como se ha dicho antes, se utilizan las

ecuaciones de comportamiento del gas. De las hiptesis 1 y 3:
[2.6]
diferenciando esta ecuacin:
[2.7]
Dividiendo las dos ecuaciones anteriores, 2.6 y 2.7, se obtiene:
[2.8]
Si se aplica esta ltima ecuacin, 2.8. a una masa fija del volumen de control se obtiene:

[2.9]
Reorganizando y teniendo en cuenta la velocidad del sonido en el medio, c0, se obtiene:

[2.10]

[2.11]

Por otro lado las ecuaciones de Navier- Stokes, teniendo en cuenta las siguientes
hiptesis:
8

El aire se comporta como gas ideal y, por tanto, =0.

La derivada total del vector velocidad (es decir, la aceleracin) es:

[2.12]

El trmino de la fuerza por unidad de volumen se debe a

Se simplifica en:

[2.13]

Por otro lado, se ha supuesto que las funciones, P y u varan ligeramente respecto
a sus valores medios, como se observa en las ecuaciones 2.5, donde

, puesto que

no existe flujo medio.

Sustituyendo esas tres ecuaciones en la de Navier-Stokes simplificada se obtiene:

[ 2.14]
Y operando:
[2.15]
Para linealizar la ecuacin, se tiene en cuenta que:
-

Los trminos de orden superior no se consideran.

El trmino

es mucho menor que

, por lo tanto no se

tienen en cuenta.
-

El trmino

es nulo ya que P0 es constante.

La ecuacin de Navier linealizada queda:

[2.16]

Tras haber analizado las ecuaciones de Navier y de los gases para el mtodo lineal,
se pasa a analizar la de continuidad.
Como se coment anteriormente se supone que las variables acsticas sufren
pequeas variaciones en torno a su valor medio, teniendo esto en cuenta, la ecuacin de
continuidad, 2.1, queda de la siguiente manera:
[2.17]
Operando:
[2.18]

Para linealizar esta ecuacin se tienen en cuenta las siguientes consideraciones:

-

El trmino

es un infinitsimo de orden superior frente al resto de

trminos, por lo tanto se desprecia.

-

La densidad media tiene un valor constante, por lo tanto el trmino

La ecuacin de continuidad, una vez linealizada, queda de la siguiente manera:

[2.19]

Para llegar a la ecuacin de ondas se analiza a continuacin el comportamiento del

fluido. Se tienen en cuenta las siguientes ecuaciones que definen al fluido:

[2.20]
[2.21]

10

Combinndolas se obtiene:

[2.22]

Teniendo en cuenta la hiptesis que se viene barajando de pequeas variaciones de

presin y densidad puede asumirse que:

[2.23]

Tomando ahora las ecuaciones linealizadas, 2.19 y 2.22, junto a esta ltima, se
obtiene la ecuacin de ondas:
[2.24]

Considerando la presin P como una excitacin armnica, definida como

, se obtiene la ecuacin de Helmholtz:
[2.25]
Hay que tener en cuenta que este desarrollo se ha llevado a cabo para la obtencin
de la ecuacin de ondas en ausencia de flujo medio, para el caso contrario pueden
presentarse algunos problemas, debido a la presencia de trminos de velocidad.

2.4 Ondas sonoras en conductos

La ms comn de todas las configuraciones geomtricas que se plantea en el tema
del sonido en los conductos es la de un tubo recto, cilndrico. Tiene una longitud que es
considerablemente mayor que las dimensiones transversales, en consecuencia, por
debajo de una cierta frecuencia la presin sonora es casi constante a lo largo de la
seccin transversal.
Por debajo de esta frecuencia, frecuencia de corte, los nicos modos (modos
propios), u ondas de propagacin, que pueden existir en una distancia considerable a lo
11

largo del conducto, son los que slo varan longitudinalmente (es decir, a lo largo de l).
Esta regin de la frecuencia se llama la regin de onda plana, y es un concepto central
en el anlisis de la propagacin del sonido en los conductos, de donde se sigue que el
campo de sonido es esencialmente unidimensional. A frecuencias por encima de la
regin de onda plana, aparecen ondas con formas ms complicadas y tienen como
caracterstica que la presin sonora vara a lo largo de la seccin transversal, se
excitarn un nmero alto de modos propios, dando como resultado un campo casi
difuso. En la regin de onda plana, los modos superiores slo pueden existir a nivel
local, en las proximidades de las discontinuidades geomtricas, como por ejemplo el
cambio del rea.
Debido a la influencia del flujo constante, la ecuacin de onda en los conductos se
diferencia un poco de la ecuacin de ondas convencional, se le suele llamar la ecuacin
de onda modificada.
Partiendo de la ecuacin de ondas para excitacin armnica obtenida en el
anteriormente (ecuacin de Helmholtz) y suponiendo un conducto de pared rgida con
su eje paralelo a la direccin z (asumiendo que la propagacin slo depende de esta
coordenada), esta ltima ecuacin puede escribirse como:

[2.26]
Cuya solucin es del tipo:
[2.27]

Siendo

amplitudes complejas asociadas a la onda progresiva y regresiva,

respectivamente. La propagacin se describe por tanto en base a la suma de dos

componentes: una que avanza en el sentido positivo de z y otra en sentido contrario.
Partiendo de la ecuacin de Euler, puede obtenerse para la velocidad una expresin
similar a la de la presin:

[2.28]

12

Donde

se conoce como impedancia caracterstica del medio. Tanto para la

expresin de la presin como de la velocidad, el valor de los coeficientes de

propagacin se obtiene a partir de las condiciones de contorno aplicadas en el conducto.
Para llegar a esta conclusin se han tomado las mismas hiptesis que se tomaron
para obtener la ecuacin de onda, matizando lo siguiente:
-

La hiptesis de despreciar la transmisin de viscosidad y calor en el fluido es

una buena aproximacin en la mayora de los casos, excepto para el caso de
un conducto muy pequeo en el que la longitud de ste y su dimetro sean
del mismo orden de magnitud.

La ecuacin a la que se ha llegado es una buena aproximacin a bajas

frecuencias, pero a altas frecuencias los campos de sonidos en el conducto
son ms complicados. Es posible resolver problemas analticos slo en
conductos uniformes con secciones transversales con formas sencillas.

Cuando no estamos en este caso debemos realizar el anlisis con la ecuacin

de onda en tres dimensiones.
[2.29]

Comentar que el modelo de onda plana no es ms que un caso particular del mtodo
del ajuste modal, considerando un nico modo de propagacin de los infinitos posibles.
Cuando se considera, por ejemplo, una cmara circular, la solucin de la ecuacin
de ondas no es ms que una combinacin de los modos de propagacin. Estos modos
transversales, junto con otros longitudinales, aparecen cuando la frecuencia de
excitacin alcanza la frecuencia de corte.

2.5 Ventajas e inconvenientes del modelo

Ventajas
Las hiptesis simplificativas tenidas en cuenta en la deduccin del modelo acstico
conducen a una mayor sencillez en la resolucin de la ecuacin. Este modelo permite
13

extraer conclusiones sin clculos complejos y, adems, en muchos casos las

aproximaciones unidimensionales permiten trabajar con soluciones analticas simples e
intuitivas, como es el caso de la ecuacin de una onda plana progresiva. Por este
motivo, se hace posible cuantificar la validez de la hiptesis de unidimensionalidad del
flujo.
Puesto que su resolucin, a travs de la ecuacin de Helmholtz, se realiza en el
dominio de la frecuencia, ste es un mtodo adecuado para la obtencin de funciones de
respuesta en frecuencia, que slo dependen de las caractersticas propias del sistema.
Este modelo est implantado en los programas de clculo actuales y su utilizacin
es cada vez mayor. Puede usarse para realizar estimaciones iniciales que permitan
aplicar otros modelos ms complejos del modo ms adecuado.

Inconvenientes
Este modelo, como ya se ha comentado antes, est limitado al caso de pequeas
perturbaciones, de modo que no es aplicable al estudio de pulsos de gran amplitud (las
fluctuaciones de presin pueden ser como mximo de 20 a 200 Pa). Como es sabido, se
trata de un caso particular del modelo dinmico, en el que las tres ecuaciones de
continuidad, energa y momento se combinan para dar una nica ecuacin cuya
resolucin slo es vlida mientras las hiptesis sean correctas, lo cual no siempre es
fcil de determinar. Esta limitacin es importante y debe conocerse bien el tipo de
fenmeno que se estudia para no cometer errores graves de clculo.

14