Universidad tecnolgica de Panam

Campus central Levi Sasso

Facultad de ingeniera mecnica

Laboratorio#5
Anlisis de Posicin de mecanismo Manivela-Corrediza

Facilitador
Said Vargas

Estudiante
Nicole Santamara

Cedula
4-777-1322

Grupo B
1IM131

1IM131
Ao 2016

Introduccin

En el siguiente informe de laboratorio voy a presentar los resultados obtenidos en el ensayo

de Anlisis de Posicin de mecanismo Manivela-Corrediza.
El
mecanismo
de
manivela
corrediza
permiten
convertir
el
movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela.
Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal
alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la
excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones
que permitan aumentar la inercia de giro).

Marco terico

El anlisis de la cinemtica de cualquier mecanismo articulado de barras implica el

conocimiento instante a instante de las posiciones de los puntos caractersticos tales como
los centros de las juntas cinemticas o bien puntos especiales en los que se quiera conocer
el movimiento. Adems se requiere conocer velocidades y aceleraciones de puntos
especficos o de elementos especficos. En definitiva se deber conocer POSICION,
VELOCIDAD y ACELERACION. Para efectuar tales anlisis existen diversos mtodos y
enfoques que, para sistemas contenidos en el plano, pueden clasificarse en: Anlisis
algebraico y Anlisis vectorial-fasorial.
El primer enfoque (anlisis algebraico) permite elaborar formas de solucin a partir de
relaciones angulares sencillas de entender pero conducentes a potenciales errores si no se
tienen en cuenta las caractersticas de las funciones trigonomtricas inversas en los distintos
cuadrantes y como las calculan las computadoras y/o calculadoras. El segundo enfoque es
ms expeditivo pues se basa en entidades vectoriales que rotan (los denominados fasores)
que son fcilmente manipulables para hallar las frmulas de tipo vectorial para la posicin,
velocidad y aceleracin de puntos caractersticos.
Procedimiento
1. Realice las siguientes configuraciones en el mdulo Kl 110Configuracin
#1: L1= 50 y Configuracin #2: L1=25.
2. llene la tabla 1 en la seccin de resultados. B. Utilizar anlisis grfico,
analtico (lazo vectorial) y simulacin por computador (Autodesk
inventor) para resolver las configuraciones presentadas en el punto
anterior.

Resultados

Configuracin #2 L1=25
Datos experimentales

90
110
130
150
170
190
210

230
250
270
290
310
330
350
370
390
410
430
4.50

D (cm)
11.9
11.7
11.25
10.5
9.6
Posiciones lmites:
8.8
7.95 R1
En 170 y en 370 son los ngulos que producen
7.40 0.982396 posiciones limites

7.05
97
90
6.9
90 22.19019
89.83333
7.0
95
31
7.35 29.54042
110
89.84338
66
44
7.96
130
36.04410
89.87232
8.70
53
58
9.6
150
89.91666
10.4540.89501
21
66
11.2
170 43.48419
89.97105
11.7
54
86
11.9
190 43.48419
Mtodo analtico
90.02894
54
210 40.89501
21
230 36.04410
53
250 29.54042
66
270 22.19019
95
290 14.88913
84
310 8.509595
73
3.799236
330
11
1.301439
350
39
1.301439
370
39
3.799236
390
11
8.509595
410
73
14.88913
430
84
22.19019
450
95

L1=25
L1=50

14
90.08333
34
90.12767
42
90.15661
56
90.16666
69
90.15661
56
90.12767
42
90.08333
34
90.02894
14
89.97105
86
89.91666
66
89.87232
58
89.84338
44
89.83333
31

las
0
90
110
130
150
170
190
210
230
250
270
290
310
330
350
370
390
410
430
450


90
110
130
150
170
190
210
230
250
270
290
310
330
350
370
390
410
430
4.50

D (cm)
14.35
14
11.3
9.45
7.75
6.63
5.25
4.65
4.4
4.6
5.2
6.2
7.65
9.35
11.2
12.8
13.95
14
14.35

16
14
12
10
8
6
4
2
0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Posiciones lmites:
En 130 y 170 se producen las posiciones lmites.

Mtodo analtico


0
90
110
130
150
170
Hora (
190

s)
0.0000
210
0
0.0100
230
0
0.0200
250
0
0.0300
270
0
0.0400
290
0
0.0500
310
0
0.0600
330
0
0.0700
350
0
0.0800
370
0
0.0900
390
0
0.1000
410
0
0.1100
430
0
0.1200
450
0
0.1300
0
0.1400
0
0.1500
0

R1
0.812878
3
21.54213
56
29.03262
94
35.78191
56
40.88316
76
43.62730
32
43.62730
P (Trazo:1)
( mm ) 32
40.88316
47.71210
76
35.78191
48.05360
56
29.03262
48.39320
94
21.54213
48.73100
56
14.25666
49.06680
9
8.020172
49.40070
3
3.491433
49.73260
11
1.115173
50.06250
87
1.115173
50.39030
87
3.491433
50.71590
11
8.020172
51.03940
3
14.25666
51.36060
9
21.54213
51.67940
56

90
90.33333
90
52
90.31323
110
24
90.25534
130
9
90.16666
150
69
90.05788
170
27
89.94211
L1=25
190
73
89.83333
P[X] (Trazo:1)
210
31
( mm )
89.74465
-45.47023
230
1
89.68676
-45.89150
250
76
89.66666
-46.31110
270
48
89.68676
-46.72900
290
76
89.74465
-47.14500
310
1
89.83333
-47.55910
330
31
89.94211
-47.97090
350
73
90.05788
-48.38040
370
27
90.16666
-48.78750
390
69
90.25534
-49.19190
410
9
90.31323
-49.59340
430
24
90.33333
-49.99190
450
52
-50.38720

51.99590

-50.77900

52.30990

-51.16710

52.62130

-51.55130

Inventor

0.1600
0
0.1700
0
0.1800
0
0.1900
0
0.2000
0
0.2100
0
0.2200
0
0.2300
0
0.2400
0
0.2500
0
0.2600
0
0.2700
0
0.2800
0
0.2900
0
0.3000
0
0.3100
0
0.3200
0
0.3300
0
0.3400
0
0.3500
0
0.3600
0
0.3700
0
0.3800
0
0.3900
0
0.4000

52.93010

-51.93130

53.23610

-52.30677

53.53920

-52.67750

53.83940

-53.04320

54.13640

-53.40350

54.43010

-53.75800

54.72040

-54.10640

55.00710

-54.44840

55.29010

-54.78340

55.56913

-55.11110

55.84400

-55.43103

56.11450

-55.74268

56.38040

-56.04560

56.64140

-56.33910

56.89730

-56.62280

57.14780

-56.89610

57.39260

-57.15830

57.63140

-57.40890

57.86377

-57.64710

58.08950

-57.87228

58.30810

-58.08380

58.51920
58.72250

-58.28101
-58.46310

58.91760
59.10400

-58.62950
-58.77950

0
0.4100
0
0.4200
0
0.4300
0
0.4400
0
0.4500
0
0.4600
0
0.4700
0
0.4800
0
0.4900
0
0.5000
0
0.5100
0
0.5200
0
0.5300
0
0.5400
0
0.5500
0
0.5600
0
0.5700
0
0.5800
0
0.5900
0
0.6000
0
0.6100
0
0.6200
0
0.6300
0
0.6400
0

59.28130

-58.91230

59.44920

-59.02750

59.60720

-59.12430

59.75500

-59.20230

59.89230

-59.26099

60.01860

-59.30000

60.13380

-59.31889

60.23740

-59.31760

60.32950

-59.29580

60.40970

-59.25370

60.47800

-59.19120

60.53430

-59.10860

60.57870

-59.00600

60.61120

-58.88400

60.63180

-58.74290

60.64080

-58.58330

60.63830

-58.40580

60.62460

-58.21100

60.60001

-57.99970

60.56470

-57.77250

60.51910

-57.53030

60.46340

-57.27370

60.39800

-57.00360

60.32330

-56.72060

0.6500
0
0.6600
0
0.6700
0
0.6800
0
0.6900
0
0.7000
0
0.7100
0
0.7200
0
0.7300
0
0.7400
0

60.23970

-56.42560

60.14730

-56.11924

60.04670

-55.80220

59.93810

-55.47525

59.82180

-55.13890

59.69820

-54.79390

59.56760

-54.44080

59.43020

-54.08010

59.28630

-53.71230

59.13630

-53.33810

L1=50
P[X] (Trazo:1) P (Trazo:1)
P[Y] (Trazo:1)
( mm )
( mm )
( mm )
-48.41600
60.99435
36.75870
-49.30648
61.66680
36.69690
-50.19849
62.33640
36.61890
-51.09190
63.00346
36.52470
-51.98670
63.66782
36.41394
-52.88260
64.32950
36.28660
-53.77960
64.98870
36.14250
-54.67750
65.64520
35.98140
-55.57610
66.29910
35.80320
-56.47530
66.95040
35.60762
-57.37490
67.59920
35.39450
-58.27470
68.24530
35.16360
-59.17460
68.88890
34.91480
-60.07430
69.52980
34.64780
-60.97370
70.16810
34.36240
-61.87250
70.80370
34.05830
-62.77040
71.43670
33.73530
-63.66730
72.06690
33.39320
-64.56290
72.69430
33.03170
-65.45680
73.31890
32.65050
-66.34890
73.94050
32.24940
-67.23877
74.55930
31.82810
-68.12610
75.17495
31.38640
-69.01060
75.78750
30.92390
-69.89190
76.39690
30.44030
-70.76960
77.00300
29.93540
-71.64320
77.60560
29.40890
-72.51250
78.20480
28.86050
-73.37690
78.80027
28.28982
-74.23597
79.39200
27.69670
-75.08920
79.97970
27.08080
-75.93610
80.56340
26.44179
-76.77620
81.14280
25.77940
-77.60870
81.71780
25.09346
-78.43330
82.28810
24.38360
-79.24910
82.85360
23.64950
-80.05560
83.41400
22.89110
-80.85199
83.96907
22.10790
-81.63760
84.51860
21.30000

-82.41170
-83.17350
-83.92210
-84.65670
-85.37630
-86.08000
-86.76690
-87.43600
-88.08609
-88.71630
-89.32540
-89.91230
-90.47590
-91.01500
-91.52840
-92.01500
-92.47348
-92.90280
-93.30170
-93.66909
-94.00390
-94.30490
-94.57130
-94.80200
-94.99620
-95.15310
-95.27210
-95.35250
-95.39380
-95.39580
-95.35830
-95.28109
-95.16433
-95.00820
-94.81300
-94.57930

85.06230
85.59980
86.13100
86.65540
87.17270
87.68260
88.18470
88.67860
89.16390
89.64020
90.10700
90.56400
91.01050
91.44610
91.87030
92.28270
92.68260
93.06960
93.44300
93.80250
94.14740
94.47720
94.79150
95.08960
95.37120
95.63570
95.88280
96.11210
96.32320
96.51570
96.68956
96.84440
96.98010
97.09660
97.19390
97.27182

20.46690
19.60860
18.72500
17.81580
16.88100
15.92070
14.93460
13.92300
12.88590
11.82339
10.73580
9.62334
8.48642
7.32545
6.14098
4.93361
3.70406
2.45315
1.18180
-0.10896
-1.41800
-2.74406
-4.08579
-5.44173
-6.81029
-8.18982
-9.57856
-10.97470
-12.37620
-13.78130
-15.18780
-16.59380
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