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CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

MAQUINA CONDUCIDA : ???????


MQUINA CONDUCTORA: ???????
( N ) =POTENCIA
MOTORA
EL PION
(considerando
los rendimientos
de los
elementos
intermedios)
(np)
velocidad angular
delEN
pin
/// (nc) vel.
ang. de la corona
/// ( i ) = np/nc
RELACIN
DE
TRANSMISION (vel. conductor / vel. conducido)

( ) ANGULO DE PRESIN NORMAL, se considera el valor ms utilizado y recomendado


( ) = ( L / b ) = largo del cono / ancho del diente, debe ser > = a 3. El ancho "b" se limita a 1/4 o 1/3 de "L" (Dudley pg. 192)
( ) ngulo de los ejes = 1+ 2
( 1 ) ngulo descripto en la rodadura de la generatriz de contacto del pin ( tg 1 = Zp / Zc = 1/i )
Shigley pg. 555
( 2 ) ng. descripto en la rod. de la generatriz de contacto de la corona ( tg 2 = Zc / Zp = i )
Shigley pg. 555
Se debe verificar que la suma de los angulos de los conos sea igual al angulo entre ejes

DATOS
1.5
152

CALC.

ADOP.
HP

38

4.00 rpm
20.00
3

90
14.04
75.96
0.000

debe ser = a 0

Segn norma IRAM se dan lo valores de los aceros (y fundiciones) ms utilizados, laminados en caliente:
rot (kg/mm2)-(HB) SAE 1020 = 50-(147); SAE 1045 =66,3-(213); SAE 4140 =103-(311); SAE 8620 = 65-(192); ASTM 25 = 17-(174); ASTM 30 = 24-(210)

CALCULO A LA ROTURA DEL PION POR FLEXION


LEWIS (considera que un diente absorbe toda la carga y lo calcula a la flexin esttica, como una viga empotrada)
MATERIAL se adopta ????, tensin admisible
rot /// adm. = rot / 3

21.09

7.03

kg/mm2

( ) = relacin ANCHO / PASO, para condiciones normales se recomienda que el ancho del diente est entre 6M y 10M, o sea entre 2 p y 3 p
( ) = ANCHO / PASO, en funcin de lo anterior

3.00
18

( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)

( Zip ) NUMERO IDEAL DE DIENTES (pin) Zi = Zreal / cos 1


para = 20 Z mnimo = 17 ( pg. 21 )
( y ) FACTOR DE FORMA (funcin del ng. de presin y del nmero ideal de dientes) (pg. 27)
( Zc ) NUMERO DE DIENTES (corona)
( ML ) (mm ) MODULO mnimo s/ Lewis = 766 / [ N (Hp) / adm. (kg/cm2) y Zp np (rpm) ( / ( - 1))]1/3 ( pg. 30 )
( b ) ANCHO DEL DIENTE = ML
( dp1 ) DIMETRO PRIMITIVO PION = Zp ML
( dp1/2 ) DIMETRO PRIMITIVO MEDIO PION dp1/2 = dp - 2 (0,5 b sen 1)
( L ) largo del cono primitivo = Rp / sen 1; recomendado L > 3b
( dp2 ) DIMETRO PRIMITIVO CORONA = Zc ML
( Rp ) RADIO PRIMITIVO CORONA = 0,5 Zc mL
La altura del cono primitivo del pion debe ser igual al radio primitivo de la corona ( L cos 1 )
CARGA TRANSMITIDA
P = [ 71.620 N (Hp) / np (rpm) 0,5 dp (cm)]
FUERZA QUE RESISTE EL DIENTE ( S/ LEWIS)
FbL = b (mm) y ML (mm) adm. (kg/mm2) [( -1) / )]
Fuerza que resiste el diente menos la carga actuante
SOBREDIMENSIONADO ( % ) 100 x (resistente-actuante)/actuante
lo racional es que est entre 0 y 10 %

18.55
0.1

148.43

144.00

72
3.84
4
mm
37.70
40.00 mm
72.00
mm
62.30
mm
120.00 28.43 debe ser > = 0
288.00
mm
144.00
mm
0.00
debe ser = 0
196.33
kg
235.58
kg
39
debe ser > = 0
19.99

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)


I

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

BARTH ( tiene en cuenta el impacto generado, debido a la velocidad y a la precisin de fabricacin )


MATERIAL se adopta SAE ????, tensin admisible adm. = rotura / 3

( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)

= 20 Z mnimo = 17 (pg. 21)

por defecto se mantiene el mismo de Lewis


por defecto se mantiene el mismo de Lewis

21.09

7.03

por defecto se mantiene el mismo de Lewis

( Zip ) NUMERO IDEAL DE DIENTES (pin) Zi = Zreal / cos 1


para a = 20 Z mnimo = 17 ( pg. 21 )
( y ) FACTOR DE FORMA (funcin del ng. de presin y del nmero ideal de dientes) (pg. 27)
( MLBa ) MODULO necesario s/ Barth (se adopta y verifica la fuerza resistente)
por defecto es el mismo de Lewis
( b ) ANCHO DEL DIENTE = MLBa
( dp1 ) DIMETRO PRIMITIVO PION = Zp MLBa
( dp1/2 ) DIMETRO PRIMITIVO MEDIO PION dp1/2 = dp - 2 (0,5 b sen 1)
( L ) largo del cono primitivo = Rp / sen 1; recomendado L > 3b
( dp2 ) DIMETRO PRIMITIVO CORONA = Zc ML
( Rp ) RADIO PRIMITIVO CORONA = 0,5 Zc mL
La altura del cono primitivo del pion ( L cos 1 ), debe ser igual al radio primitivo de la corona
( Vp ) VELOCIDAD EN LA CIRC. PRIMITIVA ( 2 0,5 dp np 0,001)
( kv ) factor efectos dinmicos, p/ engranajes rectos corrientes y Vp < a 600 m/min >> kv = 183 / (183+Vp) (pg. 30)
FUERZA QUE ACTA SOBRE EL DIENTE, carga transmitida
P = 71.620 N / n 0,5 dp
FUERZA QUE RESISTE EL DIENTE SEGN BARTH
FbLBa = b (mm) y MLBa (mm) adm. (kg/mm2) [( -1) / )] Kv
Fuerza admisible segn Barth menos la fuerza que acta sobre el diente
SOBREDIMENSIONADO ( % )
lo racional es que est entre 0 y 10 %

kg/mm2

3.00
18
58.25
0.100

329.85

320.00

4
4.00 mm
37.70
40.00 mm
160.00
mm
150.30
mm
120.00 209.85 debe ser > = 0
288.00
mm
144.00
176.00 debe ser = 0
76
m/min
0.71
88.35
kg
166.19
kg
78
db ser >= a 0
46.84

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

CALCULO A LA ROTURA DEL PION POR FLEXION

por A. G. M. A.

DATO

( MAGrot ) MODULO segn AGMA para que resista el esfuerzo actuante


por defecto es el mismo de Barth
4.00
( Pd ) DIAMETRAL PITCH o paso diametral = 25,4 / M (dientes por pulgada)
( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)
por defecto es el mismo de Barth
18
( Zc ) NUMERO DE DIENTES (corona)
72
( dp ) DIAMETRO PRIMITIVO ( mm ) - ( pulg. )
( Vp ) VEL. EN LA CIRC. PRIMITIVA [m/min= 0,001 dp (mm) n (rpm)] /// [pie/min =0,2618 dp (pulg) n (rpm)]
( Wt ) CARGA TANGENCIAL TRANSMITIDA [Wt (lib) = 126.000 N (HP) / np (rpm) dp (pulg)] (pg. 41) (1 lb = 0,453 kg)
196
( ) = relacin ANCHO / PASO, para condiciones normales se recomienda que el ancho del diente est entre 6M y 10M, o sea entre 2 p y 3 p
( ) RELACION ANCHO / PASO
por defecto es el mismo adoptado para Barth
( b = F) ANCHO DEL DIENTE (mm) - (pulg)
37.70
( Ko ) SOBRECARGA depende de la mq. conductora y conducida
(se elige de tabla 9 pg. 42)
( Kv ) DINMICO ( funcin de veloc., modo de fabricacin, carga dinmica y tipo de diente
Qv = 3 Eng. rectos fundidos sin maquinar con carga dinmica ligera
(vel. de trabajo hasta 500 ft/min) o 2,53m/seg
Qv = 4 Eng. rectos fresados con carga dinmica ligera
(vel. de trabajo hasta 1500 ft/min) o 7,62m/seg
Qv = 5 Eng. rectos fresados o generados con carga din. 1/2. Cnicos rectos comerciales (vel hasta 2.500 ft/min=13 m/s)
Qv = 6 Eng.helicoidales comerciales en aplicaciones industriales en gral
(vel. de trabajo hasta 4000 ft/min=20 m/s)
Qv = 9 Eng. de alta precisin (cepillados o rectif.) con carga dinmica ligera
(vel. de trabajo hasta 7.000 ft/min=35 m/s)
B = ( 12 - Qv)2/3 / 4
se adopta Qv segn el tipo de diente, proceso de fabricacion y magnitud de carga dinmica
A = 50 + 56(1-B)
( Kv ) = [ A / (A+Vp1/2)]B
Vp = en pie / min (pg. 42)
( Ks ) TAMAO (vale 1 hasta mdulo 6) (tabla 11 pg. 44 funcin del mdulo)
( Km ) DISTRIB DE CARGA (funcin del montaje y donde ir aplicado)
(se adopta de tabla 13 pg. 44)
( J ) GEOMETRICO = evala el perfil del diente, punto de aplicacin de la carga, grado de recubrimiento (fig. 59 pg. 47)
( St ) = TENSION ACTUANTE EN LA RAIZ DEL DIENTE= ( Wt Ko / Kv ) ( Pd / F ) ( Ks Km / J )
( Sat ) = TENSION ADM. DEL MATERIAL ?????? (se entra con la HB tabla 15 pg. 47 (fluencia) pg. 48 (fatiga valores entre ( ))
( KL ) DURACION
(tabla 17 pg. 49) (en ste caso se consider vida infinita, o sea 10 millones de ciclos)
( KT ) TEMPERATURA
(hasta 120 vale 1)
( KR ) CONFIABILIDAD [tabla 18 (fatiga) 19 (fluencia) pg. 49]. Se consider fatiga y se elige confiabilidad 0,99
( Sad ) TENSIN ADMISIBLE DEL DIENTE = Sat KL / ( KT KR )
Tensin admisible - tensin de trabajo
SOBREDIMENSIONADO ( % ) 100 x (admisible-actuante) /actuante
lo racional es que est entre 0 y 10 %

METRICO INGLES

ADOP.

4.00

mm

6.35
18
72.00
34
kg

1.48

2.83
112.80
439 lb

40.00

Qv =
Qv =
Qv = 5
Qv =
Qv =
0.91
54.77
0.85

3.00
1.57
1.00

Vt = 0,42m/seg

1.00
1.30
0.250
10817

lb/plg2

14000
1.00
1
1.00
14000
3183
29.43

lb/plg2

lb/plg2

debe ser > = 0

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

CALCULO A LA DESGASTE DEL PION

por

A. G. M. A.

DATO

( MAGrot ) MODULO necesario para que resista al desgaste


por defecto es el mismo que el calculado a rotura
4.00
( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)
por defecto es el mismo que se adopt a la rotura
18
( Pd ) DIAMETRAL PITCH o paso diametral = 25,4 / M (dientes por pulgada)
( dp ) DIAMETRO PRIMITIVO (mm) (pulg)
( Vp ) VEL. EN LA CIRC. PRIMITIVA [m/min= 0,001 dp (mm) n (rpm)] /// [pie/min =0,2618 dp (pulg) n (rpm)]
( Wt ) CARGA TANGENCIAL TRANSMITIDA
[Wt = 126.000 N (HP) / np (rpm) dp (pulg)] (pg. 41) (1 lb = 0,453 kg)
( ) RELACION ANCHO / PASO
por defecto se mantiene el que se adopt a la rotura
3.00
( b = F) ANCHO DEL DIENTE (mm o pulg)
( i ) RELACIN DE TRANSMISIN
4.00
( Cp ) COEFICIENTE ELASTICO (depende de los materiales) (tabla 20 pg. 50 valores ente ( )) si los 2 engranajes son de acero vale 2800
( Co = Ko ) SOBRECARGA
1.00
( Cv = Kv ) DINAMICO
0.85
( Cs = Ks )TAMAO
1.00
( Cm = Km ) DISTRIBUCION DE CARGA
1.30
( Cf ) CONDICION DE SUPERFICIE, considera acabado superficial y esfuerzos residuales
(pg. 51)
( Cf ) sup. con acabado burdo (fundidos) o posibilidades de tensiones residuales (templado) vale 1,25. Si se dan las 2 adoptar 1,5
( Cf ) superficies con buen acabado , mecanizado en general
( I ) GEOMETRIA
( fig. 63 pg. 51)
( CL = KL )
1.00
HBp pin (????); HBc corona (????); HBp / HBc
(relacin de durezas mn. recomendada = 1,2)
245.00
( CH ) RELACION DE DUREZAS si HBp/Hbc es < a 1,70 >>> CH =1+ [ 0,00898 (HBp/HBc) - 0,00829] ( i - 1)
(pg. 52)
( CT = KT )
1.00
( CR = KR ) CONFIABILIDAD diseo normal
1.00
( Sac ) TENSION ADMISIBLE (por contacto) DEL MATERIAL ( SAE ???, HB = ???) [ lb / plg2 ] (pg. 48 valores entere ( ) )
( Sad ) TENSIN ADMISIBLE DEL DIENTE = Sac CL CH / ( CT CR )
( Sc ) TENSION DE CONTACTO EN EL DIENTE = Cp [ (Wt Co / Cv )( 1/ F Dp ) (Cs Cm Cf / I) ] 1/2 (pg. 50; Dudley pg. 463)
Tensin admisible - tensin de trabajo
SOBREDIMENSIONADO ( % ) 100 x (admisible-actuante)/actuante
lo racional es que est entre 0 y 10 %

METRICO INGLES

ADOP.

5.00
18
90.00
43

47.12

5.08
3.54
141.00
351
1.86

lb

3.00
50.00

1.97

2800

1.00
0.085
210.00
1.00656

1.17

85000
85558
84229
1329
1.58

lb/plg2
lb/plg2
debe ser > = 0 lb/plg2

RESULTADO
PIN = SAE 1045 laminado en caliente
CORONA = SAE 1045 laminado en caliente
HBp del pin ; HBc de la corona; relacin HBp / HBc ( relacin de durezas mnima recomendada = 1,20 )
mdulo / ancho / relacin ancho / paso
ngulo de presin / relacin de transmisin
Zp =dientes del pin / Zc = dientes de la corona
Velocidad en la circunferencia primitiva
( 1 ) ngulo descripto en la rodadura de la generatriz de contacto del pin ( tg 1 = Zp / Zc = 1/i )
Shigley pg. 555

245
5.00
20
18
43

210
50.0

m/seg
14.04

1.17
3.18 mm
4.00
72
141.00 m/min
I

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS


( 2 ) ng. descripto en la rod. de la generatriz de contacto de la corona ( tg 2 = Zc / Zp = i )
Mtodo de fabricacin: fresado

Shigley pg. 555

75.96

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

Vt = 0,42m/seg

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

por iteracion

por iteracin

CALCULO DE ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS