UNIDAD 4:

TCNICAS COMPLEMENTARIAS EN EL CCULO

MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
4.1 CONDICIONES DE CONTORNO
Las estructuras se consideran fijadas al medio mediante apoyos, estos pueden ser
indeformables o deformables. El caso de apoyos indeformables los hemos tratado
anteriormente como apoyos simples, dobles y triples, que restringen uno, dos y tres grados
de libertad, respectivamente. En el caso de apoyos deformables tenemos apoyos elsticos
(que resultan de la idealizacin de suelos blandos) los cuales son en realidad resortes cuya
rigidez depende del tipo de suelo y de la cimentacin que se est usando.
En el caso de las restricciones, estas pueden ser concordantes o no concordantes. Se dice
que es concordante cuando coarta o restringe un grado de libertad en la direccin de los
ejes Globales del sistema, caso contrario son no concordantes. El segundo caso se da
solamente en apoyos mviles (carrito) sobre planos inclinados, apoyos mviles no
ortogonales o en apoyos elsticos sobre planos inclinados.

Figura 1.
En la figura se aprecia el carrito del nudo 4 est apoyado sobre un plano inclinado, por
lo que no podemos establecer cul de los grados de libertad en coordenadas globales x e
y sera libre o restringido ya que en este sistema ambos grados de libertad estn ligados
entre s.
El tratamiento de este tipo de apoyo nos lleva a identificar dos tipos de ejes adems de
los ejes del sistema e coordenadas global X, Y, Z, estos dos ejes son: Ejes locales de barras
y ejes nodales.

y'

x'

y
x

x'

y'

y'

x'

y''

x''

y
x

Fig. 2

En la figura mostrada se aprecian los ejes locales de barra (xyz) y los ejes de nudos, los cuales
son xyz y xyz (para el nudo del apoyo mvil).
Ahora veamos como analizar este tipo de estructuras, analizaremos de 2 formas cuyo
procedimiento paso a detalla a continuacin.
MTODO 1. Se trabaja en ejes de coordenadas globales y se considera ejes nodales nicamente
en donde haya el apoyo mvil no ortogonal, para lo cual se analiza la estructura de la forma que
ya conocemos, calculando las matrices de rigidez local, pasarlos a ejes globales, mediante su
matriz de rotacin y ensamblar la matriz de rigidez global del sistema. Luego, aqu, procedemos a
modificar la matriz de K, los vectores fuerzas y desplazamientos.
Sea el siguiente sistema ensamblado:

Fn

Kn1 Kn2 Kn3... Knn

Un

fn

y'

...

U1
f1
U2
f2
U3 + f3
...

...

...

...

K11 K12 K13... K1n

K21 K22 K23... K2n
K31 K32 K33... K3n
...

...

F1
F2
F3

x'

Fig. 3

Donde K son sub matrices de 3x3, F y f vectores de 3x1, fjese que se ha agrupado
convenientemente de modo que el nudo con el apoyo mvil se ubique al final de la matriz K.
Procedemos a realizar el cambio de coordenadas de las variables del nudo n (donde se ubica el
apoyo mvil), tomando en cuenta lo siguiente:

y' Y

x'

{u}=[T]{u}, {f}=[T]{f}
{u}=[T]T{u}, {f}=[T]T{f}

[T], matriz de rotacin de ejes, calculada con el ngulo b, el cual es el que forman los sistemas
global y el eje nodal del apoyo mvil.

f1
f2
f3

...

Kn1 Kn2 Kn3... Knn

U1
U2
U3 +

...

TTf'n

...

...

...

...

K11 K12 K13... K1n

K21 K22 K23... K2n
K31 K32 K33... K3n

...

F1
F2
F3

TTu'n

TTfn

Luego operando matricialmente el sistema queda modificado as:

U1

f1

F2

K21 K22 K23... K2nTT

U2

f2

U3 +

f3

K31 K32 K33... K3nTT

...

TKn1 TKn2 TKn3... TKn1TT

...

f'n

...

...

...

F3

...

K11 K12 K13... K1nTT

...

F1

u'n

f'n

Ahora es posible separar los grados de libertad en libres y restringidos y adems el vector
desplazamientos del nudo del apoyo mvil, en ejes locales de nudo, ser:

u'n =

ux'n
uy'n
uz'n

ux'n
0
uz'n

MTODO 2. Se trabaja toda la estructura en ejes nodales para lo cual se calculan las matrices de
rigidez, (de cada elemento), en ejes de barras y se pasan a ejes nodales, mediante su matriz de
rotacin, que depende del ngulo que forman los ejes locales de barra con los ejes nodales (de
cada elemento) y ensamblar la matriz de rigidez global del sistema. Se recomienda hacer
coincidir los ejes de cada nudo con los ejes del sistema de coordenadas global y solo considerar
ejes locales de nudo en donde se ubica el apoyo mvil no ortogonal.

Fig. 4
Definicin de ejes nodales y ejes locales de barra.

Fig. 5
Barra con ejes de nudos y ejes locales de barra.

Para la figura 5, la relacin de rigidez de la barra es, en ejes locales de barra:

f'1
f'2

K11 K12
*
K21 K22

u'1
u'2

f'1
f'2

(1)

Relaciones de cambio de sistema de coordenadas (de ejes locales de barra a ejes nodales), para
la barra de la figura 5.

{u1}=[T1]{u1},

{f1}=[T1]{f1} .Para nudo 1

{u2}=[T2]{u2},

{f2}=[T2]{f2}Para nudo 2

[T1] [T2], b1 ngulo que

forma la barra con el eje
nodal 1 y b2 ngulo que
forma la barra con el eje
nodal 2.

Reemplazando en (1)

T1f1
=
T2f"2

K11 K12
T1u1
T1f1
*
+
K21 K22
T2u"2
T2f"2

Operando matricialmente:

f1
f"2

TT1K11T1 TT1K12T2
TT2K21T1 TT2K22T2

u1
u"2

f1
f"2

Se obtiene la matriz de rigidez modificada y los vectores modificados, sabiendo que:

u"2 =

ux''2
uy"2
uz"2

ux"2
0
uz"2
1.2

Como el clculo de las fuerzas en los elementos mecnicos se realiza en ejes locales de barra, hay
que calcular las deformaciones halladas a los ejes locales de barra con:

{u1}=[T1]{u1},

{f1}=[T1]{f1} .Para nudo 1

{u2}=[T2]{u2},

{f2}=[T2]{f2}Para nudo 2