Desde el comienzo de la historia, la ingeniera estructural ha sido parte esencial

del quehacer humano. Sin embargo, no fue sino hasta mediados del siglo XVII
que los ingenieros empezaron a aplicar el conocimiento de la mecnica
(matemticas y ciencia) en el diseo de estructuras. En los principios de la
ingeniera, las estructuras fueron diseadas a prueba y error usando reglas
empricas basadas en experiencias pasadas. El hecho de que algunas de las
estructuras impresionantes de pocas anteriores, tales como las pirmides
egipcias (3000 A.C.), los templos griegos (500-200 A.C.), el Coliseo y el
Acueducto romanos (200 A.C.200 D.C) y las catedrales gticas (10001500
D.C.), aun continen en pie es testimonio del ingenio de sus constructores.
La era de los grandes matemticos
En esta era los matemticos mencionados adelante, lo mismo que muchos otros,
mostraron inters en la mecnica estructural. Hombres como Hooke (1635.1703)
Johann Bernoulli (1667-1748), Daniel Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783), y
Lagrnge (1736-1813) establecieron los principios fundamentales de los
conceptos de energa. La relacin entre esfuerzos y deformaciones, las
ecuaciones diferenciales de deformaciones y sus soluciones.
Su inters fue ms en la teora matemtica de la elasticidad y sus hallazgos,
tales como la ley del esfuerzo-deformacin de Hooke, la ecuacin de las barras
vibrantes de Bernoulli, el pandeo de columnas de Euler y las ecuaciones de
flexin de placas de Lagrange, contribuyeron sin duda al desarrollo de la teora
de las estructuras.
La era de los grandes ingenieros
En 1826, L. M. Navier (1785-1836) pblico un tratado sobre comportamiento
elstico en estructuras, el cual es considerado como el primer libro de texto
moderno sobre resistencia de materiales. El avance de la mecnica estructural
continu a un ritmo impresionante durante el resto del siglo XIX y en la primera
parte del siglo XX, en los que se desarroll la mayora de los mtodos clsicos de
anlisis estructural descritos en este texto.
Los principales colaboradores en este periodo incluyen a B.P. Clapeyron (18351884), quien formul el teorema de los Tres Momentos para el anlisis de vigas
continuas;
J.C. Maxwell (1831-1879), impulsor del mtodo de la deformacin constante
y de la ley de las deflexiones reciprocas o teorema de reciprocidad; Otto Mohr
(1835-1918), desarrollador del mtodo de la viga conjugada para el clculo de
las deflexiones y del Circulo de Mohr para el clculo de los esfuerzos y
deformaciones; Alberto Castigliano (1847-1884), quien formul el teorema del
trabajo mnimo; C. E. Green (1842-1925), creador del mtodo de rea momento;
H. Muller-Breslau (1851-1925), quien presento el principio de lneas de influencia;
G.A. Maney (1888-1947), autor del mtodo de la pendiente deflexin, y a quien
se le considera el precursor del mtodo matricial de las rigideces; y Hardy Cross
(1885-1947), quien desarrollo el mtodo de la distribucin de momentos en
1924.
La era moderna

A principios del siglo XX hombres como G.A Maney, H. Cross, R.w. Southwelly G.
Kani comprendieron que era necesarios mtodos ms prcticos para analizar las
estructuras indeterminadas. Ellos introdujeron, respectivamente, los mtodos de
pendiente-deflexin (1915), distribucin de momentos (1932), relajacin y
distribucin de esfuerzo cortante.
Cada uno de estos mtodos, parte de un conjunto de hiptesis que simplifican el
clculo para obtener soluciones, con ciertas aproximaciones, de los problemas
estructurales complejos. Estos mtodos llegaron a ser muy utilizados en las
oficinas de ingeniera (aun hoy en da se sigue utilizando el Mtodo de Cross en
las oficinas de diseo) debido a su simplicidad y adaptabilidad para los clculos
manuales.
Este mtodo proporciona a los ingenieros un proceso iterativo simple para el
anlisis de estructuras hiperestticas, el cual fue ampliamente utilizado por los
ingenieros estructuristas durante el periodo de 1930 a 1970, y contribuyo de
manera significativa a entender el comportamiento de marcos hiperestticos o
estticamente indeterminados. Muchas de las estructuras diseadas durante
esta etapa, como los edificios altos de varios niveles, no habran sido posibles sin
el mtodo de distribucin de momentos.
La era contempornea
La disponibilidad de las computadoras en 1950 revoluciono el anlisis
estructural, debido a que podan resolver grandes sistemas de ecuaciones
simultneas, y los anlisis que tomaban varios das y a veces semanas, ahora se
ejecutaban en segundos. Fue introducido el llamado Mtodo Matricial de anlisis
de estructuras.
Es difcil decir quin fue el primero en introducir los mtodos matriciales en el
anlisis de las estructuras. Al principio de dicha dcada. Samuel Levy sugiri
algunas de las ventajas del mtodo de desplazamientos, usando coeficientes de
influencia para el anlisis de las estructuras de los aviones. Al mismo tiempo,
varios investigadores estaban elaborando una variedad de mtodos para el
anlisis con base en mtodos matriciales, con el objeto de aprovechar la
capacidad de los computadores. Este confuso conjunto de mtodos se consolido
algo con el tiempo. En 1954 Turner, Clough, Martin y Topp presentaron el primer
tratamiento del mtodo directo de las rigideces, demostraron que la matriz de
rigideces se puede ensamblar superponiendo las rigideces de los elementos
individuales.
Anlisis Matricial
El empleo, de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de
estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo
de una forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general.
Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los
principios fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un
lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro lado. Desde el punto de
vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de las estructuras y
determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de
computadores.

El Objetivo de los mtodos matriciales

Excepto en la estructuras ms simples, los valores de los esfuerzos y
movimientos no puedes hallarse exclusivamente sustituyendo nmeros en
formulas algebraicas conocidas.
Se requieren clculos ms complejos, y en muchos casos el ingeniero se
encuentra con una amplia gama de posibles procedimientos. La eleccin del
mtodo a seguir esta normalmente condicionada, en parte, por el grado de
aproximacin requerido, y, en parte, por su prctica y sus preferencias. Cuando
compara mtodos que son igualmente precisos, la eleccin suele basarse en dos
consideraciones: el trabajo numrico que llevan consigo y la facilidad con que
puedan detectarse y rectificarse
los posibles errores. En general, dar
preferencia a un mtodo en el que pueda hacer uso de la experiencia adquirida
en el anlisis de estructuras semejantes, especialmente si dicho mtodo le
permite emplear su capacidad de juicio ingenieril para efectuar aproximaciones y
reducir pasos intermedios.