ANLISIS DINMICO PARA

RECIBIR UNA MQUINA DE

HERRAMIENTAS
ANLISIS DINMICO PARA RECIBIMIENTO DE MQUINAS HERRAMIENTAS
Para el anlisis dinmico de las mquinas herramientas se deben tener en cuenta los
factores importantes que afectan de manera directa las variables de desempeo de la
mquina herramienta durante el funcionamiento de la misma. Cuando se desarrollan
los movimientos de rutina, las fuerzas de corte, y las vibraciones durante el servicio.
Medicin de fuerzas.
La medicin de las fuerzas de corte requiere dinammetros que puedan medir fuerzas
del orden de una tonelada a frecuencias de hasta 500 Hz. Usualmente se requieren las
componentes de la fuerza segn tres ejes ortogonales, y en el caso de operaciones tales
como el taladrado o tallado de engranajes, debe medirse tambin el par. Para asegurar
que las caractersticas del dinammetro no interfieran con las del proceso de corte, el
dinammetro deber ser cuanto menos diez veces ms rgido que la mquina
herramienta en al cual se emplea, y deber tener una frecuencia propia muy por
encima de la gama operativa. En ocasiones resulta posible colocar galgas
extensiomtricas en partes existentes de la mquina, tales como puntos, para
conseguir informacin, pero la geometra generalmente no es satisfactoria. El tipo ms
comn de dinammetro para mquina herramienta es el de anillo octogonal
desarrollado por el M.I.T a partir del amillo dinamomtrico normal.
En cada elemento de medicin las galgas en las cargas verticales miden la fuerza
vertical, mientras que las de las caras a 45 registran la fuerza longitudinal. Estetipo
de dinammetro medir dos fuerzas y dos pares, pero no medir la tercera fuerza y es
deconstruccin cara debido a que debe fresarse a partir de una pieza maciza para
obtener un funcionamiento satisfactorio.
Un diseo extremadamente verstil de dinammetro, desarrollado en el laboratorio de
ingeniera de la Universidad de Cambridge, emplea un elemento simplemente
torneado de seccin de sombrero de copa. La seccin de medicin est constituida por
una lmina cilndrica delgada empotrada por sus dos bases a placas rgidas para

asegurar una correcta distribucin de tensiones.

La fuerza vertical se mide, sea cual sea la lnea de accin de la fuerza, accionando las
salidas de las galgas extensiomtricas verticales: las fuerzas transversales o pares no
afectan la lectura, debido a que producen deformaciones iguales y opuestas en los
lados opuesto del dinammetro; por ser deformaciones iguales y opuestas la adicin de
compensas.
Una fuerza P transversal producir una cortadura en A y en E, mientras que su
momento producir comprensin vertical en C y tensin en G. Galgas extensiomtricas
colocadas a 45 para medir la cortadura en A y E producirn seales cuya suma sea la
fuerza P, mientras que las galgas colocadas verticalmente en G y C producirn seales
cuya diferencia da el momento de P respecto al centro de la superficie cilndrica. Una
fuerza en la direccin AE con un momento respeto a GC puede medirse en forma
anloga. El par resultante alrededor de un eje vertical se registra mediante galgas a
45 para medir el cizallamiento en sentido de las agujas del reloj.
Debido a que los actuales puentes de galgas extensiomtricas, con onda portadora,
pueden medir deformaciones desde 2*10-3 hasta 1*10-7, pueden construirse
dinammetros para registrar 0.5 Kg, resistiendo incluso 10000 Kg, cubriendo la
totalidad de los requerimientos en mquinas herramientas. Una seccin de trabajo de
unos 3 cm2 cubrir esta gama, aunque normalmente es aconsejable aumentar la
seccin a fin de reducir las deflexiones del dinammetro. Para algunas aplicaciones con
fuerzas muy reducidas tales como el lapeado manual, puede construirse el
dinammetro en perpex, obtenindose una sensibilidad de un orden as elevado.
Medicin de vibraciones.
La variable ms importante en las estructuras de mquinas-herramientas sometidas a
unas condiciones de carga determinadas, es el desplazamiento relativo entre
herramienta y pieza para controlar la precisin y la capacidad de arranque de viruta.
Las tensiones en s mismas son poco importantes por ser las tensiones presentes en las
mquinas-herramientas extremadamente pequeas; una tensin tan reducida como la
de 200 Kg/cm2 dara lugar todava a una deflexin de varias centsimas en una
estructura tpica de mquina herramienta, la cual puede tener una rigidez de 10*106
Kg/.
La medicin bsica en los procesos de corte es la respuesta dinmica entre
herramienta y pieza. Eta se determina normalmente bajo condiciones de ensayo
empleando un excitador que cubra la gama de frecuencias de inters para producir una

curva de resonancia de la mquina. Una vez establecidas las frecuencias de resonancia

es preciso obtener la forma de deflexin de la mquina a fin de establecer la
contribucin de las distintas partes de la mquina e la deflexin total.
Los captadores tiles para la investigacin en mquinas herramientas pueden
clasificarse en tres tipos:
Captadores de desplazamiento relativo: Contacto. Normalmente son de tipo
inductivo con onda portadora de relativa baja frecuencia (8 KHz). El movimiento de
una varilla ferromagntica altera el acoplamiento inductivo de dos bobinas y un
puente, lo cual producir una seal proporcional al desplazamiento. Son excelentes
para la medicin de la deflexin herramienta-pieza mientras la mquina no funciona,
y debido a que su masa es pequea no altera en forma significativa las frecuencias de
resonancia.
Captadores de desplazamiento relativo: Sin contacto. Este tipo de captadores
abarca una amplia gama de frecuencias y resultan especialmente adecuados para el
ensayo de modelos donde la masa de los captadores debe ser despreciable.
Generalmente presentan dificultades de colocacin y no son fcilmente movibles.
Acelermetros: debido a que miden aceleracin la salida necesita generalmente una
doble integracin para dar una lectura directa del desplazamiento y para filtrar el
ruido de elevada frecuencia. Debido a que la masa de un acelermetro es tan solo de
unos pocos gramos, puede fijarse a una estructura de maquina- herramienta
empleando una pequea base magntica; la pequea inercia adicional no afectara en
forma significativa lcomportamiento de la maquina. Para medir desplazamientos
relativos entre herramientas y piezas se requieren dos acelermetros, dos
amplificadores integradores. Este mtodo, aunque caro, es muy convincente
experimentalmente; los acelermetros pueden calibrarse con razonable facilidad
mediante los modernos amplificadores de carga los cuales los cuales pueden emplear
corriente continua para la calibracin.
Captadores ssmicos: Se establece un desplazamiento relativo entre una masa
ssmica soportada por muelles, la cual permanece estacionaria, y la caja exterior la
cual se mantiene unida a la mquina-herramienta. Este movimiento relativo se mide
se mide electrnicamente, la masa es un imn y fija en la caja se coloca una bobina. La
tensin inducida en la bobina es proporcional a la velocidad relativa entre bobina e
imn. Este tipo de captador es barato y til pero la masa del orden de 1 Kg, puede
afectar la resonancia que se pretende medir y debido a que su frecuencia propia es del
orden de 10 Hz, no permite realizar mediciones de baja frecuencia. Las dimensiones

fsicas del captador pueden ser un inconveniente en condiciones angostas.

Captadores de velocidad relativa: Son semejantes a los captadores ssmicos, pero
miden la velocidad relativa entre la caja, la cual debe mantenerse estacionaria, y la
bobina central, la cual se mantiene en contacto con la maquina mediante la accin de
un muelle. Las dificultades que presenta la sujecin de la caja, la cual debe estar en
reposo, limita el empleo de este tipo de captadores.
Excitacin de vibraciones.
Para la excitacin de mquinas-herramientas la eleccin se establece entre los
excitadores electromagnticos de bobina mvil, los excitadores electromagnticos de
atraccin y los excitadores hidrulicos. Los excitadores electromagnticos de atraccin
en al prctica resultan caros, de potencias limitada, de empleo dificultoso y adolecen de
una importante desventaja consistente en que slo pueden atraer, no pudiendo
empujar.
Excitadores electromagnticos de bobina mvil: Estos son los ms simples y de
ms fciles empleos, y tienen una amplia gama de frecuencias alcanzado varios
kilociclos. La gama de la amplitud de fuerza se extiende de 0.5 Kg a 25Kg, para
excitadores porttiles. Aunque se construyan otros muchos mayores, sus dimensiones,
peso y precio, los sita fuera dl campo de las mquinas-herramientas. Su desventaja
reside en al fragilidad del soporte de la bobina y en sus bajos niveles de fuerza, los
cuales permiten ensayos significativos en rectificadoras, pero no en mquinas
normales de arranque de viruta.
Excitadores hidrulicos: Estos emplean una vlvula electrohidrulica, como las
empleadas en los servomandos para aviones, para dirigir alternativamente la presin
a ambos lados de un cilindro hidrulico de doble accin. Un diseo tpico proporciona
un valor de mas o menos 750Kg hasta 300 Hz, a partir de esta frecuencia la fuerza
decrece uniformemente hasta una amplitud de 300 Kg para 1000 Hz, probando una
buena mquina de elevada rigidez. Pueden obtenerse con facilidad fuerzas mayores,
pero para una gamade frecuencias ms reducida. El excitador resultante puede ser
fsicamente pequeo, por ejemplo, de unos 15x 7.5 x 5 cm y mucho ms barato que un
excitador electromagntico de elevada potencia. La facilidad adicional de control
simple e independiente del nivel de fuerza medio es til para ensayos detallados.
No es posible remarcar en exceso la importancia de excitar las mquinas-herramientas
con fuerzas de un nivel anlogo al de las fuerzas que se presentan durante su trabajo,
y con la fuerza aplicada en la direccin correcta. No puede prestarse confianza a las

tcnicas de receptancias cruzadas en sistemas que contengan elementos tan no

lineales como las guas en las maquinas-herramientas.
ANLISIS DE VIBRACIONES EN MQUINAS- HERRAMIENTAS
Vibracin.
El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin
simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e
instalaciones industriales sea cada vez ms exacto.
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, Medirlas,
analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica
de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros
mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas
debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y
equipos de automatizacin.
Hablando un poco del concepto de vibracin como tal No existe una definicin bien
exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las
variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una
vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio.
Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de
tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin.
Las causas de las vibraciones son muchas, pero bsicamente las vibraciones se
encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes,
movimientos relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin
u oscilacin, etc. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una
vibracin mecnica,} La mayor parte de La mayor parte de vibraciones en mquinas y
estructuras son indeseables porque Aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las
prdidas de energa que las compaa. Adems, son fuente de desgaste de materiales,
de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos.
" Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de
oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los
sistemas tienen esascaractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es
sometido a una perturbacin ".
" Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control

cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de transferencia del

sistema.
Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la
amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su
destruccin "
INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD
DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS.
Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad del
trabajo que se realiza con mquinas herramientas. La rigidez de los rganos de trabajo
y de sus apoyos en la mquina herramienta, se define como la capacidad del sistema
para resistir cargas exteriores, Asimilando las deformaciones elsticas admisibles sin
alterar considerablemente la capacidad de trabajo del sistema.
Las deformaciones provocadas en el sistema provocan variacin de la mutua
disposicin del instrumento cortante y la pieza, lo cual genera error en su Mecanizado.
Cuando un sistema tiene buenas condiciones de rigidez, se minimizan las Causas y los
efectos de las vibraciones.
Se debe hacer notar que la pretensin principal de la presentacin de los modelos
fsicos y tericos sobre las vibraciones en las mquinas herramientas, es tener el
acopio apropiado de conceptos que posibilitan entender el discurrirse dinmica del
proceso de maquinado. La rigidez en un proceso de maquinado depende de
lascondiciones geomtricas, la elasticidad del material y el sistema de sujecin de las
Herramientas y el tocho a tallar. Las condiciones operativas del corte dependen de la
velocidad de la Herramienta, la profundidad del corte y las condiciones superficiales de
la pieza a tallar. Influencia de la velocidad de corte, las condiciones superficiales y las
condiciones de rigidez en la provocacin de vibraciones en mquinas herramientas. Se
dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que
sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el
campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un
intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de
una entrada de energa dependiente del tiempo.
Este intercambio de energa puede ser producido por:
Desequilibrio en maquinas rotatorias
Entrada de Energa Acstica
Circulacin de Fluidos o masas

 Energa Electromagntica
Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas
razones entre las cuales tenemos:
La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento.
La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por
maquinas-herramientas.
La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido.
La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y
causar fallas de funcionamiento.
La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en eldesarrollo de tcnicas
para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de
la maquinaria existente en una instalacin industrial. Aproximadamente el 50% de las
averas en mquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas
mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales, causando daos prematuros
en rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el consumo de
energa. Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos
de medicin altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera
precisa, a travs de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen
entendimiento de los transductores empleados para la medicin de vibracin, y su
interfaz con los sofisticados equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos. La
medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas
de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad
de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema
bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y
por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas aplicaciones, el ruido no es el
parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema. Un sistema
de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est
formado por:
a)Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy)
los cuales son losencargados de transformar las vibraciones en seales elctricas.
b) Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las
diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el
sistema de adquisicin de datos.
c).La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal,

realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del

acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan
diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se requiere
para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.
Acelermetros
Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos
dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal
elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido
a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin
instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros
miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de la
tierra aplicada sobre un objeto o persona.