Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul

Faculdade de Engenharia

1B

PLANO DE AULA DA DISCIPLINA

2B

CIRCUITOS DE POTNCIA
ATUALIZADO E REVISADO EM 25/02/2011

CODICRED 4458R-04

01

SNTESE

DISCIPLINA:

CODICRED

CIRCUITOS DE POTNCIA

4458R-04
CRDITOS/HORAS AULA

DOCENTE(S) :

04/60

Professor: Fernando Soares dos Reis, Dr. Ing.

3B

CURSO(S) ATENDIDO(S)

ENGENHARIA ELTRICA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
TIPOLOGIA

TERICO

TURMA

HORRIOS

450

0B

MDULO

3JK5JK

Sala:
1/60

EMENTA:

Estudo dos componentes empregados em eletrnica de potncia (diodos e tiristores).

Anlise de retificadores a diodo e retificadores monofsicos com filtro capacitivo.
Caracterizao de circuitos de comando de tiristores e retificadores a tiristor. Aplicao de
inversores no-autnomos. Estudo de tcnicas de comutao de tiristores. Apresentao
de estruturas no-convencionais para retificadores. Definio de controladores de tenso
CA (gradadores) e chaves estticas. Introduo a Conversores CC-CC e ao estudo de
inversores.

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OBJETIVOS

Gerais:
Desenvolver no estudante habilidades de anlise qualitativa e quantitativa de conversores
estticos de potncia.
Especficos:
Capacitar o futuro Engenheiro para analisar, projetar e desenvolver aplicaes na rea da
Eletrnica de Potncia. Como por exemplo:
1. Transporte. Em muitos pases os trens eltricos tm sido amplamente usados. Agora
existe tambm a possibilidade de usar veculos eltricos em grandes metrpoles para
reduzir a poluio. Estes tambm vo requerer carregadores de baterias e drivers.
2. Retificadores. Para sistemas de carga de baterias em sistemas UPS, no sistema de
telefonia comercial que alimentado em 48 V CC, na alimentao de mquinas de
corrente continua, servo atuadores, etc...
3. Gradadores. Utilizados no controle do fluxo de potncia em cargas de corrente
alternada, como: aquecedores, controle de luminosidade em lmpadas incandescentes,
controle de velocidade de mquinas de baixa potncia, circuitos limitadores da corrente
de partida em mquinas CA,
4. Aplicaes na Eletrotcnica. Se pode incluir equipamentos para aquecimento
eltrico, galvanoplastia e aquecimento indutivo.
5. Aplicaes em Alta Potncia. Aplicando a linhas de transmisso (HVDC).

Conversores CA-CC e CC-CA (exemplo: ITAIPU).

6. Controle de processos e automatizao industrial. Existe uma demanda crescente,
no sentido de aumentar a performance oferecida pelas bombas e compressores que
utilizam um drive com velocidade varivel, em processos de controle. Os robs em
fbricas automatizadas so alimentados por servos eltricos. (Inversores,
Cicloconversores)
7. Fontes comutadas e Sistemas de Alimentao Ininterruptas (SAI). Os avanos na
microeletrnica que propiciaram a criao dos computadores pessoais, equipamentos
de comunicaes e consumo, aumentaram muito a demanda de todos estes
equipamentos.
8. Conservao de energia. Com o aumento do custo da energia e a conscientizao
das populaes com os temas ambientais. Uma das aplicaes a utilizao de
conversores de potncia que operam a freqncias elevadas (acima de 20 kHz).
(Fontes Chaveadas)

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03

CONTEXTO

Em termos gerais se pode dizer que a eletrnica de potncia a cincia que se

dedica a processar e controlar o fluxo de energia eltrica fornecendo tenses e correntes
nas formas exigidas pelas cargas.
Entrada
Potncia

Ve

de
Conversor
de Potncia
ie

Sinais
controle
Controlador

Sada
Potncia

de
Carga

vs
de
Medidas
Referncia

Figura 1. Diagrama de blocos de um sistema genrico de Eletrnica de Potncia.

A entrada do sistema geralmente a rede eltrica comercial com freqncias de 60

ou 50 Hz, monofsico ou trifsico. O ngulo de fase entre a tenso e a corrente depende
da topologia e do controle do conversor de potncia. As caractersticas de sada tais como
(tenso, corrente, freqncia e o nmero de fases) geralmente so definidas pela carga.
Se o conversor de potncia opera como uma fonte de tenso o ngulo entre a tenso e a
corrente normalmente vai depender do tipo de carga. Normalmente, uma realimentao
utilizada para comparar a sada real do conversor de potncia e a desejada (referncia), o
erro resultante minimizado pelo controlador. O fluxo de potncia em tais sistemas pode
ser reversvel, trocando assim os papeis da entrada e sada.
Nos ltimos anos, o campo da eletrnica de potncia tem experimentado uma ampla
difuso devido a confluncia de vrios fatores. O controlador da figura 1 consiste de
circuitos integrados lineares e/ou processadores digitais de sinal. Revolucionrios avanos
em microeletrnica permitiram o desenvolvimento destes controladores. Adicionalmente,
esses avanos na tecnologia de fabricao dos semicondutores fizeram possvel um
importante aumento da capacidade de manipulao de tenso, corrente e velocidade por
parte dos semicondutores, todos estes avanos possibilitaram o crescimento dos
processadores de potncia. Ao mesmo tempo, o mercado da eletrnica de potncia tem se
expandido de forma significante. Nos Estados Unidos se espera para o ano 2000 um
crescimento superior a 50% das cargas eltricas, alimentadas atravs de conversores de

potncia. Este crescimento no mercado deve ser observado tambm em outras partes do
mundo onde o custo da energia seja significantemente maior que nos Estados Unidos.
Atualmente ainda existe um grande nmero de conversores clssicos em
operao tais como retificadores, gradadores, conversores duais, cicloconversores,
compensadores estticos, razo pela qual grande parte ou a quase totalidade da
disciplina se ocupar destes contedos bsicos os quais Quando bem
sedimentados constituem uma slida base sob a qual os demais conhecimentos
podem ser construdos.

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04

CONTEDO

INTRODUO
Aplicaes da Eletrnica de Potncia. Histria da Eletrnica de Potncia. Dispositivos
Semicondutores de Potncia. Caractersticas de Controle dos Dispositivos de Potncia.
Tipos de Circuitos em Eletrnica de Potncia. Projeto de Equipamentos de Eletrnica de
Potncia. Efeitos Perifricos. Mdulos de Potncia. Mdulos Inteligentes - Smart Power.
Diodos Semicondutores de Potncia
Introduo. Curvas Caractersticas dos Diodos. Curvas Caractersticas da Recuperao
Reversa. Tipos de Diodos de Potncia. Efeitos dos Tempos de Recuperao Direto e
Reverso. Diodos Conectados em Srie. Diodos Conectados em Paralelo. Modelamento em
SPICE de Diodos.
Circuitos e Retificadores com Diodos
Introduo. Diodos com Cargas RC e RL. Diodos com Cargas LC e RLC. Diodos de
Comutao. Recuperao da Energia Armazenada Utilizando um Diodo de Comutao.
Retificadores Monofsicos de Meia Onda. Parmetros de Desempenho (Performance);
Retificadores Monofsicos de Onda Completa com tap central. Retificadores Monofsicos
de Onda Completa com Carga RLE. Retificadores Polifsicos em Estrela. Retificadores
Trifsicos em Ponte. Retificadores Trifsicos em Ponte com Carga RLE. Projeto de
Circuitos Retificadores. Tenso de Sada com Filtro LC. Efeitos das Indutncias da Fonte e
da Carga.
TIRISTORES
Introduo. Caractersticas dos Tiristores. Modelo com Transistores do Tiristor. Disparo
um Tiristores. Proteo Contra di/dt. Proteo Contra dv/dt (snubber). Desligamento
Tiristor. Tipos de Tiristores. Operao em Srie de Tiristores. Operao em Paralelo
Tiristores. Circuitos de Disparo de Tiristores. Transistor de Unijuno. Transistor
Unijuno Programvel. Modelamento em Spice para Tiristores.

de
do
de
de

Retificadores Controlados
Introduo. Princpio de Operao dos Conversores de Fase Controlada. Conversores
Monofsicos Semicontrolados. Conversores Monofsicos Semicontrolados. Conversores
Monofsicos Controlados. Conversores Monofsicos Controlados com Carga RL.
Conversores Duais Monofsicos. Conversores Monofsicos em Srie. Conversores
Trifsicos de Meia Onda. Conversores Semicontrolados Trifsicos. Conversor Trifsico
Semicontrolado com Carga RL. Conversores Trifsicos Controlados. Conversores
Trifsicos Controlados com Carga RL.
Controladores de Tenso CA
Introduo. Princpio do Controle Liga-Desliga. Princpio do Controle de Fase.
Controladores Monofsicos Bidirecionais com Cargas Resistivas. Controladores
Monofsicos com Cargas Indutivas. Controladores Trifsicos de Meia Onda; Controladores

Trifsicos de Onda Completa. Controladores Bidirecionais Trifsicos Conectados em

Tringulo. Mudana de Derivao de Transformadores Monofsicos. Cicloconversores
Monofsicos. Cicloconversores Trifsicos. Projeto de Circuitos Controladores de Tenso
CA. Efeitos das Indutncias da Fonte e da Carga. Efeitos das Indutncias da Fonte e da
Carga.
CHOPPERS
Introduo. Princpio da Operao Abaixadora (Step-Down). Chopper Abaixador com
Carga RL. Princpio da Operao Elevadora (Step-Up). Parmetros de Performance.
Classificao dos Choppers. Reguladores Chaveados
INVERSORES MODULADOS POR LARGURA DE PULSO
Introduo. Princpio de Operao. Parmetros de Performance. Inversores Monofsicos
em Ponte. Inversores Trifsicos

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05

MTODO DIDTICO

O mtodo didtico, esta centrado na preocupao com a formao integral da pessoa

humana, baseada nos princpios cristos que norteiam esta Instituio de Ensino Superior.
Assim, as aulas sempre iniciaram com uma pequena reflexo. Os estudantes so
encorajados a trazerem colaboraes.
As relaes em sala de aula sero construdas tendo em mente o seguinte princpio
Marista: A simplicidade a virtude Marista que exerce uma funo vital nas relaes
humanas. Embora a noo de simplicidade possa ser aplicada ao modo de vida e a outros
aspectos, , a priori, uma faceta para um bom relacionamento. Ela implica tranqilidade
nas relaes, que flui de uma total falta de duplicidade: a mesma face, tanto dentro quanto
fora da comunidade, e a mesma voz, tanto para orao quanto para as atitudes. a
perfeita conciliao da palavra com a ao. (Ir. Gregory Ryan)
Em nosso trabalho utilizaremos:

Aulas expositivas utilizando quadro negro, transparncias, power point.

Utilizao de tcnicas que permitam uma maior integrao entre os estudantes
(projetos propostos, soluo de exerccios em aula, dade, simpsios).
Utilizao de aulas de laboratrio para despertar interesse e/ou fixar os contedos
vistos em aula.
Como suporte as nossas aulas colocaremos a disposio uma pgina na internet que
servir como mural eletrnico onde vocs podero encontrar avisos, notas, as
transparncias das aulas, arquivos para simulao, catlogos de fabricantes de

dispositivos eletrnicos, acesso a seo Reflexes. O andamento das aulas tambm

poder ser acompanhado atravs da seo calendrio. Assim, todos os estudantes
devero possuir e-mail. O endereo da pgina : http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis/index3.html .
Utilizaremos um livro texto, portanto imprescindvel que todos o possuam.
(ELETRNICA DE POTNCIA DO PROF. IVO BARBI)
HU

UH

A utilizao de uma calculadora cientfica se faz necessria durante as aulas, o uso de

simuladores ser de grande utilidade para fixao dos contedos. Trata-se de uma
poderosa ferramenta de auxlio aos projetos.

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06

SISTEMA DE AVALIAO

- O grau de G1 ser composto por trs avaliaes (P1, P2 e P3) sendo o grau G1 formado
pela mdia aritmtica destas trs provas. As avaliaes versaro sobre os contedos
desenvolvidos: em sala de aula e nos estudos dirigidos.
- No caso de falta a uma das provas (P1, P2 ou P3) a prova de substituio PS (a qual
bom lembrar versar sobre toda a matria ministrada) ter a funo de recuperar a prova
perdida. Desta forma, evite faltar s avaliaes.
- No caso de falta a mais de uma prova ou a PS s ser concedida recuperao, extra,
com autorizao da direo da Faculdade de Engenharia.
- As condies de aprovao so as constantes do Regimento Interno da Universidade.

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CRONOGRAMA DE ATIVIDADES

No
1

Dia
01/03t

03/03q

3
4

08/03t
10/03q

15/03t

6
7
8
9

17/03q
22/03t
24/03q
29/03t

10
11
12
13
14
15
16
17

31/03q
05/04t
07/04q
12/04t
14/04q
19/04t
21/04q
26/04t

18
19

28/04q
03/05t

20
21

05/05q
10/05t

22

12/05q

23
24
25

17/05t
19/05q
24/05t

26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37

26/05q
31/05t
02/06q
07/06t
09/06q
14/06t
16/06q
21/06t
23/06q
28/06t
30/06q
07/07q

Assunto
INTRODUO A ELETRNICA DE POTNCIA. Integrao do grupo e combinaes para o
semestre em sala de aula. Apresentao da bibliografia. Aplicaes da Eletrnica de
Potncia. Histria da Eletrnica de Potncia. Dispositivos Semicondutores de Potncia.
Caractersticas de Controle dos Dispositivos de Potncia. Tipos de Circuitos em Eletrnica
de Potncia. Projeto de Equipamentos de Eletrnica de Potncia. Efeitos Perifricos.
Mdulos de Potncia. Mdulos Inteligentes - Smart Power. Reviso de matemtica.
DIODOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA. Introduo. Curvas Caractersticas dos
Diodos. Cu rvas Caractersticas da Recuperao Reversa, Tipos de Diodos de Potncia.
Efeitos dos Tempos de Recuperao Direto e Reverso. DIODOS SEMICONDUTORES DE
POTNCIA. Diodos Conectados em Srie. Conectados em Paralelo. EXERCCIOS.
FERIADO NACIONAL - Carnaval
RETIFICADORES COM DIODOS. Meia-Onda, Center-Tape e Em Ponte. Carga Resistiva.
RETIFICADORES COM DIODOS. Meia-Onda, Center-Tape e Em Ponte. Carga Resistiva e
Indutiva. EXERCCIOS.
CLCULO TRMICO.
RETIFICADORES COM DIODOS. Trifsico de 3 pulsos. Carga Resistiva. EXERCCIOS.
RETIFICADORES COM DIODOS. Trifsico de 3 pulsos. Carga Indutiva.
RETIFICADORES COM DIODOS. Trifsico em Ponte de Graetz. Cargas Resistiva e
Indutiva. EXERCCIOS.
RETIFICADORES COM DIODOS. Utilizao do transformador na configurao - Y.
RETIFICADORES COM DIODOS. Utilizao do transformador na configurao - Y.
Estudo dirigido em grupos
PRIMEIRA AVALIAO DE G1.
Resoluo da Prova. RETIFICADORES COM TIRISTORES. Meia-Onda. Carga Resistiva.
RETIFICADORES COM TIRISTORES. Carga Resistiva.
FERIADO NACIONAL - Tiradentes
RETIFICADORES COM TIRISTORES. Em Ponte. Carga Resistiva.Trifsico de 3 pulsos.
EXERCCIOS.
RETIFICADORES COM TIRISTORES. Trifsico em Ponte de Graetz.
Controladores de Tenso CA - GRADADORES. Introduo.
Princpio do Controle Liga-Desliga.
Controladores de Tenso CA. Controle por ngulo de disparo ().
Controladores de Tenso CA. Controladores Trifsicos de Onda Completa. Controladores
Bidirecionais Trifsicos Conectados em Estrela (Y).
Controladores de Tenso CA. Controladores Trifsicos de Onda Completa. Controladores
Bidirecionais Trifsicos Conectados em Estrela (Y). EXERCCIOS.
Controladores de Tenso CA. Estabilizadores de Tenso
SEGUNDA AVALIAO DE G1
Resoluo da Prova. ESTUDO DA COMUTAO - CONVERSOR DUAL
CICLOCONVERSOR
RETIFICADORES COM FILTRO CAPACITIVO
RETIFICADORES COM FILTRO CAPACITIVO
CONVERSORES CC-CC, Conversor Redutor. EXERCCIOS.
CONVERSORES CC-CC, Conversor Redutor-Elevador
CONVERSORES CC-CC, Conversor Elevador.- EXERCCIOS.
MODULAO POR LARGURA DE PULSO.
TERCEIRA AVALIAO DE G1.
Resoluo da Prova. INVERSORES.
FERIADO MUNICIPAL Corpus Christi
INVERSORES.
PROVA DE SUBSTITUIO PS.
G2

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BIBLIOGRAFIA BSICA

Livro texto:
- Dr. Ivo Barbi, Eletrnica de Potncia - Edio do Autor. http://www.ivobarbi.com
Obs. Existem diversos exemplares na Biblioteca central.
Quem desejar pode adquirir este livro diretamente com o autor atravs do e-mail: livros@inep.ufsc.br .
interessante que a turma se organize para fazer compra nica neste caso eles do desconto, o envio
feito por SEDEX.
Auxiliares:
1. Dr. Muhammad H. Rashid, ELETRNICA DE POTNCIA Circuitos, Dispositivos e Aplicaes um livro
editado pela Makron Books. So Paulo - 1999.
2. Material deixado no Xerox e na pgina da disciplina: http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis/
Complementar:
1. AHMED, ASHFAQ - Eletrnica de Potncia - Printice Hall. So Paulo -2000.
2. Mohan / Undeland / Robbins, Power Electronics Converters, Applications, and Design - John Wiley &
Sons, Inc.
3. KASSAKIAN, John G. ; SCHLECHT, Martin F. ; VERGHESE, George C. - Principles of Power
Eletronics - Ed. Addison Wesley
4. ALMEIDA, Jos Luiz Antunes de - Eletrnica de Potncia - Ed. rica LTDA.
5. LANDER, Cyril W. - Eletrnica Industrial , Teoria e Aplicaes - Ed. McGraw-Hill
6. GUAZZELLI, M. B. Paiva - Eletrnica de Potncia - Ed. da UNICAMP
7. BOSE, B. K. - Power Electronics and AC Drives - Prentice Hall
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livros@inep.ufsc.br

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CORPO DOCENTE / CURRCULO RESUMIDO

Prof. Fernando Soares dos Reis

O professor Fernando se graduou em engenharia eltrica pela Pontifcia Universidade Catlica
do Rio Grande do Sul em 1987. Neste mesmo ano ingressou no setor industrial na rea de
Eletrnica de Potncia. Em 1990 obteve o ttulo de mestre em engenharia pela Universidade
Federal de Santa Catarina (UFSC) tendo realizado estudos na rea de eletrnica de potncia e
acionamento eltrico. No ano de 1990 assumiu o departamento tcnico de uma empresa do setor
tendo coordenado vrios projetos. A partir de 1991 comeou a trabalhar como professor assistente
junto a PUCRS. Tendo concludo o Doutoramento em Eletrnica Industrial na Universidad
Politcnica de Madrid (UPM) com a Distino de Apto Cum Laude regressou a PUCRS em 1995
onde exerce atividade profissional junto ao Departamento de Engenharia Eltrica. Ps-Doutorado
na Curtin University of Technology em Energias Renovveis em 2004.
Participa de vrios projetos acadmicos e de iterao com o setor industrial e rgos
governamentais de fomento a pesquisa como o CNPq e a FAPERGS, na Unio Europia participou
do projeto TOPIC como colaborador da UPM no qual participava a renomada empresa, AlcatelEspanha.

Durante os anos de 1998 e 1999 foi coordenador do departamento de Engenharia eltrica atuando
sempre em prol dos interesses dos estudantes, tendo idealizado e implantado a verso noturna do
curso de engenharia eltrica. Hoje coordenador do Laboratrio de Eletrnica de Potncia da
PUCRS (LEPUC).
Disciplinas j lecionadas na Graduao:
Eletrnica Bsica,
Eletrnica de Potncia,
Eletrnica de Potncia (ECA),
Laboratrio de Eletrnica de Potncia,
Eletrnica Industrial,
Amplificadores Operacionais e
Circuitos Eltricos.
Disciplinas lecionadas no Programa de Ps-Graduao em Eng. Eltrica (MESTRADO):
Eletrnica de Potncia I,
Eletrnica de Potncia II,
Mquinas Eltricas e
Conversores Ressonantes.
Compatibilidade Eletromagntica.
Tecnologia de Uso Final
Membro de diversas associaes: Conselheiro da Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia,
SOBRAEP. Sociedade Brasileira de Automtica, SBA. The Institute of Electrical and Electronics
Engineers, IEEE. Power Electronics Society, PELS. Industrial Electronics
Society e Electromagnetic Compatibility Society.
reas de atuao: Eletrnica de Potncia e Compatibilidade Eletromagntica (CEM). Especialmente
interessado no estudo dos prerreguladores de fator de potncia, reatores eletrnicos (electronic
balast), Inversores, Sistemas UPS (Uninterrupted Power Systems), Sistemas eletrnicos para
sistemas de energia renovveis como carregadores de baterias a partir de Paineis Solares
Photovoltaicos (PVs), circuitos inversores para gerao tenso alternada a partir de baterias,
sistemas de conexo direta em PVs e a rede de energia etc... O estudo dos temas relacionados a
compatibilidade eletromagnetica CEM nestes equipamentos.
Pesquisas em desenvolvimento: Sistema de Iluminao Pblica Inteligente, Reator Eletrnico de
Alta Freqncia para Lmpada de Alta Presso de Vapor de Sdio. Sistemas de Alimentao
Ininterrupta (SAIs) para cargas no lineares. Balastros eletrnicos para lmpadas de descarga
eltrica. Correo ativa do fator de potncia. Mtodo para avaliao da densidade de potncia nos
PFPs. Inversores para sistemas alternativos de energia. Desenvolvimento de um Conversor
Softstart para partida do Motor de Induo Trifsico. Desenvolvimento de Ferramentas Didticas
para o Ensino da Eletrnica de Potncia.
Conte com o apoio incondicional de seu professor para orient-lo e para ajud-lo em tudo que diz
respeito a disciplina.
Contato:
_______________________________________________________________________________
Endereo: Av. Ipiranga, 6681 - PUCRS - Prdio 30 - Sala 328
Telefone: 3353 4571 (Sala do Professor), Ramais 7668, 7670 ou 7688 (LEPUC).
e-mail: f.dosreis@ieee.org
Home page: http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis
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10

Mensagem

Lk:8:4: E, ajuntando-se uma grande multido, e vindo de todas as cidades ter com ele,
disse por parbola:
Lk:8:5: Um semeador saiu a semear a sua semente e, Quando semeava, caiu alguma junto
do caminho, e foi pisada, e as aves do cu a comeram;
Lk:8:6: E outra caiu sobre pedra e, nascida, secou-se, pois que no tinha umidade;
Lk:8:7: E outra caiu entre espinhos e crescendo com ela os espinhos, a sufocaram;
Lk:8:8: E outra caiu em boa terra, e, nascida, produziu fruto, a cento por um. Dizendo ele
estas coisas, clamava: Quem tem ouvidos para ouvir, oua.
Lk:8:9: E os seus discpulos o interrogaram, dizendo: Que parbola esta?
Lk:8:10: E ele disse: A vs vos dado conhecer os mistrios do reino de Deus, mas aos
outros por parbolas, para que vendo, no vejam, e ouvindo, no entendam.
Lk:8:11: Esta , pois, a parbola: A semente a palavra de Deus;
Lk:8:12: E os que esto junto do caminho, estes so os que ouvem; depois vem o diabo, e
tira-lhes do corao a palavra, para que no se salvem, crendo;
Lk:8:13: E os que esto sobre pedra, estes so os que, ouvindo a palavra, a recebem com
alegria, mas, como no tm raiz, apenas crem por algum tempo, e no tempo da tentao
se desviam;
Lk:8:14: E a que caiu entre espinhos, esses so os que ouviram e, indo por diante, so
sufocados com os cuidados e riquezas e deleites da vida, e no do fruto com perfeio;
Lk:8:15: E a que caiu em boa terra, esses so os que, ouvindo a palavra, a conservam
num corao honesto e bom, e do fruto com perseverana.

Na Universidade assim como na vida a perseverana

fundamental. No se deixe levar... Seja perseverante.