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MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO.

En el movimiento armnico simple la amplitud es constante al igual que la energa del oscilador.
Sin embargo sabemos que la amplitud del cuerpo en vibracin, como un resorte, un pndulo,
disminuye gradualmente, lo que indica una prdida paulatina de energa por parte del oscilador.
Decimos que el movimiento oscilatorio est amortiguado.
El Amortiguamiento es causado por la friccin, para una resistencia la viscosa tal como la fuerza
amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora puede tomarse como proporcional de la velocidad.
Sea la fuerza de un amortiguador Fb = -bv donde el signo menos indica que esta fuerza tiene
sentido opuesto al movimiento del cuerpo oscilante:

Aplicando la segunda ley de Newton:

ma = - ky - bv

m y ky b y

m y b y ky 0

b k
y y 0
m
m

y 2 y o2 y 0
(I)

b
o
2m

k
m

y e rt
Solucin de la ecuacin es de la forma
Reemplazando en la ecuacin obtenemos:

r 2 e rt 2 re rt o2 e rt 0
Simplificando

r 2 2r o2 0
Las races de esta ecuacin son:

r1 2 02

r2 2 02

y
Por consiguiente la solucin general de la ecuacin (I) es

y e t Be

2 o2 t

Ce

2 o2 t

Discusin de la solucin

o2 2
a) Cuando

2 02 i1
es una cantidad imaginaria y

y e t Be i1t Ce i1t

A i
e
2

Haciendo
Obtenemos

A i
e
2

ei (1t ) e i (1t )

y Ae t

Expresin que se puede escribir usando las relaciones de Euler como

y Ae t cos 1t

Donde 1 es la frecuencia del oscilador amortiguado, aunque hablando estrictamente no es posible


definir la frecuencia en el caso del movimiento amortiguado desde que este no es un movimiento
peridico.

e . t
La amplitud mxima del movimiento disminuye debido al factor

Este movimiento se conoce como SUBAMORTIGUADO o poco amortiguado.

o2 2
b) Cuando

2 02 0
Cantidad real
En este caso la solucin tiene la forma

y B Ct e t
El desplazamiento decrece a su posicin de equilibrio sin oscilar en el menor tiempo posible, a este
movimiento se le conoce como CRITICAMENTE AMORTIGUADO.

Pero para amortiguadores fuertes segn lo mostrado en la figura abajo, el perodo vara segn la
amplitud y el movimiento cambia considerablemente del modelo armnico simple. El
amortiguamiento crtico es la que lleva al oscilador al reposo en el menor tiempo. Esto encuentra
aplicaciones en instrumentos donde es una ventaja el poder tomar una lectura rpida del indicador.
Es tambin til por resortes en asientos y amortiguadores de vehculos.

o2 2
c) Cuando

2 02 1
en este caso la solucin tiene la forma

y e t Be 1t Ce 1t

En este caso tampoco existe oscilacin, pero se acerca a la posicin de equilibrio ms lentamente
que el crtico, a este movimiento se le conoce como SOBREAMORTIGUADO

Ejemplo 1. Un trozo de masilla de 0,9 kg se encuentra pegado en la parte inferior del bloque de 2,4
kg, el cual est suspendido de dos resortes y un amortiguador (ver figura). Cada resorte tiene una
constante k = 180 N/m y el amortiguador tiene un coeficiente b = 30 N.s/m. Considere que el
sistema est en reposo cuando se desprende la masilla del bloque.
a) Plantear la ecuacin diferencial de movimiento del sistema.
b) Cul es la frecuencia de oscilacin del sistema?
c) Cul es la amplitud de oscilacin del sistema?

Solucin.
a)

ma y

2ky b y m y

m y b y 2ky 0

b 2k
y
y0

m
m
30 2180
y
y0
2,4
2,4

y 12,5 y 150 y 0

b) frecuencia de oscilacin del sistema

02 2

150 6,25 2
=

= 10,53 rad/s

02 2
c) Como

y Ae

la oscilacin es subamortiguada de la forma

cos t

v Ae t cos t Asen t
Considere que el sistema est en reposo cuando se desprende la masilla del bloque.

0,9 g
2 180

= - 0,0245 m,
Cuando se desprende la masilla del bloque se inicia el moviendo,
Par t = 0
Y = - 0,0245 m y v = 0
Luego

0,0245 A cos
0 6,25 A cos - 10,53 Asen

(1)
(2)

De (2)

tan

6,25
0,59
10,53

0,53 rad
De (1)

0,0245
0,0245

cos
0,86

= 0,0285 m
La amplitud es A=0,0285 m

) Un bloque de 5,0 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 125 N/m. El bloque
se jala de su posicin del equilibrio en x = 0 m a una posicin en x = + 0,687 m y se libera
del reposo. El bloque entonces ejecuta oscilacin amortiguada a lo largo del eje x. La
fuerza amortiguadora es proporcional a la velocidad. Cuando el bloque primero vuelve a x
= 0 m, la componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y la componente x de la aceleracin es
+5,6 m/s2.
a) Calcule la magnitud de la aceleracin del bloque despus de ser liberado en x = + 0.687
m?
b) Calcule el coeficiente de amortiguamiento b?
c) Calcule el trabajo realizado por la fuerza amortiguadora durante el recorrido del bloque
de x = + 0,687 m a x = 0 m.
Solucin.
a) Forma fcil
Como la ecuacin del movimiento es

m x b x kx 0

en x = + 0,687 m,
Luego:

x0

5 x 125 0,687 0 x a 17,18m / s 2


Forma trabajosa
x Ae t cos t

x Ae t cos t Ae t sen t

x A 2 e t cos t Ae t sen t Ae

sen t A 2 e t cos t

A 2 2 e t cos t 2 A e t sen t

e t 1 cos t 1 sen t 0
Para t= 0
,
y
k 125
02
25
a A 2 2 A 02
m
5
Luego:
,

Reemplazando valores:

a 0,687 25 17,18m / s 2

b) Forma fcil
Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m, la componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y
la componente x de la aceleracin es +5,6 m/s2.

m x b x kx 0

5 5,6 b 2,0 k 0 0
5 5,6 b 2,0 0

5 5,6
14kg / s
2,0

Forma trabajosa
x Ae t cos t

x Ae t cos t Ae t sen t
x A 2 2 e t cos t 2 A e t sen t

x = 0 m, v = - 2,0 m/s, a = +5,6 m/s2.


0 Ae t cos t

(1)

2,0 Ae t sen t

5,6 2 Ae t sen t

(2)

(3)

(3) / (2)

5,6 2 A e t sen t
5,6

1,4
t
2,0
Ae sen t
4,0

Siendo

b
2m b 2m 2 51,4 14kg / s

1 2 1
2
kA 125 0,687
2
2

c) En x = + 0,687 m
1
1
2
E 2 mv 2 5 2,0
2
2
En x = 0 m
= 10 J
E = E2 E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora

= 29,5 J

1. Un oscilador amortiguado tiene una frecuencia 1 que es un 10 por ciento menor que su
frecuencia sin amortiguamiento.
a) En qu factor disminuye su amplitud en cada oscilacin?
b) En qu factor se reduce su energa en cada oscilacin?
Solucin.
1 0,9 0
a)
1 02 2 0 1 0,9 2
T

2
1

El periodo
La variacin de la amplitud con el tiempo es:
A A0 e t
En un periodo T es:
AT A0e

A0e

2
1

A0e

0 1 0 , 9 2

2
0 , 9 0

A0
= 0,0478

b) La energa mecnica se puede expresar en funcin de A.


Para t = 0
1
E 0 kA02
2
(1)
Despus de un tiempo T:
1
ET kAT2
2
Dividiendo (2)/(1):
1 2
ET 2 kAT AT

E0 1 kA2 A0
0
2

(2)

0,0478 A0

A0

2,28 103
=

4. A un automvil de masa 1000 kg se le colocan 4 resortes iguales (sin amortiguadores) y


se observa que luego de pasar un bache queda oscilando con un periodo de 1 segundo. Si se
le colocan 4 amortiguadores iguales (uno para cada rueda) de constante 5000 Ns/m cada
uno, determine que tipo de movimiento amortiguado se genera y la ecuacin del
movimiento x(t) si se observa que luego de atravesar un bache se alcanza un
desplazamiento mximo de 3 cm respecto al nivel de equilibrio
Solucin.
Un automvil de masa 1000 kg se le colocan 4 resortes iguales (sin amortiguadores) y se
observa que luego de pasar un bache queda oscilando con un periodo de 1 segundo.

4k 2

2
m
T

2
0 39,48

= 6,20
Con 4 amortiguadores adems de los resortes

4b 2 5000

2m
1000

2 100
= 10

o2 2
El movimiento es sobre amortiguado.
2 02 1
= 7,78 rad/s
En este caso la solucin tiene la forma
x t e t Be 1t Ce 1t

x t Ae t cosh 1t
Para t = 0, x = 0,03 m
x t 0,03e 10t cosh 7,78t

En este caso no existe oscilacin, se acerca a la posicin de equilibrio ms lentamente que


el crtico.