Sistemas generadores de vacio e inyectores

Que es el vacio?
Se llama vaco al campo de las presiones inferiores a la
atmosfrica. El vaco se mide a partir del cero relativo
(presin atmosfrica) como una presin negativa, siendo
el valor mximo de -1,013 bar (vaco absoluto).
La tcnica del vaco constituye una herramienta til en el
campo de la automatizacin industrial, pudindose aplicar
en operaciones de montaje, manipuleo, embalaje y montaje
de piezas mediante el uso de ventosas. El primer
requerimiento que la aplicacin de esta tcnica plantea, es
el de obtener el vaco de un modo sencillo y econmico.

Generadores de vaco
Son componentes en los que el vaco puede lograrse
utilizando aire comprimido como fluido motor. Operan
basados en el principio Venturi, careciendo por lo tanto de
partes mviles. El aire comprimido pasa por una tobera o
difusor a gran velocidad, generando en esta forma vaco
en su seccin ms estrecha.
Se pueden utilizar distintos generadores de vaco para el establecimiento de ste.
Por norma general, se distinguen las siguientes unidades:
) Eyector
2) Bomba de vaco
3) Soplante de vaco
Cada generador tiene sus ventajas especficas, sin embargo, se debe tener siempre en cuenta lo
siguiente: una capacidad de aspiracin alta y una elevada depresin al mismo tiempo suponen
siempre un consumo de energa alto y, con ello, ms costes.
Los eyectores son generadores de vaco puramente neumticos que funcionan segn el principio de Venturi.
El aire comprimido entra a travs de A en el eyector y fluye por la tobera B. Inmediatamente detrs de la
tobera difusora se produce una depresin (vaco) que hace que el aire se vea aspirado a travs de la
conexin de vaco D. El aire aspirado y el aire comprimido salen juntos a travs del silenciador C.

Inyectores de orificios
Tienen un cono de estanqueidad, un asiento de inyector de forma muy particular en el
cuerpo del inyector y un taladro ciego. Los inyectores de orificios se realizan
predominantemente con perforaciones mltiples. Sin embargo, tambin los hay de un solo
orificio. En funcin de las condiciones de la cmara de combustin, el orificio de inyeccin
del inyector de orificio nico puede estar dispuesto central o lateralmente. En el caso de
inyectores de varios orificios de inyeccin, estos pueden estar dispuestos simtrica o
asimtricamente. La presin de apertura del inyector se encuentra por lo general entre /50 y
250 bar.
Ventajas de los eyectores
No tienen componentes en rotacin, por lo que precisan poco mantenimiento y no sufren desgaste

Construccin compacta

No se produce formacin de calor

Peso reducido

Rpido establecimiento del vaco

Se pueden montar en cualquier posicin.

Bomba de vacio

Las bombas de vaco son generadores elctricos de vaco capaces de generar altas depresiones con
caudales volumtricos de entre 4 y 250 m3/h.
Ventajas de las bombas de vaco
Se pueden conseguir altas depresiones con altos volmenes de aspiracin

Se pueden utilizar como generacin central de vaco

Precisan poco mantenimiento

Campos tpicos de aplicacin
Como generacin central de vaco en instalaciones de transporte con prticos

En aparatos manuales de manipulacin por vaco

En mquinas envasadoras
Se distinguen tres tipos de bombas de vaco
Bombas de funcionamiento en seco
Bombas lubricadas con aceite

Bombas de anillo hidrulico

Bombas de funcionamiento en seco

Aspectos a tener en cuenta en sistemas de vaco:

_ Efecto del ambiente sobre los componentes del sistema
_ Fuerzas necesarias para el movimiento de piezas o materiales
_ Tiempo de respuesta del sistema
_ La permeabilidad de los materiales a ser transportados o manipulados
_ El modo como las piezas o materiales son fijados
_ Las distancias entre los componentes
_ Los cosos absorvidos por la ejecucin del proyecto

Aspectos a tener en cuenta en la eleccin

de los componentes asociados a vaco
_ Tipo, tamao y posicionamiento de las ventosas
_ Modelo ideal de elemento generador de vaco
_ Las vlvulas neumticas de comando y control del sistema
_ Las caractersticas constructivas y de utilizacin de tubos, mangueras y
Conexiones
_ El conjunto mecnico de sustentacin de ventosas y de los accesorios
Variables que modifican la fuerza de succin
_ El rea de succin
_ El vaco la presin diferencial generada
_ Frmula F = P x A

Otros factores intervinientes

_ Coeficientes de friccin en caso de cargas verticales
_ Aceleracin
_ Superficie
_ rea
_ Etc.
Energa consumida y vaco
_ Altos niveles de vaco implican altos niveles de energa consumida
_ Incrementando el vaco de 0.6 a 0.9 bar se incrementa el trabajo en
una relacin de 1.5
_ El tiempo de evacuacin y la energa consumida se incrementa en un
factor de 3
INSTRUMENTO DE MEDICIN DEL VACO
El instrumento de medicin que se utiliza para el vaco es el vacumetro,
que es un instrumento de forma idntica a un manmetro, pero su escala de
medicin se indica, normalmente, en bar o milibar.

EL VACO EN LA MANIPULACIN - VENTOSAS

Por el solo hecho de producir vaco no estamos realizando un trabajo en s,
recordemos que denominamos trabajo al movimiento de una masa,
producto de una fuerza; en este caso el movimiento de un objeto X (por
ejemplo, una placa de vidrio) producido por una fuerza de aspiracin
realizada por un generador de vaco. Para poder realizar este movimiento,
necesitamos de elementos que puedan tomar ese objeto y sean capaces
de soportar el desplazamiento que se realizar.
Estos elementos son las denominadas ventosas, que con sus diferentes
formas y tamaos pueden abarcar, prcticamente, todo el rango de
superficies, pesos y aplicaciones que los procesos industriales exigen.

Elecciones de ventosas
La eleccin de las ventosas se suele hacer bajo los siguientes criterios:
1. Utilizacin: Las condiciones de uso en el lugar de servicio son muy
importantes a la hora de elegir las ventosas. Por ejemplo, servicio de varios
turnos, vida til, ambiente en donde se va a utilizar (corrosivo, abrasivo,
temperatura, etc.)
2. Material: Dependiendo de las exigencias, hay diferentes materiales
especialmente aptos para superficies lisas o rugosas; ventosas antiestticas
para componentes electrnicos, revestimientos de fieltro para piezas de
cristal caliente, etc. Por lo tanto, debemos tener en consideracin el tipo de
utilizacin para poder definir el material de la ventosa.
3. Superficie: Debemos tener en cuenta las caractersticas de la superficie,
para poder definir el tipo de diseo de la ventosa; poder determinar entre
ventosas planas o con fuelles, o ventosas especiales con distintos labios
selladores, o entre los distintos diseos y geometras.
TIPOS DE VENTOSAS:
VENTOSAS PLANAS
Ventajas:
_ Diversidad de materiales y geometras (redonda, ovalada, labio sellador
saliente inclinado o plano)
_ Tiempos de aspiracin mnimos
_ Se pueden realizar altas cargas transversales
_ Buena estabilidad en la aspiracin
_ Posicionamiento muy preciso
_ Adecuada para grandes cargas laterales
Campos tpicos de aplicacin:
_ Manipulacin de piezas lisas a levemente rugosas como chapas, cartones,
piezas de plstico, planchas de madera, etc.

Serie SPU Labio sellador universal U

_ Para superficies ligeramente rugosas o cascarilladas; por ejemplo
madera o chapa
_ Altas fuerzas de aspiracin con dimensiones pequeas
_ Duracin del ciclo ms cortas, se pueden usar generadores de vacio ms
pequeos
_ Superficies de apoyo en la cara inferior
_ De uso para materiales lisos y planos; por ejemplo vidrio

Serie SPU - Versin especial con labio sellador doble

Ventosas especiales para materiales
lisos, porosos o permeables tales
como MDF, fibras duras, materiales
reciclables varios.

VENTOSAS CON FUELLE

Ventajas:
_ Buena adaptacin a las superficies con desniveles
_ Efecto de elevacin al aspirar
_ Compensacin de diferencias de altura
_ Aspiracin cuidadosa de piezas delicadas
Campos tpicos de aplicacin:
_ Manipulacin de piezas abombadas o con desniveles, como chapas de
carrocera, tubos, cartones, etc.
_ Manipulacin de piezas delicadas, como componentes elctricos, plsticos
moldeados por inyeccin, etc.
_ Manipulacin de productos envasados o precintados

VENTOSAS OVALADAS

Serie FSGON
_ Ventosas con fuelle en forma ovalada
_ Ventosa altamente resistente al desgaste para esfuerzo mximo y larga
vida til, por su material de construccin Vulkollan VU1
_ Grandes fuerzas de succin con dimensiones pequeas
_ Tamaos desde 95 x 40 a 140 x 65
_ Excelente resistencia qumica
_ Ideal para manipulacin de chapas aceitadas, cartones, maderas, adems
de piezas muy abrasivas

VENTOSAS ESPECIALES
Ventajas:
_ No se producen arrugas al aspirar papel y lminas
_ Especial para manejo de papeles y laminas, tambin para enchapados,
obleas y clulas solares
_ Labio sellador plano, largo, saliente y con apoyo interior para evitar que el
material sea absorbido
Aplicaciones:
_ Manipulacin de papel y films plsticos
_ Manipulacin de parquets y enchapados
_ Manipulacin de clulas solares

INYECTORES:
Un inyector es un dispositivo utilizado para bombear fluidos utilizando el efecto Venturi.
Utiliza un fluido a alta presin que sale por una boquilla a alta velocidad y baja presin
convirtiendo su energa potencial en energa cintica. En esta zona de baja presin se
mezcla con el fluido que se quiere bombear y le imparte energa cintica (velocidad). A
continuacin ambos fluidos mezclados entran por otra boquilla donde la energa cintica
vuelve a convertirse en potencial, disminuyendo la velocidad y aumentando la presin. El
fluido bombeado puede ser o lquido o gaseoso y, en algunos casos puede llevar slidos en
suspensin. En todos los casos el fluido propulsor y el bombeado salen totalmente
mezclados a la salida del inyector. Una de las aplicaciones ms frecuentes del inyector es en
la Inyeccin de combustible en los motores termodinmicos.

Usos
Aparte del ya indicado para calderas de vapor, se utilizan bombas de inyector para bombear
diesel que podran daar otro tipo de bombas. Tambin se usan inyectores para hacer
disoluciones ya que los fluidos se mezclan muy eficientemente en el inyector. Como
ejemplo se puede citar la carbonatacin de bebidas carbnicas donde la bebida sin
carbnico se inyecta a alta presin y arrastra el gas carbnico que se disuelve
inmediatamente por lo que a la salida del inyector se obtiene bebida ya carbonatada

Tipos de inyectores
Se distinguen dos tipos de inyectores:

Inyectores de orificios para motores de inyeccin directa.

Inyectores de tetn para motores con precmara de combustin y cmara de

turbulencia.

Dentro de estos dos tipos de inyectores existe, sin embargo, diversidad de variantes
previstas para los diferentes tipos de motores.
Seccin del inyector de orificios

Cuerpo del inyector.

Aguja del inyector.

Asiento del inyector.

Taladro ciego.

Agujero de inyeccin.

Inyectores de tetn
En el caso de motores con precmara o cmara de turbulencia, la preparacin de la mezcla
de combustible se efecta principalmente mediante turbulencia de aire asistida por un
chorro de inyeccin con la forma apropiada. En el caso de inyectores de tetn, la presin de
apertura del inyector se encuentra generalmente entre //0 y /35 bar. La aguja del inyector de
tetn tiene en su extremo un tetn de inyeccin con una forma perfectamente estudiada, que
posibilita la formacin de una preinyeccin.
Al abrir el inyector , la aguja del inyector se levanta, se inyecta una cantidad muy pequea
de combustible que ira aumentando a medida que se levanta mas la aguja del inyector
(efecto estrangulador), llegando a la mxima inyeccin de combustible cuando la aguja se
levanta a su mxima apertura. El inyector de tetn y el estrangulador asegura una
combustin mas suave y por consiguiente, un funcionamiento mas uniforme del motor,
ya que el aumento de la presin de combustin es mas progresivo.

Generador de vaco
Vaco.90%
Caudal.de.vco. 5.Nl/min

Salida de
de vaco
aire
Sensor
Desprendimiento
opciSalida.digital
(blow-off)onal
Salida.analgica

Interno.y/o.externo
Ajustado.con.tornillo

Flexibilidad

Compacto y ligero
Diseo.compacto
Bajo.peso

Desprendimiento
Flexibilidad
(blow-off)
Montaje.directo.en.isla.de
Interno.y/o.externo
.
Ajustado.con.tornillo
vlvulas.o.en.lnea