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Curso: Engenharia Civil


Professor: Demonti Ricarte

Autovalores e Autovetores
Introduo
Dada uma matriz quadrada A, vamos colocar a seguinte questo: existe um vetor
no nulo v tal que o produto Av da matriz A pelo vetor v seja um mltiplo escalar de

v? estamos assim perguntando se existe ou no um vetor no nulo v e um escalar


tal que

Av =

(1)

Definio: Autovalores e Autovetores


Dizemos que um nmero real

um autovalor de uma matriz n x n A se existe

um vetor no nulo v tal que


Av =

e nesse caso o vetor v chama-se um autovetor da matriz A. Tambm dizemos que

o autovetor v associado ao autovalor


, ou que o autovalor corresponde ao
Os autovalores so s vezes denominados valores prprios. Autovalores e
autovetores so tambm chamados por alguns autores de valores caractersticos e
vetores caractersticos.
Exemplos
1) Considere a matriz 2 x 2
5 6
2 2

A=
5 6 2 4
2 2 1 2


Se v = (2, 1), ento Av =
= 2v.

Assim, v = (2, 1) um autovetor de A associado ao autovalor

= 2. Se v = (3,

5 6 3
3
2 2 2
2



Av =
.
=
= 1v,

2), ento

e ento v = (3, 2) um auto vetor de A, associado ao autovalor = 1


os autovalores e autovetores tm uma interpretao geomtrica simples.
Suponha que

que Av =
de

seja um autovalor da matriz A associada ao autovetor v de modo

Av
v. ento o mdulo

. Portanto se

do vetor Av

, dependendo do sinal

> 0, a multiplicao da matriz pelo vetor v expande ou

contrai o vetor v preservando sua direo, mas, se


inverte o sentido de v.
y
Av =

Av

< 0, essa multiplicao

y
v

>0

<0

Av = v
A Equao Caracterstica
Agora vamos atacar o problema de achar os autovalores e autovetores de
uma matriz quadrada de ordem n x n S. de acordo com a definio de, o vetor
no nulo v um autovetor de A associado ao autovalor
Av =

v = Iv isto , quando (A -

Para um valor fixo de

I)v = 0.

Eq

exatamente quando
. (2)

, a equao (2) um sistema homogneo

equaes nas n componentes de v. Este sistema tem uma soluo no trivial v0 se e

somente se o determinante det(A igual a zero. A equao A -

I) = A -

Ide sua matriz dos coeficientes for

I= 0 chama-se equao caracterstica da matriz

quadrada A, e j provamos que existe um autovetor v associado a

se e somente se

satisfaz esta equao.


1) Para a determinao dos autovalores.

a11 112
q
21 a 22
a31 a32

a13

a 23
a33

0 0
0 0

0 0 0

O determinante det(A -

= 0 ou ainda

a11
q
21

a31

I) = um polinmio em

112
a 22
a 32

a13
a 23
a33

=0

denominado polinmio

caracterstico.
2) Determinao de autovalores.
A substituio de

pelos seus valores no sistema homogneo de equaes lineares

permite determinar os autovetores associados.


Exemplos:
1) Determinar os valores prprios e os vetores prprios do operador linear
T: R R, T (x, y, z) = (3x y + z, -x + 5y z, x, -y + 3z)
Soluo:
I)A matriz cannica do operador T :
3 1 1
1 5 1

1 1 3
A equao caracterstica do operador T :

3 1
1 5

1
1
3

=0

Desenvolvendo o determinante pela primeira linha e observando a alternncia dos sinais


precedem os produtos, vem:

(3-

5 1
1 3
)

1 5
1
1

1 1
1 3
1(-1)

+1

= 0 ou

- 11 + 36 - 36 = 0

As solues interiras, caso existam, so divisoras do termo independente -36. Com as


devidadas substituies na equao acima, constata-se que
Consequentemente,
polinmio por

( -2) ( - 9

-9

= 2 uma delas.

- 2 um fator do polinmio caracterstico. Se dividirmos esse

- 2, a equao poder ser representada como:


+ 18) = 0 e, as demais razes so solues da equao:

+ 18 = 0. Logo os valores prprios do operador T so:

1
=2

=3

3
=6
II) O sistema homogneo de equaes lineares que permite a determinao dos vetores
prprios : (A I) = 0

Considerando v =
i)Substituindo

x
y

z

o sistema fica:

x
y

.

x
y

z

=0

(1.2)

por dois no sistema (1.2), obtm-se os vetores prprios associados a

=2

1 1 1
1 3 1

1 1 1

1
3 1
1 5 1

1
1 3

0
0

=

isto :

xy+z=0
-x + 3y - z = 0
xy+z=0
o sistema admite uma infinidade de solues prprias:
z = -x
y=0
Assim, os vetores do tipo v1 = (x, 0, -x) ou v1 =x(1, 0 ,-1), x 0, so vetores prprios

associados a

= 2.

ii) substituindo
0 1 1
1 2 1

1 1 0

=3, no sistema (1.2) obtm-se os vetores prprios associados a

x
y

=3:

0
0

isto :

-1y + z =0
-x + 2y z = 0
xy=0
O sistema admite infinitas solues prprias:
x=y
z=x
assim, os vetores do tipo v2 = (x, x, x) ou v2 = x(1, 1, 1), x 0, so vetores prprios

associados a

iii) substituindo

=3

3
por 6 no sistema (1.2), obtm-se os vetores prprios associados a

=6

3 1 1
1 1 1

1 1 3
-3x y + z = 0
-x y z = 0

x
y

z

0
0

0

isto :

x y 3z = 0 o sistema admite infinitas solues prprias:


y = -2x
z=x
Assim, os vetores do tipo v3 = ( x, -2x, x) ou v3 = x(1, -2, 1), x 0, so os vetores

3
associados a

= 6.

Exerccios de fixao:
1) Determinar os valores prprios e os vetores prprios, associados a cada matriz
dada:
4 5
2 1

a)
16 10
16 8

b)
0
3
4 6

16 15
c)
0
2
2 2

2 6
d)
2 3
0 2

e)

resp:

resp.

1
1

0
2
5

0
1
3

resp.

resp.

resp.

=6 e

= -1

= 4 4i e

=0,

=1,

= -4 - 4i

3
=1e

=3

3
=2 e

=0

= 2.

Obs1. O aluno dever encontrar para cada autovalor o seu autovetor associado.
Obs2. A equao caracterstica de uma matriz 3 x 3 da forma -

+c2

+ c1

+ c0 = 0.

Como toda equao cbica desta tem pelo menos uma soluo real, toda matriz 3 x 3
tem (ao contrrio das matrizes 2 x 2) pelo menos um autovalor (real). Uma matriz 3 x 3
pode ter um, dois ou trs autovalores distintos, e um nico autovalor de uma matriz 3 x
3 pode corresponder a um, dois ou trs autovetores linearmente independentes.