Diferencial del Sistema de Navegacin por Satlites

(DGNSS) RIOP-EREC

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Escuela de Ingeniera Electrnica Telecomunicaciones y Redes

Riobamba Ecuador

Abstract En este artculo se muestra la utilizacin de dos

software de simulacin Glab, RTklib y una herramienta online
para visualizar los errores y su correccin con el diferencial de
GNSS

I.

INTRODUCCION

D
GNSS el Diferencial introduce una mayor exactitud en el
sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la
informacin de los satlites, recibe y procesa,
simultneamente, otra informacin adicional procedente de
una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido
por el receptor. Esta informacin complementaria permite
corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las
seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la
estacin terrestre transmite al receptor los ajustes que son
necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su
propia informacin y realiza las correcciones mostrando en su
pantalla los datos correctos con una gran exactitud. [1]

En
la
Figura 1.- EREC
Figura 1
podemos observar los errores de EREC. Tenemos que el error
superior es de 5,3 metros, 1,4 metros para el norte y 3 metros
al este.

II. GLAB
El primer paso es realizar la simulacin en el software GLAB
con los archivos de navegacin .n y observacin .o de EREC
para identificar los errores en el norte, este y el error superior.
Este software nos muestra el comportamiento individual de
EREC y RIOP

Figura 2.- Estacin Fija

La figura 2 muestra un error superior de 30m, en el este uno

de 2m y en el error norte tenemos un error de 3m para RIOP,
que al igual que en la Figura 1 (EREC) los errores se dan por
la refraccin ionosfrica, multipath, error en el reloj satelital.

Figura 4.- Errores y Diferenciacin GNSS en RTKLIB

III. RTKLIB
El Segundo para realizar la correccin de errores con el
diferencial de GNSS es analizar los archivos .n y .o en el
software para observar los errores y su diferenciacin.
RTKLIB (Figura 3) combina ambos archivos de navegacin y va
eliminando errores comunes con el fin de realizar la respectiva
diferenciacin de GNSS.

En la figura 4 se puede observar que los errores en el norte

este y superior son menores debido a la diferenciacin que
realiza el software, por lo cual tenemos, un error de 2m en el
este, en el norte podemos apreciar un error de 2 m y el error
superior es de 5m.
RTKLIB es un conjunto de herramientas de fuente abierta
GNSS para realizar posicionamiento estndar y preciso.
Usando los datos puros de GNSS, es posible hacer en tiempo
real y post-procesamiento para determinar con precisin una
posicin, usando una estacin de base, datos de punto de
posicionamiento preciso (PPP) o Efemrides precisas y de
reloj. El kit de herramientas se ejecuta con una interfaz de
usuario en Windows y las herramientas de lnea de comandos
en Linux.
IV. CSRS-PPP
CSRS-PPP es una herramienta online que nos permite enviar
los archivos para que en nuestro caso de Canad nos enven
los resultados de la diferenciacin.

Figura 3.- RTKLIB

Figura 5.- Diferenciacin del Norte

Este software nos permite realizar diversos tipos de

diferenciacin como lo son simple, esttico, PPP, DGPS entre
otros.
Para este anlisis nos centraremos en la DGNSS que es la ms
utilizada, gracias a esta diferenciacin lograremos eliminar
errores comunes de nuestros archivos de navegacin logrando
as tener una precisin mucho ms grande con respecto al
anlisis individual de cada estacin.
Figura 6.- Diferenciacin del Este

Figura 7.- Diferenciacin Superior

En las Figuras 5, 6 y 7 podemos observar el proceso de

correccin de errores que obtuvimos al enviar los datos a la
herramienta online, al norte tenemos un error de 0.525 m al
este 0.31m y el error superior es 2.19m los cuales son mucho
menores en relacin a los simulados en el software.
Al comparar los valores de RTKLIB y CSRS-PPP
observamos que la precisin de los datos de Canad son
mucho ms precisos que en RTKLIB ya que estn utilizando

Precise point positioning que tiene ms precisin que el

proceso diferencial
V. CONCLUSIONES

Las correcciones diferenciales varan lentamente y su vida til

es de varios minutos mientras que las correcciones con PPP
requiere de mas tiempo de observacin pero puede dar presin
del posicionamiento por debajo de los 3cm

Podemos concluir que:

CSRS-Precise Point Positioning nos da una correccin de
errores ms precisa que el proceso diferencial
La implementacin en tiempo real implica retrasos en la
transmisin de datos, que pueden alcanzar hasta 1 o 2 s.

VI. REFERENCIA
[1] http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13
.htm