de Ingenieros Industriales
Universidad Polit
ecnica de Madrid
Apuntes de Ampliaci
on de C
alculo
Indice general
1. C
alculo de integrales m
ultiples
1.1. La integral m
ultiple de Riemann .
1.2. Teorema de Fubini . . . . . . . .
1.3. Cambios de variable . . . . . . .
1.4. Aplicaciones geometricas y fsicas
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6
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8
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3. Teora de campos en R3
3.1. Divergencia y rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . .
3.2. Campos irrotacionales y campos solenoidales . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Relacion entre campos conservativos y campos irrotacionales
3.2.2. Relacion entre campos solenoidales y campos de rotores . . .
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22
4. Integrales de superficie
23
4.1. Superficies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2. Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3. Flujo de un campo vectorial a traves de una superficie . . . . . . . . . . . 26
3
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Captulo 1
C
alculo de integrales m
ultiples
1.1 Integracion reiterada: Teorema de Fubini sobre conjuntos proyectables.
1.2 Cambios de variable.
1.3 Aplicaciones geometricas y fsicas de las integrales m
ultiples. Teorema de Guldin
En este Captulo estudiamos la integral m
ultiple de Riemann y algunas de sus numerosas aplicaciones en Geometra, Fsica, etc. No se pretende que se domine los aspectos
teoricos de la integral de Riemann. Sin embargo, consideramos necesario definir al menos
el concepto. Para ello, estos apuntes sirven de recordatorio de la integral simple (cuyo
calculo se debe dominar al iniciar esta asignatura).
Existen dos grandes metodos de calculo de integrales m
ultiples. Uno es el de las integrales iteradas, que viene justificado por el Teorema de Fubini, valido sobre rectangulos y
sobre compactos proyectables. El otro es el metodo de cambio de variable. Aprenderemos
a calcular integrales, tanto mediante el Teorema de Fubini o bien utilizando diversos cambios de variable. Asimismo, recordaremos sus aplicaciones geometricas y fsicas (areas,
vol
umenes, centros de gravedad, momentos de inercia). Los alumnos tienen a su disposicion en Moodle ejercicios de la coleccion oficial, resueltos.
A la hora de plantear los problemas, no es indispensable visualizar los conjuntos en el
espacio o en el plano, aunque s es conveniente a veces.
1.1.
La integral m
ultiple de Riemann
m
X
k=1
m
X
k=1
Es facil ver que cualquier suma inferior es cota inferior del conjunto de las sumas
superiores, y cualquier suma superior es cota superior del conjunto de las sumas inferiores.
Por tanto, si P(Q) denota el conjunto de todas las particiones de Q, existen los n
umeros:
Z
m
X
f (tk )v(Qk )
(tk Qk ) .
k=1
Claramente,
L(P, f ) S(P, f ) U (P, f ) .
Decimos que f es integrable de Riemann en Q, y escribimos f R en Q, si existe
un n
umero real I que verifica: para cada > 0, existe una particion P P(Q) tal que
P P
|S(P, f ) I| <
M. Elena Domnguez
Si este n
umero I existe, es facil ver que es u
nico, y se llama integral de Riemann de f
sobre Q, y se designa por
I=
f dx
f=
f=
f.
1.2.
Teorema de Fubini
f (x, y) dx dy .
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dxdy =
Z b "Z 2 (x)
a
f (x, y) dy dx .
1 (x)
Z "Z 2 (x,y)
D
1 (x.y)
Area
(D) =
1 dxdy
1 dxdydz
f (x) dx
donde M denota una cota de |f | en el compacto Q (cota que existe gracias al Teorema de
Weierstrass para funciones continuas) y por otro lado Vol(Q) es el volumen del compacto,
que existe como acabamos de observar.
1.3.
Cambios de variable
(f )|J|
M. Elena Domnguez
1.4.
Aplicaciones geom
etricas y fsicas
Area
(D) =
1 dxdy
1 dxdydz
RR
RR
ydxdy
D xdxdy
, D
.
x dxdydz
,
V ol ()
RRR
y dxdydz
,
V ol ()
RRR
z dxdydz
.
V ol ()
Z Z Z
dxdydz.
Captulo 2
Curvas. Integrales curvilneas.
2.1 Curvas parametrizadas en Rn . Cambios de parametro. Tipos de curvas.
2.2 Integracion de un campo escalar a lo largo de una curva. Circulacion de un campo
vectorial a lo largo de una curva.
2.3 Campos conservativos y gradientes: Independencia del camino.
2.4 Teorema de Green en dominios simplemente conexos y m
ultiplemente conexos de R2 .
En este tema se considera lo esencial de la teora de curvas para poder introducir
correctamente en el tema siguiente las integrales curvilneas. En el resto de asignaturas,
las curvas se utilizaran como trayectorias de moviles, o cargas puntuales. Por eso la variable
independiente suele relacionarse con el tiempo, t.
La primera cuestion es la definicion de curva. Intuitivamente todos poseemos la nocion
de curva (como conjunto de puntos) pero resulta difcil plasmarla en una definicion de
curva parametrizada, de la funcion trayectoria de un punto a lo largo del tiempo.
A continuacion se aprenden las nociones de integral curvilnea de campo escalar y
campo vectorial. Se hacen notar las buenas propiedades de los campos de gradientes.
Finalmente, el Teorema de Green relaciona integral curvilnea con una integral doble,
y tiene numerosas consecuencias en R2 .
2.1.
Curvas en Rn
Definici
on 1. Una curva (o arco de curva) parametrizado de clase C 1 en Rn es una
aplicacion de clase C 1 :
r : [a, b] Rn
t 7 r(t).
Los extremos inicial y final de la curva son los puntos r (a) y r (b) , respectivamente. Se
define tambien la traza de la curva como la imagen de esta aplicacion, es decir, el conjunto
10
M. Elena Domnguez
11
2.2.
Integral curvilnea
12
2.2.1.
f (r(t)) kr 0 (t)k dt =
Z d
f ds :=
Z b
f (r(t)) kr 0 (t)k dt .
Observaci
on: Dado que la integral curvilnea de un campo escalar es independiente de
la parametrizacion de la curva C, es logico definir la integral de f a lo largo de C y no
sobre r. A partir de ahora, por abuso de notacion, llamaremos C a la curva y no a su
parametrizacion r.
CASOS PARTICULARES:
1. Si f 1, se obtiene la longitud del arco:
Z
ds =
Z b
kr 0 (t)k dt = long(C) .
xds
yds
, C
.
long(C) long(C)
C
yds
zds
C xds
, C
, C
.
long(C) long(C) long(C)
3. Si es una funcion no negativa que representa una densidad lineal de masa definida
sobre la curva C (un alambre, por ejemplo) entonces la masa del alambre es
M asa (C) =
Z
C
ds.
M. Elena Domnguez
2.2.2.
13
F dr :=
Z b
F (r(t)) r 0 (t) dt
Observaci
on: La integral no se altera si sustituimos r por otra parametrizacion w = rh
que mantenga la orientacion de la curva, pero cambia de signo si la reparametrizacion
cambia la orientacion.
Esta observacion es una diferencia importante con la integral curvilnea de campos
escalares, que nunca cambia aunque cambiemos la orientacion.
2.2.3.
Circulaci
on de un campo de gradientes a lo largo de una
curva
F dr = U (Q2 ) U (Q1 ) .
En
consecuencia, C F dr no depende del camino y, si C es una curva cerrada, se tiene
R
C F dr = 0.
El recproco es tambien cierto en dominios (es decir,R en abiertos CONEXOS): Sea F
un campo vectorial continuo en un dominio D R3 . Si C F dr no depende del camino,
existe un campo escalar U definido en D tal que F = grad U .
Si F = grad U en D, decimos que U es un potencial escalar de F en D.
Finalmente, se proponen problemas variados a los alumnos para que adquieran destreza
en el calculo de integrales curvilneas.
R
14
2.3.
F
ormula de Green-Riemann
F =
ZZ
D
Q P
x
y
dxdy,
(2.1)
La demostracion se puede encontrar en varios libros de la bibliografa, como por ejemplo en (Apostol, Fulks), y es un calculo bastante sencillo.
Aqu lo demostramos para conjuntos que sean compactos simples. Para ello recordemos
aqu la definicion de conjunto proyectable (que se dio en el Captulo 1) y aprendamos el
concepto de compacto simple:
Si D R2 es un conjunto compacto (es decir cerrado y acotado),
Definici
on 7.
decimos que D es proyectable sobre el eje OX si D se puede describir en la forma:
D {(x, y) , a x b, f (x) y g(x)}
M. Elena Domnguez
15
Demostraci
on: Debemos probar que la integral de lnea de la formula de Green (2.1)
coincide con la integral doble de la misma formula.
Como F = (P, 0) + (0, Q) lo demostraremos primero para campos de la forma (P, 0)
y luego para los de la forma (0, Q) .
Queremos probar que
ZZ
D
dxdy =
Z
x
(P, 0) .
(2.2)
La integral doble es muy sencilla, puesto que el conjunto D es proyectable sobre el eje
OX
ZZ
D
!
Z b Z g(x)
Z b
P
P
(P (x, g (x)) P (x, f (x))) dx.
dxdy =
dy dx =
y
f (x) y
a
a
Por otro lado, calculemos la integral curvilnea, que esta dividida en 4 arcos: la grafica
superior (x, g (x)), la grafica inferior (x, f (x)), y los 2 segmentos verticales x = a y x = b.
El vector tangente asociado a la parametrizacion de la curva inferior Cf es (x, f (x)) es
(1, f 0 (x)) con x [a, b] luego la integral queda
Z
Cf
(P, 0) =
Z b
Z b
Z b
P (x, g (x)) dx
16
que coincide con el resultado de la integral doble, como queramos demostrar. Analogamente se tiene el resultado para el campo (0, Q) gracias a que el recinto tambien es
proyectable sobre OY, con lo cual termina la demostracion.
El resultado es cierto tambien en dominios D mas generales. Daremos la definicion de
dominio simplemente conexo, que sera u
til en este tema y en los posteriores:
Definici
on 8. Un dominio D R2 es simplemente conexo si , para cada curva de
Jordan C en D, se verifica que la region interior a C pertenece a D.
Otra definicion mas general, valida incluso en Rn es: simplemente conexo es aquel
dominio en el que cualquier curva contenida en D puede deformarse en D hasta convertirse
en un punto de D.
2.3.1.
Aplicaci
on: C
alculo de
areas
Este u
til teorema sirve para calcular areas de regiones acotadas del plano, por medio
de una integral curvilnea sobre su frontera siempre que esta sea una union de curvas de
clase C1 . (Esto sirve como metodo alternativo de una integral doble, que se aprendio en
el Tema 1).
Simplemente aplicamos la formula de Green-Riemann al campo F = (y, x) /2 que es
Q P
= 1, as que
de clase C 1 en todo el plano, y cumple que
x
y
1Z
(y, x) dl
Area
(D) =
2 D
donde D denota la curva frontera de D, orientada positivamente.
2.3.2.
Aplicaci
on a campos conservativos
En esta seccion vemos el siguiente resultado que caracteriza los campos conservativos
en regiones simplemente conexas del plano:
Teorema 2.3. Sea F = (P, Q) un campo de clase C 1 en un dominio D simplemente
conexo. Entonces
F es conservativo en D F = con C 2 (D)
Q
P
=
en D.
x
y
M. Elena Domnguez
17
Demostraci
on: La primera doble implicacion es cierta en cualquier conexo (ver el
libro de Apostol). En cuanto a la segunda, demostramos cada implicacion por separado:
dxdy = 0.
F =
x
y
C
int(C)
Por tanto la circulacion de F es nula sobre cualquier curva C cerrada de D. Es decir,
F es conservativo en D.
=
Observaci
on: NO TODO CAMPO QUE CUMPLA Q
x
2
El campo siguiente es un contraejemplo en R \ {(0, 0)} :
P
y
ES CONSERVATIVO!
F (x, y) =
x
y
,
.
x2 + y 2 x2 + y 2
2.3.3.
Aplicaci
on: ecuaciones diferenciales exactas
Notaci
on: Recuerdese que la integral de lnea admite esta otra notacion:
Z
(P, Q) =
P dx + Q dy
(P, Q) =
,
.
x y
18
2.3.4.
Relaci
on con otros teoremas:
Q
P
+
.
x
y
2.4.
El teorema de Green tambien es valido en dominios mas generales que los simplemente
conexos, con un peque
no matiz en el enunciado.
Llamamos dominios m
ultiplemente conexos a la union de simplemente conexos del
plano. Estos
s pueden contener .agujeros.
Teorema 2.4 (Teorema de Green para dominios m
ultiplemente conexos). Sea D un
dominio compacto cuya frontera consta de un n
umero finito de curvas de Jordan Ci
(i = 1, .., p) de clase C 1 . Si P, Q C 1 (D), entonces:
p Z
X
i=1 Ci
(P, Q) =
ZZ
D
Q P
x
y
dxdy .
M. Elena Domnguez
19
Otra reescritura del mismo teorema es la siguiente, en la que todas las curvas frontera
estan orientadas positivamente, para que no haya confusion, como en el dibujo anexo:
(P, Q) =
p Z
X
x
(P, Q) +
ZZ
i=1 i
Q P
x
y
dxdy
(P, Q) =
p Z
X
x
Q
x
(P, Q) .
i=1 i
La interpretacion es la siguiente:
Observaci
on: En el caso de que Q
= P
, entonces se cumple que : la circulacion del
x
y
campo (P, Q) sobre una curva es igual a la circulacion del campo sobre otra sobre la que
se pueda deformar sin pasar por ning
un punto singular del campo (P, Q).
Este resultado sera muy u
til en los ejercicios y problemas.
Captulo 3
Teora de campos en R3
3.1 Definicion de divergencia y rotacional de un campo vectorial. Interpretacion matematica.
3.2 Campos irrotacionales y solenoidales.
3.3 Campo irrotacional y campo conservativo. Recintos donde ambas propiedades son
equivalentes.
3.4 Campo solenoidal y de rotores. Recintos donde ambas propiedades son equivalentes.
3.1.
J =
F1
x
F2
x
F3
x
F1
y
F2
y
F3
y
F1
z
F2
z
F3
z
S=
1
J + JT =
F1
x
1
2
1
2
F2
x
F3
x
+
+
1
2
F1
y
F1
z
20
F2
+
x
F2
y
1 F3
+
2
y
F1
y
F2
z
1
2
1
2
F3
+
x
F3
+
y
F3
z
F1
z
F2
z
M. Elena Domnguez
21
1
J JT
2
A =
F1 F2
y
x
F2
x
F3
0 c
0
= c
b a
F1
0
y
F1 F3 F2
z
y
z
b
a
1
2
F1 F3
z
x
F2 F3
z
y
Observaci
on: De los conocimientos de Algebra
sabemos que:
1. La matriz real sim
etrica S es diagonalizable ortogonalmente, y sus autovalores
1 , 2 , 3 son reales y existe alrededor de cada punto una base ortogonal formada
por autovectores. Representa una deformacion en el espacio cuyas elongaciones
principales alrededor de cada punto son 1 , 2 , 3 .
2. Ademas, la suma de esas elongaciones es
1 + 2 + 3 = traza (S) =
F1 F2 F3
+
+
x
y
z
rot (F) =
F1 F3
F2 F1
F3 F2
i+
j+
k.
y
z
z
x
x
y
22
3.2.
Definici
on 9. Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 en un abierto R3 .
1. Se dice que F es irrotacional si rot (F ) = 0. Es decir, si
Fi
Fj
=
xj
xi
i, j = 1, 2, 3.
3.2.1.
Relaci
on entre campos conservativos y campos irrotacionales
Definici
on 10. Rn es simplemente conexo si toda curva cerrada C contenida en
puede deformarse en de forma continua hasta convertirse en un punto de .
Ademas, un potencial escalar del campo puede construirse como:
(x) =
F dr
C(x0 ,x)
M. Elena Domnguez
3.2.2.
23
Relaci
on entre campos solenoidales y campos de rotores
CONCLUSION:
En un dominio estrellado, todo campo solenoidal admite potencial vector en ese dominio, y viceversa.
Ademas, un potencial vector puede venir dado por
G (r) =
Z 1
0
F (r0 + t (r r0 )) (r0 + t (r r0 )) dt r .
Captulo 4
Integrales de superficie
4.1 Superficies parametrizadas. Plano tangente y vector normal asociado a una parametrizacion de la superficie.
El objetivo de este tema es que los alumnos sepan parametrizar superficies y calcular
integrales de superficie, que son la base que tienen que dominar para poder aplicar los
grandes teoremas integrales del siguiente y u
ltimo tema.
4.1.
Superficies parametrizadas
M. Elena Domnguez
25
6= 0 .
u
v
Se dice que la superficie (D, ) es regular si todos los puntos de D son regulares.
Por abuso de notacion, diremos que la superficie parametrizada es la imagen de , es
decir, el conjunto de puntos = (D)
Si (u, v) es un punto regular, el plano engendrado por los vectores
(
,
u v
se llama plano tangente a la superficie en el punto (u, v). Se puede probar que el plano
tangente es independiente de la representacion parametrica elegida, es decir, el plano
tangente no cambia con un cambio de parametros.
Se obtienen las formulas del plano tangente cuando la superficie esta dada en forma
parametrizada, o por su ecuacion cartesiana, o por su ecuacion implcita.
En particular, dada la superficie
x = x(u, v)
(u, v) y = y(u, v)
z = z(u, v) ,
consideremos el punto regular (u0 , v0 ) con imagen P0 = (x0 , y0 , z0 ). Un punto P = (x, y, z)
esta en el plano tangente si y solo si los vectores
(
,
P0 P ,
u v
x x0 y y0 z z0
x
y
z
u
u
u
y
z
x
v
v
v
= 0.
(u0 ,v0 )
Si la superficie esta dada por su ecuacion cartesiana z = g(x, y), la ecuacion del plano
tangente es
gx0 (x0 , y0 )(x x0 ) + gy0 (x0 , y0 )(y y0 ) = z z0 .
Si la superficie esta dada por su ecuacion implcita F (x, y, z) = 0, su plano tangente
en el punto (x0 , y0 , z0 ) es
Fx0 (x x0 ) + Fy0 (y y0 ) + Fz0 (z z0 ) = 0 ,
26
donde las derivadas Fx0 , Fy0 , Fz0 se calculan en el punto (x0 , y0 , z0 ). En consecuencia, el
vector
Fx0 , Fy0 , Fz0
es normal a la superficie en el punto (x0 , y0 , z0 ).
Se llama area de una porcion de superficie parametrizada siendo : D R3 a la
integral doble sobre el dominio de los parametros del modulo del vector normal obtenido
como producto vectorial de los dos vectores derivadas parciales de .
Obtenemos la expresion de esta definicion en el caso de una superficie de revolucion y
de una superficie dada por su ecuacion cartesiana z = g(x, y).
4.2.
f (x, y, z) d :=
donde n =
ZZ
.
u
v
f (x, y, z) d =
v
u
u
t
ZZ
XY
z
f (x, y, z(x, y)) 1 +
x
!2
z
+
y
!2
dxdy ,
z z
, ,1 .
x y
.
Es claro que el area S(A) de la porcion de la superficie (D, ) determinada por el
subdominio A D es
ZZ
S(A) =
d .
M. Elena Domnguez
27
En este punto, los alumnos pueden intentar hacer numerosos problemas de calculo
de integrales de superficie de campos escalares, principalmente de calculo de areas. En
particular el calculo del area de una porcion de superficie cilndrica de generatriz paralela
a uno de los ejes coordenados.
4.3.
F d :=
ZZ
F n dudv .
D
Tambien es posible calcular esta integral por proyeccion sobre un plano coordenado,
si la proyeccion es inyectiva. Esto sera u
til en algunos ejercicios propuestos en la coleccion
oficial de la asignatura.
Captulo 5
Teoremas de Gauss y Stokes
5.1 Teorema de Gauss-Ostrogradski o de la divergencia
5.2 Teorema de Stokes o del rotacional.
5.3 Consecuencias de estos grandes teoremas integrales.
Este tema es el culmen de la asignatura: basandonos en los conceptos de los temas anteriores, profundizaremos en estos dos grandes teoremas integrales, no solo sus resultados,
sino las hipotesis bajo las cuales dichos teoremas pueden aplicarse (o no). El mayor error es
pensar que estos teoremas son validos siempre, en cualquier dominio, y aqu aprenderemos
que no es as.
Finalizamos la asignatura observando las implicaciones que tienen dichos teoremas
entre s, y ademas la aplicacion a que el campo newtoniano no puede admitir potencial
vector, resultado que servira en otras asignaturas, como por ejemplo, Electromagnetismo.
5.1.
Teorema de Ostrogradski-Gauss
Este teorema relaciona el flujo saliente de un campo vectorial, a traves de una superficie
cerrada de R3 , con la integral de la divergencia de dicho campo en el solido encerrado por
dicha superficie (siempre que el campo sea de clase C 1 en el interior de dicho solido). Fue
enunciado por Gauss en 1813, pero demostrado en 1831 por Ostrogradski, quien ademas
en 1834 demostro una generalizacion para Rn . Por eso se le conoce con varios nombres:
Teorema de Gauss, Teorema de la divergencia de Gauss, Teorema de Gauss-Ostrogradski,
Teorema de Ostrogradski-Gauss.
Un enunciado riguroso de dicho teorema es:
Teorema 5.1 (Teorema de Gauss). Sea un solido acotado de R3 que puede dividirse en
un n
umero finito de compactos simples. Sea + su superficie frontera,
orientada seg
un el
, entonces se verifica:
vector normal saliente. Si F es un campo vectorial de clase C 1
ZZZ
div F dxdydz =
28
ZZ
+
F d .
(5.1)
M. Elena Domnguez
29
(x, y) D
5.1.1.
OBSERVACIONES IMPORTANTES
Un error muy frecuente es aplicar el Teorema de Gauss sin que se verifiquen sus
hipotesis. Observese que simplemente deben verificarse 3 requisitos:
1. La superficie + debe ser cerrada.
2. + debe estar orientada seg
un su normal saliente (si esta orientada en sentido
contrario, el flujo simplemente cambia de signo).
3. El campo debe ser de clase C 1 en el s
olido interior a la superficie cerrada.
(Esta es la hipotesis que algunos alumnos suelen aplicar mal)
30
Observaci
on: Hay que saber cu
ando se puede aplicar el Teorema de Gauss, y
cu
ando no se puede aplicar.
En efecto, aplicar Gauss cuando no se puede, da lugar a resultados obviamente falsos.
r
es de la cara exterior
Por ejemplo, es facil calcular el flujo del campo F (r) = krk
3 a trav
de la superficie esferica krk = R; dicho flujo vale 4 independientemente del radio R. Sin
embargo, esta integral de superficie no puede calcularse aplicando el Teorema de Gauss:
en efecto, F no es de clase C1 en el interior de dicha superficie cerrada (no lo es en el
origen r = 0 donde F ni siquiera esta definido). A
un mas, si se aplicara la identidad
del Teorema, nos llevara a un absurdo pues div F (r) = 0 para todo r 6= 0, con lo cual
diramos que el flujo es nulo, y eso es falso, pues resulta ser igual a 4 :
ZZ
krk=R
r d
= 4.
krk3
5.1.2.
Demostraci
on del Teorema de Gauss
F1 F2 F3
+
+
x
y
z
dxdydz =
ZZ
+
(F1 , F2 , F3 ) d .
(5.2)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
!
ZZ
Z g(x,y)
F3
F3
dxdydz =
dz dxdy =
z
D
f (x,y) z
ZZ
D
Por otro lado, calculamos la integral de superficie de la expresion (5.5). Es facil ver
que la superficie frontera del solido proyectable se divide en 3 partes: la grafica superior
z = g (x, y) , la grafica inferior z = f (x, y) y la superficie lateral. Por tanto, hay que
M. Elena Domnguez
31
calcular las tres integrales de superficie. En la grafica superior Ss el vector normal asociado
a la parametrizacion y exterior al solido es
!
g g
, ,1
x y
luego la integral queda
ZZ
Ss
(0, 0, F3 ) d =
ZZ
g g
(0, 0, F3 ) , , 1
x y
D
ZZ
dxdy =
Mientras, en la superficie de la grafica inferior Ss el vector normal asociado a la parametrizacion y exterior al solido es
!
f f
,
, 1 ;
x y
(notese que hay que cambiarle de signo para que apunte al exterior de la superficie). Por
tanto la integral de superficie se calcula como
ZZ
Si
(0, 0, F3 )d =
ZZ
f f
(0, 0, F3 )
,
, 1
x y
D
dxdy =
ZZ
D
Por u
ltimo, en la superficie lateral basta observar que el campo (0, 0, F3 ) es proporcional al (0, 0, 1) que es tangente a la superficie, luego el flujo que atraviesa la superficie lateral
es nulo (otra forma de verlo es que el vector normal a la superficie lateral es horizontal,
es decir, de la forma (n1 , n2 , 0).y por tanto el producto escalar (0, 0, F3 ) (n1 , n2 , 0) = 0
as que el integrando es nulo).
Recapitulando,
ZZ
+
(0, 0, F3 ) d =
=
ZZ
Ss
ZZ
D
(0, 0, F3 ) d +
ZZ
Si
(0, 0, F3 ) d =
ZZ
D
32
5.1.3.
F+
ZZ
F =
ZZZ
div F dxdydz
Otra version del mismo corolario es la siguiente, en la que una superficie tiene orientacion hacia el exterior y otra hacia el interior:
Corolario 5.3. Sean Si , e son dos superficies regulares
on es la frontera de un
cuya uni
entonces
compacto . Si F es un campo vectorial de clase C 1
ZZ
F =
ZZZ
div F dxdydz +
ZZ
F
Si
siempre que e este orientada con normal exterior a , y Si este orientada con normal
interior a .
La interpretacion es la siguiente: el flujo que sale por una parte de la frontera de
es igual al flujo que entra por el resto de la frontera, mas la divergencia del campo en el
interior de . IMPORTANTE: esto solo es valido si el campo es de clase C1 en .
El siguiente corolario es lo mismo pero para campos solenoidales:
F =
e
ZZ
F
Si
siempre que e este orientada con normal exterior a , y Si este orientada con normal
interior a .
M. Elena Domnguez
33
Es decir, Si una superficie se puede deformar en otra, sin pasar por ning
un punto
singular de F y F es adivergente en el recinto delimitado entre ellas, entonces el flujo
a traves de ambas superficies coincide. (Notese que esto solo es cierto si una hereda la
orientacion de la otra)
O equivalentemente El flujo de un campo solenoidal a traves de una superficie es
igual al flujo a traves de cualquier otra que la cierra, siempre que una se pueda deformar
en la otra, conservando la orientacion, y sin pasar por ning
un punto singular del campo
(Notese que al deformar una en la otra, hay que ver tambien si una hereda la orientacion
de la otra, as que de esta forma se obtienen orientaciones coherentes, como debe ser).
34
5.2.
Teorema de Stokes
rot F =
F.
Observaci
on: Notese que el campo F debe ser de clase C 1 en toda la superficie, aunque
en la identidad solo aparezca integrado en su curva borde. Si no es as, no se puede
garantizar que el Teorema sea cierto, o incluso puede llegarse a un absurdo. En otras
palabras, deben verificarse todas las hipotesis para poder aplicarlo (igual que ocurra con
el Teorema de Gauss y con cualquier otro teorema)
Observaci
on: El inconveniente de este enunciado es que no define orientacion cohe
rente. Esta
es la orientacion inducida por la regla del sacacorchos o bien la tambien
llamada regla de la mano derecha. Otra forma de expresarlo es: si nos colocamos en
la misma posicion que el vector normal asociado a la parametrizacion de la superficie,
M. Elena Domnguez
35
entonces debemos recorrer su curva borde de modo que la superficie quede a nuestra
izquierda.
Esta orientacion coherente es facil de entender en un dominio plano: consideremos en
el plano XOY un dominio plano D limitado por una curva de Jordan C. Es obvio los dos
parametros de esta superficie son (x, y) , y su vector normal asociado sera (0, 0, 1) . Pues
bien, al apuntar hacia (0, 0, 1) la curva borde hay que recorrerla dejando el dominio D a
nuestra izquierda, y esa es precisamente la orientacion positiva de la curva de Jordan C.
Dicho de otro modo: la orientacion positiva de la curva es coherente con con la orientacion
de la superficie plana D.
De la misma forma, se extiende esta nocion a cualquier superficie, que no es mas que
una deformacion de D Pero la forma como se sigue recorriendo su curva borde es la
misma.
Esta idea nos lleva al enunciado general del Teorema de Stokes (y tambien a su demostracion general): partiendo simplemente de que = (D) y su curva borde es = (C)
Z Z
rot F =
siendo F cualquier campo vectorial de clase 1 en un abierto del espacio que contenga a
la superficie .
Demostraci
on: Aparece en el libro de Apostol, por ejemplo. Haremos la demostracion
suponiendo que el campo es de la forma F = (P, 0, 0) = P i. Calculemos, en primer lugar,
la integral de superficie:
Z Z
rot F =
ZZ
(u, v)
rot F ((u, v))
u
v
D
P
P
j
k,
z
y
dudv.
36
rot F =
ZZ
u
v
v
u
dudv.
(5.6)
F =
Z b
F =
Z b
a
1 ((t)) 0
1 ((t)) 0
P ( (t))
1 (t) +
2 (t)
u
v
dt.
1 (u, v) 1 (u, v)
,
.
G(u, v) = P (u, v)
u
v
Es decir:
F =
G.
G=
ZZ
D
1 (u, v)
1 (u, v)
P (u, v)
P (u, v)
u
v
v
u
!!
dudv
1 (u, v)
(P (u, v)) 1 (u, v)
2 1 (u, v)
P (u, v)
=
+ P (u, v)
,
u
v
u
v
uv
!
1 (u, v)
(P (u, v)) 1 (u, v)
2 1 (u, v)
P (u, v)
=
+ P (u, v)
v
u
v
u
vu
!
Al restar, los dos sumandos correspondientes a las derivadas parciales de segundo orden
se cancelan (recordemos que es de clase 2), quedando:
Z
F =
ZZ
D
dudv.
u
v
v
u
rot F =
F.
M. Elena Domnguez
37
Observaci
on: El Teorema de Stokes tambien es cierto para superficies cuya frontera
este compuesta por m
as de una curva borde (por ejemplo, una superficie cilndrica
recta delimitada entre dos planos horizontales, que tiene como borde 2 circunferencias).
En ese caso, la integral de lnea del Teorema se transforma en 2 o mas integrales de lnea
(una por cada curva borde) recorridas cada una de ellas con orientacion coherente a la
superficie. (Vease ejercicio 6.7 como ejemplo).
La razon que justifica esta u
ltima observacion es simple: la demostracion sera esta
misma, pero en vez de utilizar el Teorema de Green, habra que utilizar el Teorema de
Green para dominios m
ultiplemente conexos (pues en ese caso D no solo tiene una curva
de Jordan frontera C sino varias).
5.2.1.
rot F = 0.
S
4. Esta u
ltima propiedad sirve para demostrar la inexistencia de potencial vector
del campo newtoniano en R3 \ {(0, 0, 0)} : en efecto, si el campo newtoniano
r
F (r) = krk
3 admitiera un potencial vector G (r) en dicho dominio, entonces se
tendra que su flujo a traves de la superficie esferica cerrada krk = R sera 0. Pero
por otro lado sabemos que
Z Z
r
3 dr = 4 6= 0
krk=R krk
38
rot F =
D
Z Z
rot F k =
D
pero
rot (F ) k = rot (P, Q, 0) k =
Q P
x
y
Q P
x
y
dxdy =
rot F =
Z Z
rot F
S