Resumo
Os ltimos anos tm assistido a uma evoluo constante das normas tcnicas no sentido de se dar um
melhor tratamento s incertezas presentes no projeto estrutural. Neste trabalho, distintas possibilidades de
utilizao da Confiabilidade Estrutural na evoluo de normas tcnicas so apresentadas. Nos dias atuais,
imperativo entender as diversas fases da vida de uma estrutura (projeto, construo, inspeo, manuteno,
avaliao da integridade estrutural e reabilitao), o que requer a implementao de mtodos
probabilsticos. Assim, questes pertinentes s diversas fases do ciclo de vida de uma estrutura e as
correspondentes implicaes no processo de normalizao so tratadas aqui: a calibrao de normas para
projeto, a avaliao da segurana de estruturas existentes, a durabilidade, a utilizao de novos materiais
no projeto e recuperao de estruturas, a fuso de mtodos experimentais e mtodos computacionais e,
finalmente, o projeto probabilstico. Exemplos pertinentes e possveis direes para o futuro so discutidos
em cada caso.
Palavras-Chave: confiabilidade estrutural; mtodos probabilsticos; normas tcnicas; projeto estrutural.
Abstract
The last years have witnessed a steady evolution of the design codes towards a better treatment of the
uncertainties in the structural design problem. In this paper, different possibilities for the utilization of
Structural Reliability Methods in the development of design codes are presented. Nowadays it is imperative
to consider all phases in the life of a structure (design, construction, inspection, maintenance, health
monitoring, and rehabilitation), which requires implementation of probabilistic methods. As such, questions
pertaining to these several phases and the corresponding implications in the normalization process will be
treated herein: design code calibration, safety evaluation of existing structures, durability, use of new
materials for design and retrofitting of structures, combination of experimental and computational methods,
and probabilistic design. Examples are presented and possible directions are discussed in each case.
Keywords: design codes; probabilistic methods; structural design; structural reliability.
1 Introduo
O problema bsico da Confiabilidade Estrutural o de garantir que a resistncia R ser
superior ao carregamento (ou efeito do carregamento) ao longo da vida til da estrutura.
Devido presena de incertezas na determinao da resistncia e do carregamento, a
confiabilidade pode ser estabelecida apenas em termos probabilsticos, ou seja, em
termos da probabilidade P(R > S). Para as estruturas reais este um problema bastante
complexo, e como em todo problema complexo, um balizamento necessrio, o qual
feito atravs de normas e especificaes tcnicas.
Dada a grande variedade de idealizaes nos modelos de avaliao de confiabilidade de
estruturas incorporados nas normas tcnicas, torna-se adequado dispor de uma
classificao. Os mtodos de confiabilidade estrutural podem ser divididos em nveis, a
saber: (i) nvel 0, mtodos que usam o formato das tenses admissveis; (ii) nvel 1, ou
Mtodo dos Estados Limites; (iii) nvel 2, ou Mtodo do ndice de Confiabilidade; (iv) nvel
3, ou Mtodo da Probabilidade de Falha; e (v) nvel 4, ou Mtodo da Minimizao dos
Custos Envolvidos ao Longo da Vida til.
Os ltimos anos tm assistido a uma evoluo constante das normas tcnicas no sentido
de se dar um melhor tratamento s incertezas presentes no projeto estrutural. Normas e
especificaes atuais se baseiam no Mtodo dos Estados Limites, ou seja mtodos do
nvel 1 (projeto semi-probabilstico). Enquanto que seria mais adequado projetar uma
estrutura (ou componente estrutural) para uma determinada probabilidade de falha, o
grande apego ao projeto semi-probabilstico se deve sua simplicidade e incorporao
de forma implcita de conceitos probabilsticos. Entretanto, o desenvolvimento sem
precedentes da capacidade computacional, o desenvolvimento da tecnologia de sensores,
a disponibilidade crescente de dados sobre a variabilidade das propriedades mecnicas
de materiais e carregamentos, o uso de novos materiais, o nvel de maturidade de
mtodos probabilsticos, e os muitos avanos no campo da mecnica estrutural vm
abrindo caminho para um papel de maior destaque dos mtodos probabilsticos
incorporados na Confiabilidade Estrutural no desenvolvimento de normas tcnicas.
Neste trabalho, distintas possibilidades de utilizao dos mtodos probabilsticos na
evoluo de normas tcnicas so apresentadas. Nos dias atuais, imperativo entender as
diversas fases da vida de uma estrutura (projeto, construo, inspeo, manuteno,
avaliao da integridade estrutural e reabilitao), o que requer a implementao de
mtodos de nvel 2, 3 e 4. Assim, questes pertinentes s diversas fases do ciclo de vida
de uma estrutura e as correspondentes implicaes no processo de normalizao so
tratadas aqui: a calibrao de normas para projeto, a avaliao da segurana de
estruturas existentes, a durabilidade, a utilizao de novos materiais no projeto e
recuperao de estruturas, a fuso de mtodos experimentais e mtodos computacionais
e, finalmente, o projeto probabilstico. Exemplos pertinentes e possveis direes para o
futuro so discutidos em cada caso.
adm =
lim
(1)
FS
onde FS o fator de segurana. A interpretao tradicional do mtodo das tenses
admissveis : (i) sob cargas de servio a estrutura tem um comportamento elstico-linear;
(ii) resistncia e carregamento so incertos, mas postulado que, um limite superior para
o carregamento e um limite inferior para a resistncia (valores caractersticos) podem ser
estabelecidos.
Existem muitas objees a este modo de tratar o problema da segurana estrutural, tanto
do ponto de vista cientfico, quanto probabilstico ou econmico, a saber (GALAMBOS
(1992)):
tenses e deformaes nem sempre so lineares, por exemplo, a curva tensodeformao do concreto no-linear mesmo para baixas tenses;
efeitos do tempo (fluncia e retrao do concreto), efeitos ambientais (corroso do
ao) e efeitos de taxa de carregamento introduzem no-linearidades no espao e no
tempo;
efeito do carregamento e deformao nem sempre so lineares;
comportamento carga-deformao ps-escoamento pode ser: dctil, com grande ou
pequena reserva de resistncia, ou frgil;
em algumas circunstncias necessrio utilizar a capacidade de absoro de energia
da regio no-linear para resistir a terremotos ou a exploses;
a chance de exceder o estado limite de incio da no-linearidade depende da
variabilidade das cargas, dos materiais e do modelo computacional utilizado. A
confiabilidade dos elementos dentro da estrutura ou de diferentes estruturas pode
ento variar consideravelmente;
Anais do VI Simpsio EPUSP sobre Estruturas de Concreto.
(3)
(4)
Mtodos Probabilsticos
Pf =
F (s ) f (s ) ds
R
(5)
Pf =
f (r , s ) dr ds
(6)
R ,S
0 0
0.01
fS(s)
fR(r)
0.005
50
100
150
200
250
300
350
400
450
r,s
(7)
5
onde (.) a funo de distribuio acumulada da varivel normal padro. Para outros
tipos de distribuio, funes normais equivalentes devem ser utilizadas.
X2
ponto de projeto
g(X) <0
dmin=
g(X) >0
X1
Figura 2 O ndice de confiabilidade e o ponto de projeto.
2.4
Confiabilidade e otimizao
(8)
C f = in=1 Pfi x C fi
(9)
onde Pfi a probabilidade de falha associada ao i-simo modo de falha e Cfi o custo
associado ao i-simo modo de falha (custo em decorrncia de danos, perda de vidas
humanas, atrasos para o usurio, etc). Desta maneira, o problema de projeto um
problema de otimizao sujeito a restries quanto confiabilidade da estrutura.
3 Calibrao de Normas
Como mencionado anteriormente, o princpio de um mtodo de confiabilidade justificado
em termos de um mtodo de nvel mais elevado. Desta maneira, um mtodo de nvel 1
pode ser justificado no nvel 2 (mtodo do ndice de confiabilidade), no qual o mtodo de
nvel 1 deve fornecer um ndice de confiabilidade que prximo a um valor objetivo,
objetivo. Um mtodo de nvel 1 tambm pode ser justificado no nvel 3 (mtodo da
probabilidade de falha), no qual o mtodo de nvel 1 deve fornecer uma probabilidade de
falha prxima a um valor objetivo, Pf(objetivo). Os parmetros de um dado mtodo so ento
determinados por calibrao para aproximar o nvel mais elevado. O Mtodo dos Estados
Limites nas novas normas de dimensionamento so rotineiramente calibrados pelos
mtodos do nvel 2 ou nvel 3 (Mtodos Probabilsticos).
A calibrao de normas tcnicas geralmente uma grande tarefa; veja-se por exemplo a
calibrao dos fatores de majorao de cargas para a norma norte-americana ASCE 7
(ELLINGWOOD ET AL. (1980), GALAMBOS ET AL. (1982)), e a calibrao dos fatores de
minorao de resistncias da norma ACI 318-02 (NOWAK e SZERSZEN (2003),
Anais do VI Simpsio EPUSP sobre Estruturas de Concreto.
4 Desafios atuais
4.1
Os Novos Materiais
Durabilidade
4.3
10
novas estruturas lidam com incertezas associadas ao projeto e construo, muito do que
era inicialmente incerto, deixa de s-lo depois da obra concluda. Entretanto, a
determinao dos valores assumidos nas estruturas existentes pode no ser uma tarefa
simples (MELCHERS (1999)). Por exemplo, a determinao da resistncia compresso
do concreto na estrutura, do mdulo de elasticidade do concreto e do posicionamento da
armadura apresenta as suas dificuldades e incertezas especficas. Adicionalmente a
estrutura poder ter passado por um processo de deteriorao como aquele resultante da
fadiga, da corroso da armadura (ver tem 4.2) etc, cujas implicaes sbre o
desempenho da estrutura podem ser estimados apenas em termos probabilsticos.
Uma questo de extrema importncia a definio de critrios para a avaliao e deciso
sbre a vida til de uma determinada estrutura. MELCHERS (1999) observa que
conservadorismo durante o projeto de novas estruturas implica em apenas uma pequena
penalidade em termos de custos para a estrutura. Entretanto, conservadorismo no critrio
de aceitao para a estrutura existente pode ter um grande impacto resultando em
demolies, grandes reparos, impacto na atividade comercial etc. Embora distintos
mtodos existam e possam ser utilizados, a consistncia com o desenvolvimento de
normas tcnicas atuais sugere que regras para a avaliao de estruturas existentes e
para a estimativa de seu desempenho futuro devem se basear em uma mesma filosofia.
Isto significa que tais mtodos devem ser consistentes pelo menos com os mtodos do
nvel 1, da apontando dois possveis caminhos: o formato dos fatores parciais e o mtodo
probabilstico.
No caso do mtodo dos fatores parciais ser necessrio desenvolver fatores, especficos
para o problema das estruturas existentes. Tal mtodo tem a vantagem da similaridade
com mtodos j bem estabelecidos na prtica de projeto. Entretanto, existem grandes
desafios que devem ser vencidos antes que tal mtodo possa ser implementado. Uma
importante questo qual o ndice de confiabilidade objetivo a ser utilizado no processo
de calibrao. Outra questo se o processo de calibrao para estruturas existentes
possvel, - ou mesmo razovel -, dada a falta de experincia com estruturas adequadas
em termos de longo prazo. Esta situao anloga quela utilizada na calibrao de
fatores parciais para projeto de novas estruturas (MELCHERS (2001)). J quanto ao
mtodo probabilstico o procedimento similar quele apresentado no tem 4.6.
Novamente uma questo importante a definio da probabilidade de falha admissvel.
MELCHERS (2001) menciona que tal definio poderia estar associada a anlises custobenefcio-risco (ver tem 4.7), porm lembra que tais procedimentos devero apenas
delimitar fronteiras na medida em que critrios polticos e sociais tambm estaro
presentes.
4.4
Performance-Based Design
11
12
(10)
onde Fpk(, N2)perc2 o esforo interno (por exemplo, momento fletor) correspondente ao
quantil perc2 para o tempo de retorno N2, e Fpk(, N1)perc1 o esforo interno
correspondente ao quantil perc1 para o tempo de retorno N1. A seleo dos quantis e dos
tempos de retorno a serem utilizados, permitem que distintos nveis de desempenho para
a estrutura possam ser definidos.
A metodologia incorporada no RB-DAD leva em conta as incertezas nos parmetros que
determinam o efeito do vento, a direcionalidade do vento e a orientao da edificao. O
RB-DAD pode ser utilizado tanto para prdios baixos (estruturas rgidas) como para
edifcios altos (estruturas flexveis) (DINIZ e SIMIU (2005)). Embora os procedimentos do
RB-DAD desenvolvidos pelo NIST sejam dedicados ao carrregamento de vento, um
arcabouo similar pode ser desenvolvido para outros riscos como incndios e terremotos.
4.6
O Projeto Probabilstico
A grande maioria das normas tcnicas atuais para projeto de estruturas em concreto
armado seguem o Mtodo dos Estados Limites, ou projeto semi-probabilstico. Entretanto,
a avaliao da confiabilidade das estruturas projetadas segundo critrios semiprobabilsticos aponta para faixas bastante variveis (VROUWENVELDER (1997)). Tais
variaes so o resultado de distintos critrios probabilsticos utilizados no
desenvolvimento de tais normas assim como resultado da calibrao a prticas anteriores
(qualidade dos materiais, faixas de resistncias dos materiais mais estreitas etc). Por
exemplo, estender procedimentos de projeto, desenvolvidos em sua maioria para o
concreto com resistncia compresso at 40 MPa, para o concreto de alta resistncia
pode implicar numa sensvel reduo da confiabilidade destas estruturas (ver tem 4.1.1).
Enquanto que tais problemas podem ser minorados a partir de novas calibraes, o
projeto semi-probabilstico sempre conduzir a flutuaes nas resultantes probabilidades
de falha implcitas em tais procedimentos. Tal problema poder ser contornado apenas a
partir do projeto probabilstico. Entretanto, pesquisadores e projetistas que desejem
utilizar mtodos probabilsticos se defrontam com o problema da falta de balizamento
quanto aos mtodos a serem utilizados e ao modelamento estatstico das variveis em
questo. dentro deste enfoque que uma norma probabilstica vem sendo desenvolvida
Anais do VI Simpsio EPUSP sobre Estruturas de Concreto.
13
pelo Joint Committee on Structural Safety (JCSS), a JCSS Probabilistic Model Code
(VROUWENVELDER (1997)). Uma primeira verso desta norma est disponvel no site
do JCSS. Nesta verso esto apresentadas a Parte 1: Fundamentos para o projeto, a
Parte 2: Modelos para o carregamento e a Parte 3: Propriedades dos materiais. O
desenvolvimento de uma quarta parte dedicada ao tratamento das estruturas existentes
tambm est previsto.
4.7
BL = BLV C LV
(11)
5 Concluses
Normas e especificaes atuais se baseiam no projeto semi-probabilstico. Entretanto, o
desenvolvimento sem precedentes da capacidade computacional, da tecnologia de
sensores, a disponibilidade crescente de dados sobre a variabilidade das propriedades
mecnicas de materiais e carregamentos, o uso de novos materiais, o nvel de maturidade
de mtodos probabilsticos, e os muitos avanos no campo da mecnica estrutural vm
abrindo caminho para um papel de maior destaque dos mtodos probabilsticos
incorporados na Confiabilidade Estrutural no desenvolvimento de normas tcnicas.
Neste trabalho, distintos caminhos para a incorporao de mtodos probabilsticos na
evoluo de normas tcnicas foram apresentados: na calibrao de normas para projeto,
na utilizao de novos materiais no projeto e recuperao de estruturas, na durabilidade,
na avaliao da segurana de estruturas existentes, no performance-based design, na
fuso de mtodos experimentais e mtodos computacionais no reliability-based,
Anais do VI Simpsio EPUSP sobre Estruturas de Concreto.
14
6 Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Aes e Segurana nas
Estruturas (NBR 8681), 2003.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Projeto e Execuo de Obras
de Concreto Armado (NBR 6118:2003), ABNT, 2003.
ACI COMMITTEE 318. Building Code Requirements for Reinforced Concrete
Commentary, American Concrete Institute, 2002.
and
ACI COMMITTEE 440. Guide for the Design and Construction of Externally Bonded FRP
Systems for Strengthening of Concrete Structures, American Concrete Institute, Farmington
Hills, EUA, 2001.
ACI COMMITTEE 440. Guide for the Design and Construction of Concrete Reinforced with
FRP Bars, American Concrete Institute, Farmington Hills, EUA, 2003.
ANG, A. H-S.; TANG, W. H. Probability Concepts in Engineering Planning and Design
Decision, Risk and Reliability, Vol. II, New York , John Wiley & Sons, Inc., 1990.
CHARNEY, F.A. Needs in the Development of a Comprehensive Performance Based Optimization
Process, Advanced Technologies in Structural Engineering, ASCE, 2000 (CD-ROM).
DINIZ, S.M.C. Strength and Reliability of HSC Columns under Sustained Loads, Proceedings of
the 5th International Symposium on the Utilization of High Strength/High Performance
Concrete, Vol. 2, Noruega, p. 222-231, 1999.
DINIZ, S.M.C. Long-Term Reliability of Eccentrically-Loaded High-Strength Concrete Columns, 6th
International Symposium on the Utilization of High Strength/ High Performance Concrete,
Leipzig, Alemanha, V.2, p.1601-1615, 2002.
DINIZ, S.M.C. e FRANGOPOL, D.M. Reliability Assessment of High-Strength Concrete Columns,
Journal of Engineering Mechanics, ASCE, Vol. 124, No. 5, p. 529-536, 1998.
DINIZ, S.M.C. e FRANGOPOL, D.M. Safety Evaluation of Slender High-Strength Concrete
Columns under Sustained Loads, Computers & Structures, Elsevier, Vol. 81, Issue 14, p.14751486, 2003.
DINIZ, S.M.C. e SIMIU, E. Reliability-Based Approach to Estimation of Load Factors for Rigid and
Flexible Buildings, Proceedings of the 10th Americas Conference on Wind Engineering, Baton
Rouge, LA, EUA, 2005 (CD-ROM).
ELLINGWOOD, B.R. Performance-based Design: Structural Reliability Considerations Advanced
Technologies in Structural Engineering, ASCE, 2000 (CD-ROM).
ELLINGWOOD, B.R. Toward Load and Resistance Factor Design for Fiber-Reinforced Polymer
Composite Structures, Journal of Structural Engineering, Vol. 129, No. 4, p. 449-458, 2003.
15
16