FACULTAD DE INGENIERIA

Escuela Profesional de Ingeniera Civil

DINMICA
Ing Cristian Lpez Villanueva

MOVIMIENTO EN EL PLANO
Velocidad

Absoluta

Relativa

G5 - INTEGRANTES:

Yopla Mendoza, David

Alcalde, Miriam J.
Briones, John
Len Villar, Carlos
Zapana, Maricruz
Luz
Cajamarca - 2016

Velocidad

DINAMICA
MOVIMIENTO EN EL PLANO VELOCIDAD RELATIVA Y ABSOLUTA

INDICE
1.

INTRODUCCIN:....................................................................................... 3

2.

OBJETIVOS............................................................................................... 6
2.1.

Objetivo General................................................................................... 6

2.2.

Objetivo Especficos.............................................................................. 6

3.

JUSTIFICACIN:........................................................................................ 7

4.

DESARROLLO........................................................................................... 8
4.1.

Movimiento Plano General.....................................................................8

5.
VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO
PLANO ....
... 10
5.1.

Velocidad Absoluta:..........................................................................10

Procedimiento para el anlisis de los problemas:...........................................10

5.2.

Velocidad Relativa:..........................................................................12

Procedimiento para el anlisis de los problemas:...........................................15

6.

CONCLUSIONES..................................................................................... 17

7.

BIBLIOGRAFA......................................................................................... 17

8.

ANEXOS................................................................................................. 18

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MOVIMIENTO EN EL PLANO VELOCIDAD RELATIVA Y ABSOLUTA

1. INTRODUCCIN:

El campo de la dinmica, est orientado al estudio de la aplicacin de la

cinemtica, la cinemtica plana de cuerpos rgidos estudia las relaciones
existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones
de las partculas que forman un cuerpo rgido. Todo cuerpo rgido se ve
representado por las acciones de fuerzas que se ejerce sobre esta, pero que
no evidencia deformaciones ya que posee un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian.
Movimiento general en el plano es el movimiento plano de un cuerpo rgido que
no puede clasificarse como traslacin pura, ni como rotacin pura. El
movimiento general se asume una combinacin simultnea de traslacin y
rotacin.
Movimiento general = traslacin + rotacin (M.G. = t + r)
Consideraremos 5 tipos generales de movimiento de un cuerpo rgido:
Traslacin. En la traslacin de un cuerpo rgido, la orientacin de todo
segmento rectilneo del cuerpo se mantiene constante. No hay rotacin.
Un movimiento en el cual una recta se mantenga siempre paralela a la
velocidad, se dice que es de traslacin rectilnea en el que todo punto
del

cuerpo

trayectoria

sigue

rectilnea

una
en

el

sentido del movimiento.

En una traslacin curvilnea, la
orientacin de todo segmento
rectilneo sigue siendo invariable pero los distintos puntos no siguen
trayectorias rectilneas.
En la traslacin coplanaria, la trayectoria de cada punto se mantiene
siempre en un plano.

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MOVIMIENTO EN EL PLANO VELOCIDAD RELATIVA Y ABSOLUTA

Rotacin en torno a un eje fijo.

En la rotacin en torno a un
eje fijo, una recta del cuerpo,
el eje de rotacin, est fija.
Los puntos que no son del eje
recorren trayectorias circulares centradas en el eje.
Si el eje de rotacin no corta al cuerpo, podemos imaginar que este se
extiende hasta incluir el eje de rotacin, es decir, a fines cinemticos el
movimiento del cuerpo es el mismo que tendra si formara parte de un
cuerpo rgido mayor que incluyera al eje de rotacin.
Como cada trayectoria circular est contenida en un plano, la rotacin de
un cuerpo en torno a un eje fijo es un movimiento plano.

Movimiento plano cualquiera.

Cada punto del cuerpo permanece en un plano la
traslacin coplanaria y la rotacin en torno a un eje
fijo constituyen tipos concretos de movimiento plano
en los cuales las rectas del cuerpo cumplen
condiciones particulares. Todo otro tipo de movimiento plano entra en la
categora de movimiento plano cualquiera.

Rotacin en torno a un punto fijo.

Uno de los puntos del cuerpo est fijo y cada punto se
mueve siguiendo una trayectoria situada en la
superficie de una esfera centrada en el punto fijo.
Movimiento cualquiera.
El resto de movimientos entra dentro de esta categora.

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MOVIMIENTO EN EL PLANO VELOCIDAD RELATIVA Y ABSOLUTA

El presente trabajo de investigacin se centra en el estudio de la velocidad

absoluta y velocidad relativa de movimiento en el plano, con este trabajo se
desea adquirir conocimientos de anlisis para deducir frmulas que se deben
aplicar posteriormente en los ejercicios.

En este trabajo se explicar que es la velocidad absoluta y velocidad relativa de

movimiento en el plano, as como sus frmulas para la resolucin de los
problemas planteados con el nico fin de tener no solo un aprendizaje terico
sino tambin practico y as poder entender de una forma diferente que la vida
est llena de pruebas las cuales se pueden resolver por medios matemticos y
analticos.

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MOVIMIENTO EN EL PLANO VELOCIDAD RELATIVA Y ABSOLUTA

2. OBJETIVOS

2.1.

Objetivo General

Definir y adquirir conocimientos sobre velocidad absoluta y

velocidad relativa de movimiento en el plano .

2.2.

Objetivo Especficos

Estudiar el movimiento plano usando un anlisis de movimiento

absoluto y proporcionar un anlisis de movimiento relativo de
velocidad.
Aplicar los conocimientos tericos y las formulas en la solucin de
los problemas de velocidad absoluta y relativa de movimiento en
el plano.
Conocer en donde podemos aplicar los conocimientos de

velocidad absoluta y relativa de movimiento en el plano .

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MOVIMIENTO EN EL PLANO VELOCIDAD RELATIVA Y ABSOLUTA

3. JUSTIFICACIN:

Desde el punto de vista como estudiantes se justifica la realizacin del presente

trabajo de investigacin como aporte a adquirir conocimientos necesarios en el estudio
de la cinemtica del cuerpo rgido, en especfico se dar a conocer como obtener la
velocidad relativa y absoluta de movimiento en el plano.
Desde el punto de vista como entidad universitaria se justifica la realizacin del
presente trabajo de investigacin, como el conocimiento matemtico y analtico
aplicado a la solucin de problemas en bien de la sociedad en la que se interacta.
La presente investigacin servir como referencia a futuras investigaciones sobre el
tema.

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4. DESARROLLO
4.1.

Movimiento Plano General

El movimiento plano general es un movimiento plano que no es ni una

traslacin ni una rotacin. Sin embargo, un movimiento plano general siempre
puede considerar como la suma de una traslacin y una rotacin.
Teorema de Euler: Cualquier movimiento plano puede ser considerado como
una composicin simultnea de un movimiento de traslacin y un movimiento
de rotacin.

Por ejemplo, una rueda que gira sobre una pista recta, como se muestra en la
figura, a lo largo de cierto intervalo, dos puntos dados A y B se habrn movido,
respectivamente, desde A1 hasta A2 y desde B1 hasta B2. El mismo resultado
podra obtenerse mediante una traslacin que llevara a A y a B hasta A2 y
B1 (la lnea AB se mantiene vertical), seguida por una rotacin alrededor de A
que llevara a B hasta B2. Aunque el movimiento de giro difiere de la
combinacin de traslacin y rotacin cuando estos movimientos se toman en
forma sucesiva, el movimiento original puede duplicarse de manera exacta
mediante una combinacin de traslacin y rotacin simultaneas.

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Otro ejemplo de movimiento plano representa una varilla cuyos extremos se

deslizan a lo largo de una pista horizontal y una vertical, respectivamente. Este
movimiento puede sustituirse por una traslacin en una direccin horizontal y
una rotacin alrededor de A o por una traslacin en una direccin vertical y una
rotacin alrededor de B.

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5. VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO

PLANO

5.1.

Velocidad Absoluta:

Un cuerpo sometido a movimiento plano general experimenta una traslacin y

rotacin simultneas. Si el cuerpo se representa como una lmina delgada,
sta se traslada en su plano y gira alrededor de un eje perpendicular a este
plano. El movimiento puede especificarse por completo si se conocen tanto la
rotacin angular de una lnea fija en el cuerpo como el movimiento de un punto
en l. Una forma de relacionar estos movimientos es utilizar una coordenada de
posicin rectilnea s para localizar el punto a lo largo de su trayectoria y una
coordenada
de posicin angular

para especificar la orientacin de la lnea. Las dos

coordenadas se relacionan entonces por medio de la geometra del problema.

Mediante la aplicacin directa de las ecuaciones diferenciales con respecto al
tiempo

v =ds /dt , a=dv /dt , =d /dt , y =d/dt ,

entonces

pueden

relacionarse el movimiento del punto y el movimiento angular de la lnea. En

algunos casos, este mismo procedimiento puede utilizarse para relacionar el
movimiento de un cuerpo, que experimenta o rotacin alrededor de un eje fijo o
traslacin, con el de un cuerpo conectado que experimenta movimiento plano
general.

Procedimiento para el anlisis de los problemas:

La velocidad y aceleracin de un punto P que experimenta movimiento

rectilneo pueden relacionarse con la velocidad y aceleracin angulares de una
lnea contenida en un cuerpo si se aplica el siguiente procedimiento.

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Ecuacin de coordenadas de posicin:

Localice

un punto P en el cuerpo por medio de una coordenada de

posicin s, la cual se mide con respecto a un origen fijo y est dirigida a

lo largo de la trayectoria de movimiento en lnea recta del punto P.

Mida con respecto a una lnea de referencia fija la posicin angular

de una lnea situada en el cuerpo.

Con las dimensiones del cuerpo, relacione

s con

s=f () , por

medio de geometra y/o trigonometra.

Derivadas con respecto al tiempo:

Considere la primera derivada de

obtener una relacin entre

s=f ()

con respecto al tiempo para

v y .

Considere la segunda derivada con respecto al tiempo para obtener una

relacin entre

a y .

En cada caso debe utilizarse la regla de la cadena del clculo cuando se

consideren las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin de
coordenadas de posicin.

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MOVIMIENTO EN EL PLANO VELOCIDAD RELATIVA Y ABSOLUTA

5.2. Velocidad Relativa:

El movimiento plano general de un
cuerpo rgido se describe como una
combinacin de traslacin y rotacin.
Para

ver

estos

movimientos

componentes por separado utilizaremos

un anlisis de movimiento relativo que
implica

dos

conjuntos

de

ejes

de

coordenadas. El sistema de coordenadas

x, y est fijo y mide la posicin absoluta de dos puntos A y B en el cuerpo,
representado aqu como una barra.
Se har que el origen de los sistemas de coordenadas x, y coincida con el
punto base A seleccionado, el cual por lo general tiene un movimiento
conocido. Los ejes de este sistema de coordenadas se trasladan con respecto
al marco fijo, pero no giran con la barra.

Posicin: El vector de posicin

rA

en la figura especifica la ubicacin del

punto base A y el vector de posicin relativa

rB/ A

localiza el punto B con

respecto al punto A. Mediante adicin vectorial, la posicin de B es, por tanto:

r B =r A + r B / A

Desplazamiento: Durante un instante de tiempo

experimentan los desplazamientos

d rA

d rB

dt

los puntos A y B

como se muestra en la

figura (b). Si consideramos el movimiento plano general por sus partes

componentes entonces toda la barra primero se traslada una cantidad

d rA

de modo que A, el punto base, se mueve a su posicin final y el punto B a B,

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figura (c). La barra gira entonces alrededor de A una cantidad

que B experimenta un desplazamiento relativo

d rB / A

posicin final B. Debido a la rotacin sobre A,

de modo

y se mueve a su

d r B / A =r B / A d

y el

desplazamiento de B es:

Velocidad: Para determinar la relacin entre las velocidades de los puntos A y

B es necesario considerar la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de
posicin o simplemente dividir la ecuacin de desplazamiento entre

dt

De esto resulta:
rB r A rB / A
= +
dt dt dt

Los trminos

d r B /dt=v B

d r A /dt =v A

se miden con respecto a los ejes

fijos x, y y representan las velocidades absolutas de los puntos A y B,

respectivamente. Como el desplazamiento relativo lo provoca una rotacin, la
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B/ A
d r B / A /dt=r B / A d/dt=r B / A =r
, donde

magnitud del tercer trmino es:

es la velocidad angular del cuerpo en el instante considerado.

Denotaremos este trmino como la velocidad relativa

V B/A

, puesto que

representa la velocidad de B con respecto a A medida por un observador fijo

en los ejes trasladantes x, y. Dicho de otra manera, la barra parece moverse
como si girara con una velocidad angular

por A. Por consiguiente, la magnitud de

direccin es perpendicular a

rB/ A

con respecto al eje z que pasa

v B/ A

es

v B/ A = r B / A

y su

Por consiguiente, tenemos:

V B =V A +V B/ A
VB
VA

V B/A

= Velocidad del punto B

= Velocidad del punto A

= Velocidad de B con respecto a A (velocidad relativa)

Lo que esta ecuacin establece es que la velocidad de B, fig. (d), se determina

al considerar que toda la barra se traslada con una velocidad de
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vA

, fig. (e) y

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, fig. (f). La adicin

que gira alrededor de A con una velocidad angular

vectorial de estos dos efectos, aplicada a B, resulta
la fig. (g). Como la velocidad relativa

V B/A

vB

, como se muestra en

representa el efecto del

movimiento circular, alrededor de A, este trmino puede expresarse por medio

del producto vectorial

V B / A = r B / A

. Por consiguiente, para su aplicacin

mediante un anlisis vectorial cartesiano, tambin podemos escribir la ecuacin

como:
V B =V A + r B / A
VB
VA

= Velocidad de B
= Velocidad del punto base A
= Velocidad angular del cuerpo

rB / A

= Vector de posicin dirigido de A hacia B

Procedimiento para el anlisis de los problemas:

La ecuacin de velocidad relativa puede aplicarse mediante anlisis vectorial
cartesiano o bien si se escriben directamente las ecuaciones de componentes
escalares x y y. Para su aplicacin se sugiere el siguiente procedimiento.
ANLISIS VECTORIAL:
a. Diagrama Cinemtico:
Establezca las direcciones de las coordenadas x, y fijas y trace un
diagrama cinemtico del cuerpo. Indique en l las velocidades

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vA

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vB

de los puntos A y B, la velocidad angular , y el vector de

posicin relativa

rB / A

Si las magnitudes de

vA ,

vB

son incgnitas, puede

suponerse el sentido de estos vectores.

b. Ecuacin de velocidad:
Para aplicar

v B=v A + r B / A , exprese los vectores en forma vectorial

cartesiana y sustityalos en la ecuacin. Evale el producto vectorial y

luego iguale los componentes i y j respectivos para obtener dos

ecuaciones escalares.
Si la solucin resulta en una respuesta negativa para una magnitud
desconocida, indica que el sentido del vector es opuesto al que se
muestra en el diagrama cinemtico.

ANLISIS ESCALAR:
a. Diagrama Cinemtico:
Si la ecuacin de velocidad se va a aplicar en forma escalar, entonces
deben establecerse la magnitud y la direccin de la velocidad relativa
v B/ A

. Trace un diagrama cinemtico como se muestra en la figura (g),

el cual muestra el movimiento relativo. Como se considera que el cuerpo

debe estar sujeto por medio de un pasador momentneamente en el

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punto

base

v B/ A = r B / A
perpendicular

A,

la

magnitud

de
v B/ A

. La direccin de
a

rB/ A

movimiento de rotacin

de

v B/ A

es

siempre es

acuerdo

con

el

del cuerpo. (*)

b. Ecuacin de Velocidad:
Escriba la ecuacin forma simblica

v B=v A +v B / A , y debajo de cada

uno de los trminos represente los vectores grficamente de modo que

muestren sus magnitudes y direcciones. Las ecuaciones escalares se
determinan con los componentes x y y de estos vectores.

(*) La notacin

v B=v A +v B / A

(pasador) puede ser til para recordar que A

est conectado con un pasador.

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6. CONCLUSIONES

Concluimos que obtuvimos los conocimientos bsicos de la velocidad

absoluta y relativo de movimiento en el plano.
Concluimos que se pueden aplicar en donde existen movimientos
giratorios.
Concluimos que con ms prctica podemos aplicar los conocimientos sin
ninguna equivocacin.

7. BIBLIOGRAFA

RUSSELL C. HIBBELER. (2010). Ingeniera Mecnica

DINAMICA. 12ava. Edicin. Mxico: Pearson Educacin.
Ferdinand P. Beer. (2007) Mecnica Vectorial para ingenieros
Dinmica. 8ed. Ed. Mxico: McGraw - Hill Interamericana.

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8. ANEXOS

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