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Departamento de

Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional
de
Mar del Plata

CALCULO DE
ELEMENTOS DE
MAQUINAS
TRABAJO PRACTICO N 11
rboles y ejes

Integrantes:

Arvalo, Julin
Cabo, Patricio
Colello, Agustn

Corn, Matas
DArchivio, Matas
Profesor a Cargo:

Roberto Fernndez

Fecha de Entrega:

06-11-2014

1) OBJETIVO
El objetivo de este prctico es disear y verificar el eje de ingreso del movimiento, que
soporta el engranaje helicoidal de entrada y la polea III.

Datos.
Consideramos que solidarios al rbol se encuentran el engranaje helicoidal por el cual
ingresa el movimiento y la polea III, que transmite la potencia a travs de la correa ya
seleccionada.

Debemos determinar la posicin de los componentes y la ubicacin de los apoyos. De esta


manera podemos realizar el clculo de las solicitaciones generadas en el rbol.
Como se requiere en la figura, el engranaje helicoidal se encuentra en voladizo, y la polea
en una posicin intermedia entre los dos apoyos del eje. En los engranajes en voladizo, la
distancia entre apoyos debe ser el 70% del dimetro primitivo del engrane y la medida entre
los mismos tiene que ser por lo menos el doble de la medida del voladizo.
Entonces:

Dimetro primitivo: 17,03cm


Largo del rbol: 415 [mm]
Distancia del engranaje al primer apoyo: 60 [mm]
Distancia entre apoyos: 303 [mm]

Potenciaa transmitir=2,5 HP a 400 rpm

Montaje.

El montaje del engranaje helicoidal que como dijimos anteriormente se encuentra en


voladizo se realizar de la siguiente manera con fijacin axial y radial:
Fijacin axial mediante tope y tuerca autofrenante.
Fijacin radial mediante una chaveta.
El montaje de la polea tambin se realizar de manera radial y axial pero esta vez la fijacin
axial es diferente:
Fijacin axial mediante prisioneros sobre la chaveta.
Fijacin radial mediante chaveta.

Solicitaciones en el rbol.
Fuerzas del engranaje (TP Helicoidales):
Ft =

716202.5 [ HP ]
71620N
=
=52,56 [ Kgf ] =515,1[N ]
nR p
1200 [ rpm ]2.84 [ cm ]

Fa =tg ( )F t=tg ( 20 )52,56 [ Kgf ] =19,13 [ Kgf ] =187,5[ N ]

Fr =

F t . tg ( n ) 52,56 [Kgf ] . tg ( 20 )
=
=20,36 [ Kgf ] =199,52[ N ]
cos ( )
cos ( 20 )

Fuerzas de la polea (TP Correas):


T =1281,7[ N ]

t=361,05[ N ]
T 0 =821,38[ N ]

Reacciones en los apoyos


Engranaje Helicoidal:

A= 303 [mm]
B= 60 [mm]
C= Rp = 85 [mm]

Planteamos las ecuaciones de equilibrio:

Fx=RAx+ Fx
Fy=RAy+ RBy Ft=0
Fz=RAz+ RBzFr=0
Mz=RByA+ Ft( A +B)=0
My=RBzA + Fr( A+ B ) + FxC=0

Por lo tanto, las reacciones valen:

RAx=Fx=19, 13[ Kgf ]=187,5[ N ]

RBy=

Ft( A + B )
=617,1[N ]
A

RBz=

Fr( A+ B ) + FxC
=291,6[ N ]
A

RAy=

Ft( A + B )
FtB
Ft=
=102[N ]
A
A

RAz=

Fr( A+ B ) + FxC
FrB+ FxC
Fr =
=92,1[ N ]
A
A

Polea:
La polea generar una fuerza sobre el eje en A/2, tal que

Fpz =2T 0=1642,76 [N ]


Por lo que

Entonces aplicando superposicin:

RAx=187,5 [N ]
RBy=617,1[N ]
RBz=575,8 [N ]
RAy=102[N ]
RAz=867,4[ N ]

RBz=

FpzA
=867,4 [ N ]
( A+ B)

RAz=

Fp zB
=775,3[ N ]
( A +B)

Diagramas caractersticos

Momento Flector en z

Momento Flector en y

Momento Flector Total

Momento Torsor ZY

Mtodo de clculo segn ASME

Como primer paso se realiza el clculo del dimetro tentativo en las secciones del rbol que
deseamos determinar. Por eso, debemos analizar la seccin ms solicitada de cada uno de los
tramos. En un primer paso se desprecia la carga axial, se obtiene un primer dimetro que se ingresa
a la formula y se itera.

wF aD( 1+ 2 )
] +(Ct M t )2
[ f M f +
8
32

adm( 14 )
De 3

Donde:

adm

: tensin admisible del acero IRAM 1045 = 0,35r = 2275 [kg/cm2]

d
0
D

por tratarse de un tubo macizo.

Cf

: coeficiente de flexin = 1,5, por tratarse de una carga sbita con choques ligeros.

Mf

: momento flector en la seccin analizada.

Mt

: momento torsor en la seccin analizada.

Ct

coeficiente de torsin = 1,2; por tratarse de una carga sbita con choques ligeros.

Seccin rbol donde va la Polea:

Mf max = 16322+13878,4 2=13974 [N . cm]


M t=4378,35[N . cm]

De 2,15 cm
Seccin rbol donde van los rodamientos:

Mf max = 2988,62 +3566,12=4652,8 [ N . cm]


M t=4378,35[N . cm]
De 1,59 cm

Seccin arbol donde se coloca el engranaje en voladizo:

Mf max = 1545,32+ 2192,12=2682[N . cm]


M t=4378,35[N . cm]
De 1,45 cm

Clculo utilizando el mtodo de Soderberg

d=

(
3

32s

M t 2 K f M f
+
f
wc

)(

s: coeficiente de seguridad, por ser una mquina herramienta que est sometida a choques
suaves; s = 3.

: factor fsico tensin de fluencia del acero

f =3900

KT

[ ]

[ ]

kg
N
=38820
2
cm
cm2

: factor terico de concentracin de tensiones

Kf

: factor terico de concentracin de tensiones

K f =1+q( K T 1)

q = coeficiente de sensibilidad a la entalla

q=0,65

w = r0,5=3250

[ ]

[ ]

kg
N
=31850
2
2
cm
cm

CS

factor por superficie

CT

Factor por tamao

CC

= Factor por Confiabilidad

wc CS CT CC w

Seccin de montaje de polea centro (mxima flexin):

C S=0,91

CT =0,85 para un dimetro menor que 50mm y mayor que 7.6 mm.

CC =0,81 para una confiabilidad del 0,99.

para eje rectificado.

Kt

factor terico de concentracin de tensiones. Sacado de tabla. Para nuestro caso


consideramos la concentracin en los chaveteros teniendo en cuenta una flexin alternativa,
se le har una corredera deslizable maquinada con fresa a disco, para lo cual corresponde un

K t1 1, 4
.

wc =19971,6 N /cm

K f =1+q ( K t 1 ) =1,26
Entonces:

32s
d=

M t 2 K f M f 2
+
=3[cm]
f
wc

)(

Seccin de rodamientos clculo sobre rodamiento ms solicitado

C S=0,91

CT =0,85 para un dimetro menor que 50mm y mayor que 7.6 mm.

CC =0,81 para una confiabilidad del 0,99.

K t =1,67

para eje rectificado.

Consideramos una reduccin de dimetro de D/d=1.5 y radio de acuerdo

r/D=0.1.

32s
d=

M t 2 K f M f 2
+
=2,21[cm]
f
wc

)(

Seccin de montaje de engranaje.

C S=0,91

CT =0,85 para un dimetro menor que 50mm y mayor que 7.6 mm.

CC =0,81 para una confiabilidad del 0,99.

para eje rectificado.

K t =2,2

En este caso se considera la concentracin en chaveteros, y una reduccin de dimetro de


d/D=1.1 y acuerdo r/D=0.1

d=

(
3

32s

M t 2 K f M f 2
+
=2[cm]
f
wc

)(

Rigidez a la torsin
Realizamos el clculo de rigidez a la torsin mediante la siguiente ecuacin:
=

180M tL
GJ p

Donde

L es la separacin entre las secciones


G es el mdulo de elasticidad transversal, en este caso el del acero es de
850.000 [kg/cm2]
D 4
J
=
p
Jp es el momento de inercia polar del eje.
32

Debido a que eje presenta diferentes dimetros y el clculo con la expresin anterior exige
momento torsor y seccin constante se dividi el eje en tres partes comenzando desde el
engranaje y hasta el centro de la polea, destacamos que en el primer tramo se consider el
largo a partir del lugar de aplicacin de la carga en el engranaje.

Primer tramo:
L2=3 [ cm ] D2=2 [ cm ] M t =4378,35[ N . cm]

1=

180M tL
1804378,35 [ N .cm ]3 [cm]
=
=0,056 3
GJ p
N
4
2
cm 2
8.500.000
[cm4 ]
32

[ ]

Segundo tramo:
L2=4 [ cm ] D2=2,2 [ cm ] M t=4378,35[ N . cm]

2=

180M tL
=
GJ p

1804378,35 [ N . cm ]4 [cm]
=0,0513
N
4
2,2
2
cm
8.500.000
[cm 4 ]
32

[ ]

Tercer tramo:
L1=13,35 [ cm ] D1 =3 [ cm ] M t=4378,35[ N . cm]

3=

180M tL 1804378,35 [ N . cm ]13,35[cm]


=
=0,0495
GJ p
N
4
3
2
cm
8.500.000
[cm4 ]
32

[ ]

Sumando algebraicamente la deformacin de cada tramo obtenemos la deformacin desde


el engranaje a la polea:
t= 1 + 2 + 3=0,157 =9,42 '
Lo cual no verifica, ya que para transmisiones comunes y servicio ordinario

max < 4,067

para el largo que estamos analizando. Entonces se rediseara el rbol modificando


primeramente los dimetros.

Se recalcula la rigidez a la torsin con los nuevos dimetros:


Primer tramo:
L1=3 [ cm ] D1=3 [ cm ] M t =4378,35 [N . cm]

1=

180M tL
1804378,35 [ N .cm ]3[cm]
=
=0,0111
GJ p
N
4
3
cm 2
8.500.000
[cm 4 ]
32

[ ]

Segundo tramo:
L2=4 [ cm ] D2=3,2 [ cm ] M t=4378,35[ N .cm]

2=

180M tL
=
GJ p

1804378,35 [ N . cm ]4 [cm]
=0,0114
N
4
3,2
cm 2
8.500.000
[cm 4 ]
32

[ ]

Tercer tramo:
L1=13,35 [ cm ] D1 =4 [ cm ] M t =4378,35[N . cm ]

3=

180M tL 1804378,35 [ N . cm ]13,35[cm]


=
=0,0156
GJ p
N
4
4
cm2
8.500 .000
[cm 4 ]
32

[ ]

t= 1 + 2 + 3=0,157 =2,29 '


De esta forma verifica a la rigidez por torsin.

Rigidez a la Flexin
Ahora con la planilla de Excel obtenida de la pgina de la materia y la rigidez a la flexin,
mm
f max=0,035[
]
calculamos la flecha mxima. La flecha mxima calculada es
que
m
cumple con la siguiente recomendacin fmx recomendadas < 0,8 mm/m rboles comunes

Flecha

Clculo de las chavetas


Chaveta para polea:
Se utiliza una chaveta cuadrada. Se calcula la longitud de la misma
mediante la siguiente ecuacin:

L=

143240NF ss
=
nDa fl

1432402,5 [ HP ]33
400 [ rpm ]4 [ cm ]1 [ cm ]1100 [

kg
]
2
cm

=1,83[cm]

Donde:

potencia transmitida por el eje = 2.5 [HP]

s = coeficiente de seguridad= 3 por ser choques moderados.

fs 3

por ser choques moderados.

f 1100[kg / cm 2 ]

tensin admisible al corte

Chaveta para engranaje:

L=

143240NF ss
=
nDa fl

1432402,5 [ HP ]33
kg
400 [ rpm ]3 [ cm ]1 [ cm ]1100[ 2 ]
cm

=2,44 [cm]

Dimensiones y forma final del rbol


Ms all de que el clculo por Soderberg haya concluido con determinados valores de
dimetro, nos vimos obligados a aumentar la seccin debido a que con los valores
anteriores no se verificaba la rigidez a la torsin. A continuacin vemos las dimensiones
finales del rbol