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Control clsico y control moderno

El control es un rea de la ingeniera y forma parte de la Ingeniera de Control. Se centra en


el control de los sistemas dinmicos mediante el principio de la realimentacin, para conseguir
que las salidas de los mismos se acerquen lo ms posible a un comportamiento predefinido.
Esta rama de la ingeniera tiene como herramientas los mtodos de lateora de
sistemas matemtica.
Las bases de esta ingeniera se sentaron a mediados del Siglo XX a partir de la ciberntica.
Sus principales aportaciones corresponden a Norbert Wiener, Rudolf Kalman y David G.
Luenberger
El control de temperatura en una habitacin es un ejemplo claro y tpico de una aplicacin de
ingeniera de control. El objetivo es mantener la temperatura de una habitacin en un valor
deseado, aunque la apertura de puertas y ventanas y la temperatura en el exterior hagan que
la cantidad de calor que pierde la habitacin sean variables (perturbaciones externas). Para
alcanzar el objetivo, el sistema de calefaccin debe modificarse para compensar esas
perturbaciones. Esto se hace a travs del termostato, que mide la temperatura actual y la
temperatura deseada, y modifica la temperatura del agua del sistema de calefaccin para
reducir la diferencia entre las dos temperaturas.
La ingeniera de control moderna se relaciona de cerca con la Ingeniera elctrica y
la electrnica, pues los circuitos electrnicos pueden ser modelizados fcilmente usando
tcnicas de la teora de control. En muchas universidades, los cursos de ingeniera de control
son dictados generalmente por la Facultad de Ingeniera Elctrica. Anterior a la electrnica
moderna, los dispositivos para el control de procesos eran diseados por la ingeniera
mecnica,

los

que

incluan

dispositivos

tales

como levas junto

con

dispositivos

neumticos e hidrulicos. Algunos de estos dispositivos mecnicos siguen siendo usados en


la actualidad en combinacin con modernos dispositivos electrnicos.
El control aplicado en la industria se conoce como control de procesos. Se ocupa sobre todo
del control de variables como temperatura, presin, caudal, etc, en un proceso qumico de una
planta. Se incluye como parte del plan de estudios de cualquier programa de ingeniera
qumica. Emplea muchos de los principios de la ingeniera de control. La ingeniera de control
es un rea muy amplia y cualquier ingeniera puede utilizar los mismos principios y tcnicas
que esta utiliza.

La ingeniera de control se ha diversificado a tal punto que hoy se aplica incluso en campos
como la biologa, las finanzas, e incluso el comportamiento humano.
El estudiante de ingeniera de control comienza el curso con los llamados sistemas de control
lineal que requieren del uso de matemtica elemental y la transformada de Laplace (llamada
teora de control clsica). En el control lineal, el estudiante hace anlisis de los sistemas en el
dominio de la frecuencia y del tiempo mientras que en los sistemas no lineales y en el control
digital se requiere el uso del lgebra lineal y de la transformada Z respectivamente. A partir de
aqu hay varias ramas secundarias.