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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Facultad de Ingeniera

Escuela Acadmico Profesional de Ing. Hidrulica.

RESUMEN

El objetivo de realizar dicho trabajo es el estudio de los mtodos


analticos para el clculo de las curvas de remanso en un Flujo
Permanente Gradualmente Variado, tanto para canales prismticos
como para cursos de ro.
Los mtodos estudiados son: Mtodo directo por etapas, Mtodo de
etapas fijas, Aproximaciones sucesivas o estndar, Integracin
grfica, Paso directo,

Integracin directa, Bresse, cada mtodo

presenta un procedimiento que tiene como fin la solucin de la


ecuacin del eje hidrulico.
Para poder comprender el procedimiento de los mtodos se desarroll
un problema utilizando el mtodo directo por etapas.

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INTRODUCCION

El movimiento gradualmente variado (M.G.V) es un flujo permanente


cuya profundidad (calado o tirante) vara suavemente a lo largo del
eje del canal. En consecuencia, la velocidad vara de una seccin a
otra. A diferencia de lo que ocurre en el movimiento uniforme, en el
que las pendientes del fondo, de la superficie libre y de la lnea de
energa son iguales, en el movimiento gradualmente variado estas
tres pendientes son diferentes.
El movimiento uniforme se da pocas veces en la naturaleza. No ocurre
ni aun en los canales hechos por el hombre, en los que el flujo solo se
aproxima al movimiento uniforme. Lo real es que a lo largo de una
conduccin abierta8 canal) hay cambios de pendiente, seccin,
rugosidad

alineamiento

que

determinan

la

aparicin

del

movimiento, que siendo permanente no es uniforme. Es variado.


(Arturo Rocha Hidrulica de tuberas y canales)
En el presente trabajo se ha realizado el estudio de la ecuacion del
Eje Hidrulico, con el objetivo de

darle solucion a dicha ecuacion

mediante los mtodos numricos encontrados.


Se emplea la acuacion del Eje Hidrulico para la determinacion de la
curva de remanso.

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MARCO TEORICO1
FLUJO GRADUALMENTE
HIDRULICO

VARIADO

ECUACION

DEL

EJE

Las condiciones de escurrimiento, en una seccin permanecen


invariables en el tiempo, pero varan paulatinamente a lo largo del eje
de la canalizacin. La ecuacin resultante que gobierna esta
particularidad se llama Ecuacin del eje Hidrulico

Figura N1: Esquema para deducir la ecuacin del flujo gradualmente


variado.
Hiptesis:
1. La pendiente del canal es pequea ( pequeo :Y Y

).

2. En cada seccin se cumple la Ley Hidrosttica de presiones.


3. Geometra de la seccin y alienacin constantes ( 1 ).
4. Rugosidad constante e independiente del tirante.
5. Las prdidas se evalan con las mismas expresiones que para
flujo permanente uniforme.
1 ORTIZ VERA, O., HIDRULICA II.
3

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Para cualquier seccin del canal de flujo uniforme gradualmente
variad, se puede escribir.
H=z + y 1 +

V2
2g

y1 y , 1

(1)

V2
Q2
H=z + y +
=z + y +
2
2g
2g A
1

H=z + y +

Q2
2 g A2

(2) (Ecuacin de energa)

Derivando la ecuacin (2) a lo largo del eje del canal X


dH dz dy Q 2 dA
= +
dx dx dx gA 3 dx

(3)

Pero.
dH
=S
dx
dz
=S0
dx
F2r =

Q2 T
gA 3

dA
dy
=T
dx
dx
Reemplazando las ecuaciones (4) en (3).
S=S 0+

dy
2 dy
2 dy
F r =S 0(1F r )
dx
dx
dx

dy S 0S
=
dx 1F 2r

(5) Ecuacin diferencial del Flujo permanente

gradualmente variado a superficie libre.

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La ecuacin del eje Hidrulico (5) se emplea para la determinacin de
la curva de remanso.
Mtodos numricos para la solucin de la ecuacin (5).

Figura N2: Tramo del canal para la deduccin de los mtodos

V 21
V 22
+ y +z = + y +z +
2 g 1 1 2 g 2 2 12
z 1+ H 1= z2 + H 2 + 12
12=S x
z 2=z 1S 0 x

z 1+ H 1= z1S 0 x + H 2 + S x

H 1H 2=S xS 0 x
H 1H 2= x (SS0 )

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x=

H 1H 2
SS 0

(6)

METODOS ANALTICOS DE SOLUCION

1. METODO DIRECTO POR ETAPAS:


Se parte de una seccin con caractersticas conocidas (seccin
de control) y se determina la distancia x donde se produce
y2

un tirante hidrulico

Procedimiento:
1. Determinar la energa especifica en la seccin de control.
2

V
H 1= 1 + y 1
2g
2. Determinar el gradiente hidrulico en la seccin de control.
2

n V
s 1= 1 4 /31
R1
3. Se

asume

concordancia
determinar

el

tirante

con
H2

la
s2

y2

hidrulico
tendencia

del

Eje

s1 + s2
2

5. Determinar

Hidrulico,

4. Determinar el gradiente hidrulico promedio

s m=

razonable,

x :

2 ORTIZ VERA, O., HIDRULICA II.


6

sm

en
y

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x=

H 1H 2
S mS0

2. MTODO DE ETAPAS FIJAS:


Consiste en determinar la cota de agua del eje hidrulico a una
distancia fija preconcebida a partir de una seccin de control.
Se aplica tambin a secciones irregulares (cauces naturales).
Procedimiento:
1. En la seccin de control se determina
V 21
H 1= + y 1 + z 1
2g

s 1=

H1

s1

n V1
4 /3
R1

2. Asumir un valor probable para la cota del eje hidrulico, esto


es la cota de la superficie piezometrica, con la cual es
posible determinar:
V 22
H = + y2 + z2
2g
.
2

n V
s 1= 4 /31
R2

3. Calcular y verificar los valores de la cota de la lnea de


H2
energa en base a la altura total y la prdida
.
H ..2=H 1 +
4. Si

..

x
(S1 + S2 )
2
.

H 2=H 2

; la cuota es correcta, de lo contrario probar con

otro valor de la cota del eje hidrulico.

3. MTODO DE APROXIMACIONES SUCESIVAS O MTODO


ESTNDAR
El mtodo, expuesto a continuacin, es una aplicacin directa del
teorema de Bernoulli. Corresponde al primer caso, donde se da la
X
abscisa ( 1 ) de cada estacin y se solicita el clculo de la lmina
7

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(h) para cada estacin. Este mtodo tiene la gran propiedad de ser
aplicable tanto a canales prismticos como a cauces naturales.
El clculo se realiza por pasos a partir de una estacin en la cual
son conocidas sus caractersticas hidrulicas. En este caso, la
distancia ( X ) entre las dos estaciones es dada y el problema
consiste en determinar la lmina (h) de flujo en la segunda
3
estacin. Este procedimiento se ha llevado a cabo,
tradicionalmente, por el mtodo de ensayo y error.
Procedimiento:
1. Se conocen las caractersticas geomtricas de la seccin, el
S
caudal (Q), la Pendiente del canal ( 0 ) y la rugosidad de las
paredes (n). Es recomendable referir la energa de cada seccin a
un Datum horizontal.
2.

En la seccin 1 se conoce su abscisa (

conoce la lmina (

h1

X1

) y tambin se

) del flujo, con lo cual podemos calcular

todas las caractersticas hidrulicas en la seccin: velocidad (


media, cabeza de velocidad (
E p 1=z 1 +h1
(

Sf 1

), energa (

E1

V 21
1
2 g ), cabeza piezomtrica (

NF 1

) y el caudal especfico (

3. En la seccin 2 se conoce su abscisa (


h2

) total, pendiente de la lnea de energa

), Nmero de Froude (

lmina (

V1

X2

Kh1

).

) y no se conoce la

) del flujo. Se procede a asumir una lmina (

h2

con lo cual podemos calcular todas las caractersticas hidrulicas


V
en la seccin: velocidad ( 2 ) media, cabeza de velocidad (
V 22
E p 2=z 2 +h2
E
2
), energa ( 2 ) total,
2 g ), cabeza piezomtrica (

3 GARCIA CUARTAS,J .,(2006).Flujo permanente gradualmente variado,


Colombia.206p.
8

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pendiente de la lnea de energa (
) y el caudal especfico (

Kh2

Sf 2

), Nmero de Froude (

NF 2

).

4. Se calcula la prdida de energa ( E ) por friccin en el tramo


considerado:
E=

S f 1+ S f 2
( X 2X 1 )=S f x
2

S f x

La prdida de energa por friccin es el producto de la pendiente


S
media de la lnea de energa ( f ) entre las dos secciones
multiplicada por la distancia entre las dos secciones.
5. Se procede inmediatamente a verificar la lmina (

h2

asumida, comparando las dos ecuaciones que designan el valor de


E
la energa ( 2 ) total en la seccin 2, 4ambas expresiones deben
tener idntico valor:
E2=z 2 +h2 + 2

V 22
2g

E2=E 1 E
Dado que asumimos la lmina (

h2

) se presentar alguna

diferencia entre ambos valores, lo cual se corrige con las distintas


iteraciones realizadas por Solver de Excel.
Hay que tener especial cuidado con el signo asignado a la Prdida
por friccin ( E ). Si la seccin 2 est aguas abajo ser
negativo; Si la seccin 2 est aguas arriba ser positivo.

4 GARCIA CUARTAS,J .,(2006).Flujo permanente gradualmente variado,


Colombia.206p
9

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6. Las dos ecuaciones anteriores se encuentran en funcin de la
Lmina (h), lo cual permite la utilizacin eficiente de Solver de
Excel.
7. Ejecucin de Solver de Excel.
8. Se repite el procedimiento para el tramo siguiente.

4. MTODO DE INTEGRACIN GRFICA:


El mtodo consiste en integrar la ecuacin fundamental o
dinmica, del Flujo Permanente Gradualmente Variado por un
mtodo grfico.
Procedimiento
1. Se conocen las caractersticas geomtricas de la seccin, el
S
caudal (Q), la pendiente del canal ( 0 ) y la rugosidad de las
paredes (n).
2. Se asume la lmina (h) para cada estacin, o seccin a estudiar,
h0
dentro del tramo de canal del problema (en este caso entre
y
hc

). Teniendo h se puede calcular las caractersticas hidrulicas

en todas las secciones:


- Velocidad (V) media,
V 22
- Cabeza de velocidad ( 2 2 g ),
- Cabeza piezomtrica (Ep= z + h),

- Energa (E) total,


- Pendiente de la lnea de energa (

Sf

),

- Nmero de Froude (NF),


5 GARCIA CUARTAS,J .,(2006).Flujo permanente gradualmente variado,
Colombia.206p
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1/2
- La cantidad z AD h y

2 /3
- El caudal especfico ( K h=1/nARh

h0

3. Se calcula la lmina normal (

).

calcula el factor de seccin para flujo crtico


caudal especfico (

K0

hc

). Se

z c =A cD1hc/2

y el

) y la altura crtica (

) para flujo uniforme,

K 0=Q /S10 /2
4. Se calcula la expresin (1) para cada una de las lminas asumidas.

Zc
1
Z
x
1
=
h S 0
K0
1
Kh

( )

( )

(1)

( )

5. Se calcula el rea entre las distintas estaciones en estudio de


acuerdo con la ecuacion (2).

x2 x1
+
h2 h1
x= A=
( h2h1 )
2

(2)

6. Se calcula la distancia entre el origen y una cualquiera de las


estaciones en estudio.

X = ( A )

7-.Clculo de la lmina normal (


La Lmina normal (

h0

h0

) y la altura crtica (

hc

), es la lmina para flujo permanente

uniforme. Su clculo se realiza igualando las dos ecuaciones de


velocidad(V) media en la seccin.
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V =Q / A
V =1/n R2h /3S 1/0 2
Dado que ambas expresiones estn en funcin de h.

5. MTODO DEL PASO DIRECTO:


El mtodo del paso directo es un mtodo simple aplicable a
canales prismticos exclusivamente.
Este mtodo, como los anteriores, se desarrolla dividiendo la
longitud del canal en tramos cortos de acuerdo a la precisin
buscada.
Corresponde al segundo caso, donde se dan las lminas (h) de
cada estacin y se solicita el clculo de las distancias ( X )
entre las estaciones. Para efectos del ejercicio numrico de
ejemplo se toman las mismas lminas (h) utilizadas en los dos
mtodos anteriores.
La distancia ( X ) entre las estaciones contiguas se obtiene al
desarrollar la ecuacin (3).

X=
Donde

E e2 Ee 1
S 0S f
Ee

(3)

es la energa especfica y

Sf

es la pendiente

promedia de la lnea de energa.


La longitud total del perfil se obtiene con la sumatoria de los
incrementos de longitud ( X ) estudiados en el tramo.
Procedimiento:
1. Se conocen las caractersticas geomtricas de la seccin, el
S
caudal (Q), la pendiente del canal ( 0 ) y la rugosidad de las
paredes (n).
2. Se asume la lmina (h) para cada estacin, o seccin a
estudiar, dentro del tramo de canal del problema (en este caso
6 GARCIA CUARTAS,J .,(2006).Flujo permanente gradualmente variado,
Colombia.206p
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entre

h0

hc

).

Teniendo

se

puede

calcular

las

caractersticas hidrulicas en todas las secciones: velocidad (V)


V 22

media, cabeza de velocidad ( 2 2 g ), cabeza piezomtrica (Ep=


z + h), energa (E) total, pendiente de la lnea de energa (

Sf

),

1/2
Nmero de Froude (NF), la cantidad z AD h y el caudal

especfico
2 /3
( K h=1/nARh

).

3. Se calcula la lmina normal (

h0

) y la altura crtica ((

Kc

) para flujo uniforme,

4- Se calcula la pendiente promedia (

Sf

). Se

z c =A cD1c /2

calcula el factor de seccin para flujo crtico


el caudal especfico (

hc

y
1 /2

K 0=Q /S0

) del tramo en

estudio.
5. Se calcula la expresin (3) para cada una de las lminas
asumidas.
6. Se calcula la distancia entre el origen y una cualquiera de las
estaciones en 7estudio.
7. Clculo de la lmina normal (
La Lmina normal (

h0

h0

) y la altura crtica (

hc

), es la lmina para flujo permanente

uniforme. Su clculo se realiza igualando las dos ecuaciones de


velocidad(V) media en la seccin.
V =Q / A

V =1/n R2h /3S 1/0 2


Dado que ambas expresiones estn en funcin de h.
7
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6. MTODO DE INTEGRACIN DIRECTA:
Mtodo de Bresse
El mtodo del Sr. Bresse es aplicable exclusivamente a canales
de seccin rectangular donde la relacin de ancho (b) a lmina
R
(h) tiende a infinito. Por ello el radio hidrulico ( h ) es
semejante a la altura hidrulica (
a la lmina (h).
Se debe conocer

) y a su vez es semejante

informacin: caudal (Q);


coeficiente de resistencia al flujo ( c ); pendiente del canal (
S0

las

Dh

siguiente

), y las condiciones bien de inicio o de entrega del canal.

La solucin del problema se hace por pasos desarrollando las


dos siguientes ecuaciones.
La distancia entre dos estaciones es:
xx 1=

[ ( )]

h0
c S0
nn1 ) 1
[ nn 1 ]
(
S0
g

Dnde:

n=

1
n2 +n+1 3
2 n+1
=
ln
+
ArcoTg
+Cte
3
2
3
n 1 6
( n1 )
3

Antes de iniciar el proceso se deben tener las condiciones de


h
h
flujo normal ( 0 ) y 8de flujo crtico ( c ).

8 GARCIA CUARTAS,J .,(2006).Flujo permanente gradualmente variado,


Colombia.206p
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METODOLOGIA
Se emple el mtodo directo por etapas para desarrollar el
siguiente problema propuesto.
Problema:
Se desea construir una barrera en un rio a fin de elevar el
tirante hidrulico y captar las aguas a travs de una compuerta
lateral. El caudal en mximas avenidas que transporta el rio es
3

de 120 m /seg

y la pendiente inmediatamente aguas arriba de

la barrera del canal es de 0.8%.


Si se sabe que el rio tiene un ancho promedio de 40 m y que el
barraje que adopta la forma de un perfil CRAGER. La altura del
barraje es de 2.50 m, se desea determinar la curva de remanso
inmediatamente aguas arriba del remanso, con el fin de fijar la
altura de los muros de encauzamiento laterales.( K= 2.2).
Fondo rugoso: n= 0.025
Canalizacin de concreto rugoso: n= 0.018
DATOS
3
Q= 120 m /seg
S=0.008
b =40m
K= 2.2
H=2.50M
n =0.0215
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SOLUCIN:
1. Calculamos el tirante normal
2 /3 1/ 2
Q=K h S

120
h=
(2.2)(40)

2/ 3

h=1.22969m
y 1=H +h
y 1=2.5+1.23
y 1=3.73 m

2. Empleando el mtodo directo por etapas, calculamos la


energa especfica en la seccin de control.
Q=V . A

V=

Q
A

120
40 1.23

= 2.4390

Energa especfica:
V2
H 1= y 1 + 1
2g

H 1=3.73 m+

2.43902
29.81

H 1=4.03319
3. Gradiente hidrulico:
2
2
n V
S 1= 1 4 / 3 1
R1
Calculo del radio hidrulico:
A
Rh=
Pm
16

m/seg

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Rh=

40 x 1.23
40+2(1.23)

Rh=1.1587
Reemplazando
2
2
0.0215 2.4390
S 1=
4 /3
1.1587
S 1=2.259 x 10

4. Calculamos las propiedades hidrulicas en el punto 2.


Asumimos

y 2=3.65

Clculo de la

V=

Q
A

120
40 3.65

= 0,82191781

m/seg

Energa especfica:
2
V
H 2= y 2 + 2
2g

H 2=3.65 m+

0.821917812
29.81
H 2= 3,68443165

Gradiente hidrulico:
n2 V 2
S 2= 2 4 / 3 2
R2
Calculo del radio hidrulico:
A
Rh=
Pm

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Rh=

40 x 3.65
40+2(3.65)

Rh= 3,08668076

Reemplazando
0.02152 0,821917812
S 2=
4 /3
3,08668076
S 2=

5
6,9483x 10

5. Hallamos el gradiente hidrulico promedio


S m=

S1 + S2
2

S m=

2.259 x 10 +6,9483 x 10
2

Sm

S m= 0,001164448
6. Determinamos

X :

x=

H 1H 2
S mS0

x=

4.033193,68443165
0,0011644480.008
x= -51,0231242

7. Luego repetimos el mismo procedimiento hasta llegar a la


H 1H 2=0.001
condicin de
.
Cuadro con los resultados obtenidos de las iteraciones.
Orden
1

Tirantes H
S
4,033202 0,002259
3,73
85
41
18

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2

3,65

3,57

3,49

3,41

3,33

3,25

3,17

3,09

10

3,01

11

2,93

12

2,85

13

2,77

14

2,69

15

2,61

16

2,53

17

2,45

18

2,37

19

2,29

20

2,21

21

2,13

22

2,05

23

1,97

24
25

1,89
1,81

3,684431
65
3,605992
09
3,527661
07
3,449448
89
3,371367
1
3,293428
7
3,215648
34
3,138042
6
3,060630
3
2,983432
84
2,906474
68
2,829783
86
2,753392
66
2,677338
35
2,601664
23
2,526420
76
2,451667
04
2,377472
7
2,303920
19
2,231107
72
2,159153
03
2,088198
25
2,018416
22
1,950018
19

6,9483E05
7,4473E05
7,9954E05
8,5987E05
9,2644E05
0,000100
01
0,000108
17
0,000117
25
0,000127
37
0,000138
69
0,000151
39
0,000165
69
0,000181
84
0,000200
15
0,000220
98
0,000244
8
0,000272
15
0,000303
7
0,000340
28
0,000382
93
0,000432
96
0,000492
0,000562
17
0,000646

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26

1,73

27

1,65

28

1,57

29

1,49

30

1,41

31

1,33

32

1,25

33

1,17

34

1,09

8
1,883267
93
1,818490
58
1,756099
07
1,696619
34
1,640730
65
1,589322
51
1,543577
98
1,505097
96
1,476091
74

19
0,000747
6
0,000871
12
0,001023
01
0,001211
83
0,001449
34
0,001752
11
0,002143
83
0,002659
22
0,003350
37

Curva de remanso
4
f(x) = - 0x^2 + 0.01x + 4.06
R = 1

3
2

Tirantes

1
-400 -350 -300 -250 -200 -150 -100

-50

Distancias

RESULTADOS
Despus de estudiar los mtodos analticos de solucin para
la ecuacin del E je hidrulico, encontr seis mtodos los
cuales son:
1. Mtodo directo por etapas: Es un mtodo fcil de
aplicar para lograr obtener la curva de remanso, se
inicia con el tirante en la seccin de control y luego se
va suponiendo los siguientes tirantes hasta obtener que
la diferencia de las energas especficas sea 0.001m.

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2. Mtodo de etapas fijas: en este mtodo se da la cota
de distancia fija y se empieza a determinar la energa
especfica y el gradiente hidrulico.
3. Aproximaciones sucesivas o estndar: El clculo se
realiza por pasos a partir de una estacin en la cual son
conocidas sus caractersticas hidrulicas. En este caso,
la distancia ( X ) entre las dos estaciones es dada y
el problema consiste en determinar la lmina (h) de flujo
en la segunda estacin.
4. Integracin grfica: El mtodo consiste en integrar la
ecuacin fundamental o dinmica, del Flujo Permanente
Gradualmente Variado por un mtodo grfico.
5. Paso directo: Este mtodo, como los anteriores, se
desarrolla dividiendo la longitud del canal en tramos cortos
de acuerdo a la precisin buscada.
Corresponde al segundo caso, donde se dan las lminas (h)
de cada estacin y se solicita el clculo de las distancias (
X ) entre las estaciones.
6. Integracin directa- Bresse: El mtodo del Sr. Bresse
es aplicable
exclusivamente a
canales de seccin
rectangular donde la relacin de ancho (b) a lmina (h)
R
tiende a infinito. Por ello el radio hidrulico ( h ) es
semejante a la altura hidrulica (

Dh

) y a su vez es

semejante a la lmina (h).


Se debe conocer las siguiente informacin: caudal (Q);
coeficiente de resistencia al flujo ( c ); pendiente del canal
(

S0

), y las condiciones bien de inicio o de entrega del

canal.

CONCLUSIONES:
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Escuela Acadmico Profesional de Ing. Hidrulica.


1. Llegamos a la conclusin de que la ecuacin del eje
hidrulico se emplea para la determinacin de la curva
de remanso.
2. Es muy importante conocer dichos mtodos para poder
solucionar los problemas de acuerdo a los datos que se
nos da, por ejemplo en el problema dado se emple el
mtodo directo por etapas para poder encontrar la curva
de remanso.
3. Se tiene que seguir en orden cada procedimiento para
poder solucionar la ecuacin.
4. En el desarrollo del problema las distancias salan
negativas lo cual indica que se habr avanzado aguas
hacia arriba.

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