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Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Ejercicios resueltos
de Mecnica
Curso Ingeniera Civil

Profesor
Miguel Bustamante S.
Facultad de Ingeniera y ciencias

Versin: domingo, 31 de julio de 2011

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Presentacin
Este gua de trabajo tiene como objetivo de ayudar a usted
en el conocimiento de Mecnica, en el curso de Fsica Mecnica
de la carrera de Ingeniera civil de la Universidad Adolfo Ibaez
(www.uai.cl).
Esta gua no pretende entregar todas las herramientas para
el ramo, pero si una ruta que lo ayude a entender mejor y ms
rpido los requerimientos del ramo.
Quisiera recomendar algunas acciones que pueden ayudar
en el rendimiento de este ramo:
Pasen en limpio la materia vista en clases. Siempre es bueno
tener ordenado la materia para poder entenderla.
Rehagan los clculos de la clase y la ayudanta.
Pregunte sus dudas en la clase. No es el nico que tiene
dudas.
Realizar un ejercicio a diario. Si tiene dificultad en resolver
este ejercicio, consulte al profesor o profesor ayudante lo
antes posible.
Utilice los libros de la biblioteca.
Existen enlaces de inters para el curso que pueden
ayudar al desarrollo de este
Fsica con ordenador http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/
Cursos del MIT

http://open.yale.edu/courses/ curso de Yale

Miguel Bustamante Seplveda

Pagina2

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Temario Ejercicios resueltos

Vectores

Cinemtica

Dinmica

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Energa

Choque: Momentun e
impulso

Dinmica de
slidos

Esttica

Pagina4

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Indice
Vectores......................................................................................................................................................8
Problema1.............................................................................................................................................8
Solucin............................................................................................................................................8
Pregunta2..............................................................................................................................................9
Solucin:...........................................................................................................................................9
Pregunta3............................................................................................................................................10
Solucin:.........................................................................................................................................11
Cinemtica................................................................................................................................................13
Pregunta1............................................................................................................................................13
Solucin..........................................................................................................................................13
Pregunta2............................................................................................................................................15
Solucin..........................................................................................................................................15
Problema3...........................................................................................................................................17
Solucin..........................................................................................................................................17
Problema4...........................................................................................................................................18
Solucin.........................................................................................................................................18
Problema5...........................................................................................................................................20
Solucin..........................................................................................................................................20
Problema6...........................................................................................................................................22
Solucin..........................................................................................................................................22
Problema7...........................................................................................................................................23
Solucin..........................................................................................................................................23
Problema8...........................................................................................................................................24
Solucin:.........................................................................................................................................24
Problema9...........................................................................................................................................26
Solucin..........................................................................................................................................26
Problema10.........................................................................................................................................27
Solucin..........................................................................................................................................27
Problema11.........................................................................................................................................28
Problema12.........................................................................................................................................30
Solucin...............................................................................................................................................30
Dinmica..................................................................................................................................................31
Problema1...........................................................................................................................................31
Solucin:.........................................................................................................................................31
Pregunta2............................................................................................................................................33
Solucin..........................................................................................................................................33
Pregunta3...........................................................................................................................................35
Solucin..........................................................................................................................................35
Problema4...........................................................................................................................................39
Solucin..........................................................................................................................................39
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema5...........................................................................................................................................40
Solucin..........................................................................................................................................40
Problema6...........................................................................................................................................43
Solucin..........................................................................................................................................43
Problema7...........................................................................................................................................45
Solucin..........................................................................................................................................45
Problema8...........................................................................................................................................45
Solucin..........................................................................................................................................46
Problema10.........................................................................................................................................46
Solucin..........................................................................................................................................46
Problema11.........................................................................................................................................47
Solucin..........................................................................................................................................47
Problema12.........................................................................................................................................48
Solucin..........................................................................................................................................48
Problema13.........................................................................................................................................50
Solucin..........................................................................................................................................50
Problema14.........................................................................................................................................52
Solucin.....................................................................................................................................53
Problema15.........................................................................................................................................54
Solucin.....................................................................................................................................54
Energa.....................................................................................................................................................55
Problema1...........................................................................................................................................55
Solucin:.........................................................................................................................................55
Problema2...........................................................................................................................................56
Solucin..........................................................................................................................................56
Problema3...........................................................................................................................................59
Solucin..........................................................................................................................................59
Problema4...........................................................................................................................................60
Problema5...........................................................................................................................................61
Solucin..........................................................................................................................................61
Choque.....................................................................................................................................................63
Problema1...........................................................................................................................................63
Solucin..........................................................................................................................................63
Problema2...........................................................................................................................................64
Solucin..........................................................................................................................................64
Problema3...........................................................................................................................................66
Solucin..........................................................................................................................................66
Problema4...........................................................................................................................................67
Solucin..........................................................................................................................................67
Problema5...........................................................................................................................................68
Solucin..........................................................................................................................................68
Problema6...........................................................................................................................................69
Solucin..........................................................................................................................................69
Problema7..........................................................................................................................................70
Pagina6

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Mecnica

Solucin..........................................................................................................................................70
Problema8...........................................................................................................................................71
Solucin..........................................................................................................................................71
DinmicadeSlidos................................................................................................................................72
Problema1...............................................................................................................................................72
Solucin:.........................................................................................................................................72
Pregunta2............................................................................................................................................74
Solucin..........................................................................................................................................74
Problema3...........................................................................................................................................76
Solucin..........................................................................................................................................76
Problema4...........................................................................................................................................78
Solucin..........................................................................................................................................78
Problema5...........................................................................................................................................80
Solucin..........................................................................................................................................80
Problema6...........................................................................................................................................82
Solucin..........................................................................................................................................82
Problema7...........................................................................................................................................84
Solucin..........................................................................................................................................84
EstticadeSlidos...................................................................................................................................86
Pregunta1............................................................................................................................................86
Solucin..........................................................................................................................................86
Pregunta2............................................................................................................................................87
Solucin..........................................................................................................................................87
Problema3...........................................................................................................................................88
Solucin..........................................................................................................................................88

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Vectores
Problema 1
Se tiene una barra de longitud L que se puede mover libremente en los ejes,
como se muestra en la figura.
t= L L sin wt i
La posicin del punto A est descrito por la ecuacin: A
2 4
Encuentre la ecuacin que describe el ngulo (t)
Grafique el ngulo (t) en funcin del tiempo para los valores de L=1 y w=0.2
pata t=0 y t=10.
B
L

Solucin
Por definicin, el coseno del ngulo es: Cos()
=L/2+L/4Sin(wt))/L=1/2+1/4*sin(wt).
Por tanto =Arccos(1/2+1/4sin(wt))
El grfico es:

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Mecnica

Pregunta 2
Se tiene un cubo de lado a. Una hormiga se mueve desde el punto A al
punto B.
Calcular el ngulo que
forman el vector OA y el vector
OC.
z

Solucin:
Primero debemos describir las
posiciones de los puntos A y C
segn el sistema de referencia
que se observa.
El vector OA=ai+ak y
OC=aj+ak.

Aplicando el producto interno x


se tiene que: OA*OC=a2 , y los
mdulo de ||OA||=a2 =
||OC||
Por tanto la ecuacin nos queda:
2a2= (a2 )2Cos( ).
Despejando el Coseno d el ngulo se obtiene que Cos( )=(2a2)/(2a2)=1. Esto
implica que =/2 (90).

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Pregunta 3
Supongamos que tenemos el siguiente sistema planetario.

Satlite

Sol
Planeta 1

Planeta 2

El planeta 1 esta a una distancia de 2 ua, y le toma en recorrer toda la


circunferencia (la rbita) 1.5 ao; el satlite est a una distancia de 0.1 ua del
primer planeta y gira en torno al primer planeta tomando un tiempo de 0.2 ao; el
planeta 2 est a 5 ua del sol y tiene un periodo orbital de 5.93 ao.
La posicin de cada cuerpo est descrita por la siguiente ecuacin:

R t= Rcos wt , sin wt , donde R esta distancia al centro del movimiento, w es la

frecuencia angular, que es igual w=2/T, donde T es el tiempo que demora en


recorrer toda la rbita: el periodo. Todos los planetas estn en t=0 segn la
figura.
Suponiendo que cada cuerpo est descrito por la ecuacin encuentre:
a) El vector relativo que hay entre el planeta 1 y 2. Grafique el mdulo de este
vector en funcin del tiempo de 0 a 7 aos. Cuando estn a la mxima
distancia?, cuando a la mnima?
b) Escriba el vector posicin para cualquier momento del satlite en torno al Sol.
c) Encuentre una expresin del ngulo de forman los vectores posiciones de los
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Mecnica

planetas en funcin del tiempo. Grafique este ngulo entre 0 y 7 aos, y diga
cuando este tiene un valor de /2 y de .

Solucin:
Sabemos la expresin vectorial de la posicin de los cuerpos en torno su
punto de rotacin. La posicin del planeta 1 y 2 esta dado por las expresin
1 t =R1cos w 1 t i R1 sin w 1 t j y R2 t =R2 cos w2 t i R2 sin w2 t j . El vector relativo
R
entre los planetas es R2-R1, y obteniendo el mdulo se puede llegar a la siguiente
expresin: R2 t R1 t= R 22 R1 22R1 R2 cos w 2w1 t :la representacin grfica
del mdulo en funcin del tiempo es:

La mxima distancia corresponde cuando los planetas estn formando un ngulo


de 180 ( radianes). Esto corresponde cuando cos((w2-w1)t)=-1, y es cuando
(w2-w1)t=n, donde n es impar.

t n =n

w1w2 , t1=1.04 ao, t3=3.0126, etc.

La mnima distancia ocurre cuando cos((w2-w1)t)=1 , es de decir (w2w1)t=m, con m par; t0=0 aos, t2=2.08 aos, t4=4.16 aos, etc.
Pregunta b
Las posiciones respecto del
centro de rotacin est descrita por la
formula presentada en el enunciado.
En este caso queremos escribir el
vector posicin de la Luna respecto del Sol.
ProfesorMiguelBustamanteS.

L
P1

Temario

Segn la representacin grfica, el vector que buscamos es la suma de los


vectores, la suma vectorial, es decir :
1
RSL = P
L . En trminos cartesianos, se puede escribir como:

RSL = R 1cos w1 t R L cos w L t i R1 sin w1 t RL sin wl t j


Pregunta c
El producto interno nos da la informacin que buscamos: R1 R2 =R1R2 cos t
Despejando el cos((t)) se llega a la siguiente expresin:
cos(t)=cos((w1-w2)t). Los planetas estn perpendiculares entre s, cuando (w1w2)t=k, donde k tiene los valores de la sucesin ((2n+1)/2), donde n es un
2n1

2
nmero entero incluyendo el cero. Por tanto
, t0=0.502 aos,
t n=
w2 w1
t1=1.5063 aos, t3=7.53 aos.
El valor de es cuando (w1-w2)t=, es decir t=1.0042 aos

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Mecnica

Cinemtica
Pregunta 1

Un profesor de Fsica (Miguel Bustamante) pasa por al esquina de Manuel


Montt y 11 de Septiembre a una velocidad de 60 Km/H en direccin Sur. En el
instante que pasa frente a un alumno que tiene una moto de 1100 cc, el
alumno acelera la mota para alcanzar al profesor. La moto puede acelerar de 0
a 100 Km/h en 4.5 seg. Sin embargo, la moto tiene un problema; cuando llega a
los 80 Km/h, esta comienza a desacelerar a razn de -0.8 m/seg 2. El
movimiento del profesor no cambia y el origen del sistema est en la esquina
de Manuel Montt con 11 de Septiembre.
Sobre la informacin entregada, grafique la posicin de los cuerpos.
Calcule el momento del encuentro, si es que se encuentran.
Si no se encuentran, calcule la velocidad mnima que debe tener el profesor
para ser alcanzado.

Solucin
Primero debemos escribir la ecuacin de cada mvil en todo instante de tiempo.
La ecuacin del profesor xp(t)=vpt=16.67t m en todo instante para t>0 seg.
1. El alumno tiene una ecuacin en un principio xa(t)=1/2at a=(27.7-0)/4.5
m/s=6.17 m/s, pero cambia para un t0 donde cambia de aceleracin. La
nueva ecuacin tiene la forma 1/2a'(t-t0)+v0(t-t0)+x0, donde v0 es la
velocidad que tiene en t0 y X0 es la posicin en t=t0. El momento donde
cambia de aceleracin es cuando el estudiante tena una velocidad de 80
km/h=22.2 m/s; es decir, va(t)=at=22.2 m/s. El tiempo es t=3.59 seg. Este es
nuestro t0. La posicin es x0=1/2a*3.59=39.9 m. Entonces la ecuacin del
estudiante tiene la siguiente estructura:
1
6.17 t , t0
2
xa t =
1
0.8 t3.59 22.2 t3.5939.9 , t3.59
2

Graficando la posicin de ambos mviles nos da el siguiente grfico.


Del grfico se observa que se juntan . Esto lo vamos a probar igualando las
ecuaciones. Existen dos tramos de inters

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Ttulo principal
400
350
300
250

Profesor
Alumno

200
150
100
50
0
0

10

15

20

25

t<3.59.
Esto implica xa(t)=xp(t)
1/2*6.17*t=16.67t, obtenindose t=5.41 s >3.59 s (no es solucin) No se
juntan.
para t>3.59
-0.5*0.8*(t-3.59)+22.2*(t-3.59)+39.9=16.67t, se obtiene que no hay solucin
real. El alumno no alcanza al profesor.
Veamos la velocidad mnima del profesor. Supongamos que xp(t)=vpt.
Igualando a la ecuacin del alumno se obtiene la siguiente ecuacin que debe
resolverse:
-0.4*t+(25.072-vp)t-45.2=0
Para que se tengan soluciones el determinante debe ser mayor o igual acero.
La condicin mnima es que sea igual a cero. Esto implica que (25.072-vp)72.32=0. Por tanto vp=16.56 m/s=59.6 Km/h, velocidad mnima.

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Mecnica

Pregunta 2
Se tiene una baista que se interna en el mar. En un momento, a esta
persona le da un calambre a 100 m de la orilla, que le impide regresar. El salva
vidas observa esta escena, que est a 50 m del borde de la playa, como se ve en
la figura. El salvavidas puede correr en la arena a 35 Km/h, y nada a una
velocidad de 10 Km/h.

50 m
75 m
X
100 m

Calcular el valor de X de la trayectoria del salvavidas, para llegar lo antes


posible donde se est ahogando la baista. (El baista slo corre en lnea recta).

Solucin
El nadador debe minimizar el tiempo para rescatar a la seora, esto es el
tiempo en recorrer parte de la playa y el mar debe ser mnimo. El tiempo total es
T=tp+ta, donde tp es tiempo en la playa y ta tiempo en el agua. Recordemos que
la velocidad es la distancia dividido por el tiempo es decir v=d/t. El tiempo en la
playa es igual dp/vp, y en el agua da/va.

dp
50 m
75 m

da
100 m

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

La distancia dp es funcin de x se puede escribir como:


dp= x50 y
da= 75 x 100 El tiempo total es T=da/va+dp/vp, donde vp=35 Km/h=9.72
m/seg, va=2.78 m/seg. La expresin del tiempo en funcin de la posicin X es:
x 50 75 x 100 Graficando la expresin de T(x) en funcin de la
T x =
9.72
2.78
posicin x, se obtiene el siguiente grfico.
El mnimo se produce en x=53.6 m y un tiempo T=44.3 segundos

Pagina16

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Mecnica

Problema 3
Se tiene un cuerpo que inicialmente est a una altura H de un disco que
gira. El disco a una distancia r de su centro tiene un orificio por donde puede
caer el objeto.
El disco gira a una frecuencia angular constante w. Calcular la
relacin entre la altura H y la frecuencia angular del disco para
que cruce por el orificio. Ambos estn inicialmente en t=0 en la
posicin que se muestra en la figura.
Se coloca un segundo disco, separado por una distancia d,
H
desfasado en /2 con respecto al anterior, girando a la misma
frecuencia w y con un orificio a la misma distancia del centro.
Desde que alturas se puede dejar caer el objeto para que
cruce por ambos orificios.?
r

Solucin

Para saber desde que alturas podemos dejar la partcula,


primero debemos darnos un sistema de referencia. El origen
del sistema de referencia va estar en el centro del disco (azul).
r
Segn el sistema de referencia, la ecuacin de posicin del
1
R t=r , g t H El tiempo que demora
cuerpo que cae es:
2
en caer debe ser igual a un nmero entero n por el periodo del disco T. En el
instante que est en el origen despus de un tiempo nT se cumple que
-1/2g(nT)2 + H=0. Esto implica que existe n alturas posibles que crucen por el
1
2
orificio, esto es: H n = g nT .
2
d

Para que cruce por el segundo orificio la ecuacin en la posicin de y debe


1
T 2
cumplir la siguiente igualdad: d =
g nT H , donde T/4 es el tiempo que
2
4
demora en recorrer la distancia d. Desarrollando la ecuacin y imponiendo que
8d
1

H=1/2 g(nT). El valor de n que se tiene es: n=


Esto implica que la
2
gT 32
altura es:
1
8d
1
H= gT

2
2
g T 32

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 4
Un profesor de fsica sale de su casa a las 6:00 horas de la maana a caminar
junto con su perro fotn. El profesor camina a 5 [km/h] y el perro fotn lo hace a 20
[km/h]. El perro avanza en la misma direccin que el profesor. Cuando han
transcurrido 45 minutos (punto A), el perro se devuelve con la misma rapidez y avanza
hacia el profesor hasta alcanzarlo.
Sobre la base de la informacin anterior,
Calcule dnde y cundo se produce el primer encuentro del profesor y el perro.
Grafique, sobre un mismo diagrama, la posicin de ambos en funcin en el tiempo.
Grafique, para ambos, la velocidad en funcin del tiempo.

Solucin
Escribamos al ecuacin de posicin del profesor. El tiempo cero para nosotros es a
las 6:00 horas. La ecuacin del profesor est dado por la expresin P t =5t Km . El
perro fotn es un poco mas complicado. La ecuacin del perro es:
f t = 20 t km , t0,75 h
20t 0,7515km

Grafiquemos las posiciones de los mviles.


Grifco de posicin vs tiempo
16
14

Posicin (km)

12
10
8

Posicim Profe (km)


posicon foton (km)

6
4
2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Tiempo (h)

Segn el grfico, existe un encuentro cerca de los 6 km, es decir en torno a las
1,25 horas de viaje.
El tiempo de encuentro es mayor que 0,75 horas, por lo tanto la posicin del perro
fotn est dado por la ecuacin -20(t-0,75)+15 km. Este se debe igualar a la posicin
del profesor: -20(t-0,75)+15=5t. Despejando el t se obtiene el momento del
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Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

encuentro. Este corresponde a t=6/5 h=1,2 h. Evaluando en cualquier de las


ecuaciones de posicin nos da la distancia al origen. En el caso del profesor P(1,2
h)=1,2*5 km= 6 km, como se aprecia en el grfico.

El grfico de velocidad de los mviles est dado por:

Velocidad v/s Tiempo


25

Velocidad (km/h)

20
15
10
5
0
-5

0.2 0.4 0.6 0.8

Velocidad profesor(Km/h)
1.2 1.4 1.6Velocidad perro
(km/h)

-10
-15
-20
-25

Tiempo (h)

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 5
En el borde de un acantilado hay un can que dispara proyectiles a 25 [m/s]. En
el instante t = 0 [s] hace un disparo a 53 de elevacin; enseguida se inclina el
can y se hace un segundo disparo, esta vez a 37. Si el segundo disparo se
efecta T segundos despus que el primero,

Cul debe ser el valor de T para que los proyectiles choquen?


En qu punto se produce el choque?
Cul es la velocidad a la que chocan los cuerpos?

Solucin
Realicemos un esquema del problema
Lanzamiento1

Lanzamiento2

Escribamos el vector posicin de cada disparo, suponiendo el sistema de


referencia en el can.
El vector posicin del primer disparo es:
1
r1 t =25cos53t , g t 225sin53t m
2
El vector posicin del segundo disparo es:
1
r2 t =25cos37t T , gtT 225sin37t T
2
Si se encuentran, las componentes de los vectores deben ser iguales. Estop
implica que 25cos(53)t=25cos(37)(t-T) y
-0,5gt2+25sin(53)t= -0,5g(t-T)2+25sin(37)(t-T)

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Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Resolviendo el sistema de ecuaciones de segundo orden anterior, se obtiene que


225sin53cos53
t=0 s o t=
s=4 s y T=1 s (g=10 m/s2)
g
Evaluando en cualquier de los vectores, se obtiene que la posicin de encuentro
es (19,6;14,76)m.
Derivando la ecuaciones de posicin con respecto al tiempo, obtenemos los
vectores velocidad. en el caso del proyectil 1
v1 t=25cos53,gt 25sin53t y del proyectil 2
v2 t=25cos37,gtT 25sin37t T . Evaluando en t=0,98 s, se
obtiene los siguientes vectores velocidades v1(0,98)=(15,0;-191) m/s y
v2(0,98)=(19,96; 3,73) m/s.

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 6
Una expedicin de la Universidad Adolfo Ibaez quiere medir la altura de una
caverna. Para eso dispara un proyectil, de modo que el ngulo de elevacin es de
90. El sonido del choque sobre el techo se escucha un tiempo T despus que se
ha disparado. El tiempo de subida es tv (hasta chocar con el techo) y ts es el
tiempo que demora el sonido en recorrer la distancia h. La velocidad del sonido
es Vs. Se sabe que T = 3tv.
Calcule en trminos de h, g, Vs:
La velocidad de salida del proyectil del can
El tiempo tv

Solucin
Realicemos un esquema del problema.
Si situamos el sistema de referencia en el suelo, la ecuacin que describe el

proyectil, la ecuacin es: (0,-g/2t2+vt). Si


llamamos tv al tiempo que
demora en chocar con cielo de la caverna, y ts el tiempo que el sonido demora en
recorrer, se tiene la siguiente relacin T=tv+ts=3tv; del cual se obtiene ts=2tv.
Si la altura de la caverna es h, se tiene que:
h=-g/2tv2+vtv y h=Vsts. La altura es la misma, por tanto -g/2tv2+vtv= Vsts =
2Vstv. Por tanto ts=2tv. Esto implica h/Vs=2tv y por tanto tv=1/2 h/Vs.
Adems, de la igualdad de las alturas h=-g/2tv2+vtv =Vsts=2Vstv, se tiene
que tv=2(v-Vs)/g=1/2h/Vs, del cual se obtiene que v=Vs+gh/(4Vs).

Pagina22

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 7
Se tiene el siguiente grfico de velocidad en funcin del tiempo de dos mviles:
Velocidad
Mvil A
Mvil B

10[m/s]
5[m/s]
5

10

[s]

-10[m/s]

Se sabe que el mvil A est en t =5 [s] a 10 [m] del origen. El mvil B, en t = 0 [s]
est a en el origen (0 [m]). Los cuerpos continan movindose indefinidamente.
En base a la informacin entregada:
a) Realice un grfico de posicin en funcin del tiempo para ambos mviles
b) Escriba las ecuaciones de movimiento de cada uno de los mviles
c) Calcule dnde se encuentran los mviles

Solucin
Para poder realizar el grfico debemos escribir las posiciones en funcin del
tiempo.
Para el mvil A, la ecuacin sera:

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

10t 510 m ,0t 5 s


x A t =10t510 m ,5t10 s
40 m ,t 10 s
Para el mvil B
5t m , t10 s
X B t =
10t1050 m ,t 10 s

Posicin de los mviles


60

distancia m

40
20
0
0

-20
-40
-60

Tiempo (s)
Segn el grfico, nunca se encuentran

Pagina24

10

12

14

XA(t)
XB(t)

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Mecnica

Problema 8
Un mvil est en t= 0 s en la posicin
r =10,10m . En ese instante tiene una
=5,2m/ s hasta t=10 s. En ese instante cambia su velocidad a
velocidad de v
=10,5m/ s y se detiene en t=30 s.
v
=10,5m/ s y en t= 0 s est
Otro mvil, tiene una velocidad u

r =0,15m .
Con la informacin entregada:
Dibuje las trayectorias de los mviles
Se encuentran?

Solucin:
Debemos escribir las posiciones de los mviles
La ecuacin del primer cuerpo
5,2t10,10 m , 10t0s

R t= 10,5t1060,10m , 10t50s
340,190m , t50 s
La ecuacin del segundo cuerpo
R2 t =10,5t0,15m
La representacin grfica en el plano XY es:

Para contestar la pregunta, si se encuentran debemos resolver la ecuacin


t=R t .
R
2
Al igualar las ecuaciones, se debe cumplir tanto en las componentes del eje Y
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

como del eje X.


En este caso, no se cumple y por tanto no se encuentran.

Pagina26

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 9
Laaceleracindeunapartculaesdirectamenteproporcionalalcuadradodeltiempot.Cuandot=2s,
v=15m/sycuandot=10s,v=0,36m/s.Sabiendoquelapartculaestdosvecesmaslejosdelorigen
ent=2s,queent=10sDetermine:
a) Laposicindelapartculaent=2syt=10s
b) ladistanciarecorridaporlapartculadet=2sat=10s

Solucin
Sabemosque a t =kt 2 .Lavelocidades,portanto
t
t 3 8k
v t= a t dt15 m/ s=k 15 m/ s (1punto)
3 3
2
Porcontruccinv(2)=15m/s,perosedebesatisfacerv(10)=0,36m/s.Estoimplicaqueelvalordek
103 8 k
debesatisfecer k
15 m/s=0,36 m/s .elvalordekes:0.042(1punto).
3
3
Laposicindelaparticulaes
t

x t= v t dtD=D0.0038333333333333t 4 15.12266666666667t30.184 (2puntos)


2

Enx(2)=D,yenx(10)=D/2=82.70933333m+D.AsD=82.70933m(1punto)
Respuestaa),x(2)=82.709333myx(10)=165.418666m(1punto)
Respuestab)Ladistanciarecorridaes82.716m

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 10
Unautobusestestacionadoalaorilladeunautopistacuandoasuladopasauncaminque
viajaconunavelocidadde45mi/h.Dosminutosdespus,elautobusarrancayacelerademanera
uniformehastaquealcanzaunavelocidadde60mi/h,lacualmantiene.Sabiendoque12minutos
despusdequeelcaminpasjuntoalautobus,steseencuentra0,8midelantedelcamin,determine:
a) Cundoydondeelautobusrebasaalcamin
b) laaceleracinuniformedelautobus
1mi=1,609km

Solucin
Debemosescribirlaecuacionesdeposicindecadamvil.
Sisituamosendondeestestacionadoelautobus,comobuestroorigen,laecuacindelcaminviene
dadoporlaecuacindeitinerario:
c t=20,1 t m (1punto)
Veamoselbus
0, t120 s
2
b t=a t120 , 120tt 1
2
26,81tt 1 x1, t 1t
dondet1eseltiempodemoraenllegaraunavelocidadde60mi/h=26,81m/syx1,eslaposicinen
t=t1.
Laposicindelcamint=12min=720ses14472m,queesta0,8mi=1287,2m,luegolaposicindel
busent=720ses13185m.
Luego,sedebesatisfacerlassiguientesecuaciones
26,81720t 1 x1=13185 m
t 11202
a
=x 1 y
2
a t 1120=26,81 m/ s
Resolviendoelsistemaseobtiene:
a=0.1238m/s2(respuestab),t1=336.4117syx1=2901.0|m.
Segn,laposicinyeltiempoelbusvaaunavelocidaduniforme.As,paraencontrarse,debenestaral
mismotiempoenelmismoinstante,elbusyelcamin.b(t)=c(t).Eltiempodeinterseccines
t=911,802syevaluandoencualquierdelasposicionesseobtienedondeseencientran
c(911,864)=18327.22m

Pagina28

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Mecnica

Problema 11
A0 t
e V 0. . Si parte del

A 0 t
A 0
reposo, implica V 0=
=15 m/ s . Integrando nuevamente x A t = 2 e V 0 t X 0 ;

A0
pero x(0)=0, lo que implica X 0 = 2 =75 m

El cuerpo B, velocidad viene dado por la ecuacin


2
3t
V B t=B0 t V 0 ; si parte del reposo, V0=0 m/s. Integramos nuevamente,
2
se obtiene la ecuacin de posicin en funcin del tiempo
t2
t3
x B t =B 0 3 X 0 , con la condicin X(0)=0, lo que implica X0=0 m.
2
6

Segn la aceleracin del cuerpo A, se obtiene

v A t=

En resumen, la ecuaciones de posicin son:


x A t =75 e0,2t 15t75 m y
3
X B t=3t0,024 t
Grafiquemos las funciones posiciones.

Figura1:Grficodeposicinv/stiempo

Del grfico se observa que el mvil A llega primero a la meta.


La velocidad

2
V B t=3t0,012t =0 lo que implica t=250 s

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

La velocidad de A es

V A t=15 e0,2 t 15

El mvil A esta X(250)=3675 m

Pagina30

en t=250 s es: 15.0 m/s.

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 12
En la carrera de de Usain Bolt, medidos que la velocidad media en los ltimos
100 m que era de 41 kh/h (11,38 m/s). Suponiendo que la velocidad viene dado
por la expresin v t=V 0 1e t , donde V0=11,38 m/s.
Sabemos que x(19,30 s)=200, y que la velocidad final era 11,38 m/s,
calcule

El valor de . (3 puntos)

La aceleracin mxima.(3 puntos)


Ayuda: Para x(19,30)=200 m asuma que

e t=19,30 =0.0

Solucin
que

Si integramos la velocidad, y suponiendo que parte del origen, se obtiene


V 0 11,38
1 t
X t =V 0 t e X 0 Si parte del origen, se tiene que X 0 =
=

Pero en X(19,30)= 200 m, t utilizando el hecho que et


t=19,30 =0.0 , se obtiene que
X(19,30)=11,38*19,30-11,38/=200, lo que implica que =0,58 s ( 3 puntos).
Al derivar la velocidad se obtiene la aceleracin a t=V 0 e t . la aceleracin es
mxima en t=0 s. Lo que implica que amax=V0=6,59 m/s 2 ( 3 puntos)

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Dinmica
Problema 1
Se tiene el siguiente sistema de masas:
Realice una investigacin para encontrar la relacin entre la aceleracin de
la masa M y la fuerza F aplicada al cuerpo 2M.
MasaM
Coeficientederoce
s=0.8,k=0.7

Masa2M
Coeficientederoce
s=0.9,k=0.8

Solucin:
Lo primero que debemos identificar, son las fuerzas actuando en cada
masa.
N
Fuerzaactuandoenelcuerposuperior
fr

W
N2
fr

i
Fuerzaactuandoenelcuerpoinferior

fr2

N
W2

La suma de las fuerzas libres la masa superior es : N+W+fr=Ma


La suma de las fuerzas sobre la masa inferior es: F+N2+W2+fr2-fr=2Ma.
Descomponiendo los vectores respecto del sistema de referencia es:
Masa Superior
En el eje X: -fr=-Ma
En el eje Y: N-Mg=0
En la masa inferior
En el eje X:-F+fr2+fr=-2Ma
En el eje Y: N2-N-2Mg=0
Pagina32

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

De la ecuacin del eje Y, cuerpo superior se tiene N=Mg, por tanto N2=3Mg (Eje
y, cuerpo inferior). Sumando las ecuaciones del eje X, se tiene que -F+fr2=-3Ma.
Si F sN2=s3Mg, la aceleracin es cero.
Si la fuerza es superior es esta, los cuerpos se mueven como uno slo, es decir la
aceleracin es a=(F-k3Mg)/(3M)=F/(3M)-3m kg.
Esta ecuacin vlida solo cuando fr s N. La aceleracin crtica es cuando fr=
sMg=Ma
esto implica que a=sg. El valor de la fuerza es F=sMg+k'2Mg-2Msg. Con este
valor, la masa superior est apunto de deslizar. Una fuerza F superior a esta el
cuerpo desliza y la aceleracin se obtiene de la ecuacin fr=kMg.=Ma, esto
implica a=g.
En un grfico esquemtico nos queda de la forma:
a

g(2*0.7+0.8)
a=0.7
g

0.9*3Mg

ProfesorMiguelBustamanteS.

Mg(2*0.7+0.8)

Temario

Pregunta 2
Se tiene el siguiente conjunto de masa (m1, m2) sobre un plano inclinado sobre
la horizontal.
Coeficientederoce
s=0.6yk=0.2
m2

Coeficientede
roce:
s=0.8yk=0.3
m1

Calcule el ngulo para el cual el sistema comienza a moverse.


Aumente en 10 este ngulo y calcule la aceleracin de cada masa.

Solucin
Antes de comenzar a solucionar el problema, quiero llamar la atencin de algo:
Fjese que el coeficiente de roce esttico de la masa m1, es mayor que el de la
masa m2. El ngulo crtico de deslizamiento para la masa m1 es 38.656 y el
ngulo crtico de la masa m2 es 30.963 . Por tanto el ngulo que se busca debe
estar contenido entre estos dos valores; debe ser mayor a 30.9, pero menor que
38.65.
Veamos el diagrama del cuerpo libre:
y
N1
P
m1

N2

m2 P
fr2

fr1

W2
W1
Los vectores N1 y N2 son las normales de los cuerpos m1 y m2, fr1 y fr2 las
fuerzas de roce y W1 y W2 los pesos. La Fuerza P es la fuerza de contacto entre
los cuerpos.
Segn la segunda ley de Newton, la suma de los fuerzas en el cuerpo debe ser
cero.
Para el cuerpo m1, se tiene que debe cumplir
Pagina34

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

N1+W1-P+fr1=0
y el cuerpo m2
N2+W2+P+fr2=0.
Descomponiendo respecto al sistema de referencia, se tiene:
Cuerpo m1
N1j-Pi+fr1i-M1gcos( )j-M1gsin( )i=0 o
N1-M1gcos( )=0 y
1.1
-P+fr1-M1gsin( )=0.
1.2
Cuerpo 2
N2j+Pi+fr2-M2gsin( )i-M2gcos( )=0 o
N2-M2gcos( )=0 y
2.1
P+fr2-M2gsin( )=0
2.2
Sumando las ecuaciones 1.2 y 2.2 se obtiene fr1+fr2-(M1+M2)gsin()=0; es
decir la suma de las fuerzas de roce debe ser igual fr1+fr2=(M1+M2)gsin( ) (3)
En la situacin crtica la fuerza de roce es igual al coeficiente de roce esttico
por la normal. En este caso, fr1=s1N1=s1M1gcos() y fr2=s2N2=
s2M2gcos().
Remplazando en la ecuacin (3) se tiene que la ecuacin para el ngulo

( s1M1+s2M2)cos()=(M1+M2)gsin()
La tangente del ngulo critico es:

tang=

s1 M1 s2 M2
M 1 M 2

en el caso que el ngulo se aumente en 10, =+ 10


movimientoson:
Para el cuerpo m1, se tiene que debe cumplir
N1+W1-P+fr1=M1a
y el cuerpo m2
N2+W2+P+fr2=M2.
Descomponiendo respecto al sistema de referencia, se tiene:
Cuerpo m1
N1j-Pi+fr1i-M1gcos( )j-M1gsin( )i=0 o
N1-M1gcos( )=0 y
1.1
-P+fr1-M1gsin( )=-M1a. 1.2
Cuerpo 2
N2j+Pi+fr2-M2gsin( )i-M2gcos( )=0 o
N2-M2gcos( )=0 y
2.1
P+fr2-M2gsin( )=-M2a 2.2

ProfesorMiguelBustamanteS.

Las ecuaciones de

Temario

Pregunta 3
Se tiene el siguiente esquema de un sistema de masas y plano inclinados

(2)
MasaM

g
L/4

MasaM

(3)

MasaM
30

(1)

El sistema est en reposo, y se deja libre. Cuando el cuerpo (3) llega al suelo, no
hay mas tensin en la cuerda que liga el cuerpo (2) con (3) y queda detenido.
Sobre la informacin entregada calcule:
La aceleracin de la masa 1 en funcin del camino recorrido por la masa (1)
Realice un grfico (bosquejo) del punto anterior,
Calcule la rapidez de la masa 2 en funcin del camino recorrido por la masa (1).
Realice un grfico (bosquejo) del punto anterior
Deje expresado los resultados en funcin de g, L, M. Recordar que sin(30)=1/2.

Solucin
Para responder a todos los puntos anteriores, debemos analizar todas las fuerzas
actuando sobre cada masa.
En el caso de la masa 1, el diagrama de cuerpo libre es:
T

Mg

Pagina36

Las descomposicin de los vectores, segn el sistema


asociado a la masa 1, nos da:
Eje x: -T+Mgsin(30)=-Ma (Se supone que sube)
Eje y: N-Mgcos(30)=0

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

De la masa 2
T

La ecuacin de esta masa, segn el sistema asociado:


Eje y: T-T''-Mg=-Ma (Se supone que baja).

T''
Mg

De la masa 3
T''

La ecuain de esta masa, segn el sistema asociado:


Eje y: T''-Mg=-Ma (Se supone que baja).

Mg
Escribiendo todas las ecuaciones, se obtiene un sistema de ecuaciones, cuyas
incgnitas son: a,T y T''.
-T+Mgsin(30)=-Ma
T-T''-Mg=-Ma
T''-Mg=-Ma
Despejando las incgnitas, se obtiene que:
g
a= 2sin30 , T''=Mg(1/3+sin(30)) y T=2Mg/3(1+sin(30)).
3
Este resultado es vlido, solo cuando la masa 3 no alcance el suelo. Cuando lo alcance, el
sistema cambia; la tensin T'' no existe y las ecuaciones sern:
-T+Mgsin(30)=-Ma
T-Mg=-Ma
En este caso, la incgnita ser a y T.
g
Se obtiene que a= 1sin30 y T=Mg/2(1+sin(30))
2

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Cuando la masa 2 llegue al suelo, no habr tensin T, y por tanto la aceleracin de la masa
1 va a ser igual a a=-gsin(30) (Cambia el sentido de la aceleracin).
Del

V(L)

V(3L/4)

3L/4

esquema se sabe que cuando la masa 3 recorre una distancia 3/4L, la aceleracin de la
g
masa 1 cambia a a= 1sin30 y que cuando la masa 2 recorre la distancia L, la
2
aceleracin cambia a a=-gsin(30). Con esta informacin podemos realizar el siguiente
grfico:

Pagina38

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

La masa 2 est sometida a la misma aceleracin que la masa 1. La rapidez puede


estar expresada por la siguiente relacin: v x = v 022ax , donde a es la aceleracin,
x es el camino recorrido y v0, es la velocidad inicial para x=0. Si los cuerpos partieron del
reposo, la rapidez de la masa 2 estara dado por la expresin:
2xg
2sin30 , 0x3/4L
2
v x =
3gL
2g
3L
3L
2sin30
1sin30x
, Lx
4
2
4
4

Para x>L la rapidez es cero.


El grafico, tendra la siguiente forma:

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 4
Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque de masa =20 Kgr para evitar que el
bloque B de masa M=2 Kgr caiga. El coeficiente de roce esttico entre los bloques es de 0.5
y la superficie horizontal no presenta friccin.
F
B

Solucin
Debemos analizar las masas A y B por separado.
N
P

MAg

Segn el sistema asociado a la a la masa MA, las fuerzas descompuestas quedan:


Eje x: F-P=MAa
Eje y: N-MAg-fr=0
La masa B.
La ecuaciones segn el sistema de referencia asociado es:
Ejex: P=MBa
Eje y: fr-MBg=0

fr
P

MBg

Pagina40

En la condicin crtica fr=P=> MBg=MBa. Despejando a, se


tiene a=g/
Sumando las ecuaciones en X, se obtiene
F=(MA+MB)a=(MA+MB)g/

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 5
La masa m1 sobre una superficie horizontal sin friccin se conecta a la masa m2 por medio
de una polea mvil y una polea fija sin masas. a) Si a1 y a2 son magnitudes de la
aceleracin de m1 y m2 respectivamente, determinar la relacin entre estas aceleraciones.
Determine expresiones para b) las tensiones en la cuerdas y c) y las aceleraciones a1 y a2
en funcin de de m1, m2 y g.

P
m1

m2

Solucin
Para resolver este problema, debemos realizar un diagrama de cuerpo libre de cada cuerpo.
Masa m1
N

Escribamos las fuerzas descompuesta segn el sistema


de referencia asociado:
Eje x: T1-fr=m1a1
Eje y: N-m1g=0

y
T1
m1

fr

m1g

x
T2

Para la masa m2,


m2

m2g
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Eje y:
T2-m2g=-m2a2.
Quiero hacer notar, que las tensiones son distintas, pro que son cuerdas distintas. Estas
tensiones estn relacionadas por la polea del plano horizontal P.
Si la polea tiene una masa despreciable, como un momento despreciable 1, el diagrama en la
polea de las fuerzas sera:
T1
T2
T1

Del diagrama se tiene que 2T1=T2. Ahora nos falta la aceleracin:


Las cuerdas tienen un largo constante (Cuerdas inextensibles).
CuerdadelargoL1
x1L1
P
m1

x2L1

x1L2
cuerdadelargoL2
x2L2

m2
La cuerda L1 se debe cumplir la siguiente relacin:
L1=x1L1+X2L1, donde x1L1 y x2L2 son las distancias entre la polea y la muralla y la masa
m1 respectivamente. De igual forma se debe cumplir que:
L2=x1L2+x2L2.
Resumiendo:
L1=x1L1+X2L1
L2=x1L2+x2L2.
Derivando dos veces las relaciones anteriores se tiene:
1 Estasuposicinnoesdeltodocorrecto.LastensionesT1nosonigualessitomamosencuentaeltorquesobrelapolea.
Estetipodeproblemassevabnaverendinmicarotacional.

Pagina42

Universidad Adolfo Ibaez


d 2 x1l1 d 2 x2L1
=
dt 2
dt2

Mecnica

d 2 x1l2 d 2 x2L2
=
dt 2
dt2

Estas son las aceleraciones; en un diagrama:


a1
a2
a1

En el caso de la cuerda L1, y por la aproximacin tienen que tener el mismo valor de la
aceleracin a1 (de lo contrario se corta la cuerda). Vectorialemente, es equivalente a 2a1=a2
-2a1+a2=0.
Las ecuaciones que gobiernan este sistema se reducen a:
Masa m1
Eje x: T1-fr=m1a1
Eje y: N-m1g=0
Masa m2
Eje y:
T2-m2g=-m2a2.
Polea
2T1=T2
cuerda
-2a1+a2=0
Con este sistema de ecuaciones se obtiene el siguiente resultado:
a1=g(m2-2m1)/(m1+m2)
a2=2g(m2-2m1)/(m1+m2)
T1=m1g+m1g(m2-2m1)/(m1+m2)
T2=2m1g+m1g(m2-2m1)/(m1+m2)

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 6
Sobre un piso rugoso se lanza con rapidez v0 un bloque de masa M, sobre el
cual reposa otro bloque de masa m. Se observa que el bloque de masa m nunca
desliza respecto del bloque de masa M. El coeficiente de roce dinmico
(cintico) entre el bloque de masa M y el piso es d y el coeficiente de roce
esttico entre el bloque de masa m y el bloque de masa M es s
1. Hacer un diagrama de cuerpo libre para cada bloque dibujando y
explicando cada fuerza que aparece en los diagramas
2. Escribir las ecuaciones necesarias para calcular todas las fuerzas
que
aparecen en los diagramas de cuerpo libre.
3. Calcular la aceleracin que experimentan los bloques.
s
m

v0

Solucin
El diagrama de cuerpo libre:
N

fr

Por el diagrama del cuerpo libre:


Eje y: N-mg=0.
Eje x: -fr=-ma.

mg

Analizando el segundo cuerpo


fr
N
N'
fr'

Mg
libre
Por el diagrama del cuerpo libre:
Pagina44

por diagrama del cuerpo

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Eje x: fr'+fr=-Ma
Eje y: -Mg+N'-N=0
Sabemos que la masa m no desliza con respecto a M. Esto implica que ambos
cuerpo experimentan la misma aceleracin
Sumando las fuerzas en la direccin del eje x, de ambos cuerpos se obtiene
fr'=-(M+m)a (*)
El cuerpo inferior desliza con respecto al suelo. En este caso fr'='. N'=N+Mg y
N=mg, por tanto N'=(M+m)g.
De la ecuacin (*), fr'=N'=(m+M)g=-(M+m)a. Simplificando se obtiene que
a=-g.

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 7
Unapartculaesproyectadaaladerechaapartirdex=0conunavelocidadinicialde9m/s.Sila
aceleracindelapartculaestdefinidaporlarelacin a=0,6 v 3 /2 ,dondeayvestnexpresados
enm/s2ym/s,respectivamente,determine:
a) ladistanciaquelapartculahabrrecorridocuandosuvelocidades4m//s
b) elinstanteenelv=1m/s
c) eltiemporequeridoparalapartcularecorra6m.

Solucin
Sabemosdelarelacin

dv dv dx
3/2
=
=0,6 v
,loquenosda 0,6 x =2 v 3 Env=4
Xv/sV
dt dx dt

m/s,conX=8/3m(2puntos)
Deladefinicindeaceleracin,tenemos a=

dv
=0,6 v 3/ 2 ,cualalintegrarseobtieneque
dt

2 2
=0,6 t Siv=1m/s,eltiempot=20/9=2,22s.(2puntos).
v
3

Vv/st

UtilizandolaecuacinXv/sV,seobtienequev=1.44m/s.Estavelocidadcorresponde(ecuacinVv/s
t)parat=10/6s=1,666s.(2puntos)

Problema 8
LaaceleracindebidaalagravedadaunaltitusysobrelasuperficiedelaTierrasepuedeexpresar
como
32,2
a=
2
y
1

6
20,9 x10
dondeaestexpresadoenft/s2.Usandoestaexpresin,calculelaaltutaalacanzadaporunproyectil
disparadoverticalmentehaciaarribadesdelasuperficiedelaTierrasisuvelocidadiniciales
a) 1800ft/s
b) 3000ft/s
c) 36700ft/s

Solucin

Pagina46

Universidad Adolfo Ibaez


a=

dv dv dy
dv
=
=v =
dt dy dt
dy

Mecnica

32,2

1 1

y2
20,9 x10 6 2

,decualseobtieneque

ecu1:Yv/sV(2puntos)
2
2
y
v v 0
(2puntos)Siv=0,luegolaalturada:
=

2
2
20,9 x109
2
v
Y v=20,9 x10 6 tan

9
1,34 x10

6,7298 x10 8 arctan

Y(1800)=50534,4ft.(1/3puntos)
Y(3000)=140375,245ft(1/3puntos)
Y(36700)=32,9x10ft.(1/3puntos)

Problema 10
Elmovimientobidimensionaldeunapartculaestdefinidoporlasrelaciones r t =32et y
t=4t2 et ,donderseexpresaenmetros,tensegundosy en radianes. Determine la
velocidad y la aceleracin de la partcula en t=0; en t=, a qu conclusin se puede llegar respecto a
la trayectoria final de la partcula?

Solucin
Primero,calculemoaslaprimeraysegundaderivadader(t)y(t).
r t=3 et y r t=3 et
t

=8 et ( 2 puntos)
y t
t=48e
Sabiendo que el vector velocidad en coordenadas polares es:
v t=r r r

Evaluado, v 0=3 r 3x4 =3


r 12 y v =0 r 64 =24
( 2 puntos)
La aceleracin:
r 2 r r


a = r r

Evaluando
a 0 = 034 r 234 38 =12
r 0 =12
r

y
a =064 r 20460 =24 r ( 2 puntos)

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 11
Paraestudiarunautodecarrera,seusaunacmarapararegistrodemovimientoaaltavelocidadse
colocaenelpuntoA.Lacmarasemontasobreunmecanismoquepermiteregistrarelmovimiento
delcarroconformestesemuevesobrelapistarectaBC.Determinelavelocidaddelautomovilen
.
trminosde b , , ,

r
(t)
b

Solucin
Lavelocidadenfuncindelavelocidadencoordenadaspolareses: v t=r r r
Enestecaso,lamagnitudr(t),dependedelngulo, de la forma r t=

b
(2 puntos). La
cos t

b sin
(2 puntos). La velocidad del automovil es:
cos 2
b sin
b
v t=
r
. ( 2 puntos)
2
cos
cos

derivada de r es : r =

Pagina48

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 12
Se tiene un cuerpo de masa M, que sale en forma horizontal con una velocidad V, que est
a una altura h, sobre el suelo.
V
Suponiendo que la partcula de masa M, se puede en medio viscosa viene dado por la
expresin f =
v
Si M=1 kg, g=9,81 m/s2, h=1,5 m, con V=5 m/s. Se sabe que el cuerpo cay a 2 m del borde.
Calcule:

La constante . (2 puntos)

La velocidad con que llega a ese punto.(2 puntos)

El tiempo que demora en llegar. (2 puntos)

Solucin
Segnlasegundaley: v mg=m
a .Encoordenadas:
Enx: v x =m vx
Eny: v y mg=m v y
DelaecuacinenXseobtieneque v t=V e
x
0x

Y v y t = mg e

t
m

t
m

dondeV0x,eslavelocidadincialenx;yeneje

AlintegrarlavelocidadenX:,seobtienelaposicin,idemenY.
t

t
m g m t mg
m g
m
e

t 2 h
,enelejeY, y t=
x t= v x t dt =V 0x 1e m
2

Sillam,amo K=/m ,yremplazandolosvaloresdeloconocido,seobtieneque,quexdebe


t
K

satisfacer 5K1e =2 yeny, K 2 g 1et / K g K th=0 .Combinandolasdosigualades,


ecu2:

seobtienelasiguienterelacinentreeltiempoyKt=0,15K+0,4
RemplazandotenfuncindeK,enlaecuacin2seobtienelaecuacin

e 0,15 K0,4 K =10,4 K


ecu3:EcuacinderecurrenciadeK

comoseobservaenelgrfico,existendospuntodeencuentroen0,yunpuntoquedebemos
determinarnumricamente.
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Figura2:H(K)yG(K):tienendospuntosdeinterseccin

Buscandoelpuntodeencuentro,distintodecero,esK=1.609960311444378,portanto
=1,6099 y el tiempo t=0,641 s ( Tiempo de cada )
Conocemos la constante y t, podemos calcular en x e y: (1,782 ;1,0200) m/s

Pagina50

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 13
Se lanza verticalmente un cuerpo de masa M, con una velocidad inicial V 0. Si parte del
origen, y esta sometida a una fuerza del tipo viscoso f =v2 v , calcule:

La altura mxima en funcin de V,M y . (2 puntos)

El tiempo para llegar a la altura mxima (2 puntos)

Con V0=20 m/s, M=2 kg, Realice un grfico de la altura mxima v/s (2 puntos)

V0

Solucin
La ecuacin dinmica es:
que:

v y2mg=m v y . Despejando la velocidad, se obtiene

V
mg
g
tan atan 0
t . La posicin en funcin del tiempo se obtiene

m
m g
integrando la velocidad,
v y t=

m ln cos atan
y t =

L V 0
g m
L

g LT

m ln L V 20g m mln m ln g m

2 L
2L
2L

Cuando la velocidad es cero, alcanza la altura mxima y ocurre cuando V(t)=0,


atan
t=

ProfesorMiguelBustamanteS.

V 0

mg

m mg
Temario

si se reemplaza en la expresin de y(t), se obtiene la altura mxima


m ln V 02 gm m lnm ln g m
hmax =

2
2
2
En un grfico de altura mxima v/s el coeficiente de viscosidad

Pagina52

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Mecnica

Problema 14
Uncollarquedeslizaporunarcocirculartieneunpasadorqueobligaamoverseporlaranuradel
brazoAB.Elbrazogiraenelsentidoantihorarioconceleridadangular(velocidadangular)de2rad/s.
Cuandoelbrazoesta30sobrelahorizontal,determinar:
Determinarladistanciar(t).
Determinarlavelocidadradialytangencial(vr,v).
Determinarlaaceleracinradialytangencial.
Ayuda:ElorigendelsistemaestenelpuntoA.

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Solucin

Por la geometra del problema se cumple que:


puntos)
Despejamos u() de la expresin anterior.

R2=u 2d 22udcos .( 1.5

u=d cos R 2d 2 sin 2 . Cuando =0, el valor de u=dR. La solucin es el


positivo (+); luego u=d cos R2d2 sin2 . Como la velocidad angular es

rad /s .
constante es decir =w=2
Calculemos la velocidad v =u r u .
d2 wcos tw sintw
v ={
dw sintw }r {d cos wt R 2d 2 sin wt 2 }w
2
2
2
R d sintw
Calculemos la aceleracin

(1.5 puntos)

a =u r 2 u u

en este caso
2 2
u=d
w sint w2/ R2d 2 sin t w2

2 2
2
2
2
2
(1.5 puntos)
d w cos tw / R d sintw
4 2
2
2
2
2
2 3 /2
2
d w cos t w sint w /R d sint w d w cost w
En el caso de w= 2 rad/s, para un ngulo de 30 (/3), el tiempo t=/6.
u/6=100.1
u(/6)=200,958 mm (0.5 puntos )
(0.5 puntos)

10950
u/6=
150=17.78 (0.5 puntos)

19 19

As:
v =100.1 r 401.916 mm/s,

a =17.78 r 400.4 401.96

r =419.70 r 400.4 mm/s2

Pagina54

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 15
Se tiene dos masas de valor m unidos por una cuerda inextensible. La
cuerda pasa por orificio en la mesa de modo que una de las masas cuelga; la otra
gira en forma circular con radio R, libre de roce.
Calculelavelocidadangularnecesariaparaquelamasaquecuelganosubanibaje.

Solucin

La tensin de la cuerda es T=mg, ya que la masa est en equilibrio.


La fuerza central del movimiento es T=mg=w2Rm. Despejando w, se obtiene que
g
w=
R

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Energa
Problema 1
A un cuerpo de masa m=1 Kgr se le aplica una fuerza F, de modo que ste se
mantiene comprimiendo al resorte en 0.3 m. En t=0 deja de actuar la fuerza F y el
cuerpo comienza a recorrer la pista ABCDEF , pasando por los puntos B y E con
una rapidez de 6 m/s. Si en los tramos AB y DE son tramos rugosos y la
constante de elasticidad del resorte es k=1000 N/m, calcule
a) Trabajo realizado por las fuerzas conservativas en el tramo AD
b) Trabajo realizado por el roce en los tramos rugosos
c) Sobre la base de los datos entregados, calcule los coeficiente de roce de los
tramos AB y DE.
g
C
D

B
FuerzaF
23
A

1.5m

1.7m

1.5m
50

37
E

Solucin:
a)La fuerza conservativa en el tramo AD es el peso, el trabajo es
mgh=1*9.8*1.5 J= 14.7 J
b) El trabajo de la fuerza de roce es: W=Uf-Ui+Ekf-Eki. En el tramo AB el
trabajo de la fuera de roce es: W=14.7-1/2*1000*(03)+1/2*1*6-0 J=-12.3 J=m kMgcos(23) 1.5/sin(23) J
El trabajo de DE, W=Uf-Ui+Ekf-Eki=-Mg1.5=-45 J=-m kMgCos(50) 1.5 /Sin(50)
c). Los coeficientes de rocen son: m k(AB)=0.499 y m k(DE)=3.6

Pagina56

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Mecnica

Problema 2
Se tiene una pelotita de masa m que este en el punto B, en reposo. Un alumno golpea la
bolita dando una velocidad v=30 m/s y sube por un arco circunferencial de dimetro 60 m.
Sobre la informacin entregada:

A qu altura se desprende la bolita del arco de semicircunferencia?

Dnde cae la bolita? (Recuerde lanzamiento de proyectiles)

2R=60
m
V

Solucin
La solucin de este problema involucra tanto la energa, como las fuerzas actando
sobre el cuerpo.
Si la persona le di energa inicial, esta al subir por la rampa, se transforma en
potenmcial y cintica.
Ei=1/2mv2=Ed=1/2mvd2+mghd (+)
donde vd es la velocidad en el momento que se desprende y h d es la altura ala cual se
desprende.

hd

2R=60
m

LaalturahdserelacionaconelradioRyelngulopor
laecuacinhd=R(1+sin())

Realicemos un diagrama de cuerpo libre, justo en el momento que se desprende:

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

mg

La aceleracin radial est en la misma direccin que la norma.


En esta direccin tenemos:
N+mgsin()=-mar

Cuando se desprende el objeto, la normal es cero (N=0). La ecuacin anterior queda


mgsin()=mar
En este punto, podemos decir que la aceleracin radial a r = Vd2/R. Con esta relacin
tenemos que mgsin()=mVd2/R. (*)
De la expresin (*) despejamos la velocidad y la remplazamos en la expresin (+).
1/2mv2=1/2mRgsin()+mgR(1+sin())
Despejando sin(), se tiene la siguiente igualdad:
1 v2
sin=
2=0,35 Lo que implica que =20,487. La altura hd=1,35R. La magnitud
3 gR
de la velocidad a esa altura es: V d = 0,35 Rg .
Desde este momento, el cuerpo se comporta como un proyectil.
V

hd

2R=60
m

V
O
Rcos()
Pagina58

LaalturahdserelacionaconelradioRyelngulopor
laecuacinhd=R(1+sin())

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

La

posicin
inicial
del
proyectil
es
Rg
Rg 1 15
Vd =
sin ,cos=

.
4
4 4, 4

(-Rcos(),5R/4).

La

velocidad

La posicin en el tiempo del proyectil, tomando como origen el punto O, que descrito
1 RG
15 , 1 g t 2 Rg 15 t 5R
por
r t =
tR
4 4
4
2
4 4
4

El saber donde cay es equivalente a hacer r(t)=(x(t),0).


El tiempo que demora en llegar al suelo una ves que se ha desprendido:
t=

5 7 Rg 15 Rg Rg
R
=
5 7 15=2,13
8g
8g
g

Luego la distancia a la que cae respecto del origen en donde cae es:
R
R

r t = 15 5 7 15
,0=0.701R ,0
4
64

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 3
En el peligroso deporte del salto Bungee, un osado estudiante de Fsica salta desde un
puente con una cuerda elstica atado a sus tobillos especial sujeta a sus tobillos. La
longitud de la cuerda sin alargamiento es de 5H/7. El estudiante pesa Mg y el puente
est a H por encima de la superficie de un rio seco. Calcule la constante elstica de la
cuerda, suponiendo que es un resorte de modo que el estudiante se salve, no mojndose.

Solucin
Realicemos un esquema del problema

Si el origen esta en el borde del puente, la energa inicial es cero Ei=0.


Cuando llega a mximo alargamiento la velocidad es cero (Energa cintica), y la energa
potencial U=-mgH y la potencial elstica 1/2k(H-5H/7) 2. La energa total en este punto es
0=-mgH+1/2K(2H/7)2. Despejando K nos da K=49mg/(2H).

Pagina60

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 4
Los bloques representados en la figura, de igual masa, estn unidos a los extremos de un
resorte ideal de constante k. Los bloques que partieron juntos del reposo desde la posicin
en que x=0, se deslizan sin roce por los planos que tienen el mismo ngulo de inclinacin. Si
el resorte est sin deformar en la posicin en que x=0, y parte del reposo determine: La
posicin de los bloques cuando el resorte alcanza la mxima compresin
x

Sugerencia: Tome la altura h=0 m en el borde superior.


Solucin
Situemos nuestro origen del sistema en la parte superior del artefacto.
En este caso la energa total inicial es cero (Se supone que en x=0 el resorte no est
comprimido).
Cuando baja y llega a su mxima compresin, la velocidad es cero, es decir su
energa cintica es cero. Slo quedan energa potencial y cintica.
En ese instante se cumple :
0=-2mgxcos()+1/2K(2xsin())2.
Despejando x de esta ecuacin nos da:
x=

mgcos
k sin 2

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 5
Se tiene un resorte en posicin vertical, con una constante elstica k=Mg/h y en presencia
de gravedad est unido a una masa M. Se comprime el resorte una distancia 3h, y se
suelta.
Calcule:

La elongacin mxima del resorte (La masa no se desprende: unido al resorte)

La velocidad que tiene la masa M, cuando pasa por el punto de elongacin cero del
resorte.
Masa

Masa

3h
Masa

Figura3:Resortecomprimido,enceroelongacin,elongacinmxima

Solucin

La energa inicial, es solo potencial es:

1
U=mg3h K 3h 2
.( 2 puntos)
2
ecu4:

Cuando alcanza la elongacin mxima, la energa potencial es:


1
2
U f = K x mgx.
2

(2 puntos)

ecu5:

Igualando la ecuacin 1 con 4, podemos encontrar x, que tiene dos soluciones:


x+:(3hK-2gm)/K y x-: -3h. ( 1.5 puntos)
La solucin X- correspnde a la situacin inicial. La solucin es x+ (0,5 puntos)
Cuando, el resorte est en elogancin x=0, slo hay energa cintica.

Pagina62

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Mecnica

1
2 1
2
U=mg3h K 3h = m v
2
2
ecu6:

2
La velocidad viene dado or la expresin: v = 9h K 6hg . (2 puntos)
m

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Choque
Problema 1
Dos bloques de masas m1=2.0 Kgr. Y m2 =4.0 Kgr. Se sueltan desde de una altura de
5.0 m sobre la pista sin friccin, como la que se muestra en la figura. Los bloques sufren un
choque frontal elstico.
Determine las dos velocidades justo antes del choque
Determine las velocidades despus del choque.
Determine la altura mxima a la cual sube cada bloque despus del choque.
(El choque se produce cuando la altura es H=0 m)
M2=4.0Kgr
M1=2.0Kgr

Solucin
En todo el sistema no hay prdida de energa, se conserva. Si las masas m1 y m2
estn a la misma altura y parten del reposo, llegando a nivel de altura cero, lo harn con la
misma velocidad. En este caso v=(2hg)1/2=10 m/s.
En el caso de este choque, se conserva el momentun y la energa.
La ecuacin del momentun antes del choque es:
=m1 v i m2 v i
pantes
El momentun despus del choque
=m1 v 1 i m2 v 2 i
P despues
En este caso, el momentun se conserva, lo que implica
m1 v m 2 v=m1 v 1m2 v 2
La conservacin de la energa, nos da la ecuacin:
1
1
1
1
E inicial = m1 v 2 m2 v 2=E despues= m1 v 12 m2 v 22
2
2
2
2
Con esta ltima igualdad tenemos dos sistema de y dos incgnitas. Resolviendo el sistema
nos da las siguientes soluciones
v1=v=10 m/s y v1=(m1-3m2)v/(m1+m2)=-18 m/s, v2=-v=-10 m/s y
v2=(3m1-m2)v/
(m1+m2)=3.33 m/s Cada masa posteriormente sale en sentidos contrarios. Como no hay
Pagina64

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

roce, la energa cintica de cada masa se transforma en energa potencial. La altura ser
h=v2/(2g). en el caso de la masa m1, la altura es h1=16,2 m y h2=0,55 m (g=10 m/s2).

Problema 2
Magila el gorila de masa M, come unas bananas con insecticida. Alucina y ataca a un
guardia, sobre el cual se abalanza con velocidad v (constante). El guardia, con el propsito
de detenerlo, reacciona disparndole con una metralleta de proyectiles de goma de masa m
= M/50.000 y cuya velocidad es u = 100v. Suponga que una vez que Magila disminuye su
velocidad como consecuencia del impacto de un proyectil la mantiene constante hasta el
siguiente impacto.
Calcule:
a. Cuntos proyectiles debe disparar el guardia para detener al gorila? Suponga que
las balas chocan y caen cuando alcanzan al gorila.
b. Si la cadencia de tiro es T, cunto avanza Magila entre el tercer y cuarto impacto?

Solucin
Un esquema de esta situacin ser:
V

Nohayroce
Justo antes del choque , el momentun inicial es:
pi =Mv mu
Despus del primer choque
pf1 =Mv1 . Igualando las dos cantidades, se tiene que
m
1
1
v 1=v u=v
100v =v 1
.
M
50000
500
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Para el segundo disparo, el momentun inicial antes del segundo impacto es:
pi2=Mv1mu
El momentun final despus del segundo choque p f2=Mv2. Igualando, se obtiene que v 2=v(12/500).
En el tercer impacto, el momento inicial es p i3=Mv2-mu, el momento final despus del tercer
impacto pf3=Mv3, igualando y despejando, se tiene que la velocidad de Magila es v 3=v(13/500).
En forma sucesiva se obtiene que la velocidad ensima es: v n=v(1-n/500); por tanto con 500
balas podemos detener a Maguila.
Si la cadencia1 de Tiro es T, que la cantidad de tiros que salen por unidad de tiempo.
Por tanto el tiempo entre tiro y tiro es 1/T.
La velocidad despus del tercer impacto es: v 3=497/500u. La distancia que recorre hasta el
497 1
u
cuarto impacto es d=
500 T

1 Cadencia:Repeticindeunfenmenoquesucederegularmente.

Pagina66

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Mecnica

Problema 3
Dos bloques A y B de igual masa M, estn unidos mediante un resorte de constante de
dureza k y largo natural L0. El sistema formado por los dos bloques descansa sobre un
plano horizontal liso. El resorte est en su largo natural. De pronto una bala de masa m y
rapidez v0 se incrusta en el bloque A (choque plstico e instantneo), tal como muestra la
figura.
a) Calcular la rapidez v1 que adquiere el bloque A inmediatamente despus que la
bala se ha incrustado en l
b) Cuando el resorte est comprimido el mximo los bloques viajan con la misma
rapidez v2. Calcular v2
c) Calcular la distancia a entre los bloques cuando el resorte se encuentra
comprimido almximo

Solucin
En este choque hay conservacin del momentun, mas no de la energa.
i =m v 0 i . El momentun posterior al choque, instantneo es:
El mometun inicial es p
pf =M mv 1 i . Como hay conservacin, podemos obtener la velocidad
m
v1=
v i
Mm 0

v1,

Posteriormente, se produce un segundo choque pero es elstico; el momemtun se conserva


y la energa.
El momentun justo antes del choque elstico es pf =Mmv 1 i . Cuando alcanza
la mxima compresin el resorte, ambos cuerpos se mueven a la misma velocidad, por tanto
el momentun en esa situacin es
p=2MmV 2 i . De la conservacin de momentun
Mm V 1
m
pi=pf, se tiene que V2 es igual a V2=
i=
V i
2Mm 2
2Mm 0
La energa inicial despus del primer choque es cintica e igual a
1
E 1= Mmv 12 . Al comprimirse el resorte, la energa en ese momento es cintica y
2
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

1
K L0 a21/ 22MmV 22 . Remplazando el valor de v2 en
2
mV 0
M
funcin de V0 y V1 en funcin de V0, el valor de a da: a=L0
K Mm2Mm
potencial elstica.

E=

Problema 4
-Se tiene una barra de largo L, de ancho H y profundidad S. Esta barra tiene un orificio
circular de radio R (R<H/2 y R<L/2), coincidiendo el origen con el eje de simetra vertical y
cuyo centro est a una distancia d del centro sin orificio de la barra..
Calcule el centro de masa de sistema

Solucin
Este problema se puede pensar que es un
rectngulo de la do L y H, que se ha extrado una
circunferencia.

d
L

La circunferencia debe tener la misma densidad

del objeto real. Si la masa de objeto inicial es M, la densidad es

M
LH R2

El centro de masa, de acuerdo a un sistema en el punto O es:


L
2
2
H / 2 LH iH /2 R LH j L/ 2d R
2
2
L
d R
rcm =
=

j
2
2
2 LH R
LH R

Pagina68

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Mecnica

Problema 5
Utilizando la misma tcnica, calcule el centro de masa de:

Solucin
En este caso, la densidad es:
M
=
H 2
LH
2 2

En esta caso, el centro de masa va estar contenido en la


linea de simetra. Slo calculemos en el eje vertical, respecto de la
esquina inferior izquierda.
4 H
H 2
L/2 LH L

3 2
2 2
y cm =
2
H
LH
2 2

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 6
Una bala de 300 gr con una velocidad de 330 m/s impacta con un pndulo de masa 100 kg, que cuelga
desde un techo que est a 2 m. Si la bala queda inscrustada en el pndulo, calcule:

La velocidad justo despus del impacto.

Calcule la la altura que llega el pndulo.

Solucin
Sabemos que el momento inicial ses p=mv i . Justo despues del choque el momento
m
v .
Pf =mM V f i . Por conservacin del momento, en el eje x, se obtiene V f =
mM
Una vez, efectuado el choque, la energa se conserva. La energa cintica se transforma en
2
m2
1
M
v 2 (3
energ potencial
mM
v 2=mM gH . Luego, despejando H=
2
2
mM
2g mM
puntos)

Pagina70

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Mecnica

Problema 7
Calcule el centrode masa de la siguiente figura con densidad constante.

3a
Figura4:Tringulorectngulo

Solucin
Recodemos que el centro de masa se define, para un continuo

rcm =

1
r dm
M
. Si el origen esta en la

ecu7:Centrode
masa

esquina inferior, izquierda segn la figura 4, el elemento diferencia de masa se puede escribir como
dm=dxdy. El vector posicin r = x , y . El dominio de de las variables va

y(x)

3a
0<x<3a e 0<y<Y(x).. En este caso la funcin que describe el lmite superior de y(x), viene dado por la
1
expresin y x =a x (2 puntos). Luego la integral del centro de masa 7 queda
3
3a y x

1
rcm = x , y dydx , con
M 0 0
3a

3
M = a 2
2
3

y x
1
1
a a
rcm = xy x ,
dx= 3
=a , a /3
M 0
2
M
2, 2
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Problema 8
SetieneunbloquedemaderadeunamasaM=5kg.Unabalademasa150gimpactaconuna
velocidaddev=350m/s,demodoquequedaincrustadoenlamadera.Elsistemamaderabalaentraa
unazonaderoce,detenindosecuandoharecorridounadistanciaD=2m.

Sobrelainformacinentregada,calcule:
Laperdidadeenergaporelimpacto(Choqueinelstico).
Elcoeficientederocedelasuperficie.

Solucin
En este problema, se conserva el momentum lineal en la direccin horizontal.
El momento inicial es p=m v i=0,150 x350 i=52,5 i N / s .El momento posterior al
choque es pf =mM V f i=5,150 V f i . La velocidad posterior al choque es se
obtiene igualando los momentos (conservacin de la ley de conservacin del
momento linela) es: 10,19 m/s.
La energa inicial es cintica igual a
final es:

1
1
m v 2 = 0,150 x 350 2 =9187,5 J La enetrga
2
2

1
2
mM V f =266,08 J . La diferencia de energa es: -8921,42 J.
2

La variacin de energa es igual a trabajo del roce sobre el sistema masa-bala.


E=266,08= N D=5,125 x9 ,8 2 J . Despejando el coeficiente =2,648

Pagina72

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Mecnica

Dinmica de Slidos
Problema 1
Se tiene una superficie cnica que gira con una frecuencia angular de w. Dentro
de la superficie existe un partcula de masa m, y las superficies en contactos
tienen roce esttico m s y cintico m k.
Investigue para que intervalo de frecuencia
Sentidodegiro,con
angular w la masa est en reposo. Tenga el
velocidadangularw
cuidado de estudiar el caso en que la
tangente del ngulo sea menor que el
coeficiente de roce esttico.

Solucin:
Si el cono no estuviera girando, para que no
deslice, se tiene que dar la relacin:
tang( )<s (+)

Analicemos las fuerzas sobre el


cuerpo en la condicin (+).
Del diagrama se obtiene que

N jMg cos j fr i Mg sin i= M a cos ia sin j


Separando por componentes:
N-Mgcos() =Masin() (1)
fr+Mgsin( )=Macos() (2)
En la inminencia de movimiento fr=sN.

fr
Despejando N de la primera ecuacin N=Mgcos( )
x
+Masin()
W
y la remplazamos en la fuerza de roce, se obtiene que
de

la segunda ecuacin:
m s (Mgcos()+Masin())+Mgsin()=Ma cos().
Pero a=wr, donde r es el radio de rotacin.
Despejando la magnitud de la aceleracin y posteriormente la velocidad angular,
se obtiene que :

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

w=

g sin s cos
r cos s sin

Este valor de frecuencia angular mxima antes que comience a deslizar.


Si w=0, el cuerpo no desliza ya que el roce es suficiente para detener el cuerpo
(condicin +).
Supongamos que esta condicin no se cumple, es decir ang()>s (+) : la
direccin de la fuerza de roce cambia.
N jMg cos j fr i Mg sin i = M a cos i a sin j
Separando por componentes:
N-Mgcos( ) =Masin( ) (1)
-fr+Mgsin()=Macos() (2)
En la inminencia de movimiento, se tiene que fr=sN.
De (1) N=Mgcos( +Masin( . Remplazando en la fuerza de roce y despejando
la velocidad angular se tiene que

w=

g sin s cos
r cos s sin

Observe que si el coeficiente de roce es cero, se obtiene la frecuencia w en que


el cuerpo queda en equilibrio, slo girando.

Pagina74

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Mecnica

Pregunta 2
Se tiene un disco de radio R y de masa m y grosor H,con un surco para
enrollar un hilo. Uno de surcos est a una distancia R /2del centro. Entre disco y el
plano hay roce.
Se aplica una fuerza F paralela al plano (1), determine la direccin de
rotacin del sistema.
Se aplica una fuerza F perpendicular al plano (2), determine la direccin de
rotacin del sistema
(2)
F

F
(1)

Existe un ngulo intermedio en que se aplique la fuerza. resbale sin


avanzar?

Solucin
(2)
F

y
N

F
(1)

fr

Analicemos primero el caso (1)


La suma de las fuerzas es: Fi-fri+Nj-Mgj=Mai o es decir
F-fr=Ma en el eje x y N-Mg=0.
Veamos los torques
=R/2 i x F J R j x fr i =I

Esto es equivalente a FR/2-frR=I. Despejamos fr de la ecuacin F-fr=Ma y


se remplaza en la ecuacin del torque obtenindose a . F-2F+2Ma=/R. Pero el
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

torque de fr es mayor que el producido por F. Por tanto tiende a rotar y a x. Esto
implica que=-a/R, y por tanto a=F/(I/R2+2M).
Situacin (2). Las fuerzas suman Nj+Fj-Mgj-fri=Mai o su forma equivalente:
N+F-Mg=0 y -fr=Ma. La suma de los torque da FR/2-frR=. En este caso es
positivo y a negativo. Remplazamos fr=-Ma en la ecuacin del torque
FR/2+MaR=Ia/R.
Despejando a se tiene (F/2)/(-MR-I/R)=a. El signo de a es negativo, avanza
hacia el lado negativo del eje X.
Como vemos, tenemos un caso (1) que avanza hacia el lado positivo y (2)
hacia el lado negativo, por tanto por el teorema de continuidad debe existir un
punto en donde la aceleracin es cero.
La ecuacin de fuerza son:
(2)
F

y
N

fr

F
(1)

en el eje x: Fcos()-fr=0
en el eje y N+Fsin()-Mg=0.
Adems, estamos es una situacin crtica, es decir que fr=sN=s(MgFsin()).
Trabajando las ecuaciones en la condicin crtica se obtiene que:
s Mg
Por tanto el ngulo debe satisfacer esta ecuacin.
cos s sin=
F

Pagina76

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Mecnica

Problema 3
Se tiene una semi esfera de radio R; se tiene un casquete de radio interior
R/2 y radio exterior R de iguales densidades. Calcule los centro de masa de cada
cuerpo y diga a que distancia estn del punto de contacto. Calcule los momentos
de inercia del eje de simetra que pasa por el centro de masa.
Ejede
simetra

Si s e inclinan ambos objetos en un ngulo q


simetra, deduzca una ecuacin de la
velocidad del centro en funcin del
ngulo de rotacin.
Grafique la velocidad en funcin del
ngulo
para los siguientes valores:
densidad de 5 Kgr/m, radio de R=1 m
para ngulo iniciales de 30, 45 y 70
.

con respecto del eje de

Solucin
Vamos a calcula r el centro de masa de los objetos desde la parte inferior, el
punto en contacto con la superficie. Por definicin el centro de masa de un
cuerpo es:
r dm En este caso, se tiene es una integral triple
rcm =
M
Semi esfera:Por la configuracin del cuerpo el centro de masa debe estar
R

contenido en el eje de simetra.

R R z
2

rdr dz 2

.
5
= R
M
8
En el caso del casquete, se tiene que el centro de masa est dado por:
Z cm =

2 /2 R

r cos r2 dr sin d d
R

67R Esta distancia es desde el punto de


112

apoyo.
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

El momento de inercia de estos cuerpos son:


R

Semi esfera
Semi cascara

R z

I =

r 3 d r d z 2 =

0
0
2 / 2 R

4
2
R 5= M R2
15
5

r s i n 2 r 2 d r s i n d d = 3 81 0R
0

En el caso del giro, el eje no es el de simetra. Tenemos que calcular el


nuevo momento de inercia. As, por conservacin de energa se tiene:
1
1
d
E =m g R c m c o s0 =m g H c m c o s M R c m 2 I 2 , pero v =R
.
2
2
dt
Luego la velocidad en cualquier de los dos cuerpos (dependiendo del valor de I)
es:
v=

M g Rc m c o s c o s0

1
1 I
M
2
2 R c m2
Calculo de los momentos de inercia en torno del eje de rotacin
Semiesfera: 2/5R2M
Casquete : 31/80R2M
Veamos el grfico de la semiesfera:
M=2.09 Kgr., I=0.8377 Kgr m2. g=9.8 m/seg2.
Rcm=0.625 m.
Grafico de Velocidad en funcin del ngulo
Veamos de un casquete
M=1.83 Kgr., I=0.3875 Kgr m2. g=9.8 m/seg2.
Rcm=0.598 m.
Grfico de Velocidad v/s ngulo.

Pagina78

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Mecnica

Problema 4
Un yoyo consiste en dos discos uniformes cada uno con masa m y radio R,
conectados por un eje ligero de radio b. Un hilo ligero se enrolla varias veces en el
eje y luego se sostiene fijo mientras el yoyo se libera del reposo, cayendo al
desenrollarse el hilo. Calcule la aceleracin del yoyo y la tensin en el hilo.

Solucin
Realicemos un bosquejo de la situacin

2b

mg

2R
La ecuaciones dinmicas son:
Eje y: T-mg=-ma
donde a es la aceleracin con que baja el conjunto, T la tensin.
Adems rota en torno al centro del Yoyo. Si nuestro sistema de referencia est en
el centro, el torque es producido por la tensin.
La ecuacin ser:
=bT k =I k Despejando se tiene = bT , donde I es el momento de
P =
bxT
I
inercia del Yoyo. A su vez, la aceleracin tangencial est relacionado con la
aceleracin angular por medio de la relacin a=b (No resbala la cuerda). Con
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

tres relaciones, podemos calcular T,a y en funcin de los conocido sabiendo que
MR2
2
I =2
=MR .
2
gb
Aceleracin angula = 2
2
R b
g b2
MR 2 gb
Aceleracin tangencial a= 2 2 y la tensin en la cuerda T = 2
R b
R b2

Pagina80

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Mecnica

Problema 5
Considere el dispositivo de la figura adjunta. El radio de la rueda grande es R. Ambos agujeros son
cilndricos y su radio es R/4. Sus centros distan R/2 del centro de la rueda y estn sobre el mismo
dimetro. El grosor de la rueda es s.
a. Calcule el momento de inercia del dispositivo descrito.
b. Calcule la energa de rotacin si el dispositivo gira con velocidad angular w en torno el
centro de la rueda de radio R.
c. Si se tiene un disco completo de radio R, del mismo material, qu velocidad angular debe
tener para igualar la energa del dispositivo?

s
R

R/4

R/4

R/4

R/4

Solucin
Tenemos que tener presente que este dispositivo se puede considerar
como un cilindro completo que se ha restado otros cilindro de radio R/2. Vamos
a suponer que conocemos la densidad de material del cual est hecho el material
que anotaremos con la letra .
El momento de inercia ser en de un disco completo menos dos discos
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

menores, rotando a una distancia R/2 de su centro.


El momento de inercia del disco completo es

En este caso para el artefacto ser:

I=

mR2
2

R 2
m
2
2
R
2
R
I '=M 2
m donde
2
2
2
Momentodeinercia

M= R s y

R
m=
s
2

En este caso la expresin del momento de inercia I' en funcin de R y es


5
I '=
R 4 s
16
La energa de rotacin asociado a este dispositivo es
1 5
5
E rot =
R4 s w 2=
R 4 s w 2
2 16
32
En el caso de un disco completo, la masa del disco M= R2 s y por lo tanto su
1
4
momento de inercia es I = R s y por lo tanto la energa de rotacin est
2
1
1 5
4
2
R4 s w 2 que igual a la energa de rotacin
dado por E= R w ' =
4
2 32
anterior. Por tanto igualando podemos encontrar las relacin entre la frecuencias
10
angulares. w '=
w
32

Pagina82

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Mecnica

Problema 6
Una barra de largo L y de masa M, est girando en un plano horizontal con velocidad angular en
torno a un eje fijo que pasa por su centro de masa Q. Una partcula de masa M se aproxima con
una velocidad igual a v =wL/2, en la direccin que se indica en la figura. La partcula se mueve de
modo que se acopla perfectamente en el extremo de la barra en el momento ilustrado.

Situacin inicial

Situacin de acople

Q
L/4

Problema 8
Calcule:
a. La velocidad angular de rotacin w del sistema inmediatamente despus del
acoplamiento.
b. El cambio de energa experimentado por el sistema.
c. Inmediatamente despus del acoplamiento se aplica una fuerza F, de modo
que en todo momento es perpendicular a la barra a una distancia L/4 de Q.
Cul debe ser la magnitud de F para que el sistema deje de rotar en un
tiempo igual a del perodo?

Solucin
En el este problema, el momento angular se conserva. El momento angular
L
LL
L
L2
antes del impacto es:
L=mv k I w k =mw
m
w k =m w k . Posterior al
2
22
12
3
2
L
L
enganche, el momento angular es
L=Im w ' k =m w ' k , donde I es el
2
3
momento de inercia de la barra en torno el centro (I=mL/12) y m la masa de la
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

partcula. Por conservacin, estos vectores deben ser iguales, por tanto w=w':
no hay cambio de la velocidad angular.
Respecto de la energa, la inicial es
2
1
1
1
L
1 mL2 2 1 m 2 2
2
2
E i = mv I w = m w
w =
L w =E f que es igual a la final.
2
2
2
2
2 12
2 3
Curiosamente, en este enganche, la energa se conserva.

Cuando est enganchado, conocemos la velocidad angular. Al aplicar una


fuerza F a una distancia de L/4 del centro de rotacin, aparece un torque, de
modo que debe detener la rotacin en periodo. Un periodo es T=2/w. Luego,
el sistema debe detenerse en 3/2/w.
L
T =F k=I
k . La aceleracin angular en funcin de
4
2w 2
la velocidad inicial est dado por la expresin: =
.Luego la magnitud de la
3
8 w2
fuerza es F =
3 L
El torque es igual a

Pagina84

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Mecnica

Problema 7
Se tiene un cuerpo de masa M, a una altura R. Se deja caer (parte del reposo) y
golpea elsticamente un semidisco de radio R y masa m que gira en torno el
punto O.

R
O

2R

Sobre la base de la informacin entregada calcule


a)La velocidad angular del semidisco despus del choque
b) La velocidad del cuerpo M inmediatamente posterior al choque.
c) La velocidad con que golpea la masa M al semidisco.
d) Que relacin debe haber entre las masas para que justo despus del choque,
lama M quede en reposo.?

Solucin
La energa inicial del cuerpo puntual es mgR. Esta energa se transforma en
cintica al momento de chocar, es decir la velocidad al chocar es v = 2gR
(c).
El momento angular se conserva en el momento del choque. Si tomamos
como referencia el punto de giro del semidisco, el momento angular de la masa
puntual al chocar es:
L=MvD k =M 2gR D k . Posterior al choque el momento
angular es
L=Mv ' D k I w k , donde I es el momento de inercia del semidisco y
w es la velocidad angular justo despus del choque. El momento angular se
conserva: implica que M 2gR D k =Mv ' D k I w k . Adems se conserva la
energa (choque elstico).
La energa justo antes del choque es cintica que corresponde a la
potencial de la masa puntual. Posterior al choque es rotacional y cintica: Energa
ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

de la masa puntual posterior al choque. Esta igualdad queda:


M2gR 1
1
= M v '2 I w 2
2
2
2
La solucin de w y v' es :
2

2gR
D
w=
y
I
1
2
MD

I
1
M D 2
v '=
I
1
2
MD

2gR

Respuestas (a) y (b)

Si la masa M queda en reposo justo despus del choque, v' es cero.


El momento de inercia del semidisco en torno el punto O es I=mR 2/2 (*). Si la
velocidad v' es cero, implica que I/(MD 2)-1=0 (+). Remplazando la expresin (*)
en (+) podemos encontrar la relacin entre las masas con D y R, esto es:
m 2R 2
=
(e).
M D2

Pagina86

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Esttica de Slidos
Pregunta 1
Una caja de peso w es empujada por una fuerza sobre el piso horizontal. Si el
coeficiente de friccin es y F est dirigido a un ngulo de debajo de la
horizontal a) muestre que el valor mnimo de F que mover la caja es:
S w sec
F=
1S tan

Solucin
Primero debemos dibujar el esquema del problema
F

fr

Las fuerza actuando en la direccin de x son: Fcos( )-fr=0


(1)
Las componentes en la direccin de y son: N-Mg-Fsin( )=0
(2)
En la inminencia de movimiento fr=Fcos() y fr=sN. De la ecuacin (2) se
obtiene que N=Fsin()+Mg y remplazamos en la expresin de la fuerza de roce
obtenindose
s( Fsin()+Mg)=Fcos(). Despejando F se obtiene que

S w s e c
F=
1 S t a n

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Pregunta 2
Se tiene un escalera de 3 m de largo y peso de
200 N apoyada en un pared. Existe roce en la pared
el suelo, y el coeficiente de roce es 0.5. Calcule la
fuerza de reaccin del suelo y la pared sobre la
escalera si el ngulo de elevacin de la escalera con
la horizontal es de 60y est en movimiento
inminente.
R2

R1

fr1 y

200N
fr2 60

Solucin

O
Realicemos un diagrama del problema:
Las fuerzas R1 y R2 son fuerzas de reacciones, y
las fuerzas fr1 y fr2 son las fuerzas de fricciones.
Estas fuerzas deben satisfacer :
1. La suma de las fuerza son cero
2. La suma de los momentos es cero.
Si situamos un origen en el punto O, podemos escribir las ecuaciones de
equilibrio.
Las Fuerzas
-200 Nj+R2j+fr2i+fr1j-R1i=0
La suma de los momentos segn el origen de coordenadas
-200jx(L/2(cos(60)i+sin(60)j)+-R1ix(L(cos(60)i+sin(60)j)
+fr1jx(L(cos(60)i+sin(60)j)=0
De la ecuacin (1), separamos por componentes en las direcciones x e y.
En la direccin de x: R2-200+fr1=0
En la direccin de y: fr2-R1=0.
DE la ecuacin del momento tenemos:
-200L/2cos(60)+R1Lsin(60)+fr1Lcos(60)=0
En el supuesto de movimiento inminente: m fri=Ri
Esto implica que en la ecuacin (2)

se obtiene que

R1=

100
1 tang60

100
1 tang 60
El valor de fr2=R1=100/((1+)Tang(60)) y R2=100 /((1+)tang(60))+200

esto implica que

Pagina88

fr 1=

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Problema 3
Se tienen dos esferas de radio R en una cavidad de ancho 3R. Si cada esfera
tiene una masa M, Calcule las fuerzas de reaccin de las esferas con las paredes
del recipiente, y entre las esferas.

3R

Solucin
Para resolver este problema debemos analizar
fuerza que actan sobre cada cuerpo.
Veamos la esfera inferior

las
P1
P2

La ecuacin de equilibrio para este cuerpo es:


mg j P1 i P2 jP3 cos i P3 sin j =0

o de igual forma, la suma de las fuerza en el eje:

P3

x: -P3cos()+P1=0.
y: -P3sin()+P2-mg=0

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Veamos la segunda esfera.


La suma vectorial sobre este cuerpo es:
P4 i mg jP3 sin jP3 cos i =0
o segn los ejes:
x: -P4+P3cos()=0
y: P3sin()-mg=0.

P4
P3

mg

Pagina90

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica

Calculemos el ngulo

R
R

3R
Como se observa en el diagrama Cos()=R/(2R)=1/2. El ngulo es 60.
Resolviendo las ecuaciones de las componentes de las fuerzas de cada cuerpo,
tenemos la siguiente solucin:
mg

P3=
mg

.
=P4
3 , |P2|=2mg, P1=
3

ProfesorMiguelBustamanteS.

Temario

Pagina92

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Ejercicos Propuestos para la Ayudanta


Mecnica 2011-II

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Cinemtica I Movimiento Rectilineo
Problema 1
En la carrera de de Usain Bolt, medidos que la velocidad media en los
ltimos 100 m que era de 41 km/h (11,38 m/s). Suponiendo que la velocidad
viene dado por la expresin v t=V 0 1e t , donde V0=11,38 m/s.
Sabemos que x(19,30 s)=200, y que la velocidad final era 11,38 m/s,
calcule
El valor de .
La aceleracin mxima.
Ayuda: Para x(19,30)=200 m asuma que

e t=19,30 =0.0

Problema 2
Dos automviles van en la misma direccin, separados por 25 m y a una
velocidad de 140 km/h. El primer automvil frena, de modo que la desaceleracin
es de 4 m/s2. Si el tiempo de reaccin del segundo conductor es de 0,3 s y tiene
una desaceleracin de 3 m/s2 realice

Un grfico de velocidad en funcin del tiempo (Los dos mviles en el mismo grfico)
Un grfico de posicin en funcin de tiempo (Ambos moviles representado en el mismo
grfico).

Calcule
La distancia relativa en funcin del tiempo, desde el momento en que frena el primer auto.
Chocan los autos?, Qu velocidad tiene cada auto, justo antes de chocar? (Si es
que chocan)

Problema 3
Cuando se incluye el efecto de la resistencia aerodinmica, la aceleracin
en el eje vertical Y de una pelota que se mueve hacia arriba viene dado por la
expresin
a v =gkv 2 j , mientras cuando cae, la acelaracion viene dado por
la expresin
a v =gkv 2 j donde k es una constante positiva y v es la
velocidad en m/s. Si la pelota es lanzada hacia arriba con una velocidad inicial
de 30 m/s desde el suelo, calcular:
La altura mxima que alcanza
La velocidad cuando llega al suelo nuevamente.
(Par este caso k=0,0066 m-1 y g=9,81 m/s2)

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Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Cinemtica II Movimiento Proyectiles
Problema 1
El vector posicin de un punto que se mueve en el plano X-Y est dado por
la ecuacin
4
2
3
t

R t = t 3 t 2 i j
3
2
12
donde R est en metros y t est en segundos. Hallar el ngulo que forman la
velocidad V y la aceleracin a en: a) t=2 s; b) t=3 s

Problema 2
Un bola de 10 mm de dimetro que rueda por un plano horizontal situado a una altura h= 4 m
sale de l como se indica en la figura. Determine la velocidad V 0 mnima y mxima que puede tener la
bola si ha de caer en un agujero de dimetro de D= 200 mm, situado a una distancia horizontal d= 2 m
desde el borde del escaln. (La aceleracin de gravedad es de 9.81 m/s2)

Problema 3
Un trabajador usa agua a alta presin para limpiar el interior de un largo tubo de desage. Si el agua se
descarga con una velocidad de V0=11,5 m/s determine:
a) La distancia d al punto mas alejado B en la parte superior del tubo queel trabajador puede lavar
desde su posicin en A
b) el ngulo correspodiente.

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Mecnica 2011-I

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Cinemtica II Movimiento Rectilineo
Beer-Captulo 11
Problema 1
Dos automviles se desplazan en la misma direccin por vas paralelas y
se detienen en un semaforo. Cuando el semaforo se pone en verde, el auto A
acelera a 6,5 ft/s2. Dos segundo mas tarde, el mvil B se mueve con una
aceleracin de 11.7 ft/s2. Determine:
Cuando y donde B alcanza a A
La velocidad de B y A en el instante que B alcanza a A.

Problema 2
En la figura el bloque B desciende a una velocidad de 1.5 m/s y disminuye
su velocidad a razn de 7,5 m/s2. En el instante de la figura dA=3,6 m y dB=2,7 m
Determine la velocidad de A y la aceleracin de B.

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Problema 3
El bloque B comienza a deslizar hacia la izquierda con una velocidad de 50
mm/s. En t=0 s el bloque A desliza hacia la derecha con acaleracin constante y
velocidad de 100 mm/s. Si en t=2 s el bloque C se ha movido 40 mm hacia la
derecha. Determine:
a) La velocidad del bloque C deslizante en t=0 s.
b) La aceleracin de A y D.

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Movimiento en dos Dimensiones
Coordenadas Polarres
Beer-Captulo 11
Problema 1
Un radar sigue a un cohete. En un instante la distancia r y el ngulo son
16 km y 30. A partir de las medidas sucesivas se estima que las derivadas de
r , r , , son respectivamente 195 m/s, 49,5 m/s2, 0,031 rad/s, 0,005 rad/s2.
Determine la velocidad ya aceleracin del cohete.

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Problema 2
Un punto recorre la trayectoria dada por r(t)=50cos(3(t)), donde se expresa en

radianes y r en milimetros. Sabiendo que =25


rad /s (constante) y que =0 en t=0:
Calcular v(t) en t=0
Calcular ala acerelacin a(t) en t=0
Representar la posicin para 0<t<2 s

Dinmica
Problema 3
El bloque de 15 kg es soportado por el bloque A de 25 kg y est sujeto a una cuerda a la que se aplica
una fuerza horizontal de 225 N como se muestra. Despreciando el efecto de la friccin determine:
La aceleracin del bloque A
La aceleracin del bloque B.

Problema 4
El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B tiene una masa de 8 kg. No hay friccin. Si
la fuerza aplicada P=40 N, calcule las aceleraciones de cada masa.

B
A

25

Problema 6
Se tiene el siguiente sistema de masa:

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Roce:
Coeficiente de roce :
Esttico 0,8
Cintico 0,6
Masa
M/2

Coeficiente de roce:
Esttico 0,5
Cintico 0,3

Masa M

En las circunstancia descritas:


Se mueve las masas ?

Calcule la tensin en cada cuerda, independiente si se mueve o no.

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Fuerza, Torque, Centrode masa
Pregunta 1
Se tiene una superficie cnica, en donde en su interior hay un cuerpo de masa M en
el plano interior. Existe roce entre el cuerpo M y la superficie.
Este cono gira con una velocidad angular constante.

Masa, M

Superficie con roce


Coeficiente esttico s
Coeficiente de roce
dinmica (cintico), k

W, frecuencia
angular
Estudie el rango de la frecuencia w, de modo que el cuerpo no deslice.
Pregunta 2
Se tiene el siguiente sistema de masas y polea
Existe roce entre la masa M y m: coeficiente de roce esttico 0,5, cintico 0,4; el roce entre la
mas m y el plano es: cintico 0,2, esttico 0,5.
El ngulo =45, y la masa M=0,5m.
Calcule la aceleracin de cada masa.
M
(Cuidado, puede que el sistema no acelere.
Estudie el caso)
m

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Pregunta 3
Se tiene dos cuerpos atados por una cuerda de largo L=1 m. Estas masas estn
sobre un disco, de modo como se especifica en la figura.

m1
r1

m2

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Torque, Centrode masa

Pregunta 1
Calcule el centro de masa de los siguientes objetos:

Universidad Adolfo Ibaez

Mecnica 2011-I

Pregunta 2
Se tiene un estanque de altura interior H, y base circular de radio R. El
grosor de la pared del estanque es de S.
Calcule el centro de masa de este estanque.
Si se agrega agua a una razn de I (kg/s), encuentre una expresin del
centro de masa del sistema estanque agua en funcin del tiempo.

Pregunta 3
Calcule el centro de masa del siguiente objeto.
Densidad

Densidad

2R

Si la densidad de 0=0
Si la densidad 0=/2.
Si la densidad es 0=10

Pregunta 4
Se tiene un ciindro de masa M y radio R como se muestra en la figura.
Calcule:

Cilindro de radio
R y masa M

El valor de la normal del cilindro con la


superficie.

La fuerza de roce necesaria para mantener


el equilibrio.

Si est en inminencia de movimiento,


calcule el s.

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Mecnica 2011-I

Pregunta 5
Se tienen dos cuerpos en plano inclinado como se muestra en la figura.
Masa 2M

Coeficiente de Roce
s=0,95; k=0,85

Masa M

Coeficiente de Roce:
s=1,21;k=0,8
Sobre la base de la informacin entregada en la figura, calcule:

El ngulo c en que las masas estn a punto de deslizar.

La fuerza de contacto entre las masas.

Si el ngulo =1,2c, calcule la aceleracin de cada masa.

Pregunta 6
Se apoya una escalera de masa M= 15 kg de largo L=3 m sobre una pared vertical. Si el coeficiente de
roce es entre la escalera y el suelo es s=0,75, y k=0,5. No hay roce en la parec vertical.
Calcule:

El mnimo ngulo de inclinacin de la escalera con respecto al suelo justo antes de que
comience a deslizar.

Si una persona de 60 kg, sube por la escalera, hasta que distancia subir antes que la escalera
deslice?

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Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Trabajo, Energa y principio de conservacin

Pregunta 1
Se
tiene
la
siguiente
expresin
funcional
de
una

F x , y =F 0 sin 2x i F0 cos 2y j
Calcule:
1. El trabajo realizado por la fuerza F desde el punto (0,0) hasta ( ) cuando y=x.(2
puntos)
2. Es una fuerza conservativa? Demuestre ( 2 puntos)
3. El trabajo realizado por la fuerza F, desde el punto (0,0) hasta el punto () por el
siguiente camino: x de 0 a, con y=0, luego y de 0 a con x=

fuerza

Pregunta 2
Se tienen las siguientes fuerzas:

x , y , z = xy y z k
F

r =r 2 r , con r = x , y , z
F

Verifique si son fuerzas del tipo conservativos o no.

Pregunta 3

V
D

Figura 1: Montaje de Resorte y superficie con roce


Si hay roce en toda la superficie inferior a la masa, calcule el valor de K, para se comprima una
distancia de d=D/10. Qu condicin debe existir sobre V?

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Mecnica 2011-I

Pregunta 4
Se tiene el siguiente sistema de masas y resortes

Si el sistema parte del reposo siendo d= 45 cm; los pesos de lo cuerpos son: WA=25 N y WB=50 N.
La constante elstica del resorte es de k=333 N/m, y en el instante de la figura, no est deformado.
Calcule la velocidad del bloque B cuando llega al suelo.

Pregunta 5
Se sabe que un automovil que va en la carretera a velocidad constante debe quemar combustible para
mantener esta velocidad. A velocidad constante, hay un equilibrio de fuerzas: el que hace el motor y la
fuerza externa de modo que la suma da cero.
=k
Suponga que la fuerza externa viene dado por la expresin F
v . Encuentre una expresin de la
potencia en funcin de k y v. En estas circunstancias, si la velocidad aumenta al doble, la potencia
cunto aumenta?
Repita el clculo con
F=
v2 v , cul es la expresin de la potencia?

como podra saber usted que tipo de fuerza acta sobre un auto en la carretera?

Pregunta 6
Un cuerpo desliza sobre una superficie inclinada con un ngulo de elevacin de a velocidad v.
constante. Si desliza una distancia D, cuanto vale el coeficiente de roce cintico en trminos de m, g,
y ?

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Mecnica 2011-I

Pregunta 7
Un bloque de masa m baja por el plano inclinado AB con rapidez constante V0. El tramo AB y el
tramo BC son del mismo material (coeficiente de roce dinmico ). El tramo CDE es un
semicircunferencia de radio R sin roce.

a) Calcular ( puntos)
b) Calcular el mximo valor de d (en trminos 0, g, V0 y R) para que el bloque pueda llegar al punto E
( 2 puntos)
c)
Suponga que el bloque pasa por el punto D. Calcule la normal al bloque en ese punto en
trminos 0, g, V0 , R, m y d (2 puntos)

Pregunta 8
Se tiene un cuerpo que desliza en riel, como muestra la figura
Calcule:

K, constante elstica
Largo natural del resorte R

5R

La velocidad en el punto
B.

La ecuacin que
describe la elongacin
mxima del resorte en la
lnea horizontal.

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Mecnica 2011-I

Ejercicios de Ayudanta
Mommentun lineal, conservacin, choque elstico e ineleasticos.

Pregunta 1
Romeo est en un extremo una balsa de 200 kgr con un largo 4 m. El otro extremo
est junto al borde del rio, donde est Julieta. La masa de Romeo es de 70 kgr, y la de
Julieta es de 60 kgr. Si Romeo se acerca amorosamente a Juelieta, que distancia debe
saltar para llegar donde Julieta?

Pregunta 2
Se tiene un bloque de madera de una masa M= 5 kg. Una bala de masa 150 g impacta con
una velocidad de v=350 m/s, de modo que queda incrustado en la madera. El sistema
madera-bala entra a una zona de roce, detenindose cuando ha recorrido una distancia D=2
m.

Sobre la informacin entregada, calcule:


La perdida de energa por el impacto (Choque inelstico).
El coeficiente de roce de la superficie.

Problema 3
Supongamos el sistema Tierra-Luna. Calcule el centro de masa de este sistema.
Datos: Buscar en Internet.
Problema 4
Se tiene dos cuerpos que giran en torno del punto O. El primer cuerpo gira de acuerdo a la
r1 t=50 mcos 3t i sin3t j .
ecuacin
El
segundo
cuerpo
gira
como

r2 t=20cos t isin t j . Calcule la fuerza neta que acta sobre el sistema. Las masas
de m1=m2=10 kgr

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Mecnica 2011-I

Problema 5
Un cuerpo de masa m=10 kgr, tiene una velocidad de v1=5 i 4 j m/ s ; otro cuerpo de
masa m2=20 kgr, en reposo. Chocan los cuerpo, y el cuerpo de masa sale con una
velocidad de v1p=2 i m / s . Sobre la informacin entregada calcule:
La velocidad del segundo cuerpo
La velocidad del centro de masa.
Problema 6
Ver los problemas del Riley-Dinmica pgina 399

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