Objetivos
4. Procedimiento:
secuencia
1
2
3
4
carga
Subiendo
Totalmente
arriba
Totalmente
arriba
Bajar a la
mitad de la
carrera
Bastago
totalmente
extendido
Posicin de
la vlvula
distribuidor
a
B
B
Vlvula de
cierre 1.1
Vlvula de
cierre 1.2
Presin bar
M1
M2
cerrada
Cerrada
Cerrada
Cerrada
34
38
15
36
Cerrada
Cerrada
38
36
Abrir-cerrar
Cerrada
38
Abierta
Cerrada
38
cerrada
Abierta
38
36
Este circuito se observa que tiene 2 llaves de paso, estas cumplirn la funcin de
aperturar o cerrar el paso del fluido hacia el actuador o hacia el tanque y tambin
notamos que la salida del aceite del embolo esta directamente a tanque por lo que lo
nico que llevara abajo nuestro piston ser que la llave 1.1 este aperturada y el peso
hara salir nuevamente al piston y si encaso activamos la valvila 1.2 el fluido vendr por
aqu venciendo la check y pasando por el caudalimetro
CUETIONARIO
Presion=
Fuerza
rea
Fuerza=Peso x gravedad
Peso=
Presi n rea
gravedad
Peso=
Presi n rea
gravedad
rea anular=
0 . 12 0 . 252
4
4
Presi n=50
Peso=
50000000 .0004123
=21 . 081 Kg
9. 81
piston
Salida
Ingreso
piston
Vlvula
distribuidora 4/3
posicion
a
b
Vlvula
distribuidora 3/2
Posicin
a
a-b
Vlvula
antirretorno abiertocerrado
Cerrada
Abierta
Vlvula
distribuidora 4/2
b
Vlvula
distribuidora 3/2
b
Presin
M1 M2
40 0
M3
Entrada posicin
0
tope
Salida posicin
0
a
4
25
0
intermedia
Salida posicin
a
b
40 40
0
tope
En este circuito usamos una check que bloquea el fluido de retorno del vstago del
actuador pero que esta check tiene un pilotaje a una vlvula 3/2 cuando esta vlvula este
en posicin b el fluido pasara y pilotara nuestra check para que deje pasar el fluido en la
posicin b de nuestra 4/3 ya que sino esta pilotada el fluido no podr regresar por la
check. En cambio en posicin a de la 4/3 no es necesario el pilotaje ya que la presin
vence la check y el fluido pasara y retornara normalmente
En este circuito se trabajo con una vlvula check pilotada a la lnea que alimenta a la
cmara del cilindro y que bloquea el fluido que sale del actuador hacia tanque
En posicin a el fluido pasa venciendo a la check y hace subir al piston pero en posicin
b de nuestra vlvula 4/3 el fluido pasa y llena la cmara del embolo del piston pero el
piston no regresa porque la check no deja pasar el fluido en retorno entonces es cuando
el fluido pilota a la check y recin deja pasar el fluido
Pero al pasar esto el fluido sale con tanta velocidad que se vacia la cmara del piston de
aceite y tiene que volver a llenarla entonces la check se bloquea de nuevo y esto sucede
varias veces y seguidas provocando dao a la cabeza del embolo y malograno nuestro
actuador
Por ello es necesario poner una vlvula extranguladora antes de la check para que
regulemos la velociad de bajada del actuador y evitemos el golpeteo o vibracin
producida.
Tablas adicionales de toma de datos de presiones
Saliendo
Entrando
M1
15
20
M2
9
10
M3
10
10
Salida posicin
tope
Entrada posicin
tope
M1
42
M2
40
M3
0
42
40
Aqu estamos usando una doble check y tomaremos las presiones de salida y entrada
del actuador en posicin a de nuestra vlvula 4/3 el fluido vence una de las checks para
hacer entrar al piston y pilota a la otra check para que permita el paso en retorno del
fluido y en posicin b sucede lo mismo pero al revez
Vlvula 1
a
b
Vlvula 2
a
b
Vlvula 3
a
b
X
X
x
x
x
x
x
I.
Cilindro a
sale
entr
a
Cilindro b
Cilindro c
Sale entra sale entra
X
x
OBSERVACIONES
Se pudo apreciar cada uno de los componentes del mdulo hidrulico,
como son: el motor, la bomba, el tanque, la VLPMD, caudalimetro y el
mdulo de alimentacin.