Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Eltrica

Representao em Domnio de Tempo para

Sistemas Lineares Invariantes no Tempo
Resposta

impulsiva: convoluo

Representao por equaes diferenciais e de

diferenas

Diagrama
Espao

de blocos

de estados
Convoluo

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Resposta ao Impulso
Para sistemas Lineares e Invariantes no Tempo LTI, pode-se determinar a resposta temporal a uma
entrada arbitrria atravs da superposio de
respostas ao impulso deslocadas no tempo.

Convoluo

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Resposta ao Impulso
O sinal de entrada amostrado de forma impulsiva,
ponderando o impulso com o valor instantneo do
sinal de entrada. Para sistemas LTI, cada impulso
ponderado pode ser considerado como um sinal de

entrada independente no sistema (superposio).

Convoluo

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Resposta ao Impulso
Esta superposio das respostas ao impulso
ponderadas pelo sinal de entrada chamada de
Soma de Convoluo para sistemas de tempo
discreto, e de Integral de Convoluo para sistemas

de tempo contnuo.
Convoluo

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Soma de Convoluo
Considere o sinal x[n] amostrado por uma
sequncia de impulsos deslocados no tempo [n-k].

Convoluo

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Soma de Convoluo
Sendo assim, x[n] pode ser representado na forma:

ou ainda como:

Convoluo

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Soma de Convoluo
Definindo um operador H que representa o sistema ao
qual a entrada x[n] aplicada:

Convoluo

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Soma de Convoluo
onde e
representa a resposta ao impulso
do sistema H para um impulso aplicado no instante k. A
equao anterior tambm pode ser escrita na forma:

Convoluo

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Soma de Convoluo
Tal operao chamada de Soma de Convoluo e
tambm pode ser expressa na forma:

Convoluo

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Soma de Convoluo
Exemplo 2.1: Suponha que a um sistema H do tipo LTI
com resposta ao impulso h[n] aplicado um sinal x[n].

Convoluo

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Obtenha graficamente o sinal de sada y[n].

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O sinal y[n] tambm pode ser obtido escrevendo o sinal

de entrada na forma

determinando a sada y[n] do sistema para este sinal na

forma

Determinar, variando n, os valores da varivel de sada

do sistema, conferindo-os com os obtidos anteriormente.
Convoluo

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Soma de Convoluo
Da forma com que foi resolvido graficamente o exemplo
anterior, pode-se generalizar a expresso da varivel de
sada y[n] para um determinado instante no como:

Convoluo

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Pode-se ainda definir uma nova varivel

reescrevendo y[no] como

Resolver graficamente o exemplo anterior, utilizando a

relao apresentada.
Convoluo

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Exemplo 2.2
Considere um sistema LTI com a seguinte resposta
ao impulso:

Determinar a sada do sistema y[n] para n=-5, 5 e 10,

quando o sinal de entrada for x[n]=u[n].
Convoluo

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Exemplo 2.2: Sinal de Entrada

Convoluo

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Exemplo 2.2: Resposta ao Impulso

Convoluo

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Exemplo 2.2: Resposta ao impulso refletida e

deslocada de n

Convoluo

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Exemplo 2.2:

Convoluo

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Exemplo 2.2:

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Exemplo 2.2:

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Exemplo 2.3
Considere um sistema LTI com a seguinte resposta
ao impulso:

Determinar a sada do sistema y[n] quando o sinal de

entrada for um pulso retangular definido por:

Convoluo

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2n6

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6 < n 11

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11< n 15

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Resposta completa da varivel y[n]

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