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CAPITULO II

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2016
Valor Creativo

Autor: GRUPO 11

http://maikelmax.blogspot.com/

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ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
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China

Las empresas chinas compraron 34.000 robots en 2013, ao en que


este pas pas a encabezar el mercado mundial del sector, y la cifra
subi en 2014 hasta 56.000 unidades, de las que 10.600 fueron de
fabricacin nacional, segn datos divulgados en marzo por una
asociacin sectorial con sede en Frncfort (Alemania).
En otras industrias de la zona, como la planta del fabricante de
automviles GAC Motor en Cantn, se cuenta con aumentar la
robotizacin para consolidarse.
Adems de los menores costes y la mayor competitividad, las
autoridades chinas han apostado por esta transformacin para
cruzar un nuevo umbral en el desarrollo econmico dentro de su
plan estratgico de promover los sectores de la alta tecnologa y los

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servicios y reducir el peso de la industria pesada.

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Japon

Para los japoneses, el solucionar la contradiccin copia/creacin


tecnolgica ha posibilitado alcanzar un basamento tecnolgico en
el que la obtencin de productos de vanguardias descansa en una
tecnologa propia, con tcnicas propias y materias primas propias y
extranjeras altamente aprovechadas. Japn se ha distinguido por la
compra muy hbil de licencias, patentes y acuerdos tecnolgicos,
principalmente a los Estados Unidos. Todo este proceso lo ha dirigido
el MITI.

La ingeniera inversa presenta ventajas; stas son:


Disminucin de los costos en investigacin y desarrollo.

2.

Disminucin del costo de inversin.

3.

Disminucin del costo de produccin.

4.

Incremento de calidad.

5.

Disminucin del tiempo, como variable comn (ahorro de aos


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1.

y meses).

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6.

Incremento de la sustitucin compatible.

7.

Aumento de la competitividad.

8.

Creacin de la base tecnolgica de la empresa.

Japn, gracias a lo expresado con anterioridad, de importador de


tecnologa se est convirtiendo en un exportador tecnolgico, est
exportando tecnologa a los pases desarrollados.
Japn se ha convertido en el pas de los robots. La robtica es uno
de los campos en los que Japn tiene ventajas tecnolgicas. El
desarrollo tan espectacular

de esta rama es explicado por la

productividad interna de Japn que es el principal consumidor de


robots y tambin por la expectativas que ofrece el mercado
norteamericano, pues Estados Unidos importa de Japn el 80% de
esta tecnologa.

Venezuela

La industria automovilstica Venezolana se encarga del diseo,


desarrollo, fabricacin, ensamblaje, comercializacin, reparacin, y

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servicio postventa de automviles.

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Es una gran generadora de empleo ya que adems de la mano de


obra directa que requiere, genera toda una industria conexa de
componentes y talleres, por lo que la mano de obra indirecta es
ingente tambin. Este sector econmico reporta un alto beneficio
para la sociedad y constituye un efecto multiplicador en otros
sectores econmicos.
Sin embargo la industria automotriz en Venezuela es uno de los
sectores que sufre con mayor rigor la parlisis en la liquidacin de las
divisas. Varias ensambladoras estn paralizadas por agotarse el
material de ensamblaje: Sin embargo, los funcionarios del ministerio
de Industrias y el de Transporte Terrestre as como de otros ministerios
se ha reunido con directivos de algunas de estas plantas y
aseguraron que estos ensambladores reanudarn la produccin tras
acordar soluciones.
El Gobierno Revolucionario ha instalado la empresa industrial Yutong,
donde se estarn ensamblando autobusetes, camioneticas por
puesto, autobuses medianos y autobuses grandes que sern
realizados con la mejor tecnologa del mundo, esto con el propsito
de cubrir las principales rutas del pas para su desarrollo social

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econmico productivo.

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Bases Teoricas
Los fundamentos que dan soporte al estudio del intercambio
tecnolgico con china y japon para el desarrollo del conocimiento
del uso de la robotia en la industria automotriz en Venezuela son las
siguientes:
Metodo Cientifico
Es una serie ordenada de procedimientos de que hace uso la
investigacin cientfica para observar la extensin de nuestros
conocimientos. Podemos concebir el mtodo cientfico como una
Estructura,

un

armazn

formado

por

reglas

principios

coherentemente concatenados.
PASOS DEL METODO CIENTIFICO
La Observacin: Consiste en la recopilacin de hechos acerca del
conocimiento automotriz de un problema o fenmeno natural que
despierta nuestra curiosidad. Las observaciones deben ser lo ms
claras y numerosas posible, porque han de servir como base de

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partida para la solucin.

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Hiptesis: la explicacinde nueva tecnologia. Su utilidad consiste en


el desarrrolo tecnolgico en la industria automotriz

en que nos

proporciona una interpretacin de los hechos de que disponemos,


interpretacin que debe ser puesta a prueba por observaciones y
experimentos posteriores. Las hiptesis no deben ser tomadas nunca
como verdaderas, debido a que un mismo hecho observado puede
explicarse mediante numerosas hiptesis.
Experimentacin: Consiste en la verificacin o comprobacin de la
hiptesisde la robotica automotriz. La experimentacin determina la
validez de las posibles explicaciones que nos hemos dado y decide
el que una hiptesis se acepte o se deseche.
Teora: Es una hiptesis en cual se han relacionado una gran
cantidad de hechos acerca del mismo fenmeno que nos intriga.
Algunos autores consideran que la teora no es otra cosa ms que
una hiptesis en la cual se consideran mayor nmero de hechos y en
la cual la explicacin que nos hemos forjado tiene mayor
probabilidad de ser comprobada positivamente.

ABS: siglas de Anti Blockier System, o Anti-Lock Brake System (sistema


de frenos antibloqueo). El sistema evita los bloqueos de las ruedas
durante la frenada del vehculo.

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Definicion de trminos Basicos

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Admisin: fase durante la cual se produce el llenado del cilindro. Se


produce mientras la vlvula de admisin est abierta y el pistn
realiza el recorrido descendente, desde el punto muerto superior
(PMS) hasta el punto muerto inferior (PMI).
Alternador: elemento encargado de transformar energa mecnica
procedente del cigeal del motor, en energa elctrica, para
cargar la batera y abastecer los circuitos elctricos del vehculo.
Amortiguador: sistema que absorbe la energa cintica del vehculo
cuando se produce un desplazamiento vertical de las ruedas. Los
amortiguadores transforman la energa cintica en energa calorfica
que disipan a la atmsfera. Para realizar su funcin utilizan la
resistencia que ofrece el aceite al pasar por pequeos conductos.
Los amortiguadores trabajan junto a los resortes (muelles, ballestas,
barras de torsin) y evitan sus oscilaciones que generan durante su
proceso de deformacin y recuperacin.
Ballesta: resorte utilizado en la suspensin y compuesto por una serie
de lminas superpuestas y unidas por argollas. Se intercala entre la
rueda y la carrocera del vehculo y absorbe las irregularidades del
terreno.
Barra estabilizadora: resorte utilizado en la suspensin, compuesto
por una barra que est unida a cada rueda de un mismo eje. Su
misin consiste en reducir los balanceos de la carrocera cuando se
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traza una curva.

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Bastidor: estructura que soporta la carrocera de un vehculo y donde


se sujetan las suspensiones.
Batera: acumulador de energa elctrica por medio de un proceso
qumico reversible. Su funcin es principalmente aportar la energa
necesaria para poner el motor en marcha.
Actuadores: transductor, que transforma seales elctricas en
movimientos mecnicos.
Algoritmo: conjunto definido de reglas o procesos para la solucin de
unos problemas en un nmero finito de pasos.
Analgico: representacin de una variable o informacin mediante
valores que varen de forma contnua. Se opone a numrico o digital.
Animacin: Creacin, mediante la computadora, de imgenes en
movimiento para su visualizacin en la pantalla.
Angulares: ver Coordenadas
Armadura: Conjunto de elementos del manipulador, donde se
articula el brazo para realizar su labor.
Autmata: aparato que encierra en s mismo los mecanismo
necesarios para ejecutar ciertos movimientos o tareas similares a las
que realiza el hombre, manifestndose como un ser animado capaz
de imitar gestos.
humano

por

un

determinado

dispositivo,

generalmente

electromecnico.

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Automtica: Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador

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Automatizacin: Se le denomina as a cualquier tarea realizada por


mquinas en lugar de personas. Es la sustitucin de procedimientos
manuales por sistemas de cmputo.
Autooperador: Manipulador automtico no reprogramable.
Asimov, Isaac: Escritor y cientfico ruso, importante autor de ciencia
ficcin. Utiliz la palabra Robtica en su obra Runaround, y se
volvi muy popular a partir de una serie de historias breves llamadas
I Robot, escritas desde 1950. Muy conocido por su referencia a los
robots y a sus implicancias en el mundo del futuro. Autor de las
famosas leyes de la robtica.
Balanceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la mueca del
robot. Llamado as por similitud con el correspondiente movimiento
de un barco o avin. Movimiento de giro alrededor de un eje
longitudinal (horizontal) de un barco.
Brazo del robot: Una de las partes del manipulador. Soportado en la
base de ste, sostiene y maneja la mueca (donde va instalado el
til de toma de objetos).
Cabeceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la mueca del
robot. Llamado as por similitud con el correspondiente movimiento
de un barco o avin. Movimiento de giro alrededor de un eje

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transversal al buque.

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