INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA
En los ltimos aos terremotos como el de la Ciudad de Mxico en 1985, el sismo ocurrido
en Kobe Japn en 1995, el de Turqua en 1999 y recientemente el ocurrido en Chile en
2014 han dejado se manifiesto la necesidad de mejorar las metodologas de diseo ssmico,
ya que una gran cantidad de estructuras diseadas en base a los cdigos ssmicos modernos
no exhibieron un comportamiento adecuado durante dichos eventos.
Es importante reconocer que el comportamiento ssmico de una estructura no slo se
encuentra influenciado por la respuesta de la superestructura, sino tambin por la respuesta
de la cimentacin y el suelo. Para evaluar las respuesta ssmica de estructuras usualmente
se supone que la base de la estructura se encuentra fija, restringida contra translacin y
rotacin, esta suposicin puede ser razonable para estructuras desplantadas en suelos
relativamente rgidos, sin embargo es necesario proceder con precaucin cuando el caso
que se analiza es el de estructuras pesadas que se encuentran sobre suelos blandos.
Para explicar cmo el suelo afecta la respuesta de la estructura, es necesario que se
introduzcan algunos conceptos bsicos, base rgida se refiere a un suelo con infinita rigidez
(roca), cimentacin rgida se refiere que los elementos que componen una cimentacin
tienen infinita rigidez es decir son indeformables, base fija o base empotrada, es una
combinacin de los conceptos anteriores, se refiere a una estructura con cimentacin rgida
que descansa sobre una base rgida, base flexible se alude a un suelo que es capaz de
deformarse (suelo blando) y movimiento de campo libre se refiere al movimiento del suelo
generado por una accin ssmica, el cual no es influenciado por la presencia de una
estructura o excavacin [55].
Ahora puede plantearse el caso de dos estructuras iguales sujetas a una excitacin ssmica,
en ambas estructuras se consider una cimentacin rgida, una de estas se encuentra
desplantada sobre una base rgida (roca) y la otra se encuentra sobre una base flexible
(suelo blando), como se observa en la figura 3.1a y 3.1b respectivamente. Durante el sismo,
se generara un momento de volteo y una fuerza cortante actuando sobre la base de la
estructura. Para la estructura de la figura 3.1a, debido a que la roca es muy rgida estos
esfuerzos no provocaran alguna deformacin adicional a la base y adems el movimiento
de la base desde un punto de vista prctico ser igual al movimiento de campo libre y no
surgirn movimientos de rotacin en la misma. Para la estructura de la figura 3.1b, el suelo
puede causar dos efectos sobre la respuesta de la estructura, primero, modificacin del
movimiento de campo libre en la base de la estructura, segundo, creacin de deformaciones
adicionales al suelo producto de la respuesta dinmica de la estructura. El primero se
conoce como interaccin cinemtica y el segundo es conocido como interaccin inercial y
todo el proceso es mejor conocido como interaccin suelo- estructura (ISE) [44, 48].
Figura 3.1 Respuesta ssmica de estructura desplantada en roca y en suelo blando [44].
Figura 3.3 Factores que influyen en la disparidad de entre el movimiento de campo libre y el
movimiento de la cimentacin [48].
Figura 3.4 Fuerza cortante y momento de volteo en la base de la estructura causado por las
fuerzas inerciales.
F
k
(3.1)
2
m
2
(3.2)
Al sustituir la ecuacin 3.1 en la 3.2 podemos llegar obtener una expresin donde el
periodo del sistema esta elevado al cuadrado:
T 2 2
m
2 m
2
F
F
(3.3)
Ahora se considera la misma estructura con resortes vertical, horizontal y rotacional en su
base (figura 3.5b), estos con finalidad de representar la flexibilidad del suelo y sus efectos
sobre el sistema. La rigidez del resorte vertical en la direccin z se indica como Kz, para la
rigidez del resorte en la direccin x se indica como Kh y para el resorte rotacional como Kr.
Figura 3.7a) Deflexiones causadas en sistemas de 1GL por la aplicacin de una fuerza para:
a) estructura con base fija y b) estructura con base flexible [55].
Al aplicar una fuerza F a la masa del sistema en la direccin x, al igual que el sistema de la
figura 3.5a ocurrir una deformacin , pero adems la fuerza cortante basal deflexiona el
resorte horizontal uf, y el momento en la base deflexiona el resorte rotacional . Por tanto la
~
(3.4)
~
F F F .h
h
k k h k r
(3.5)
Al sustituir la ecuacin 3.3 en la ecuacin 3.5 una expresin para el periodo del sistema de
~
~2
T 2
m
1 h2
2 1
2 m
F
k kh kr
(3.6)
T
T
km 1 1 h 2
m k k h k r
(3.7)
Simplificando la ecuacin 3.7 se obtiene la clsica expresin para el incremento del periodo
[8]:
T
T
k kh2
kh kr
(3.8)
La ecuacin 3.8 puede aplicarse a estructuras con mltiples grados de libertad, para estos
casos la h se toma como 0.7 de la altura total de la estructura, y el incremento del periodo
se aplicara solo al modo fundamental de vibracin.
e f
T T
(3.9)
e
donde
kh
T T
kh2
r
e
3
~
kr
T T
(3.10)
donde h y r son los coeficientes de amortiguamiento del suelo en los modos de translacin
_
kh kr
y rotacin respectivamente, y son las funciones de impedancia (nmeros complejos) en
T T
kh
r
e
3
~
kr
T T
kh2
(3.11)
T
T
~
1
1
1
s
e
h
r
e
2
2
2
3
~
~
~
~
T Th
T Tr
T T
T T
(3.12)
donde s es el amortiguamiento histertico del suelo, Th y Tr son los periodos ficticios de
vibracin, si la cimentacin solo pudiera trasladar o rotar:
Th 2
m
kh
Tr 2
m
kr
y
(3.13)
Avils y Surez [37] a travs de evaluar la respuesta de una estructura simple, con una
cimentacin cuadrada empotrada sobre un semi-espacio homogneo a una profundidad D,
derivaron en una expresin para determinar el amortiguamiento de la cimentacin (todos
los trminos han sido definidos previamente):
~
2
2
h
Th
r
Tr
T3
.
e ~
2
~
2
~
1 2 h
1 2 r
T2
T2
T3
(3.13)
El paso fundamental en un anlisis dinmico que considere los efectos de ISE es estimar,
usando mtodos analticos o numricos, las funciones de impedancia asociadas a una
cimentacin rgida y carente de masa [28]. Las funciones de impedancia pueden definirse
como la relacin en estado estacionario entre la fuerza aplicada (o momento) y el
desplazamiento (o rotacin) en direccin de la fuerza, para una cimentacin rgida carente
de masa y excitada armnicamente [38]. Producto del amortiguamiento por radiacin y el
amortiguamiento del suelo en el sistema, existe un desfase entre la fuerza aplicada a la
cimentacin y el desplazamiento resultante, es por esto que es usual utilizar una notacin en
nmeros complejos de ah la naturaleza compleja de las funciones de impedancia [28, 12].
La funcin de impedancia se puede expresar como [28]:
_
S ( ) K iC
(3.14)
_
donde
excitadora p(t). El desplazamiento u(t) que experimenta el sistema est controlado por la
ecuacin de movimiento:
M u (t ) Co u (t ) K o u (t ) p (t )
(3.15)
Se considera que la fuerza excitadora es una excitacin armnica de la forma p(t)=Peit,
donde es la frecuencia de la excitacin, al aplicar esta fuerza al oscilador, la respuesta en
el estado estacionario, ser de la forma u(t)=Ueit, si sustituimos la excitacin armnica y
la respuesta del oscilador en la ecuacin 3.14 tenemos:
( K o 2 M iCo )U P
(3.15)
Como se mencion anteriormente una funcin de impedancia es la relacin en estado
estacionario entre la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante:
S ( )
P
U
(3.16)
P
( K o 2 M i C o )
U
(3.17)
Al comparar la ecuacin 3.17 y ecuacin 3.14 se tiene:
_
K (Ko 2M )
C=Co
En las ltimas dcadas diferentes investigadores se han enfocado al desarrollo de tcnicas
para el clculo de las funciones de impedancia [3, 26, 42, 46, 49]. Existen diferentes
mtodos disponibles para calcular las funciones de impedancia algunos se basan en tcnicas
de transformacin integral, mtodo de elemento finito, mtodo de elemento de frontera y
otros mtodos hbridos que combinan aproximaciones analticas y mtodo de elemento
finito. El mtodo seleccionado debe reflejar adecuadamente las caractersticas del sistema
cimentaciones.
Figura 3.8 ilustracin esquemtica del mtodo directo de ISE usando un modelo continuo
por elementos finitos (modificado de [55]).
Debido a que el nmero de grados de libertad para el suelo es elevado hace que el mtodo
directo desde un punto de vista computacional requiere un tiempo de ejecucin
considerable, especialmente cuando el sistema conste de una geometra compleja o un
comportamiento no lineal de la estructura o el suelo, por esta razn es poco usado en la
prctica [44, 55].