UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE L
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

INTEGRANTES:

Erika Acosta.
Diego Tapia.

NIVEL: Sptimo
ASIGNATURA: Control Digital.
FECHA: 14/05/2016
Representaciones grficas de sistemas dinmicos
Un sistema puede estar formado por varios componentes. Con el objeto de mostrar las
funciones realizadas por cada componente, se utilizan con frecuencia unos diagramas en
el anlisis y diseo de los sistemas, llamados diagramas de bloques y diagramas de flujos
de seal..
Ciertas herramientas para la representacin de relaciones entre las entradas y salidas son
diagramas de bloques o los de flujo, son usados tanto en el dominio temporal como el
trasfondo siendo alguna del as formas de describir sistemas discretos.
Un diagrama de flujo de seal es un diagrama formado por nodos que se conectan
mediante algunas ramas dirigidas y es una representacin grfica de un conjunto de
relaciones lineales. El elemento bsico de un diagrama de flujo de seal es un segmento
de trayectoria unidireccional denominado rama que relaciona la dependencia de una
variable de entrada con una variable de salida de forma equivalente a un bloque de un
diagrama de bloques.

Figura1: Diagrama de bloques.

Figura2: Diagrama de flujo de seal

Trminos utilizados:
Nudo.
Es un punto que representa una variable o seal
Transmitancia.
Es una ganancia entre dos nudos.
Rama.
Es un segmento de lnea con direccin y sentido que une dos nudos. La ganancia de una
rama es una transmitancia.
Nudo de entrada o fuente.
Es un nudo que solo tiene ramas que salen. Corresponde a una variable independiente.
Nudo de salida o sumidero.
Es un nudo que solo tiene ramas de entrada. Corresponde a una variable dependiente.
Nudo mixto.
Es un nudo que tiene tanto ramas que llegan, como ramas que salen.
Camino o trayecto.
Es un recorrido de ramas conectadas en el sentido de las flechas de las ramas.
Lazo.
Es un camino o trayectoria cerrada en la cual no se encuentra un nodo ms de una vez por
recorrido.
Ganancia de lazo.
Es el producto de las transmitancias de las ramas de un lazo.

Lazos disjuntos.
Son lazos que no poseen ningn nudo comn.
Trayecto directo.
Es el trayecto de un nudo de entrada (fuente) a un nudo de salida (sumidero) que no cruza
ningn nudo ms de una vez.
Ganancia de trayecto directo.
Es el producto de las transmitancias de las ramas de un trayecto directo.
Los conceptos anteriores se pueden observar en el siguiente diagrama de flujo de seal:

Figura 3: Diagrama de Grafos

En general, la dependencia lineal T entre la variable independiente xi (variable de
entrada) y una variable x j est dada por la frmula de la ganancia el flujo de seal de
Mason (Dolores Blanco, 2011)
1
P Pk k
k
Donde T (s) Y (s) / R(s)

Figura 4: Tipos de grafos

Estructuras cannicas y no cannicas. una estructura se dice que es cannica si el nmero
de retardos presentes en el diagrama de bloques coincide con el orden del sistema, en
otro caso se dice que es no cannica. un ejemplo de estructura cannica es la figura 5.

Figura 5: A) Diagrama de bloques, B) Diagrama de flujo

Estructuras equivalentes.
Dos diagramas de bloques son equivalentes si representan a la misma funcin de
transferencia.
Si bien la funcin de transferencia es la misma, las estructuras equivalentes difieren en:
Carga computacional
Robustez ante clculos con registros de longitud finita.
Sensibilidad frente a la cuantificacin de los coeficientes.
Obtencin de estructuras equivalentes: la TRASPOSICIN. Un sencillo procedimiento para
la obtencin de estructuras equivalentes es la trasposicin. Se basa en un teorema de la
teora de Grafos que nos dice lo siguiente:
Si en un grafo se intercambian la entrada y la salida, y la direccin de todas las ramas, el
grafo obtenido es equivalente al original.

Como consecuencia del cambio de sentido de todas las ramas los nodos distribuidores
(bifurcacin) pasarn a ser nodos suma y viceversa. A lo largo de este captulo veremos
otros procedimientos para la obtencin de estructuras equivalentes.
Dada una funcin de un sistema discreto, se pueden obtener una gran variedad de
estructuras equivalentes. Se estudiarn algunas de las ms empleadas.
Formas directas
Como su nombre indica se obtienen como reflejo inmediato de las operaciones indicadas
en la ecuacin en diferencias. Para la expresin (2.4) la primera forma directa es la
representada en la figura 6.

Figura 6: Flujo grama de la forma directa I para M=N

Segunda forma directa y es cannica con respecto al nmero de registros de
almacenamiento, ya que es el menor posible. Dicha estructura est representada en la
figura 7, suponiendo N=M. (Rolnd, 2008)

Figura 7: Flujo grama de la forma directa II para M=N

Formas traspuestas
Hay otras dos formas directas (III y IV) que se obtienen inmediatamente a partir de las
formas I y II por aplicacin de la propiedad de transposicin. Esta propiedad nos dice que
si en un diagrama (grafo) cambiamos la orientacin de todas las ramas e intercambiamos
la entrada y la salida, la funcin de sistema no vara. Para la tercera forma directa el grafo
es el representado en la figura 8. La cuarta forma directa se obtiene mediante
transposicin de la segunda y tambin es cannica con respecto al nmero de elementos
de retardo. Si M=N, se tiene el diagrama de flujo de la figura 9. (Rolnd, 2008)

Figura 8: Flujo grama de la forma directa III para M=N

Figura 9: Flujo grama de la forma directa IV para M=N

Ejemplo 2: Obtener la funcin de transferencia en lazo cerrado utilizando la frmula de

ganancia de Mason.

P1 e
P2 cf

L1 abc

L5 adihgb

P3 di
P4 djk
P5 djml

L2 o

L6 adjkhgb

L3 aehgb
L4 mn

L7 fgh
L8 adjmlhgb

1 ( L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 ) ( L1L4 L2 L4 L2 L7 L3 L4

1
2
3
4
5

L4 L5 L4 L7 ) ( L2 L4 L7 )
1 L4
1
1 L4
P
Pk k
1 L4
k
1
1

Bibliografa
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