DISCORDANCIA

Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA
FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

TEMA:

GUA DE DISCORDANCIA

CURSO:MAQUINARIA PARA OBRAS

DOCENTE:

ING. HECTOR BAZAN

CICLO:

2016-I

ALUMNOS: DURAN FARFAN FABIOLA ESTEFANY

JUCRA JOSE CARLOS
QUIONES MELGAREJO DIEGO A.

LIMA-2016
GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 1

DISCORDANCIA
I
I

NDICE

INTRODUCCION.............................................................................................. 3
II.OBJETIVOS................................................................................................... 3
III. REVISIN
BIBLIOGRFICA
3
IV. MATERIALES Y
EQUIPOS
5
V. METODOS................................................................................................... 6
VI. BITCORA.................................................................................................. 6
VII. RESULTADOS............................................................................................ 6
VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.................................................10
IX. BIBLIOGRAFIA.......................................................................................... 10

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 2

DISCORDANCIA

II

INTRODUCCIN:

Bajo ciertas condiciones del terreno y cuando se est haciendo gran esfuerzo
de traccin, tirando de aperos, los tractores 4WD pueden experimentar un tipo
de vibraciones o saltitos continuos definidos en la bibliografa de lengua inglesa
como power hop.
Esas vibraciones se hacen tanto ms patentes cuanto ms duro y seco est el
terreno sobre el que se labra. Se agravan los efectos del power hop cuando se
labra a grandes velocidades, con aperos tipo chisel o semichisel que trabajan a
poca profundidad respecto al laboreo con vertedera, permitiendo una mayor
velocidad. Si esto llega a suceder, la metodologa que seguidamente se aplica
puede ayudar a controlarlo.
I.

OBJETIVOS:
2.1.Resaltar la importancia de la discordancia cinemtica en la explotacin
de tractores y camiones.
2.2.Presentar un mtodo para evaluar la diferencia de recorrido
velocidades perifricas de las ruedas de un tractor o cualquier mquina
agrcola.
2.3. Incluir este fenmeno entre los criterios de seleccin de tractores, y en
los de operacin y cuidados de la maquinaria agrcola.
2.4.Deducir las frmulas que permitan estimar la potencia discordante.

II.

REVISIN BIBLIOGRFICA:
3.1.FUNDAMENTOS DE CLCULO: La velocidad angular de las ruedas
delanteras ha de ser mayor que las ruedas traseras, debido al menor
radio de las primeras, pero este aumento de velocidad de las delanteras
sobre las traseras no debe salvar slo la diferencia de radios para que
las velocidades lineales sean iguales, sino que la rueda delantera debe
ir poco ms rpido que la trasera en velocidad lineal, para que al
realizar el tractor esfuerzos de tiro y por tanto producirse transferencias
de carga del eje delantero al trasero.
Las ruedas delanteras que tienden a patinar ms que las traseras vayan
un poco ms rpido y la capacidad de traccin del tractor en conjunto

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 3

DISCORDANCIA
sea mayor, patinando un poco ms las ruedas delanteras que las
traseras.

FIG 1: RELACION DE VELOCIDADES:

V tt =Velocidadlinealte ricatrasera
V td =Velocidadlinealte ricadelantera
3.2.

LAS LLANTAS DUALES:

Todos los mnibus y camiones usan un par de llanta sen cada lado del eje
motriz tambin algunos tractores de simple y de doble traccin cuando se les
quiere dar mayor flotabilidad y disminuir su efecto compactador.
Se supone que cuando el vehculo va en lnea recta los dos neumticos de cada
pareja
3.2.1. Van en lnea recta.
3.2.2. Giran a igual velocidad sobre su eje.
3.2.3. Tienen igual velocidad tangencial en la periferia de la llanta
De estas tres condiciones solo se cumplen que las dos primeras porque
depende de una estructura de acero
La tercera condicin se cumplir si y solo si ambas ruedas tienen igual
circunferencia: esto ser posible cuando ambos neumticos estn inflados a
igual presin, adems son de una igual marca y modelo, y tienen igual
desgaste.
Si las circunferencias de una pareja de llantas duales son diferentes, originara
que tambin sean diferentes las velocidades tangenciales, y por tanto al rodar
GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 4

DISCORDANCIA
la rueda con ms dimetro tiende a recorrer un camino ms largo que su
compaera.
3.3.

LA DOBLE TRASMISION:

Un tractor o vehculo con cuatro ruedas motrices (4 RM) se llama tambin:

3.3.1. Con doble traccin.
3.3.2. Con traccin total.
3.3.3. Con transmisin a dos ejec (T2E) o 4X4
La transmisin a los dos ejes solamente debe usar cuando existan problemas
de traccin y a bajas velocidades.
Se die que hay problemas de traccin, cuando las ruedas motrices resbalan
ms de 20% dificultando o impidiendo el transito; son comunes a caminos
inundados, a caminos de tierra suelta y/o mojada. Y a la arena. baja velocidad
es no ms de 7 o 9 Km/hr. Pero para estos casos debe preferirse menos de
3Km/hr. As se evitaran golpes a los ejes y engranajes al motor.
Cuando un tractor agrcola de ruedas 4x4 est desarrollando su mxima fuerza
de traccin en suelo cultivable, viaja de 3 a 5Km/hr sus ruedas resbalan entre
12 a 17% segn peso y suelo que pisa.
3.4.

DISCORDANCIA EN TRASLACION RECTILINIA:

3.4.1. Sobre suelo firme cualquier imperfeccin del camino puede

hacer que el recorrido de la rueda delantera sea diferente al de la
posterior. Si acomodamos una cinta mtrica sobre esa imperfeccin
y la comparamos con su proyeccin recta, tendramos la
cuantificacin fsica de la discordancia

L1

K = L2
3.4.2. Sobre suelo suelto: cuando un tractor transita por terreno
suelto, sus ruedas se hunden. El terreno bajo la huella soporta los
dos golpes de compactacin el de la delantera y el de la trasera. El
efecto compactarse de la primera rueda es mayor que el de la
segunda por tanto se puede decir que la primera va tratando de
trepar una cuesta permanente y por ello su recorrido es mayor que
el de la segunda cuya cuesta es menos inclinada.

3.5.

DISCORDANCIA EN TRASLACION CURVILINEA

Cuando un tractor de bastidor rgido y 4RM transita por una curva, el tren
delantero traza con cada rueda circunferencias motores que las trazadas por el
tren posterior. Mientras ms cerrado es el giro, mas grande es la diferencia de
GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 5

DISCORDANCIA
dimetros de las circunferencias de viraje y con ello, es menor la discordancia
entre rueda delantera y posterior.
III.

MATERIALES:
4.1.Wincha de 30m.
4.2.Wincha de 3m.
4.3.Cuatro estacas, tiza.
4.4.Cartulina y equipo de dibujo.
4.5.Un tractor con transmisin a las cuatro ruedas.

IV.

MTODOS:
5.1.Midiendo la diferencia de resbalamiento de las llantas delantera y
posterior de un remolque de 4 ruedas o de un tractor conducido sobre
suelo suelto.
5.2.Conduciendo el tractor en lnea recta a travs de un pequeo obstculo
como un camelln o un surco; con y sin la transmisin doble acoplada.
5.3.Haciendo dar un giro cerrado al tractor, para comparar las
circunferencias de viraje descritas por la rueda delantera y posterior del
mismo lado. Comparar tambin el porcentaje de resbalamiento y el
nivel de esfuerzo que ejecuta el tractor cuando se desplaza en curva
con y sin el tren delantero acoplado.
5.4.Acomodando una cinta mtrica sobre un perfil ondulado del camino
para comparar dos tramos continuos cada uno de una longitud
equivalente o menor a la distancia entre ejes del tractor.

V.

BITCORA:
6.1.Estaprctica que realizamos en campo no sali como esperaba mi
grupo, porque hubo dos conductores en el tractor lo cual hizo que viajen
en tiempos y velocidades diferentes.
6.2.Para nosotros tener un mejor resultados el conductor del tractor debe
ser el mismo porque a causa de este cambio no pudimos obtener una
medicin adecuada del recorrido.

VI.

RESULTADOS:
6.1.La discordancia cinemtica se define como:

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 6

DISCORDANCIA
K=

V1
V2

la magnitud de la potencia parasita es funcin de los siguientes factores

(V1-V2)=

1r 2

= 1- 1r 1

L 1L 2
*Ve

RESULTADOS DE LA PRACTICA EN CAMPO:

6.1.1. CUADRO DE RESULTADOS DE LA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA
radio=
cm

55

Rueda Delantera Izquierda

1
sin transmisin
2
sin transmisin
3
con transmisin
4
con transmisin
FUENTE: PROPIA

longitud(m)
36.75
36.20
35.68
34.20

SIN TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.55 10=34.56 m

Longitud real

Lr=36.48 m

Patinamiento

( 34.5636.48 ) 100
=5.56
34.56
CON TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.55 10=34.56 m

Longitud real

Lr=34.94 m

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 7

# de vueltas
10
10
10
10

DISCORDANCIA

Patinamiento

( 34.5634.94 ) 100
=1.09
34.56

6.1.2. CUADRO DE RESULTADOS DE LA RUEDA DELANTERA DERECHA

radio=
cm

55

Rueda Delantera Derecha

1
sin transmisin
2
sin transmisin
3
con transmisin
4
con transmisin
FUENTE: PROPIA

longitud(m)
33.57
36.38
36.44
36.35

SIN TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.55 10=34.56 m

Longitud real

Lr=34.98 m

Patinamiento

( 34.5634.98 ) 100
=1.22
34.56
CON TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.55 10=34.56 m

Longitud real

Lr=36.39

Patinamiento

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 8

# de vueltas
10
10
10
10

DISCORDANCIA
( 34.5636.39 ) 100
=5.29
34.56

6.1.3. CUADRO DE RESULTADOS DE LA RUEDA TRASERA DERECHA

radio=
cm

71

Rueda Trasera Derecha

1
sin transmisin
2
sin transmisin
3
con transmisin
4
con transmisin
FUENTE: PROPIA

longitud(m)
50.40
50.55
50.40
50.45

SIN TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.7110=44.61 m

Longitud real

Lr=50.48 m

Patinamiento

( 44.6150.48 ) 100
=13.16
44.61

CON TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.7110=44.61 m

Longitud real

Lr=50.43 m

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 9

# de vueltas
10
10
10
10

DISCORDANCIA

Patinamiento

( 44.6150.43 ) 100
=13.05
44.61

6.1.4. CUADRO DE RESULTADOS DE LA RUEDA TRASERA IZQUIERDA

radio=
cm

71

Rueda TraseraIzquierda

1
sin transmisin
2
sin transmisin
3
con transmisin
4
con transmisin
FUENTE: PROPIA

longitud(m)
50.20
50.25
50.40
50.50

SIN TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.7110=44.61 m

Longitud real

Lr=50.23 m

Patinamiento

( 44.6150.23 ) 100
=12.59
44.61

CON TRANSMISIN:

Longitud terica

=2 0.7110=44.61 m

Longitud real

Lr=50.45 m

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 10

# de vueltas
10
10
10
10

DISCORDANCIA

Patinamiento

( 44.6150.45 ) 100
=13.09
44.61
DISCORDANCIA
-

Ruedas izquierdas sin transmisin:

1(5.56)
=0.48
1(12.09)
-

Ruedas izquierdas con transmisin:

1(1.09)
=0.15
1(13.09)
-

Ruedas derechas sin transmisin:

1(1.22)
=0.16
1(13.16)
-

Ruedas derechas con transmisin:

1(5.29)
=0.45
1(13.05)

VII.

CONCLUSIONES
El menor radio de giro se obtuvo con el empleo de la traccin asistida
sin freno. Esto se da porque las ruedas delanteras al adquirir traccin,
tienden a cerrar ms la circunferencia, reduciendo el espacio de giro.
Utilizando el diferencial en ambos casos se tiene valores de radio de
giro similares, pero notablemente inferiores a la traccin simple sin
freno. El uso del diferencial en la doble traccin ocasiona un mayor

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 11

DISCORDANCIA

radio de giro, esto debido a que ahora las dos ruedas motrices
delanteras se mueven pero independiente.
Los resutados de la discordancia difieren en su nmero ya que el tractor
ha ido a diferentes velocidades debido al cambio de operador que se
hizo en las mediciones de regreso.
Es apreciable que las ruedas en un mismo eje no van a las mismas
velocidades, esto a causa de que las velocidades de giro son distintas y
tambin se debe a la presencia de resbalamiento en las ruedas.
La discordancia cinemtica de un tractor puede originarse por la
diferente presin de aire o diferente tipos de marca de dichas llantas
.pudimos ver que el terreno puede afectar a la circunferencia del
neumtico.

VIII. RECOMENDACIONES

IX.

Se recomienda trabajar en equipo y conocer lo que se va desarrollar en

el trabajo de prctica con el tractor en operacin.

Hacer un cuadro de notas de lo que va ocurrir en la prctica, tomando la

distancia de partida, el tiempo de recorrido y todo esto haciendo
referencia con algo que podra ser una estaca o tiza.

BIBLIOGRAFA:
7.1.http://www.magrama.gob.es/ministerio/pags/biblioteca/revistas/pdf_Agro
tec%2FAgrotec_2004_6_99_102.pdf.
7.2.https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2919207
7.3.GIA DE DISCORDANCIA CINEMTICA EN LAS RUEDAS DE TRACTORES

GUIA DE DISCORDANCIA

Pgina 12