EL MOTOR STIRLING

(Actualizado al 31 de Mayo de 1998)

1. INTRODUCCION:
El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocs, hacia 1816. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a vapor.
Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha
retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables
que tiene. En particular:

Rendimiento: como veremos, el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de

Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento.

Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por lo tanto es adaptable a
una gran gama de fuentes de calor para su operacin. Se han construdo motores Stirling que usan
como fuente de calor la energa nuclear, energa solar, combustibles fsiles, calor de desecho de
procesos, etc. Al ser de combustin externa, el proceso de combustin se puede controlar muy bien,
por lo cual se reducen las emisiones.

Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa. Esto
hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones.

Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el

fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la
prctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el helio,
ambos por buenas propiedades termodinmicas.
En los prximos prrafos veremos el ciclo Stirling Terico, funcionamiento
del regenerador y aplicaciones del Motor Stirling.
2. CICLO STIRLING TEORICO:
2.1 Descripcin del Ciclo:

El ciclo Stirling Terico est compuesto

por dos evoluciones a Volumen constante
y dos evoluciones isotrmicas, una a Tc y
la segunda a Tf. Este queda ilustrado en
la figura 1. El fluido de trabajo se
supone es un gas perfecto. En el ciclo
terico hay un aspecto importante que es
la existencia de un regenerador. Este
tiene la propiedad de poder absorber y
ceder calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor
tambin funciona, pero su rendimiento es
inferior. Hay algunos aspectos bsicos a
entender en la operacin de un motor
Stirling:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en dos zonas, una
zona caliente y una zona fra.

El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con conductividad trmica
despreciable.

El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la zona caliente a la fra
o vice versa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata de un ciclo cerrado.

Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este atraviesa
el regenerador.

El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til.

Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del regenerador es
despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo real esto no ocurre, el rendimiento es algo
inferior.

En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%. Es decir devuelve todo
el calor almacenado y adems con recuperacin total de temperaturas.

La descripcin del ciclo es como sigue:

2.2 Rendimiento del Ciclo:

En 1 el cilindro fro est a mximo volumen y

el cilindro caliente est a volumen mnimo,
pegado al regenerador. El regenerador se
supone est "cargado" de calor (una discusin
ms extensa sobre este punto se ve en el prrafo
sobre el regenerador). El fluido de trabajo est
a Tf a volumen mximo, Vmax y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de calor del

cilindro (por el lado fro). El proceso se realiza
a Tf constante. Por lo tanto al final (en 2) se
estar a volumen mnimo, Vmin, Tf y p2. El pistn
de la zona caliente no se ha desplazado. En esta
evolucin es sistema absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en

forma paralela. Esto hace que todo el fluido
atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el fluido
absorbe la cantidad Q' de calor y eleva su
temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto al final
(en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El regenerador
queda "descargado". En esta evolucin el
trabajo neto absorbido es cero (salvo por
prdidas por roce al atravesar el fluido el
regenerador).

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al lado fro

del regenerador y el caliente sigue
desplazndoses hacia un mayor volumen. Se
absorbe la cantidad de calor Qc y el proceso es
(idealmente) isotrmico. Al final el fluido de
trabajo est a Tc, el volumen es Vmax y la presin
es p4.

Finalmente los dos pistones se desplazan en

forma paralela de 4 a 1, haciendo atravesar el
fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto
el fluido cede calor al regenerador, este se carga
de calor, la temperatura del fluido baja
deTc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al final de
la evolucin el fluido est a Vmax, p1 y Tf. El
regenerador sigue "cargado" de calor.

Supongamos que el fluido de trabajo es un gas perfecto.De acuerdo al Segundo

Principio, el rendimiento del ciclo ser:
n = 1 - qced/Qabs
Lo cual se puede escribir como:
n = (Qc + Q' - Qf + Q'')/(Qc + Q')
Ahora bien, es facil demostrar que Q' = -Q'' en magnitud (solo de signos
opuestos) en el caso de un gas perfecto, pues se trata de calentamientos o
enfriamientos a volumen constante entre las mismas dos temperaturas, es decir:
Q' = Cv(Tc - Tf) = - Q'' = - Cv(Tf - Tc)
Por lo tanto en el numerador Q' y Q'' se anulan, as que el rendimiento queda
como:
n = (Qc - Qf)/(Qc + Q')
Ahora bien, vemos que si el regenerador funciona, se logra recuperar el
calor Q'' para que sirva como Q'. Adems, solo en el primer ciclo ser necesario
aportar el calor externo Q'. De all en adelante se recupera en forma interna, por
lo tanto el rendimiento queda como:
n = (Qc - Qf)/(Qc)
Como la evolucin 1-2 es isotrmica a Tf, se tiene que:
Qf = R'Tf ln(p2/p1)
==>
-Qf = R'Tf ln(p1/p2)
y
Qc = R'Tc ln(p4/p3)
de donde:
n = [R'Tc ln(p4/p3) - Qf = R'Tf ln(p1/p2)]/[R'Tc ln(p4/p3)]
Es facil demostrar que:

(p4/p3) = (p1/p2)

En efecto: pV = R'T ==> (p4/p3) = (p1/p2) = Vmin/Vmax

isotrmicas)
Por lo tanto:

n = 1 - Tf/Tc

(Esto toma en cuenta las

que es el rendimiento de Carnot.

Por consiguiente, si el regenerador es 100% eficiente, el motor Stirling tiene el

potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot.
3. REGENERADOR:
Algo medio "mgico" en toda esta discusin ha sido el papel del regenerador.
Que un elemento sea capaz de absorber o ceder calor no tiene nada de extrao. El
problema "raro" es como uno logra primero enfriar el fluido de Tc a Tf y luego
usar este mismo calor almacenado para calentar desde Tf a Tc. Esto tiene que ver
con la posibilidad de lograr un calentamiento reversible, tema que trataremos de
explicar a continuacin.

La explicacin se basa en el hecho de que al interior del regenerador se establece

un gradiente de temperaturas. As, la zona en contacto con el lado caliente est
a Tc y la zona en contacto con el lado fro estar a Tf. Entre ambas existir una
distribucin de temperaturas anloga a la mostrada en la figura 6a (esta ilustra la
situacin de regenerador descargado). Cuando fluye fluido desde el lado caliente
hacia el lado fro, primero el fluido se encuentra en contacto con material poroso
a temperatura Tc, por lo que nada pasa, luego (al seguir penetrando a travs del
regenerador) se encuentra con material a Tc - dt, por lo cual cede una cantidad de
calor dQ al regenerador y se enfra en dt. As sigue penetrando hasta que el fluido
alcanza la temperatura Tf. Cuando esto ocurre, no cede ms calor y simplemente
sigue atravesando el regenerador. Esta situacin intermedia se ilustra en la figura
6b. En ella vemos que el frente de distribucin de temperaturas ha penetrado ms
dentro del regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de menor
temperatura. Cuando la parte fra del frente justo llega al borde fro se dice que el
regenerador est cargado. (figura 6c). Si al llegar a esta situacin invertimos el
proceso: es decir se toma fluido fro a Tf y se hace pasar a travs del regenerador
desde el lado fro hacia el lado caliente, ocurrir lo siguiente: primero es fluido se
encuentra con material a Tf, por lo que nada pasa, luego encuentra material del
regenerador a Tf + dt, con lo cual gana dQ de calor calentndose en dt, y as
sucesivamente hasta que el fluido alcanza Tc. Cuando esto ocurre, ya no se
calienta ms. A medida que sigue atravesando fluido el regenerador el fluido se
calienta deTf a Tc y el frente trmico al interior del regenerador se desplaza hacia
la zona ms caliente. El regenerador est siendo descargado. Esto lo vemos
ilustrado en la figura 6d. Cuando el frente en su extremo a Tc llega justo al borde
caliente, el regenerador se encuentra descargado.
Una vez que ocurre esto, podemos invertir el proceso y repetirlo ad infinitum.
Lo mismo que ocurre en un regenerador de un motor Stirling ocurre en un
almacenamiento de calor en lecho de rocas en el caso de colectores solares de
aire. Tambin algo anlogo (aunque no exactamente igual) ocurre en un termo
elctrico de agua.
El primer motor Stirling incorporaba regenerador y tena una fuerte ventaja en
rendimiento con respecto a motores a vapor contemporneos. Versiones
posteriores lo abandonaron, lo cual fue una lstima. Adems del motor Stirling se
fabricaron otros motores con conceptos similares hacia fines del siglo XIX. Sobre
ellos leeremos algo en un prximo prrafo. (Sigue en construccin....)
4. APLICACIONES DEL MOTOR STIRLING:

En este prrafo solo nos referiremos a ejemplos de uso y diseo del Motor
Stirling. Las aplicaciones las podemos dividir en al menos cuatro etapas:
Aplicaciones Antiguas: comprenden desde la invencin del motor Stirling hasta
inicios de este siglo, en que fue una cierta competencia a la mquina a vapor.
Epoca de II Guerra Mundial: aqu fueron los Laboratorios Philips de Holanda
los que hicieron importantes avances en el estudio y desarrollo de este motor.
Los aos 60-70: aqu se estudi el motor Stirling como una alternativa para
proveer energa elctrica en naves espaciales y tambien se comenz a tener
prototipos para uso en vehculos.
Epocas Recientes: actualmente se sigue investigando como mtodo de proveer
energa para lugares aiislados y usando fuentes como la energa solar como
fuente de calor.
Uso en refrigeracin: el ciclo Stirling inverso es excelente para aplicaciones de
refrigeracin, de hecho es una de la mquinas que permite alcanzar temperaturas
criognicas.

El motor de Stirling
El reverendo Robert Stirling invent el motor que lleva su nombre y lo patent
en 1816.
Es un motor de combustin externa frente a los tradicionales motores gasolina
o diesel de combustin interna que mueven los vehculos. El motor opera con
una fuente de calor externa que puede ser incluso solar o nuclear y un
sumidero de calor, la diferencia de temperaturas entre ambas fuentes debe ser
grande. En el proceso de conversin del calor en trabajo el motor de Stirling
alcanza un rendimiento superior a cualquier otro motor real, acercndose hasta
el mximo posible del motor ideal de Carnot. En la prctica est limitado, por
que el gas con el que trabaja es no ideal, es inevitable el rozamiento en los
distintos componentes que se mueven, etc. En la fotografa se muestra un
motor Stirling activado por energa solar.

Ciclo de Stirling terico

Un motor ideal de Stirling consta de cuatro procesos termodinmicos, tal

como se muestran en la figura en un diagrama presin-volumen.

Supongamos n moles de un gas ideal encerrado en un recipiente con un

mbolo que se puede desplazar. El gas experimenta los siguientes procesos:
Proceso 12: Es una expansin isotrmica a la temperatura T1, desde el
volumen inicial V1 al volumen final V2.
Variacin de energa interna, U12=0
El gas realiza un trabajo W12 y por tanto, tiene que absorber una cantidad igual
de energa del foco caliente para mantener su temperatura constante.
Q12=W12=V1V2pdV=V1V2nRT1VdV=nRT1lnV2V1Q12=W12=V1V2pdV=V1V
2nRT1VdV=nRT1lnV2V1

Proceso 23: Es un proceso iscoro o a volumen constante.

El trabajo realizado es nulo W23=0
El gas ideal cede calor disminuyendo su energa interna y por tanto, su
temperatura

U23=Q23=ncv(T2T1)=ncv(T1T2)U23=Q23=ncv(T2T1)=ncv(T1T2)

Proceso 34: El gas se comprime a la temperatura constante T2, desde el

volumen inicial V2 al volumen finalV1. Como el gas est a baja presin, el
trabajo necesario para comprimirlo es menor que el que proporciona durante el
proceso de expansin.
Variacin de energa interna, U34=0
Se realiza un trabajo W34 sobre el gas y por tanto, tiene que ceder una cantidad
igual de calor del foco fro para mantener su temperatura constante.
Q34=W34=V2V1pdV=V1V2nRT2VdV=nRT2lnV1V2=nRT2lnV2V1Q34=W34=
V2V1pdV=V1V2nRT2VdV=nRT2lnV1V2=nRT2lnV2V1

Proceso 41: Es un proceso iscoro o a volumen constante.

El trabajo realizado es nulo W41=0
El gas ideal absorbe calor aumentando su energa interna y por tanto, su
temperatura
U41=Q41=ncv(T1T2)U41=Q41=ncv(T1T2)

Ciclo completo

Variacin de energa interna

U= U12+ U23+ U34+ U41=-ncv(T1-T2)+ ncv(T1-T2)=0
Como caba esperar de un proceso cclico reversible de un gas ideal.

El trabajo realizado por el gas es

W=W12+W34=nR(T1T2)lnV2V1=mMR(T1T2)lnV2V1W=W12+W34=nR(T
1T2)lnV2V1=mMR(T1T2)lnV2V1

donde m es la masa del gas, M es su peso molecular y R es la constante de

los gases cuyo valor es 8.3143 J/(Kmol).

Por ejemplo, Hidrgeno H2, M=2 g, Helio He, M=4 g, N2, M=28 g
El trabajo se puede incrementar de varias maneras:
o

Aumentando la diferencia de temperaturas T1-T2 entre

el foco caliente y el foco fro

Aumentando el valor del cociente V2/V1, la razn de

comprensin del gas.

Eligiendo un gas cuya peso molcular M sea pequeo.

Una misma masa m de produce mayor trabajo si el gas
tienen menor peso molecular M.

El regenerador

El motor de Stirling dispone de un dispositivo denominado regenerador. Acta

como un sistema que almacena energa en cada ciclo. El calor se deposita en el
regenerador cuando el gas se desplaza desde el foco caliente hacia el foco fro
disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se desplaza desde el foco fro
hacia el foco caliente el regenerador suministra energa al gas aumentado su
temperatura.
En el proceso 23, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco fro,
el gas deposita el calor en el regenerador, disminuyendo su temperatura.
En el proceso 41, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco
caliente, el gas retira el calor depositado en el regenerador, aumentando su
temperatura. A medida que la temperatura se incrementa la presin del gas se
incrementa, y el sistema vuelve a su estado inicial.
Por tanto, debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo
completo no es
Qabs=Q34+Q41=nRT2lnV2V1+ncv(T1T2)Qabs=Q34+Q41=nRT2lnV2V1+ncv(T1
T2)

sino
Qabs=Q23=nRT2lnV2V1Qabs=Q23=nRT2lnV2V1

Como se ha mencionado el regenerador conduce internamente el calor cedido

en el proceso 23 para que se absorba en el proceso 41, tal como se
muestra en la figura

El rendimiento del ciclo es

=WQabs=T1T2T1=1T2T1=WQabs=T1T2T1=1T2T1

que es el mismo que obtuvimos para el motor ideal de Carnot

1 Introduccin
El ciclo de Stirling es un ejemplo, como el ciclo de Carnot de ciclo
completamente reversible y que por tanto alcanza el mximo rendimiento
que permite el Segundo Principio de la Termodinmica.
Se trata de un ciclo altamente ideal cuya realizacin prctica, incluso en
forma aproximada entraa serias dificultades. No obstante, en los ltimos
aos ha adquirido relevancia con el desarrollo de motores de Stirling, que
funcionan de manera aproximada segn este ciclo.

2 Descripcin del ciclo

Un ciclo de Stirling ideal se compone de cuatro procesos reversibles:
Compresin isoterma AB
El gas se comprime desde un volumen inicial VA hasta uno final VB,
inferior, manteniendo su temperatura constante en un valor T1 (a
base de enfriar el gas de forma continuada).
Calentamiento a volumen constante BC
El gas se calienta desde la temperatura T1 a la
temperatura T2 mantenientdo fijo su volumen.
Expansin isoterma CD
El gas se expande mientras se le suministra calor de forma que su
temperatura permanece en su valor T2.
Enfriamiento iscoro DA
Se reduce la temperatura del gas de nuevo a su valor T1 en un
proceso a volumen constante.

2.1 Rendimiento
En este proceso se absorbe calor en al calentamiento iscoro y la
expansin isoterma, y se cede en los otros dos procesos. El valor neto del
calor absorbido es

y del cedido

de forma que el rendimiento es

siendo r la relacin de compresin.

Podemos comprobar que este rendimiento es siempre menor que el de una
mquina reversible que opere entre estas dos temperaturas

siendo la diferencia

3 Intercambiador de calor
Lo que hace especial al ciclo de Stirling (y al de Ericsson, que es anlogo
pero con procesos isbaros en lugar de iscoros) es la presencia de
un intercambiador de calor. En el enfriamiento del gas, se pasa de la
temperatura T2 a T1 liberando calor. En el calentamiento, se pasa de T1 a T2,
absorbiendo calor. Puesto que se pasa por las mismas temperaturas es
(tericamente) posible aprovechar el calor liberado al enfriarse sin violar
el segundo principio de la termodinmica: el calor que se va liberando

gradualmente en un punto del enfriamiento se cede al punto a la misma

temperatura en el calentamiento. Puesto que ambos puntos se encuentran
a la misma temperatura el proceso es reversible.