CONTENIDOS

er

Momentos de 1 Orden .Momento esttico de una superficie plana. Centroide. Figuras

con un eje de simetra. Centroides de figuras con ejes de simetra.
Momento esttico de una figura compuesta. Centroide de una figura compuesta.
Perfiles normalizados. Caso de figuras con huecos. Teoremas de Pappus y Guldin.
Momentos de 2 Orden. Consideraciones previas. Producto de Inercia Momento centrfugo.
Signo. Unidades. Momento centrfugo de figuras con un eje de simetra. Momento de inercia
axial. Momento de inercia polar.
Relacin entre el momento de inercia polar y los momentos de inercia axiales. Unidades
para los momentos de 2orden. Ejemplos de aplicacin.
Radio de giro respecto a un eje (axial). Radio de giro polar.
Propiedad aditiva de los momentos de segundo orden.
Relaciones entre momentos de 2 orden para ejes de referencia paralelos. Caso en que uno
de los ejes contiene al centroide. Teorema de Steiner. Teorema de Steiner para el momento
centrfugo. Teorema de Steiner para el momento de inercia polar.
Momento de inercia polar para dos figuras. Figuras simples y compuestas. Perfiles
normalizados. Clculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta.
Ejemplos.
Momentos principales y ejes principales de inercia. Caso de figuras con simetras. Variacin
del momento de inercia axial al girar los ejes. Momentos principales de inercia y posicin de
los ejes principales. Figuras regulares. Mximo y mnimo. Expresin de los momentos
principales de inercia. Gua para resolver los problemas.
Mtodo Grfico: circunferencia de Mohr. Procedimiento a seguir para el trazado de la
circunferencia. Determinacin de los ejes principales de inercia.
ESTABILIDA D

MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Momento esttico de una superficie plana

El momento esttico dSx de un rea elemental dA, respecto a
un eje cualquiera de su plano, por ejemplo el x, se define como el
producto del rea por la coordenada correspondiente (fig.1):

dSx dA y
El momento esttico de una superficie de rea A respecto a un

dA

eje cualquiera contenido en su plano, ser la suma de los

momentos estticos respecto a ese mismo eje, de todos los
elementos de rea dA contenidos en A (fig.2), lo que se expresa
con la siguiente integral:

x
fig. 1

Sx A dSx A y Sx A y dA [1]
dA
anlogamente: S y A x
dA

resulta entonces lo siguiente:

[2]

"El momento esttico de una superficie

La primera permite calcular
plana respecto a un eje de su plano, es igual
a la integral de los momentos estticos de sus el momento esttico respecto
al eje x, y la segunda respecto
partes elementales
al eje y.
Su expresin es:
Al momento esttico se lo

denomina tambin

negativo e
Por ser el momento
esttico el producto de inclusive
un rea por una longitud, nulo.
su unidad resulta una
Centroide
longitud elevada al cubo: El centroide
3
3
3
[mm ], [cm ], [m ], etc. ( baricentro)
G (de
De acuerdo a [1]
coordenadas
[2], el momento
esttico puede
xg e yg) de una
resultar positivo,
superficie

A xG A x
dA S y

A
yG A y
dA Sx
[3]

[4]
por lo tanto las
coordenadas del
centroide son:

pla
na
de
re
a A,
es
un
pun
to
tal
que

fig. 2

mome nto de primer orden.

el producto del
rea A por la
distancia
(coordenada)
desde un eje
cualquiera hasta
ese punto, resulta
igual al momento
esttico de la
superficie
respecto a dicho

eje, lo que
se expresa
del siguiente
modo:
(fig.3):

xG

yG

fig. 3

x
G

S y
A

INERCIA.doc 7:45:00
- 13/04/2009

[3]

y S x [4]
G

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ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

(fig.5).
Figuras con un eje de simetra

Si comparamos reas con

fuerzas
distribuidas paralelas
Si una superficie plana (fig.4) posee un eje
(todas
ellas
perpendiculares
de simetra, el momento esttico de la
a A) y representamos a cada
superficie respecto a ese eje resulta nulo.
Esto se debe a que los momentos estticos rea elemental por un vector
dA, su resultante A se
de los elementos dA que se encuentran a
encontrar aplicada en el
ambos lados del eje de simetra, son
centroide G. En
numricamente iguales pero de signos
consecuencia las
contrarios, por ser iguales y de signos
contrarios sus coordenadas x, por lo que al expresiones [3] y [4 ']
equivalen a la aplicacin del
realizar la integral los momentos estticos
teorema de Varignn.
elementales se anularn de a pares.
Consecuentemente, para la fig.4, siendo Centroides de figuras con ejes de
Sy = 0 y de acuerdo a la expresin [3],
simetra
resulta xg=0, lo que implica que el centroide
G
pertenece al eje de simetra y. Se
puede plantear una situacin
equivalente para el caso en que el eje
de simetra fuese el eje x.
Extendiendo el concepto se puede
afirmar que si una figura es simtrica
respecto a dos ejes, el centroide es el
punto de interseccin de ambos ejes
En la fig. 6, tres de las
figuras poseen dos ejes de
simetra, mientras que G

queda identificado por

las intersecciones de
los ejes de simetra.

G
G

Rectngulo

Cuadrado

dA

-x x dA

fig. 4

fi
g
.
5
Para gulo es necesario calcular yG,
el
que ms adelante se
trin demostrar que vale h/3.

Momento esttico
para una figura
compuesta

A1

Si a la figura
dada se la puede x1 G1
dividir en varias
x2
figuras ms
sencillas para las
y1
cuales se conoce
la posicin de sus
centroides, el
x
momento esttico
de la figura
fig. 7
compuesta se
puede obtener
como la suma de
los momentos
estticos de las
figuras
elementales
componentes.
El
ejemplo
siguiente
(fig.7)
corresponde a una
forma a la que se
puede dividir en
dos
rectngulos
de los cuales se
conoce la posicin
de cada centroide.
Por definicin se
sabe que

Sx
A
y
dA

INERCIA.doc -

13/0

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

entonces:

Sx A y dA A y dA
1

ya que la integral a toda el rea A se puede plantear como la suma de las integrales
extendidas a la reas A1 y A2.
Como las dos integrales representan los momentos estticos de las reas A1 y A2
respecto al eje x, resulta e ntonces:

S x S x(1) S x( 2 )
Se utiliza la notacin "(1)" y "(2)" para identificar a que rea corresponde y que no se
interprete como una potencia.
Como los momentos estticos de las partes componentes se pueden expresar como el
producto de sus reas por las coordenadas centroidales de acuerdo a las expresiones [3]
y [4], se obtiene para cada eje lo siguiente:

Sx A1 y1 A2 y2

Sy A1 x1 A2 x2

En general para 'n' figuras simples la expresin ser:

in

in

Sx Ai yi

S y Ai xi

[5]

i1

[6]

i1

Centroide de una figura compuesta

Se ha demostrado que si se conoce la posicin del centroide de una figura, se puede
calcular su momento esttico respecto a un eje,
multiplicando su rea por la correspondiente
A1
coordenada de su centroide, expresiones [3] y [4].
Tambin se comprob que si a una figura se la
descompone en figuras simples, de las que se
conocen las reas y posiciones de sus centroides
Gi. con las expresiones [5] y [6] se puede calcular
el momento esttico de la figura compuesta, como
la suma de los momentos estticos de las figuras
componentes.

x1 G1
y1

xG

x2

fig. 8

i n

A Ai
i 1

Las coordenadas del centroide G de la figura

compuesta surge de plantear:

A yG Sx G1

de las que se pueden despejar las

coordenadas del centroide G:
G

in

x
G

A x
S y i1 i i
A
Ai
in

i1

G2

[7]

y S
G

fig. 9

G2
y2

A2

Adems se tendr en cuenta que:

A . xG S y

G
yG

I ERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00

N
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ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Perfiles normalizados:
Si se quiere calcular la posicin del centroide de una figura compuesta, cuyas partes
componentes son secciones de perfiles metlicos normalizados (fig.9), para los que
estn tabuladas sus caractersticas geomtricas necesarias para el clculo, se puede
entonces proceder del mismo modo que en el caso de las figuras simples sencillas vistas
anteriormente.
Caso de figuras con huecos

G1 G2

Se puede considerar al hueco como

una figura con rea negativa y luego
aplicar las expresiones [7] y [8].
(*) Observar que el centroide G se encuentra fig. 10
fuera del segmento G1G2 y del lado del
que posee mayor rea, en este caso a la
izquierda.
Teoremas de Pappus y Guldin

relacin con un
Primer Teorema:
eje de su mismo
El rea A generada por unaplano, es igual al
lnea plana BC de longitud Lproducto de L
al rotar un ngulo enpor el largo del
En la figura se
observa que el rea
elemental descrita
por un pequeo
elemento dL de la
lnea, al rotar un
ngulo est dado
por:

dA x dL
por lo que el
rea A resulta :

A x dL
x dL

moment
o
esttico
de
lnea)
resulta:

por lo que
la anterior
queda as:

C G'

E'
D

fig. 12
.

xG
L

lo tratado para
momento esttico
de reas (en este
caso se trata de

C'

D'

L x dL
L xG

pero por
similitud con
L

a G recorrido por el centroide G

r de dicha lnea durante el giro.
c El centroide G est ubicado
o en el plano que contiene a los
Gpuntos a, b, B, C (fig.11).

[9]
La

x
dA

element
En la fig.12 se
al
puede observar
generad
que el volumen
INERCIA.doc -

13/04/2009 7:45:0 0

p
o
r

lo el
volume
nV
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res
ulta
:

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

V x dA x dA
A

A xG

pero:

por lo que la anterior queda as:

El centroide G est ubicado en el plano B, C,

D, E, fig.12.

Ejemplo:
Posicin del centroide de un semicrculo de
radio R (fig.13).

G
XG

Se supone que se conoce la expresin del

volumen de la esfera:

22 R3
que se puede generar
=2, a un
haciendo rotar un ngulo
semicrculo de radio

fig. 13
R,
or de un eje que coincidente
alreded con el dimetro.

Como:

V xG A

resulta:

x
G

de donde: xG

V 4 R3
1
A
2 R 2 / 2
3
4
R

Momentos de 2 Orden
Consideraciones previas: para resolver problemas relacionados con flexin torsin,
pandeo, surge la necesidad de operar con ciertas caractersticas geomtricas de las
secciones transversales de las barras.
Debido al carcter especfico, dichas caractersticas, ellas no se estudian en los cursos
de geometra, sino en los de Resistencia de Materiales.
Producto de Inercia Momento centrfugo:

dA

y
x

fig. 14
arbitrario

Sea la
x
x,y.
superficie
,
Se define
genrica de rea
y
como
A representada

producto
en la fig. 14,
a
de inercia
referida a un
:
del A con
sistema de ejes
respecto
coordenados
I
a los ejes
una
ce n un eje de
longitud
Unidades: Por elevada a ntr simetra
fug Sea la
ser el
la cuarta o
momento
potencia: de figura que
centrfugo, el
4
posee
fig
producto de un [mm ],
simetra
4
rea por dos [cm ],
ura
respecto a un
4
longitudes, su
[m ], etc. s eje (en este
unidad resulta
co
Momento
caso y)
INERCIA.

do c - 13/04/2009 7:45:00

]
A
x Signo: En
la [11]
y dA>0, pero
dA el producto

ig ero, lo que
ua implica que la
l o integral puede
m tambin resultar
en de valor
or positivo, negativo
qu o nulo.
de x por
e
[11 y puede
c
ser mayor,
y
represe
a siendo x
ntada
d de posicin
en la fig.
o arbitraria.
dA dA
15,
s
-x
Como
x
referida
muestra la
y
y
al

figura, los
sistema
x
momento
x
de ejes
,
centrfugos
coorden
y
de dos
fig. 15
Pg. 6 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

de inercia es nulo.
diferenciales de rea dA simtricamente
dispuestos con respecto al eje y, sern del
mismo valor absoluto pero con signos
contrarios por poseer coordenadas iguales y
de signo opuesto. Al efectuar la integracin
de la expresin [11], esta resultar nula ya
que todos los diferenciales de rea de un
lado del eje y poseen su simtrico del otro
lado.

Se advierte sin embargo que

la recproca no es siempre cierta
: si el momento centrfugo es
nulo, no necesariamente existir
un eje de simetra.

Conclusin: Cuando por lo menos uno de los

ejes de referencia (x y) es de simetra,
entonces el momento centrfugo o producto
En el ejemplo de la fig. 16
es posible ubicar un par de
ejes coordenados (x,y) para
los cuales Ixy=0, sin embargo
dicha forma geomtrica no
presenta simetra axial con
respecto a ninguno de dichos
ejes.

De igual modo el
momento de inercia
con respecto al eje y
est dado por:

I y
x2
dA
[13]
A

Signo: en las
expresiones [12] y
[13], tanto dA como
2
2
tambin y x son
mayores que cero
independientemente
del signo de la
coordenada, lo que
implica que el
momento de inercia
axial es siempre
positivo.
Momento de inercia
polar
Sea la superficie
de rea A
representada en la
misma figura 17,
referida a un sistema

Momento de inercia
axial

Sea la
superficie de
rea A
representada
en la fig. 17,
referida a un
sistema de ejes
de referencia
de polo o.

fig.
16
c os x,y.
o Se define como momento
o de inercia axial de A con
r
respecto al eje x a :
d
e
I x y 2
n
dA [12]
a
A
d

x dA
y

o
fig. 17
Se define
como
momento de
inercia polar
de A con
respecto al
polo o a:

Io

d
A
[1
4]
A

coordenados x,y.
El elemento dA
tiene
como
coordenadas a
en el sistema
polar y a x,y en
el
sistema
cartesiano, para
los cuales se
cumple
lo
siguiente:

INERCIA.doc -

13/04/200

x2

9 7:45:00 Pg. 7 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Por definicin el momento de inercia polar dada por la [14] es:

Io 2 dA

en la que al reemplazar la relacin anterior se obtiene:

Io ( y2 x2 ) dA ( y2 dAx2 dA) y2 dA x2 dA
A

quedando finalmente:

Io Ix Iy

[15]

Conclusin: El momento de inercia polar es igual a la suma de los momentos de inercia

axiales respecto a los ejes x e y que contienen al polo.
Esta propiedad es til si es difcil evaluar los momentos axiales pero es sencillo calcular
el polar. Por ejemplo, para el circulo es fcil evaluar el polar y en base a este calcular los
axiales. Para el rectngulo es ms fcil calcular los axiales y con ellos evaluar el polar.
Unidades para los momentos de 2orden: Como muestran las expresiones de Ixy, Ix . Iy e I0,
2
se presenta siempre el producto de una superficie [cm ] por el producto de dos longitudes o
2
por el cuadrado de una de ellas [cm ].
do
Por lo tanto los momentos de 2 orden siempre se expresaran en unidades de
4
4
4
longitud elevadas a la cuarta potencia, ej.: [mm ], [cm ], [m ], etc.
Ejemplos de aplicacin: a continuacin se exponen como ejemplos, algunos clculos
de momentos de segundo orden.
Ejemplo n 1:
A partir de la definicin [12], obtener la expresin del momento de inercia I x para
cualquiera de las superficies representadas en la fig.18 (paralelogramo y
rectngulo), sabiendo que el e je x contiene al centroide G.
Resolucin: se considera un elemento de superficie que cumpla con la condicin de que
cualquier punto del elemento dA posea la misma coordenada y .
Aplicando la definicin resulta:

I
x

y2 dA siendo: dA b dy

resultando finalmente :
entonces:

h/2

I x y b dy b y dy
2

h / 2

b h

Ix

h / 2

fig. 18
La expresin [16] es vlidamisma altura h. Esta Ejemp tener las expresiones de Ix e
ser lo n Iy para un crculo de dimetro
tanto para el paralelogramo,expresin
2:
d, con respecto a los ejes x e
como
tambin
para
elfrecuentemente
utilizada
en
las
Ob y, que contienen al centro O
rectngulo,
ambos
que
aplicaciones
prcticas.
del crculo (fig.19).
posean la misma base b y la
INERCIA.doc -

dy
dA

A
h/2

Ix

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ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Resolucin: En este caso, si se encara su resolucin en base a la [12] resulta lo siguiente :

d/2

I x y dA y 2 2 x dy
2

d / 2

en la que la relacin:

x r2 y2

debe sustituirse en el integrando.

La solucin por este camino es ms
complicada desde el punto de vista
matemtico, porque el ancho 2x del rea
dA vara en funcin de y de un modo no
sencillo.

2x

dA

r x

En casos como este es aconsejable utilizar otro camino

que se basa en aprovechar la propiedad [15] vista

fig. 19

anteriormente, teniendo en cuenta adems que I x I y

ndo (fig.20),
la definicin
radio =cte
cuyade
rea es dA=2.

Resulta entonces: I o
la expresin [14]
El clculo de I
resulta:
continuacin. En Aplica
este caso
el elemento dA es un anillo de
d
de donde se obtiene:
de
32
rea

I o dA
2

Io

Io

Radio de
giro
0 respecto
4
a un eje
4 (axial)
d

4d/2

Sea la
superficie

INERCIA.

de A con
respecto al eje
A y x, a una
un
eje x longitud i x tal
de que si
refer efectuamos el
encia producto de A
(fig.2 por el
1). cuadrado de
Se esa longitud,
defin se obtiene
e
radio como
de resultado el
giro momento de

doc - 13/04/2009

inercia Ix de
A (con
respecto al
eje x).
Deber
cumplirse
entonces que:

I x A ix2

7:45:00 Pg. 9

d e 23

e es el radio de giro
n de A con respecto
l al eje x.
a
q
u
e Despejando ix resulta:
i

fig. 21

ESTABILIDA D

MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Radio de giro polar:

io

Con igual criterio se obtiene:

[21]

Io
A

ix

A continuacin se exponen algunas aplicaciones.

Ejemplo n 3

fig. 22

Obtener la expresin del radio de giro de un crculo con

respecto al eje x que pasa por su centroide (fig.22).
Resolucin: en el ejemplo n 2 se obtuvo :

6
4

adems es: A

d 2
4

Ix
entonces: i

d
4
64 d 2

I x d

d
ix d r [22] (ver fig.22)

2
ix d
16 4

simplificando resulta:

superficie de rea A, es igual

a la suma de las integrales
extendidas a cada una de las
reas de las figuras simples:

Propiedad aditiva de los momentos de

segundo orden.

A
1

Si a una figura compuesta de rea A se A1, A2 An del siguiente

la divide en figuras "simples" para las cuales modo:
es fcil evaluar los momentos de segundo
orden, entonces el momento de segundo
orden de la figura compuesta de rea A,
ser igual a la suma de los momentos de
segundo orden parciales de las figuras
"simples" respecto al mismo sistema de
referencia.

A2

A3

Esta propiedad se fundamenta en el

hecho de que la integral" extendida a toda la

A A
... A
1

I xy 2

I xy 3
xy

Io Io 1

Io 2

Io 3

Lo visto para tres figuras

fig. 23
1

Para el ejemplo de
tres figuras simples de
la fig. 23 la expresin
simblica para los
momentos de segundo
orden respecto a los
ejes x e y son:

simples es tambin vlido

para n figuras, siendo la

siguiente, la expresin
genrica para cualquier tipo
de momento de 2 orden:

in

I I

[23]

i1

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7:45:00 Pg. 10 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Relaciones entre momentos de 2 orden entre ejes paralelos.

Caso en que uno de los ejes contiene al centroide: Teorema de Steiner.
Sea la superficie de rea A de la fig.24 (que
podra ser parte de una figura compuesta ) y
dos ejes de referencia: uno posicionado
arbitrariamente e identificado con x y uno
centroidal xG paralelo a x, separados por la
coordenada y=b

El momento de inercia Ix de la
superficie de rea A con respecto al eje
x es por definicin:

I x y 2 dA
A

pero en la fig.24 se observa

que: y b yG que al
reemplazarlo en la anterior
resulta:

A
y
G

dA
yG

b
o

xG

x
fig. 24
A

I x y dA b yG
2

2 dA b2 dA 2 b
yG dA yG 2 dA

quedando finalmente:
La [24] expresa lo
siguiente: El
momento de inercia
de una superficie de
rea A, con respecto
a un eje arbitrario x,
es igual a la suma del
momento de inercia
propio (respecto al
eje que pasa por su
centroide), ms el
producto del rea A
por el cuadrado de la
distancia que separa
a ambos ejes de
referencia.
Del mismo modo
que se procedi en
relacin con el eje x,
se puede proceder en
relacin con el eje y
(fig.25), obteniendo:

I y IyG

A
A
A
A

I x b2 dA
2 b yG dA

yG b 0 IxG
2
A
A
A
dA
b2 porque: yG dA 0 ya

el momento
esttico de A
A 2 que
respecto a xG es nulo
A

yG

dA
xG
G

a
x

fig. 25

Teorema de
Steiner para el
momento
centrfugo
Aplicando la
definicin [11] se
tiene:

I xy A x y
dA
pero:

xa

xG

yb

yG
reemplazando en
la integral resulta:

I xy x y
dA (a xG
) (b yG )
dA
A

I xy (a b
a yG xG b
xG yG )
dA
A

I xy a b dA
a yG dA
xG b dA xG
yG dA
A

I xy a b
A00
IxG yG

x
A

xG
yG
a G
b

dA
y
xG

fig. 26
INERCIA.doc -

13/04/200

7:45:00

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ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

ya que:

yG dA 0como tambin:
A

xG dA 0
A

por ser nulos los momentos estticos de A con respecto a x G como tambin con respecto yG.

Resulta finalmente:

I xy IxG yG a b A

[26]

en la que las coordenadas a y b deben considerarse con signo (+) () segn el

cuadrante .
Teorema de Steiner para el momento de
inercia polar.
En base a la expresin [15] y aplicando el
Teorema de Steiner para los momentos de
inercia axiales Ix e Iy se puede encontrar la
solucin como sigue (fig.27):

Io I x I y IxG A b2 IyG
A a2
agrupando: Io

b2 )

IxG IyG A (a 2

yG
a G

xG

fig. 27

I o I G A G2

resulta finalmente:

[27]

En la que IG es momento de inercia polar de A con respecto a G.

Momento de inercia polar para dos figuras: Si en lugar de una

sola figura de rea A hubiese 2 figuras de rea A1 y A2 ,

G1

entonces podemos usar la siguiente notacin y propiedad

aditiva quedando:

(IG A 2 ) ( IG 2 A 2 )

I I 1 I 2
o

11

G2

A2

Figuras simples y compuestas:

En las aplicaciones prcticas, se presentar la necesidad
de calcular el momento de inercia de figuras que
denominaremos "compuestas", las que consisten en la

fig. 28

agrupacin de figuras "simples".

Las figuras simples son aquellas de contornos sencillos como por ejemplo
rectngulo, cuadrado, tringulo, crculo, etc., de las cuales es fcil recordar las
expresiones que resuelven sus momentos de segundo orden centroidales, como as
tambin ubicar su centroide.
Perfiles normalizados:
En el caso de las secciones transversales de los perfiles normalizados que son de formas
complejas, sera necesario subdividirlas en figuras mas sencillas para poder calcular los
momentos de segundo orden y ubicar sus centroides, pero como esas caractersticas se
encuentran tabulados en los manuales, dichas figuras pasan tambin a formar parte del
grupo de las figuras consideradas "simples".
Clculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta:
Para calcular los momentos de segundo orden de una figura compuesta, se procede
a subdividirla en figuras simples y luego realizar los siguientes pasos:
1) Calcular la posicin del centroide de la figura compuesta en base a las figuras simples y a
la posicin de sus centroides.
2) Calcular los momentos de segundo orden de las figuras simples con respecto a los ejes
INERCIA.doc -

13/04 /2009 7:45:00

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ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

centroidales de la figura compuesta,

aplicando si es necesario el teorema de
Steiner.
3) Utilizar la propiedad aditiva para
obtener los momentos de segundo
orden de la figura compuesta.
En la fig.29 el origen O se ubica
en coincidencia con el centroide G
de la figura compuesta y solamente
se representa una las figuras
simples de centroide Gi.
Se pueden ahora adecuar las expresiones
[24], [25], [26] y [27] de la siguiente forma:
in

I
x

2
( Ix A b )
i1

i n

( Iyi Ai ai2 )

Iy

i1

in

(Ixi yi Ai ai b

xy

i 1

i n

I
o

(I
i 1

Gi

A 2 )
i

en las que Ixi , Iyi , Ixi yi , IGi son los

momentos de segundo orden de cada rea
Ai, con respecto a su propio sistema
coordenado (xi, yi)
Ejemplo n 4. Aplicacin del Teorema de
Steiner y Propiedad aditiva.
Calcular los momentos de inercia Ix e
Iy para la forma geomtrica
representada en la fig.30, utilizando el
teorema de Steiner y la propiedad
aditiva. Dimensiones en [m].
Resolucin:
Se divide a la figura compuesta de rea A,
en tres figuras simples de reas A1, A2 y A3.
Tener en cuenta que las figuras 1 y 3 son
iguales y adems simtricas con respecto al
eje x, por lo que slo ser necesario hacer el
clculo para una de ellas y duplicar ese
resultado.

Clculo de Ix:

I x I x 1 I x 2 Ix 3 2 Ix 1 I x 2
3
2
I x 2 4 2 4 24
12

3
2
16 292 I x 292[m ]

12

4
A2

Clculo de Iy:
3
3
I y 2 2 4 6 1 21,83

12

A1

I y 21,83[m2 ]

12

(*) Se observa que para este ltimo clculo la distancia entre ejes
es nula por lo que no figuran los sumandos: rea x distancia al
cuadrado.

A3

fig. 30

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ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Ejemplo n 5a: Momento centrfugo

para un rectngulo .

Aplicando el teorema de Steiner

obtener la expresin de Ixy para el
rectngulo representado en la
fig.31.
Resolucin: se aplica la expresin
[26]:

I
xy

Ix y A h b
G G
2 2

por ser (xG; yG) ejes de simetra.

Por lo tanto:

pero:

b h
Ixy b h
2 2

Ejemplo n 5b: Momento

centrfugo para un tringulo
(fig.32)

b/2

yG
G

xG
h/2

fig. 31
1) A
p
l
i
c
a
n
d
o
l
a
d
e
f
i
n
i
c
i

n
d
a
d
a

p
o
r
l
a
e
x
p
r
e
s
i

n
[
1
1
]
,
o
b
t
e
n

e
r

eI
x xy
p
r
e
s
i I
xy
n

l
a

h
2

b
2
2
3
0 b x 2 b x x

2 b

h2 b2

2b 3 1

4x

x x
2 b 2 2
3
dI
4
2
h b 2 4 1b 4 h2
e xy

2
I
2 b 2 3
2
4
x

e
x
p
r
e
s
i

xy

2
2
h b

24

. b) De acuerdo al teorema de Steiner

IxG yG
Resolucin

d
e

bh

xy

xG yG

2 [11] y en base a
a) aplicando la definicin

I
x
y
.

I xyexplicitando:
xG yG

I xy
2) En base a la
expresin de
Ixy
y
aplicando el
Teorema de
Steiner,
obtener
la

INERCIA.doc - 13/04/2009

7:4 5:00

I
xy

IxG y G I xy

reemplazando la
[28], como as
tambin las
coordenadas del
centroide G y
operando se
obtiene:

Pg. 14 de 23

bh

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

b
2
2
2
2
Ix y b h h b h b h b h 3 4 b 2 h2
G
G
24
2 3 3
24
18
72
2
2
IxG yG b h
[29]
Resulta finalmente:
2

72

IxG yG

resulta negativo, lo que resulta intuitivo si se observa que la mayor cantidad de rea

del tringulo se encuentra en los cuadrantes 2 y 4 en el sistema coordenado (x G, yG),

donde los productos de los elementos dA multiplicados por sus coordenadas en el sistema
(xG, yG) resultan negativos.
Ejemplo n 6: Aplicando la propiedad aditiva obtener la expresin del momento de inercia
Ix de una corona circular de dimetro exterior d y dimetro interior di (fig.34).
Resolucin:
En la figura se observa que el rea total A
cumple con:

A2

A A1 A1
Adems por propiedad aditiva es:

A1

di

Ix Ix1 Ix2
2

d 4

I x I x I x 64

quedando:

Ix

64

di4
64

di

fig. 34

d
64

Ix2

d 4 1 4
64

[30]

siendo:

di
d

[31]

Momentos principales y ejes principales de inercia

Sea el caso de una forma de rea A y centroide O de la fig.35-a, para la cual ya se han
calculado los momentos de segundo orden centroidales Ix, Iy e Ixy, con las expresiones [24],
[25] y [26] respectivamente.
De los infinitos sistemas de ejes coordenados con el mismo origen O, existe un par
de ejes (u,v) que presenta las siguientes particularidades:
1. Con respecto a uno de dichos ejes se obtiene el mximo momento de inercia axial.
2. Con respecto al otro (perpendicular al anterior) se obtiene el mnimo momento de inercia
axial
3. El momento centrfugo con respecto a esos ejes, es nulo (Iuv=0).
A dichos momentos de inercia se los denomina: momentos principales de inercia y a los
ejes correspondientes: ejes principales de inercia.
Caso de figuras con simetras: En la pgina 6 (fig.15) se comprob que cuando uno de
los ejes de referencia es de simetra, entonces el momento centrfugo resulta nulo
(Ixy=0).
Resulta entonces que si existe un eje de simetra, dicho eje es eje principal de inercia.
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pg. 15 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Ello se debe tener presente en la

resolucin de las aplicaciones prcticas, a
efectos de no realizar clculos intiles.
Resulta sencillo entonces determinar la
posicin de los ejes principales de inercia

cuando se trata de figuras (simples o

compuestas) que presenten aunque sea un
eje de simetra.
En la figura siguiente se muestran algunas
formas que cumplen dicha propiedad y los
ejes representados son ejes principales de
inercia:

(a)

(b)

x
G

(c)

(d)

Para las formas (a),

De los infinitos
pares de ejes que
tienen su origen
en el centroide
O (fig.35-a), al
par (x,y) se lo
denominar par
fijo o ejes fijos.
Al par de ejes
(u, v) con
posibilidad de
"girar" en relacin
con el par (x, y)
se los
denominar "ejes
mviles.
Se
supone que
con
los
procedimient
os ya vistos,
se
han
calculado los
momentos
de segundo
orden: Ix, Iy
e Ixy con
respecto al
par (x,y) .
En la figura se
muestra una de
las
posiciones
posibles del par
(u, v) cuando se
encuentra girado
un ngulo en
relacin con el par
(x, y).

(e)
(b), (c) y (d), Imx e Imin s

princip inercia y posicin de

ales de los ejes principales.

dA

fig.35-a

I
De la fig.35-b se pueden obtener las rela
Iuv en funcin I
las coordenadas de dA, en los dos sistemas
uv
de valores
Se propone
Por definicin se sabe que:
conocidos de
A fijo (x,y) y el mvil (u,v).
calcular Iu, Iv,
INERCIA.doc - 1
3

Pg. 16 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

u oa of fa of cg oc cos cb sen v
ab bg ag bg fc bc cos oc sen
quedando entonces:

u x cos y sen
v y cos x sen

que reemplazadas en las expresiones [32] permiten obtener:

Iu y cos x sen 2 dA
A

2
I v x cos y sen dA
A
I
uv y
cos x sen x cos y sen dA
A

Desarrollando estas expresiones y operando se obtiene finalmente:

Iu Ix cos2 Iy sen 2 Ixy sen2

[33-a]

Iv Ix sen 2 I y cos2 Ixy sen 2

[33-b]

I
uv

Sumando Iu

Ix I y
2 sen2 I xy cos 2

Iv

[33-c]

se obtiene:

Iu Iv Ix cos2 Iy sen 2 Ixy sen2 Ix sen 2 I y cos2 Ixy sen2

Agrupando factores comunes y teniendo en cuenta que :

sen2 cos2 1, resulta:

Iu Iv Ix I y cte
La [34] indica que cualquiera sea el ng ulo
girado por los ejes mviles, la suma de los
momentos de inercia se mantiene constante,
resultando un invariante. Recordar que la
suma de los momentos de inercia axiales,
resultaba ser el momento de inercia polar, y el
momento de inercia polar no vara para una
determinada posicin del polo.

Variacin de Iu al girar los ejes.

fi
g.
3
6

Para la forma representada en la fig.36 ( perfil T ) que

la expresin [33-a] quedar delINERCIA.doc
siguiente modo:
- 13/04/2009 7:45:00
posee eje de simetra y , se sabe que para x e y se
eje
x.
El
primer
sumando de la expresin de
2
obtienen Imx e Imn, siendo Ixy=0.
(a) de la fig. 37, mientras que el segundo sum
Suponiendo que Ix=Imx=200 [cm ] y que Iy=Imn =100 [cm ],

Iu Ix cos I y sen

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

u
curva (b).
La suma de ambas curvas es la indicada
en la figura con Iu y corresponde a la
variacin del momento de inercia Iu en
funcin de . Se observa que cuando
cambia en la cantidad /2, el valor de Iu
cambia entre mximo y mnimo.
Figuras regulares

x
fig.38

En el caso de la fig.38 en la que se

representa una figura regular (tringulo
equiltero), la simetra del eje x determina
que los ejes x e y sean ejes principales
de inercia.
obteen
en la funcin para obtener el
Las formas representadas
nida
mximo o el mnimo.
Cuando el eje mvil gira
la fig. 39 cumplen con esa
se
/3 se ubica en una posicin particularidad.
Derivando Iu respecto de
desp
para la cual tambin el
resulta:
Mximo y mnimo
eja
tringulo presenta la misma
la
dIu
simetra que para el eje x,
'raz
De acuerdo a lo
por lo que Iu adquiere
Ix
(en
visto, existir
2
nuevamente el mismo valor
este
cos
entonces
un
que para la posicin x.

caso
determinado valor
(
Teniendo en cuenta la fig.
del ngulo
0)
sen
37 resulta que la curva de Iu
)
para el cual
para
Iy
mantiene el mismo valor en uno de los dos
la
2
lugar de haber aumentado o momentos de
sen
que
inercia (Iu Iv)
disminuido, lo que implica que ser mximo

ocur
cos
(I
)
mientras
la curva de Iu se convierte en mx
que el otro ser
re

una recta horizontal

I xy
mnimo (Imn ).
algu
Los ejes
2
resultando Iu=cte para
correspondientes
no
cos
sern los "ejes
cualquier posicin .
2
de
principales de
inercia".
d
esos
Ello conduce a la siguiente
Para encontrar
extre El ngulo 0 para el que
conclusin: si para una
el
mximo
o
el
mos se anula esa derivada se
posicin de los ejes mviles
mnimo
de
una
obtiene igualando a cero la
y
diferente a la de los ejes de
funcin
(en
este
lueg
expresin anterior, la que se
mximo o de mnimo, Iu
caso Iu o Iv en
o
reordena previamente ,
adquiere uno de dichos
funcin
de
),
se
dich
resulta ndo:
valores, entonces el
derivaba
respecto
o
momento de inercia mantiene un
(I y Ix ) 2 sen0 cos0
a
la
variable
(en
valor
valor uniforme.
este caso ) y
se teniendo en cuenta la
Ello implica que las figuras
ree
dicha derivada se
identidad: 2 sen0 cos0
regulares poseen momento de
mpla
igualaba a cero.
inercia uniforme para cualquier
za sen20
De la expresin
posicin del eje mvil .
INE RCIA.doc - 13/04/2009

7:45:00 Pg. 18 de 23

2Ixy c

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

de la [35] se obtiene:

sen20
cos20
tg 20

inercia ocurrirn entonces para los

ngulos (0 ) (0+p/2) que
2Ixycorresponden a dos direcciones
perpendiculares entres s y que son
Iy Ilos eje principales de inercia.
uno de ejes Iu tomar el valor mximo
2Ixy Para
y para el otro tomar el valor mnimo.

I y Ix Si en la [35] se reemplaza "2 sen . cos "

por "sen 2" y luego se divide m.a m. por "-2",

se obtiene el segundo miembro de la
expresin [33-c], que corresponde al
momento centrfugo. Ello muestra que
cuando =0 entonces Iuv = 0.

De la [36]
se obtienen
dos ngulos
que la
satisfacen:

Los dos ejes para los cuales el

momento centrfugo Iuv es nulo,
mientras que los momentos de inercia Iu
Iv son mximos o mnimos, se
denominan Ejes Principales de Inercia.

(20) y
(20+p), ya
que para
ambos el
valor
numrico de
la tangente
es el mismo.
El mximo o
el mnimo
momento de

La posicin de dichos ejes se puede

obtener de la expresin [36].

Expresin de los momentos principales de

inercia
Para obtener la expresin del mximo o del
mnimo se debe sustituir 0 dado por la [36]
en la ecuacin [33-a] de Iu en funcin de .

Teniendo en cuenta que en trigonomtricas:

cos2 o , sen20

la expresin de Iu figuran:
1 cos2

2
sen20 ,

se debe operar con

el auxilio de las
siguientes
identidades

sen 0

siendo:

sen 20 tg 2
1 tg

el mnimo momento
con lo que q ueda
de inercia, teniendo
todo expresado en
como datos los
funcin de tg 2,
momentos de
que finalmente se
segundo orden Ix, Iy e
reemplaza por el
Ixy respecto al par de
segundo miembro de ejes (x, y) :
la [36], obtenindose
luego de operar
I
algebraicamente, la
max
expresin que permite
min
calcular el mximo y
INERCIA.doc 13/04/2009 7:45:00
Pg. 19 de 23

Gua para
resolver los
problemas
En el
anlisis de
prximos
temas como
por ejemplo:
flexin, torsin
y pandeo,
surgir la
necesidad de
evaluar los

1+tg

mom axiales har falta

ento conocer el Imx el
s de
inerc Imn.
ia
Para obtener esos
axial ltimos y con el
es y
polar objeto de evitar
es. clculos innecesarios
En se recomienda seguir
relac
in los pasos
con sintetizados en el
los cuadro siguiente:

ESTABILIDA D

CLCULOS
A
REALIZAR

POSICION
DEL
CENTROIDE:

xG

yG

Momentos de
2
Orden:

Ix

DOBLE
SIMETRA

No se
calcula

SIMPLE SIMETRA

Se calcula slo
1 coordenada

xG

SIMETRA
CENTRAL

SIN SIMETRA

Se calculan
2 coordenadas

No se calcula.

yG

xG

Se calculan slo: Ix , Iy
ya que Ixy=0

yG

Se calcula:
Ix
Iy
Ixy

xy

Principales:
mx

FORMAS

Iy

Momentos

MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

mn

Son Ix e Iy
calculados previamente

I
max

min

Ix I y
2

1
2 I

Iy

4 I xy

2Ixy
tg 20 I y Ix

Mtodo Grfico: Circunferencia de Mohr

Si bien la solucin analtica es la ms prctica para calcular los momentos principales
de inercia, como as tambin la posicin de los correspondientes ejes, es til contar con
un recurso alternativo que sirva para verificar aunque sea de modo aproximado si las
operaciones realizadas arrojaron los resultados correctos, o si por el contrario un simple
error de signo haya conducido a un resultado totalmente errneo.
Las expresiones analticas vistas, pueden ser interpretadas grficamente en
una construccin denominada crculo de Mohr circunferencia de Mohr.
Si se conocen los momentos de segundo orden de una superficie plana, con respecto
a dos ejes fijos x e y (sean o no principales), mediante dicha construccin grfica se
pueden calcular los momentos de segundo orden para un par de ejes mviles u y v
girados un ngulo con respecto a los ejes fijos.
La construccin grfica propuesta por Mohr, que relaciona a los momentos de
segundo orden entre s, es una circunferencia que se construye en un sistema de
ejes cartesianos ortogonales. Cualquier punto de dicha circunferencia posee como
abscisa a uno de los momentos de inercia axial y como ordenada al momento
centrfugo.
La circunferencia puede dibujarse con la exactitud necesaria, adoptando una escala de
4
representacin (escala de momentos, por ejemplo: cm / 1 cm) y efectuar la resolucin
de modo puramente grfico. Tambin puede representarse esquemticamente para que
sirva de gua de comparacin con los clculos a ritmticos. Este ltimo es el uso ms
frecuente de la circunferencia de Mohr.

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00

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ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

Por tal motivo cada punto de

Procedimiento a seguir para el trazado de dicha circunferencia posee como
la circunferencia .
abscisa un momento de inercia
axial y como ordenada un
Se considerar la forma geomtrica de
momento centrfugo.
la fig.40 referida al par de ejes fijos (x,y),
respecto a los cuales se han calculados los
momentos de segundo orden: Ix, Iy, Ixy.
Para ste ejemplo se supone que:
I xy 0

Desde el punto Kx se
representa Ixy en sentido
positivo o negativo de las
ordenadas de acuerdo a su
signo,
quedando
determinado el punto Dx.
A partir de Ky se
representa (-Ixy) obteniendo
el punto Dy.
Uniendo los puntos Dx y
Dy queda determinado el
dimetro de la
circunferencia.
El punto C donde e l
segmento DxDy corta al eje
de abscisas determina el
centro de la circunferen-cia.

Ix Iy

La circunferencia de Mohr se representa

en un sistema de ejes de referencia, para el
que en abscisas se consigna el valor del
momento de inercia Ix Iy, mientras que en
ordenada se consigna el valor del momento
centrfugo Ixy.
En la fig. 41, a partir del
origen 0 se mide en abscisa
(a escala) los valores de Ix e
Iy (segmentos OKx y OKy
respectivamente).

fi
g.
4
0

Ix
Mnimo

de

Ixy

Dx

Direcc

Direcc.
de

Mximo

B Ky

Kx

-Ixy

Iy

Ixy

Dy

fig.41
Con centro en C y
con radio CDx se
dibuja la
circunferencia.
Los puntos A y B
donde la
circunferencia corta
al eje de abscisas,
determinan los
segmentos OA y
OB que medidos en
la correspondiente
escala brinda los
valores de los
momentos de
inercia mximo y
mnimo
respectivamente :
Imx =
OA x
Escala ,
Imn = OB
x Escala
Se observa que para
esos puntos el
momento centrfugo
Ixy=0 ya que la
ordenada es nula.

A
Ix;Iy

Determinacin de
los ejes
principales de
inercia.
Trazando
desde el punto
Dx una paralela
al eje de
abscisas hasta
interceptar a la
circunferencia,
se obtiene el
punto F al que
se denominar
Foco.
Uniendo el
foco F con los
puntos A y B, se
obtienen las
correspondientes
direcciones de los
ejes principales
de inercia, siendo
FA la direccin de
mximo y FB la
de mnimo.
De la fig. 42
surge lo
siguiente:

OA OC CA
OC CDx
OB OC CB
OC CDx

Ixy

Dx

Direcc.
de

Mnimo

Dire cc

Mximo

de

Ky

Ixy
A
Kx

-Ixy
Imn

Ix;Iy

Dy
Imx

fig.42
INER oc - 13/04/2009 7:45:00
CIA.d

Pg. 21 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

O
De la fig.41: C
CDx

IxIy
2
IxIy
2

I xy

Reemplazando se obtiene:

OA
OB

I I
x

2
I I
x

2
I

2
Si al radicando se lo multiplica
por 4 y a la raz se la divide 2 se
obtiene la expresin [37] vista
anteriormente.
Se puede demostrar que el ngulo
central
= ACDx, es igual al doble de 0.
Analizando la fig.43 (tringulo ACDx) es:

180 2 90 0

INERCIA.doc

180 180 2 0 2 0
En consecuencia, tambin es posible
localizar la direccin del eje de mximo
momento, sabiendo que se puede
obtener girado un ngulo igual a la
mitad del ACDx y en el sentido que
debe recorrerse la circunferencia
para pasar del punto Dx al punto A.
A continuacin se dan algunos
ejemplos del trazado de la
circunferencia de Mohr:
Ix > Iy
Ixy > 0

Max

Ixy

Dx

I
2

I
max

2=
I
min

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN

y
Ix < Iy
Ixy >0
Min

x
Max

Ixy

Dx

F
Ixy

B
Kx

Ky
-Ixy

Imn

Dy

Ix
Iy
Imx

fig.46

A
Ix;Iy

Ix < Iy
Ixy < 0
Ma x

x
Min

Ixy
Dy

Ix
Imn

Kx

-Ixy
A

Ky
Ixy

Ix;Iy

Dx
Iy
Imx

fig.47
uso interno en la asignatura
Este
Estabilidad de la carrera
material Ingeniera Elctrica de la
de
Facultad Regional Santa Fe
apoyo de la U.T.N.
didctico
est
Profesor:
Ing. Hugo A.
destinad Tosone.
o
Docente Auxiliar:
Ing.
exclusiv
Federico Cavalieri
amente
para el

Abril de 2009.

INERCIA.doc 13/04/2009 7:45:00

Pg. 23 de 23

MOMENTOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN: RESUMEN DE FRMULAS

Sy
S
Momento Esttico:

Sx A y dA [1] S y

A x dA

in

in
Sx Ai yi [5] S y
Ai xi [6] xG
i1

i1

xG A [3]

[2]

Ai

Sy

in

xi

in

[7] yG Sx

i1
in

A
i1

A xG L

yG A [4]

Ai yi

[8]
i1
in

Ai

A
[10]

i1

[9]
Teoremas de Pappus y Guldin:

Ai

V xG A

do

Momentos de 2 . Orden:

x y dA

xy

I
o

I x y 2 dA [12] I y x 2 dA [13] I o 2 dA [4]

[11]

Io

I x I y [15]

Radios de giro:

Figuras regulares: I x I y

Ix

ix

[17]

I o
[20] io A [21]

Figuras compuestas:
in

I I

I
i

i n

[23] :

i1

I x I x

in

I y I y

(i )

(i)

i 1

i1

xy

I Ix A b

xG

I xy Ix y G
G

a b
A

[26]

Io I

Io Ioi
i1

I y Iy

[25]
G

A a2

[27]

I y i n
(
2
I x ( Ixi Ai bi ) [24 ]
Iyi

i1

in

in

Figuras compuestas:

(i)
xy

i1

[24]
Teorema de Steiner para figura simple:

in

i1

Ai ai2 )
[25 ]

I
xy

in

(Ix y A a b )
i

i 1i i

[26 ]

I i n
o

i 1

A
2)

(I
Gi
i

[27 ]

Ejes girados:

[33-a]
Iu Ix cos2 Iy sen 2 Ixy sen2

[33-b]
Iv Ix sen 2 I y cos2 Ixy sen 2

I uv Ix I y sen2 I xy cos 2 [33-c] Invariante:

2

Iu Iv Ix I y cte [34]

Ejes y Momentos principales de inercia:

Ix I

tg 20 2Ixy [36]
I y Ix

max

min

I
x

I y 2 4I xy2 [37]

2
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ALGUNAS FRMULAS DE INTERS:

Centroide del semicrculo:

Crculo:

Io

d 4
32

4 R
xG
3

[18] I x

radio de giro del Crculo:

b . h3
Ix 12 [16]

Inercia del rectngulo:

d 4
64

[19] Hueco:

Ix

d 4
64

di
1 [30] d [31]
4

2
2
ix d [22] Momento centrfugo del Tringulo: IxG yG b h [29]
4
72

Optimizacin de la operatoria:
CLCULOS
A
REALIZAR

POSICION DEL
CENTROIDE:

xG

yG

Momentos de 2
Orden:

Ix

Iy

DOBLE
SIMETRA

No se
calcula

SIMPLE SIMETRA

Se calcula slo
1 coordenada

xG

SIMETRA
CENTRAL

No se calcula.

yG

SIN SIMETRA

Se calculan
2 coordenadas

xG

Se calculan slo: Ix , Iy
ya que Ixy=0

Ix

yG

Se calcula:
Iy
Ixy

xy

Momentos
Principales:
mx

FORMAS

mn

I
max

Son Ix e Iy
calculados previamente

min

Ix Iy 1
I x I y 2 4 I xy2
2
2

tg 20 2Ixy
I y Ix

Este material de apoyo didctico est destinado exclusivamente para el uso interno en la
asignatura Estabilidad de la carrera Ingeniera Elctrica de la Facultad Regional Santa
Fe de la U.T.N.
Profesor:
Ing. Hugo A. Tosone.
Docente Auxiliar:
Ing. Federico Cavalieri

Abril de 2008.

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