UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CINIAS EXATAS

CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA

TRABALHO DE SUPERVISO E CONTROLE

DESCRIO TECNOLGIA A NVEL DE CAMPO, CONTROLO E

SUPERVISO DE UMA INDUSTRIA FARMACUTICA

Autores:
Jenilda Pedro Dos Santos- 13057
Vacilik Ral Cardoso- 12825
Cristina Antnio Mazebo- 13906
Filipe Lus Zundo-14910

O professor: Eng. Herculano Simo

JUNHO DE 2016

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UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CINIAS EXATAS
CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA

TRABALHO DE SUPERVISO E CONTROLE

DESCRIO TECNOLGIA A NVEL DE CAMPO, CONTROLO E

SUPERVISO DE UMA INDUSTRIA FARMACUTICA

JUNHO DE 2016
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ndice
INTRODUO................................................................................................. iv
SISTEMA DE CAMPO OU INSTRUMENTAO DA INDUSTRIA..............................vi
INSTRUMENTAO NA INDUSTRIA..............................................................vii
Sensor Capacitivos....................................................................................... vii
Sensores capacitivos..................................................................................... vii
Sensores Indutivos...................................................................................... viii
...................................................................................................................... ix
....................................................................................................................... x
Sensores fotoelctricos.................................................................................... x
Sensores acsticos........................................................................................ xi
Sensores acsticos......................................................................................... xi
ACTUADORES INDUSTRIAIS.........................................................................xi
Motores elctricos..................................................................................xii
Bombas..................................................................................................... xii
Resistencias Elctricas................................................................................. xiii
Vlvulas Pneumticas.................................................................................. xiii
SISTEMA DE CONTROLO DA INDUSTRIA (CLP).................................................xiv
SISTEMAS DE CONTROLE DE PROCESSOS DE UMA INDSTRIA......................xv
SISTEMAS DE CONTROLE EM MALHA FECHADA...........................................xv
SISTEMAS DE CONTROLE EM MALHA ABERTA.............................................xvi
SISTEMA SUPERVISRIO DA INDUSTRIA........................................................xvii
COMUNICAO ENTRE O PC E O CLP.........................................................xviii
COMUNICAO SERIAL RS422....................................................................xix
PRODUO DE VITAMINAS............................................................................. xx
GRAFCET DO PROCESSO DE PRODUO DE VITAMINAS.............................xxii
CONCLUSO............................................................................................... xxiii
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................xxiv

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INTRODUO

A indstria farmacutica responsvel por produzir medicamentos. uma actividade

licenciada para pesquisar, desenvolver, comercializar e distribuir drogas farmacuticas.
Muitas das companhias farmacuticas surgiram entre o final do sculo XIX o incio
do sculo XX.
A introduo das redes nas industriais farmacuticas e nas mais variadas foi um grande
passo para o desenvolvimento do setor fabril. H pouco tempo todo o processo era
comandado por painis eltricos o que tornava difcil qualquer alterao no processo de
produo. Com o avano tecnolgico surgiram os CLPs, que substituram os painis
oferecendo no s a grande vantagem de tornar flexveis os processos de produo,
como tambm oferecendo atravs da utilizao das rede industriais a possibilidade de
controle e monitoria destes processos.
O sistema de redes industriais dividido por nveis, o objeto de pesquisa deste artigo o
nvel 1, nvel 2 e nvel 3 responsvel pela interligao dos sistemas de aquisio de
dados, de controle de dados e componentes do processo.

_____________________________________________________________
1 Controladores Lgicos Programveis (Computadores dedicados a controle de processos atravs da
recepo de dados de campo e envio de comandos ou informaes)

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Por que uma Industria farmacutica precisa de um sistema de aquisio e

superviso?
Simplespara proporcionar nveis maiores de qualidade, reduo dos custos
operacionais, maior higiene, maior desempenho de produo e fundamentalmente, para
facilitar a excelncia operacional.
Vale citar um pouco da histria dos avanos tecnolgicos nessa industria e que
culminaram com vrios benefcios em desenvolvimento de sistemas de aquisio,
controle e automao.
O trabalho na industria farmacutica e em outras que era manual passou a ser realizado
por mquinas dedicadas e customizadas a uma determinada tarefa visando cada vez
mais o aumento da produtividade e eficincia. As funes de controle eram
implementadas atravs de dispositivos mecnicos que automatizavam algumas tarefas
crticas e repetitivas. Estes dispositivos eram desenvolvidos para cada tarefa e devido
natureza mecnica dos mesmos, tinham vida til reduzida e alta manuteno.
Posteriormente, com o advento dos rels e contatores, estes dispositivos foram
substitudos e apareceram dispositivos automticos em linhas de montagens na
industria, dando um grande passo na poca. A lgica a rels viabilizou o
desenvolvimento de funes de controle mais complexas e sofisticadas.

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SISTEMA DE CAMPO OU INSTRUMENTAO DA INDUSTRIA

Para a indstria farmacutica ou para as mais variadas indstrias, ao falarmos sobre
automao industrial, nem sempre temos uma noo exacta sobre o tamanho deste tema.
Por vezes, quem est comeando na rea pode imaginar que automao industrial se
limita a pequenos campos isolados sem nenhuma correlao.
A pirmide da automao industrial um diagrama que representa, de forma
hierrquica, os diferentes nveis de controle e trabalho em automao industrial atravs
de cinco nveis.

Fig: Pirmide de Automao

Como podemos observar na figura acima, a chamada pirmide da automao
industrial apresenta os diferentes nveis de controle de automao industrial, estes
nveis no nos deparamos somente numa industria farmaceutica mas nas mais variadas
desde os equipamentos e dispositivos em campo at o gerenciamento corporativo da
empresa.
Falaremos como se processa o Nvel 1 numa industria farmaceutica.
Nvel 1 Aquisio de Dados e Controle Manual: O primeiro nvel majoritariamente
composto por dispositivos de campo. Atuadores, sensores, transmissores e outros
componentes presentes na planta compem este nvel.
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INSTRUMENTAO NA INDUSTRIA
Consiste no conjunto de dispositivos e tcnicas utilizados para monitorar e/ou controlar
fenmenos fsicos que ocorrem em um sistema termodinmico (processo). O termo
instrumentao pode ser utilizado para fazer meno rea de trabalho dos tcnicos e
engenheiros que lidam com processos industriais (tcnicos de operao, instrumentao,
engenheiros de processamento, de instrumentao e de automao), mas tambm pode
referir-se aos vrios mtodos e tcnicas possveis aplicadas aos instrumentos. Para
controlar um processo industrial (independente de qual o produto fabricado ou sua rea
de atuao) necessria a medio e o controle de uma srie de variveis fsicas e
qumicas, e para isso se utiliza da instrumentao.
Para a indstria farmaceutica usa-se alguns equipamentos de campo para o
monitoramento do nvel de vitaminas no copo.
Sensor Capacitivos
Variao da capacitncia.
Deslocamento: Ocorre uma variao linear da constante dieltrica do material do
capacitor de acordo com o deslocamento do objeto cujo movimento se pretende medir.
Aplicaes: detectar aproximao de materiais orgnicos, plsticos, lquidos, madeiras,
papis, metais ,etc.

Fig: Sensores capacitivos

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Sensores Indutivos
Quando uma corrente percorre a bobina do indutor, um campo magntico formado.
Consiste na variao da auto-induo de uma bobina por variao externa do fluxo ou
variao do ncleo.

Fig: Bobina dos sensores

Deslocamento:utilizados para detectar a aproximao de peas metlicas no processo.

Fig: Sensor de metais

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Conhecidos como sensores fotoeltricos, manipulam a luz de forma a detectar a

presena de objetos.
Sensor ptico de proximidade: detecta a proximidade de um objeto (obstculo) pela sua
influncia na propagao de um sinal ptico (luzinfravermelha).
Distncias mensurveis 5-100cm

Fig: Sensores Fotoelctricos

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Sensores fotoelctricos

Fig: Sensores fotoelctricos

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Sensores acsticos
Para uma industria farmaceutica podem ser usados para o controle do liquido nos
frascos.

Fig: Sensores acsticos

ACTUADORES INDUSTRIAIS
So responsveis pela variao de parmetros do processo a ser controlado. Recebem
um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado.
Praticamente todas as aes fsicas realizveis por um operador humano sobre um
processo podem ser realizadas (com maior preciso) por um atuador controlado
eletronicamente.
Principais atuadores:
- Motores eltricos: controle de movimentos de rotao e deslocamentos;
- Vlvulas hidrulicas e pneumticas: controle de fluxo;
- Bombas:Controle de fluxo e nvel;
- Resistncias eltricas: controle de aquecimento;
- controle de refrigerao/ climatizao.

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Motores elctricos

Fig: Tipos de Motores

Bombas

Fig: Bombas e Motobombas

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Resistencias Elctricas

Fig: Aquecedores industriais e resistencias elctricas

Vlvulas Pneumticas

Fig: Vlvulas Pneumticas

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SISTEMA DE CONTROLO DA INDUSTRIA (CLP)

Controle Individual: O segundo nvel na piramede compreende equipamentos que
realizam o controle automatizado das atividades da planta. Aqui se encontram CLPs
(Controlador Lgico Programvel), SDCDs (Sistema Digital de Controle Distribudo) e
rels. Falaremos dos CLPs como o dispositivo de controlo na industria farmaceutica ou
no.
O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em potencial
dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes sequenciadas e
repetitivas numa linha de montagem. A primeira gerao de CLPs utilizou componentes
discretos como transistores e CIs com baixa escala de integrao.
Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como Programmable Logic
Controller (PLC), em portugus Controlador Lgico Programvel (CLP) e este termo
registrado pela Allen Bradley (fabricante de CLPs).Segundo a Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT), CLP um equipamento eletrnico digital com hardware e
software compatveis com aplicaesindustriais. J segundo a Nationa lElectrical
Manufacturers Association (NEMA), CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza
uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues para
implementaes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem
e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de
mquinas ou processos.

Objetivos de um sistema de controle

Suprimir a influncia de perturbaes externas
Garantir a estabilidade do processo
Optimizar o desempenho de um processo

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SISTEMAS DE CONTROLE DE PROCESSOS DE UMA INDSTRIA

Um sistema regulador automtico, no qual a sada e uma varivel, tal comotemperatura,
presso, fluxo de lquido ou pH, denominado um Sistema de Controle deProcesso.
Controle de processo exaustivamente aplicado na indstria. Controlesprogramados,
tais como o controle de temperatura de fornos de aquecimento nos quais atemperatura
do forno controlada de acordo com um programa preestabelecido, so muitasvezes
usados em tais sistemas. Por exemplo, um programa preestabelecido pode ser tal que
atemperatura do forno seja elevada at uma dada temperatura em um dado intervalo de
tempo eento diminuda para uma outra dada temperatura em algum outro intervalo de
tempoconhecido. Em um controle programado como este, o ponto de ajuste variado de
acordo como tempo preestabelecido desejado. O controlador funciona ento para manter
a temperatura doforno prxima ao ponto de ajuste varivel.

SISTEMAS DE CONTROLE EM MALHA FECHADA

Os sistemas de controle realimentados so s vezes denominados Sistemas de Controle
de Malha Fechada. Na prtica, os termos controle realimentado e controle de malha
fechadaso usados intercambiavelmente. Em um sistema de controle em malha fechada
o sinal de erroatuante, que a diferena entre o sinal de entrada e o sinal realimentado
(que pode ser oprprio sinal de sada ou uma funo do sinal de sada e suas derivadas),
introduzido nocontrolador de modo a reduzir o erro e trazer a sada do sistema a um
valor desejado. O termocontrole de malha fechada sempre implica o uso de ao de
controle realimentado a fim dereduzir o erro do sistema.

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Fig: Sistema de controle

SISTEMAS DE CONTROLE EM MALHA ABERTA

Aqueles sistemas em que a sada no tem nenhum efeito sobre a ao de controle so
chamados Sistemas de Controle em Malha Aberta. Em outras palavras, em um sistema
decontrole em malha aberta a sada no medida nem realimentada para comparao
com aentrada. Um exemplo prtico uma mquina de lavar roupas. Nela, as operaes
de molhar,lavar e enxaguar so efetuadas em uma mesma base de tempo. A mquina
no mede o sinalde sada, isto , a limpeza das roupas.

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SISTEMA SUPERVISRIO DA INDUSTRIA

Um sistema supervisrio, um programa que tem por objetivo ilustrar o comportamento
de um processo atravs de figuras e grficos, tornando-se assim, uma interface objetiva
entre um operador e o processo, desviando dos algoritmos de controle (JESUS, 2002). A
figura 5 ilustra um exemplo de software supervisrio:

Fig: Exemplo de interface de sistema supervisrio

Ao invs de um simples piscar de lmpadas (como ocorriam nos painis de comandose
quadros sinticos), o operador tem uma melhor interface quando efetivamente visualiza
o abrir de uma vlvula, o ligamento de um motor, ou outra informao do processo de
maneira visual. Nesse tipo de visualizao, faz-se uso extensivo de informaes por
cores e textos, podendo-se tambm dispor de elementos animados graficamente,
conforme demonstrado na figura 5.
De mesmo modo, para a demonstrao do sistema supervisrio, tambm so utilizados
grficos, sinalizando quando uma lmpada est ligada ou desligada. O software de
superviso, localizado no nvel de controle do processo das redes de comunicao da
industria, o responsvel pela aquisio de dados diretamente dos CLPs para o
computador, pela sua organizao e gerenciamento dos dados. Poder ser configurado
para taxas de varredura diferentes entre CLPs e inclusive entre pontos de um mesmo
CLP.O software deve permitir que estratgias de controle possam ser
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desenvolvidasutilizando-se de funes avanadas, atravs de mdulos dedicados para

implementao defunes matemticas e lgicas, por exemplo. Atravs destes mdulos,
podero ser feitos nosoftware aplicativo de superviso, o controle das funes do
processo.
Os dados adquiridos podem ser manipulados de modo a gerar valores para parmetros
de controle como set-points. Os dados so armazenados em arquivos de
dadospadronizados, ou apenas utilizados para realizao de uma tarefa. Esses dados que
foramarmazenados em arquivos, podero ser acessados por programas de usurios para
realizaode clculos, alterao de parmetros e de seus prprios valores.Segundo
Ogata (1993), o software supervisrio visto como o conjunto de programasgerados e
configurado no software bsico de superviso, implementando as estratgias decontrole
e superviso com telas grficas de interfaceamento homem-mquina que facilitam
avisualizao do contexto atual, a aquisio e tratamento de dados do processo e a
gerncia derelatrio e alarmes. Este software deve ter entrada de dados manual, atravs
de teclado. Osdados sero requisitados atravs de telas com campos pr-formatados que
o operador deverpreencher. Estes dados devero ser autoexplicativos e possurem
limites para as faixasvlidas. A entrada dos dados deve ser realizada por telas
individuais, sequencialmente, comseleo automtica da prxima entrada. Aps todos
os dados de um grupo serem inseridos,esses podero ser alterados ou adicionados pelo
operador, que ser o responsvel pelavalidao das alteraes.
Um software utilizado para anlise de funcionamento de um sistema supervisrio, o
Elipse Windows (ELIPSE, 2003), que um software para criao de aplicativos de
supervisoe controle de processos nas mais diversas reas.

COMUNICAO ENTRE O PC E O CLP

Para efetuar a comunicao do software supervisrio com o CLP, foi utilizado um
componente que se encontra nas bibliotecas do ambiente Visual Basic, que o
componenteMsComm, ferramenta do Visual Basic, para poder abrir a porta de
comunicao e receber ouenviar dados. No caso do CLP, essas mensagens enviadas so
comumente denominadastelegramas.

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COMUNICAO SERIAL RS422

O RS422 uma interface serial balanceada (utilizando um cabeamento diferenciado)
para a transmisso de dados digitais. A vantagem de um sinal equilibrado a imunidade
quanto a rudo. Ao comunicar-se em taxas de dados elevadas, ou em distncias longas
nos ambientes do mundo real, os mtodos single-ended so frequentemente
inadequados. A transmisso de dados de diferencial (sinal diferencial balanceado)
oferece um desempenho superior na maioria das aplicaes. Os sinais diferenciais
podem ajudar a anular os efeitos da troca do terra e dos sinais de rudo induzidos que
podem aparecer como tenses em uma rede. O RS422 (diferencial) foi projetado para
distncias maiores e taxas de transferncia mais elevadas do que a RS232
(SYSTRONICS). Em sua forma mais simples, um par dos conversores de RS232 a
RS422 (e vice-versa) podem ser usados para formar "um cabo de extenso RS232." As
taxas de dados at 100K bits/segundo e distncias at 1220 metros podem ser
acomodadas com RS422. RS422 especificado tambm para as aplicaes multidrop
(um driver conectado e pode transmitir para at 10 receptores).

Abaixo mostraremos o processso de produo de vitaminas apartir de uma indstria

farmacutica com algumas etapas da produo. A produo feita com pouca
intervenso humana e trabalhando com sensores fim de curso para fazer a deteco dos
copos ou recipientes que so colocadas as misturas.

PRODUO DE VITAMINAS
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FIG: PRODUO DE VITAMINAS

Composio:

Vitamina A= R1;
Vitamina D= R2;
Vitamina E= R3;
Tiamina = R4;
Reboflamina =R5;

Classes :

A1= Para adultos (Forte)

A2= Para crianas (Fraco)
A3= Para idosos (semi-forte)

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Trata-se de uma mquina dispensadora de vitaminas que pode fornecer as seguintes

opes: Charope A, Charope B e Charope C, escolhida por uma chave selectora (B) de
trs posies.
O sistema dotado de 5 reservatrio: R1, R2, R3, R4 e R5. A dosagem de cada produto
no recipiente feita pela abertura temporizada de vlvulas VR1, VR2, VR3, VR4 e VR5
respectivamente. H tambm um dispositivo electromecnico (AC) para alimentao do
recipiente ou dos copos, o qual posiciona correctamente apenas um recipiente a cada
vez que for actuado.
O sistema prev ainda trs nveis de liberao de tiamina: A1- Amargo, A2- doce, A3extradoce, ajustada com uma chave selectora (A) de trs posies.
Como condio inicial de funcionamento um recipiente deve ser posicionado
correctamente o qual monitorado pelo sensor (SC). Como condio de finalizao, o
recipiente, cheio deve ser retirado. Assim com a condio inicial satisfeita, um nvel de
tiamina e um tipo de ingrediente pr-selecionado, com o pressionar da botoneira de
partida inicia-se o processo de preparo pela abertura temporizada das vlvulas.
Primeiro ocorre a libertao da tiamina com os tempos de abertura de VR4 por 4
segundos para doce, 6 segundos para extradoce e sem libertao para amargo. Aps o
que, inicia-se ento o preparo de uma das seguintes receitas ( cada uma com dosagem na
ordem exacta em que so apresentadas):

Vitamina A pura: 3 segundos de vitamina A e 5 segundos de vitamina D;

Vitamina A com vitamina D: 2 seg de vitamina A, 3 seg de vitamina D e 7 seg de
reboflamina;
Vitamina E: 2 seg de vitamina D, 3 seg de vitamina E e 6 seg de reboflamina.

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GRAFCET DO PROCESSO DE PRODUO DE VITAMINAS

Fig: Grafcet da produo.

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CONCLUSO
Durante as etapas de pesquisa e desenvolvimento do trabalho, foi possvel constatar que
a Automao uma rea em pleno crescimento dentro de uma indstria farmacutica.
Os diferentes nveis da pirmide de automao contribuem para o bom funcionamento
de uma indstria. J faz anos que se utilizam CLPs para controle de processos
industriais para as mais diversas tarefas, porm o que se percebe que ainda existe uma
grande rea a ser explorada, que a de Sistemas Supervisrios.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Fornecedores de Sensores e Atuadores

http://www.nei.com.br/area/empresas+sensores+transdutores+transmissores.htm
l
Sensores de Viso
www. pollux.com.br
Projeto Construindo Cidades Inteligentes (CIA2)
http://www.nr2.ufpr.br/~cia2/
<http://www.connectworld.net/rs422.html>. Acesso: 05/06/2003.
WEG S.A. Automao de Processos Industriais - PC12 Design Center
(apostila para
treinamento interno), Jaragu do Sul, [2002]. Jaragu do Sul: Weg S.A, 2002.
WEG S.A. Automao de Processos Industriais (manual TP-02 micro
controladores
programveis), Jaragu do Sul, [2002a]. Disponvel em:
<http://www.weg.com.br/asp/files/MAN-TP02.PDF>. Acesso: 26/02/2003.
WEG S.A. Automao de processos industriais (software de programao
TP-02 micro
controladores programveis), Jaragu do Sul, [2002b]. Disponvel em:
<http://www.weg.com.br/asp/files/PC12_v19a.zip>. Acesso: 26/02/2003.

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