MOMENTO DE UNA FUERZA.

7.3. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.

Sean:

Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura 104.
Un

punto

del

slido

alrededor

del

cual

ste

puede

rotar.

El vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.

Se define el momento o torque de la fuerza

con respecto al punto O y se designa por

como:

Observaciones:
1. El simbolo < class="large3">

corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, tambin se designa

el momento con respecto al punto O por

2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden observar en
las figuras 105 y 106.

FIGURA 105.

7.3.1. MAGNITUD DE

, siendo

el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos en un

mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el vector

y la aplicacin

de
en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero que, errneamente, en muchas
ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.

Vemos que en el

rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea de accin de

, que
y por lo tanto se tiene tambien que:
a la distancia OH se le
denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin anterior es que la magnitud del
torque de la fuerza
es independiente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que
la distancia de O a la recta es constante.

Remitiendonos de nuevo a la ecuacin inicial para

que se origina al descomponer la fuerza

podemos establecer otra interpretacin interesante

en dos componentes rectangulares as: una componente paralela

al vector
y otra componente perpendicular a ste; que designamos respectivamente por
podemos observar en la figura 107.

como

FIGURA 107.

Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del problema a
estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema MKSC
corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que, en el mismo
sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el
trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque los
designamos explicitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del
significado del torque.

7.3.2. DIRECCIN DE

y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores

son paralelos. En consecuencia la recta de accin de

cuerpo cuando est sujet en O y se le aplica la fuerza

7.3.3. SENTIDO DE

cuando ellos no

representa el eje respecto al cual tiende a girar el

El sentido de

est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la definicin del

producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el vector

por

como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta regla nos indica adems el sentido del giro

que la fuerza
de

est "entrando" al plano determinado

tiende a imprimir al slido rgido, alrededor de un eje determinado por la lnea de accin

y que pasa por O.

En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo
en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de
indicaremos con el simbolo

como se indica

en caso contrario si el sentido es antihorario lo

asignandole signo positivo al mdulo de

FIGURA 108.

Esta caracterizacin de

nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de este objeto fsico

que resumiremos as: la magnitud de

mide la tendencia de la fuerza
movimiento de rotacin cuando el cuerpo tiene el punto O fijo.

a imprimir al slido rgido un

7.3.4. Como ya fu observado previamente, el momento

de una fuerza respecto a un punto, no depende
de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de accin (recordemos que la
fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el momento
posicin del punto de aplicacin de la misma.

de una fuerza no determina la

Sin embargo, el momento

de una fuerza

completamente la recta de accin de

perpendicular al vector
adems el sentido de

de magnitud, direccin y sentidos dados, determina

. En efecto, la recta de accin de

se encuentra en un plano

y que pasa por O; y la distancia de la recta al punto O es igual al cociente

y el signo asignado nos permite precisar a que lado de O se determina la recta.

Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como consecuencia de
todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas

son equivalentes, si y slo si, son iguales y

tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as,
equivalentes si y slo si

son

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON.

l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma
de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas

,
; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109,
podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro
Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para
este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez mas refinados y giles que
permiten la formalizacin de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.

El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza
, por la
determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la
descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en
algunos casos descomponer

en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

7.3.6. COMPONENTES RECTNGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.

En general la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica notablemente si se procede
a la descomposicin en sus componentes rectngulares en los ejes coordenados, para el vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza, y de sta respectivamente. Consideremos el momento
fuerza

de componentes

aplicacin corresponde a P

de una

respectivamente como se indica en la figura 110 y cuyo punto de

FIGURA 110.

Se tiene por lo tanto que:

y en consecuencia

Donde los escalares

,
y
de
, indican la tendencia de la fuerza
a imprimir a un slido rgido un
movimiento de rotacin alrededor de los ejes coordenados en su respectivo orden.
Calculemos a su vez las componentes de

esto significa que:

Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En este caso
podemos asumir que la fuerza
consecuencia

est contenida en el plano

como se indica en la figura 109 y en

Al sustituir estos valores en la ecuacin

se tiene

por lo

tanto

que corresponde a un vector perpendicular al plano

como se esperaba.

Finalmente queremos resaltar, para esta situacin, dos elementos importantes.

1. Un valor positivo de
indica que el vector
apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza
tiende a
hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica
que el vector
apunta hacia adentro del plano (la fuerza
agujas del reloj alrededor de O).

2. Si P
nos

tiende a hacer girar el slido en sentido de las

designa un punto de cualquiera de la lnea de accin de la fuerza

representa

equivalente

la

ecuacin

de

dicha

recta:

, entonces la ecuacin
o

en

forma

FIGURA 111.

Ilustracin 2.

En la figura 112 se tiene una fuerza

fuerza est contenida en el plano

de magnitud igual a 15N que se aplica a un cuerpo en un punto A. La

y forma un ngulo de 50 con el semieje

forma un ngulo de 25 con respecto al semieje

. El vector de posicin

y su magnitud es igual a 80cm.

Calcular el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuacin de la lnea de accin de sta.

FIGURA 112.

Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:

En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectngulares de

respectivamente.

esto es
Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir
".

est "saliendo del plano

Ahora la ecuacin de la linea de accin de

perteneciente a ella, como:

, se obtiene, considerando un punto genrico P

o tambin
En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud

como podemos observar en la figura 113 tenemos:

FIGURA 113.

(Porqu?).

Luego

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de la mano
derecha).

Ilustracin 3.

Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea de accin de
la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la figura 114, siendo las
magnitudes de las fuerzas:
cuadrcula es igual a 10cm.

y la longitud de cada

FIGURA 114.

Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.

(Porqu?)
(Porqu?)

Luego,

en consecuencia

y
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.
Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el punto de
aplicacin de cada fuerza.

Calculemos ahora el torque de cada fuerza, respecto al punto O.

Por lo tanto el torque resultante

es:

esto es

lo cual nos indica

que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir que

est "saliendo del plano

".

La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:

, correspondiendo a:
y en consecuencia

Si E(0.2, 0.3) entonces, es E un punto de la linea de accin de

Grafique la recta anterior.

Se cumple que

Justifique su respuesta.

Ilustracin 4.

Hallar el momento respecto al origen de una fuerza

en la cual sus componentes
estan dadas en Newtons, cuando se aplica en un punto A; asumiendo que el vector de posicin de A es:

a.
b.
c.

donde todas las componentes estan expresadas en metros.

Determine en cada caso, la ecuacin de la lnea de accin de

Solucin.
Resolvamos el primer caso.

donde

cada

componente

est

expresada

en

luego

Si P

es un punto cualquiera de la lnea de accin de

se cumple:

Porqu?.
y en consecuencia se tiene:

Ecuaciones paramtricas de la linea de accin de

Ilustracin 5.

Una fuerza
de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se indica en la
figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes formas:
a.
b.

Empleando
Descomponiendo

la

fuerza

la
en

c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a

componentes
y perpendicular a

definicin.
paralelas

respectivamente.

FIGURA 115.

Solucin.
Aplicando

la

que
entre

definicin,

luego
y

tenemos
siendo

el

como se indica en la figura 116.

FIGURA 116.

Podemos observar que

Porqu?.

Luego

, por tanto

ngulo

incialmente
determinado

Puede verificarse que el vector

antihorario alrededor del punto A.

est "saliendo del plano de la placa" y genera una rotacin en sentido

Dejamos al lector el desarrollo del literal b.

Evaluemos el torque mediante la forma sugerida en el literal c; para ello utilizamos la figura 117.

FIGURA 117.

Descomponemos a
en dos componentes con las caracteristicas solicitadas que designamos por
respectivamente, y partiendo de la definicin tenemos:

como
y en consecuencia:

(Porqu?), entonces

Ilustracin 6.

Se aplica una fuerza vertical

indica en la figura 118.

de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje en O como se

Halle:

a. El momento de

respecto al punto O.

b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior, respecto a O.
c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.

d. A que distancia del eje debe actuar una fuerza vertical

anterior, respecto a O.

de 250 Kgrf para producir el mismo momento

FIGURA 118.

Solucin.

Tenemos inicialmente que

119.

, luego

(Porqu?) como se indica en la figura

FIGURA 119.

donde

, en consecuencia

y el vector
a

, generando una rotacin en sentido horario alrededor del punto O.

Designemos por
que

est entrando al plano que contiene a la palanca y

la fuerza horizontal que aplicada en A, produce el mismo momento, entonces se cumple

y

como se indica en la figura 120.

FIGURA 120.

con

en

consecuencia

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.

Determinemos ahora la fuerza mnima que aplicada en A, genera el mismo momento. Para ello analicemos
cada trmino de la ecuacin bsica:

, despejando

, como

tenemos:

son constantes en este caso, el valor mnimo de

obtiene cuando el denominador alcanza su valor mximo y esto sucede cuando

al ngulo
a

En consecuencia la fuerza mnima que designamos por

como se indica en la figura 119 y su valor corresponde a:

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.

se

correspondiendo
es perpendicular

FIGURA 121.

Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza
que genera el
mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la ecuacin bsica.

FIGURA 122.

Despejando

(Porqu?).

para

finalmente que

tenemos

obteniendo

, lo que nos indica que la fuerza

debe aplicarse a 54cm del eje O.

Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre dos caballetes
como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen sobre la viga.

FIGURA 123.

Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de la viga que
designamos por
en el centro de gravedad de la misma. Designamos tambin por
ejercidas por los caballetes.

las fuerzas

FIGURA 124.

Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las condiciones de
equilibrio son:

[1]
[2]
debe ser igual al vector nulo.

, esto es la suma de los torques respecto a un punto cualquiera de la viga

Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en consecuencia la
ecuacin [1] se reduce a:

y
tanto

por

lo

[1'].

Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta forma el torque
generado por

es igual al vector nulo. As, en la ecuacin [2] tenemos:

Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido opuesto.
(Porqu?), y en consecuencia tenemos que :

luego

despejando para

[2'].

se tiene :

Sustituyendo este valor en la ecuacin [1] despejamos

MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE Y PAR

El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza por el brazo del
momento L=Fs

Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza pueden ser
medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del eje elegido. La
eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje real o fulcro. En muchos
casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados los
momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir a cero el
momento de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida.
Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su unidad es una
unidad de fuerza por una unidad de distancia.
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede hacer notar
que las componentes rectangulares Fig., que representan la tendencia a la rotacin alrededor de
los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre cada uno de los ejes as:

Donde

son los csenos directores del vector

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por ejemplo el eje
OL, que pasa por O, Fig. , se proyecta el momento

sobre el eje tal que:

O en forma vectorial:

Donde
es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar que el momento
as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje es un vector; para
expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector unitario dirigido sobre su lnea de
accin as:

Para hallar una expresin ms general del momento de una fuerza con respecto a un eje
consideremos la figura. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:

De la figura se ve

que

y que entonces:

Como

es cero, resulta que

Pero

es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se puede decir que el

momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la proyeccin sobre l mismo, del
momento del la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en el eje.
Aunque las ecuaciones, expresan que:

No se puede afirmar, desprevenidamente, que

momento de

respecto a O sea igual al momento de

sea igual a

, esto es; que el

con respecto a P. Lo que las ecuaciones

indican es que la proyeccin de

y
sobre el eje OL son iguales.Para entender esto, vase
la figura.
Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a un
eje, consideremos la figura 1-20. Por un punto A sobre la lnea de accin de la fuerza
trazar un plano P perpendicular al eje OL. En general la fuerza

se puede

se puede descomponer en dos

fuerzas
y
, siendo
paralela al eje y
la componente perpendicular al eje contenida
en el plano P. Como ya se mencion, la componente no produce momento respecto a OL.
Entonces el momento con respecto al eje ser
perpendicular entre

de magnitud

donde d es la distancia

y OL.Ahora bien, la componente se puede descomponer, en general, en

una componente radial

y una componente tangencial
; obviamente
no produce
momento con respecto a OL, entonces podemos concluir que la nica fuerza que produce
momento respecto a un eje es la componente tangencial y que el valor de dicho momento
es

MOMENTO PAR
un momento de fuerzas se define como la aplicacion de una fuerza externa sobre un punto en
comun el cual sufre una accion por parte de dicha fuerza. Un par de fuerzas es un conjunto de
dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos. El momento del par de
fuerzas o torque se representa por un vector perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual
al producto de la intensidad comn de las fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y
cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par.
un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los vectores de posicin y en dos puntos sobre sus
respectivas lneas de accin;El momento sera: Mo=(r1-r2)*F=r*F
donde r1 y r2 sonen dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin
En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente
momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el producto
vectorial de una fuerzapor un vector director (tambin llamado radio vector). Si se denomina F a
una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto B viene dado por:
Donde

es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto

vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En elSistema Internacional de

Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si
bien es equivalente aljulio en unidades, no se utiliza esta denominacin para medir momentos,
ya que el julio representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de
fuerza.
El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene
que hacer para mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se
condiciona por la masa y la distancia.
Interpretacin del momento

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad
en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una
magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).
Clculo de momentos en el plano
Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales de fuerzas, en los que todas las
fuerzas y vectores directores estn contenidos en un nico plano, el clculo de momentos se
simplifica mucho porque se pueden considerar todos los momentos de las fuerzas como
magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector momento de fuerza, considerado como vector
tridimensional sera perpendicular al plano de trabajo y, por tanto, sumar vectorialmente
momentos se reducira a sumar slo su componente perpendicular al plano, que es una magnitud
de tipo escalar. Si se considera una fuerza aplicada en un punto A del plano de trabajo y otro
punto B sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para realizar todos los clculos
necesarios viene dado por:

siendo
el mdulo de la fuerza y siend o el brazo de la palanca, es decir, la distancia puntorecta entre el punto B desde el que consideramos los momentos y la recta de aplicacin de la
fuerza y el ngulo que forman los dos vectores. El sentido, y por tanto, el signo se determina
segn la regla de la mano derecha.
En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo est a un metrodel eje de giro, al aplicar
una fuerza F, el momento aplicado ser la mitad del que se aplica con la misma fuerza pero con
la masa situada a dos metros de distancia, para conseguir el mismo desplazamiento de giro.
PAR EQUIVALENTE
El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Siempre
que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y una rotacin a ese
cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que el efecto de traslacin sea
cero?
S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y direccin
pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de cero:

En ambos casos
, pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas con
respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin se anula). En

el caso b no ocurre lo mismo:

lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de
las manecillas del reloj.

Si tomamos momentos con respecto con respecto a B

nos da el
mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso b representa
una fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas que cumplen la
condicin de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de traslacin las conocemos como
par de fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a
una cabrilla de un carro.
Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido
contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica independiente del punto con
respecto al cual se tomen los momentos.
Confirmemos esta afirmacin trabajando en el espacio:

Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por

a O:

con respecto

, los trminos
se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes del par
con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra.

Se compraba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin entre los
puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector
resultante es perpendicular al
plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la mano derecha.

Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por medio del
vector momento que l produce:

SUMA DE PARES
Para sumar pares, se suman sus efectos, o sea se suman los vectores momento de los pares.
Se tienen dos pares aplicados a un cuerpo

Sumando sus efectos, tenemos:

resultante

Se suman los vectores de momento componente a componente.

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES:
Cuando se trabaja con partculas se encuentr que el efecto de todo un sistema de fuerzas
aplicado a la partcula estaba dado por el efecto de la fuerza resultante R.
Los efectos de todas estas fuerzas se podan expresar solamente como traslaciones ya que los
efectos de rotacin en el punto que ocupa la partcula eran nulos (no hay distancia por lo tanto
no hay momento).
Para sumar estas fuerzas solamente se aplicaba la suma por descomposicin:

En un cuerpo rgido es diferente ya que cada fuerza puede tener un punto de aplicacin distinto y
sus efectos de rotacin se deben tener en cuenta. Cmo encontrar los efectos de traslacin y
rotacin de un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido?. El problema radica en que las
lneas de accin de las fuerzas no coinciden en un punto, esto es, no se pueden sumar
directamente las fuerzas y olvidarnos de su punto de aplicacin.
Para solucionar esto se pueden hacer coincidir todas las fuerzas en un solo punto por medio del
traslado y ah s, sumar fuerzas y momentos de traslado directamente. El resultado ser un
sistema fuerza-par resultantes que no necesariamente son perpendiculares entre s. (por qu?).

Para este sistema de fuerzas compuesto por fuerzas y pares se encontrar la resultante en el
punto O. Se trasladan todas las fuerzas a O y se suman fuerzas y momentos de traslado con pares
iniciales as:

Donde:

o sea que la suma de momentos se puede realizar escalarmente considerando momentos con
respecto a los ejes coordenados ( fuerzas y distancias perpendiculares entre si) quedando
reducido el sistema a una sola fuerza R y un par MR.
REDUCCIN DE UN SISTEMA FUERZA-PAR EN UN PUNTO A UN SISTEMA FUERZA EN OTRO
PUNTO
Esta situacin es como devolverse en la operacin anterior. Originalmente tenamos una fuerza y
la trasladamos a otro punto conformando un sistema fuerza-par, ahora queremos es encontrar el

punto de aplicacin de esa fuerza de tal manera que produzca el mismo efecto de rotacin que el
par y que al trasladarla all la suma de pares, el original y el de traslado de cero:

Quiere decir que al trasladar a F al punto A se reemplaz el efecto de rotacin del par o
explicado de otra manera, F aplicada en A produce el mismo efecto, tanto de traslacin como de
rotacin, que el sistema fuerza-par en O. El traslado se hace de tal manera que el momento o par
en A sea igual a cero:

en 1 el vector de posicin parte del punto A a encontrar y llega al punto original; en 2 el vector
parte del punto original y llega al punto A a encontrar y se invierte el signo de Mo. De esta
forma el sistema fuerza par original queda reducido a una sola fuerza.
Notemos que para poder hacer esta reduccin la fuerza y el par original deben ser
perpendiculares entre si, porque sino nunca se encontrar por medio del producto vectorial un
par que no sea perpendicular a la fuerza y al vector de posicin rAO y esta suma no dara cero.Un
sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza cuando l proviene de
un sistema de fuerzas que cumpla una de las siguientes caractersticas:
-Solo cuando el par M se obtuvo de traslacin de una sola fuerza F
-Cuando el sistema de fuerzas originales a reducir a R y MR esta constituido por fuerzas
concurrentes. En este caso no habra que hacer reduccin ya que solo existe R
-Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas coplanarias
-Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas paralelas
en estos dos ltimos casos el vector momento de estas fuerzas siempre ser perpendicular al
plano que contiene a las fuerzas.
Desarrollando las ecuaciones planteadas en 1 y 2 tenemos que la incgnita a encontrar son las
coordenadas del punto A, en este caso expresadas en el vector de posicin r:

Este determinante nos da un sistema de tres ecuaciones independientes con tres

incgnitas:

El vector rOA est expresado en funcin de las coordenadas del punto O y las coordenadas del punto A. Notemos que el
punto A de traslado de la fuerza no es nico ya que nosotros podemos mover la fuerza sobre su lnea de accin y los
efectos son los mismos. Por lo tanto al resolver este sistema de ecuaciones nosotros vamos a encontrar es la ecuacin de
una lnea recta en el espacio y cualquier punto sobre esa lnea es valido para trasladar la fuerza. Por lo tanto podramos
asumir por ejemplo un valor de Z y encontrar las X y Y correspondientes a ese valor o viceversa con los valores de X o Y,
as nosotros podemos localizar a A sobre un plano especifico. Si hacemos Z=0 estaramos con A en el plano XY.
En el caso de que trabajemos en dos dimensiones encontraremos una ecuacin con dos incgnitas que seran las
coordenadas x y del punto a encontrar. Este sistema necesitara asumir un valor ya sea de y o de x para poder encontrar
el otro. Note que la ecuacin que encontramos es la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza de la forma: y=mx+b.

Queremos trasladar la fuerza F al punto A:

1.-Sumamos y restamos F en A.
2.-Encontramos el momento del par generado:
3.-Sumamos pares en A e igualamos a cero.

despejando y en funcin de x:

note que esta ecuacin constituye la ecuacin de una lnea recta con pendiente m=Fy/Fx y con termino independiente
igual a Mp/Fx.
Ejemplo
Reemplazar la fuerza y el par por una nica fuerza actuando sobre la lnea AB y sobre la lnea AC.