9.1 INTRODUCCION
Hasta aqu las discusiones sobre el anlisis y diseo de elementos
estructurales lo hicimos bajo dos puntos de vista:
Los tres estados de equilibrio pueden ilustrarse con una pelota de tenis
inmvil sobre una superficie, como se muestra en la figura 9.1. La pelota de la
figura (a) est en una posicin de equilibrio estable en el fondo de la
concavidad, debido a que la gravedad lo obliga a regresar a su posicin de
equilibrio si es perturbada. La pelota de la figura (b) se encuentra en una
posicin neutral de equilibrio sobre el plano horizontal, debido a que
permanecer en cualquier nueva posicin a la cul sea desplazada, sin tender
a regresar ni a seguir movindose. Sin embargo, la pelota de la figura (c) se
encuentra en una posicin inestable de equilibrio en la parte superior de un
promontorio, ya que, si es perturbada, la gravedad har que se mueva an ms
lejos de su ubicacin original hasta que, finalmente encuentre una posicin
estable de equilibrio como en (a).
Figura 9.1
Para el estudio de columnas los tres estados de equilibrio tienen las
caractersticas siguientes:
EQUILIBRIO ESTABLE, se tiene cuando la columna soporta carga inferior a la
de pandeo y el desplazamiento producido por cualquier perturbacin lateral es
totalmente recuperable cuando se retire dicha perturbacin.
EQUILIBRIO NEUTRO, es cuando la columna soporta la carga de pandeo, y
entonces tericamente debe ser posible deformar ligeramente las columnas
formando una onda sinusoidal de amplitud pequea. Esto puede demostrarse
fcilmente aplicando lentamente fuerzas de compresin a tiras delgadas de
metal.
224
225
Figura 9.3.
En la figura 9.3 se muestra una columna esbelta recta de longitud L
articulada en los extremos, sujeta a fuerzas axiales de compresin P en
cada uno de los extremos.
TEORIA DE EULER
a) Columna con extremos articulados
Considrese la columna con carga axial P que se muestra en la figura
9.4 que produce una deflexin y a una distancia x de un extremo. Los
extremos de la columna tienen juntas articuladas, de modo que no existe
momento en ellos. La columna es perfectamente recta y est hecha de un
material elstico lineal que obedece la ley de Hooke; como se supone que
no tiene imperfecciones se llama columna ideal.
226
EI
d 2y
dx
d 2y
dx 2
P. y
P
y 0
EI
9.1
9. 2
EI
Tenemos:
d 2y
dx
k 2 y 0 9.3
P
P
* x C2Cos
* x 9.5
EI
EI
C1Sen
C1 Sen
Figura 9.4
227
P
0 9.6
EI
P
0 9.6
EI
P
0
EI
y = 0
Sen
y despejando P,
P
P
0
n
EI
EI
P n2
2 EI
9.7
9.8
Cargas Criticas
La menor carga crtica para una columna con extremos articulados se
obtiene cuando n = 1, en la ecuacin (9.8) el menor valor de P que
producir la condicin de pandeo con arqueo simple viene a ser el Pcr :
Pcr
2 EI
9.9
pandeado es:
x
y C1 Sen
9.10
234
P Pcr
P Pcr
235
h b3
12
principales
cr
cr
La relacin
PCr 2 EAR 2
A
A2
2E
2
R
/ R
recuerde que : A R 2
9.11
236
= 80.
R
P yA
237
FORMULAS EMPIRICAS
En textos universitarios se presentan frmulas empricas que relacionan
A
R
, el material utilizado y
R
Figura 9.7
1. Frmula lineal:
238
30 150
R
P
a b a y b son Ctes. (9.12)
A R
P
kgf
includo el F S (9.13)
Para el Acero : 1125 5
2
A
R cm
P kgf
S : 30 984 (9.14)
R
A cm2
2. Frmula parablica:
P
140 ; a b (9.15)
R
A R
2
P
kgf
Para el Acero : 1055 0.023
(9.16)
2
A
R cm
3. Formula de Gordon Rankine:
P
Para el acero :
/R 120 (AISC)
a
2
1 b
R
1266
1
1
18000 R
(9.17)
kgf
2
cm 2
(9.18)
239
d2y
dx
P ( y )
d2y
dx
P
P
y
EI
EI
(9.19)
P
x C 2 cos
EI
P
x
EI
P
cos
EI
P
x C2
EI
P
P
sen
x
EI
EI
(a)
Figura 9.8
240
En x = 0,
dy
0
dx
y 1 cos
En x = L, y se requiere: cos
P
L0
EI
P
L 0 que se cumple si:
EI
Pcr
2 EI
4 2
Ln
EI
2
(9.20)
En comparacin con la ecuacin (9.9) se observa que una columna empotradalibre soportar slo un cuarto de la carga crtica que puede aplicarse a una
columna soportada por pasadores en sus extremos.
Las cargas crticas para columnas con diversos tipos de condiciones en los
soportes pueden determinarse con la ecuacin diferencial de la curva de
deflexin siguiendo el procedimiento descrito en la seccin anterior al analizar
la columna de extremos articulados, por lo que no se estudiarn al detalle aqu.
En figura 9.9 se dan los resultados para los tipos de soporte ms comunes.
Longitud efectiva de columnas:
Como se mencion antes, la frmula de Euler, ecuacin (9.9) se obtuvo para el
caso de extremos articulados o que giran libremente. En la que L representa la
distancia sin soporte entre los puntos de momento cero. Esta frmula puede
adecuarse para determinar la carga crtica en las columnas que tienen otros
tipos de soporte en sus extremos, siempre que represente la distancia
entre los puntos de momento cero. Esta distancia se denomina Longitud
efectiva de la columna Le (o ). Por tanto para una columna con extremos
articulado-articulado
. . .(9.21)
b) Empotrada
articulada
2
Pc r = EI /L
libre
Pc r = EI /4L
2
c) Empotradaempotrada
d) Empotradaarticulada
Pc r = 2.0462EI /L2
K= 0.5 ; l = 0.5 L
K=0.699; l = 0.699 L
Pc r = 4 EI /L
K =1 ; l = L
K = 2 ; l = 2L
2 EI
(KL) 2
(9.22)
O bien
cr
2E
( KL / R) 2
(9.22 a)
242
analizamos
columnas
secciones transversales.
Supondremos ahora que la carga se
aplica
con
excentricidad
una
e
pequea
medida desde el
eje de la columna.
Consideramos columna articulada
localizada en la posicin x:
M = -P (y+e)
Donde
es
Figura 9.10
la deflexin de la
columna.
La ecuacin diferencial de la curva de deflexin es:
EI y " P y e
y"
P
EI
Si hacemos K P
2
(y
e)
EI
y " K 2 y Ke
( 2)
C1
de donde,
Esta
expresin
e 1 cos k
sen k
de
C1
podemos
transformarla
usando
identidades
2e sen 2 k / 2
sen k / 2
e
2 sen k / 2 cos k / 2
cos k / 2
C1
(9.23)
la ecuacion de la elastica :
sen k / 2
y e
senkx e cos kx e
k / 2
cos
(9.24)
2
Para
columna
con
extremos
articulados
la
y
yMAX =
e sen k / 2
sen k/ 2 e cos k/ 2 e
cos k / 2
Figura 9.11
1
cos k / 2
e sec k / 2 1
(9.25)
P L
1
deflexin mxima: e sec
EI 2
(9.25 a)
Con este valor, tenemos para el momento flector mximo: MMAX = P (+e)
244
M MAX P e sec k / 2 1 e
M MAX P e sec(k / 2)
(9.26)
MMAX c
P
A
P e sec(k / 2) c
Ar
P
A
P
ec
1
sec k / 2
2
A
r
(9.25)
o
p
max
L
ec
1
sec
r2
2r
P
EA
...
(9.25-a)
ec
r2
(9.26)
246
Figura 9.12
PROBLEMAS RESUELTOS
247
Problema 9.1
SOLUCIN
Ix
2 4 3 32
pu lg 4
12
3
Relacin de esbeltez:
8 12
48 3 pu lg 4 83.3
r
32 / 3
4 2
2 EI
2
2 30 10 6 (32 / 3)
8 12
3.43 10 5
Lb
seccin
transversal
L
2
gira
Pcr
4 23 8
pu lg 4
12
3
2 EI
8
12 2
2
3.43 10 5 Lb
3.43 10 5
25 2
4
Problema 9.2 Una columna esbelta est empotrada en un extremo y tiene una
carga excntrica de 600 KN en el extremo libre.
La columna se fabrica de un tubo de acero de 150
mm de dimetro externo y 125 mm de dimetro
interno; tiene una longitud de 3 m.
Deducir la
halle
la
excentricidad
mxima
249
SOLUCIN
e sec
1
2
EI
Pcr
P
cr
2 EI
EI
lo que nos da
P
P
ec
1 2 sec
A
r
2 Pcr
Pcr 2
2
P 2
Pcr
P
Pcr
max
1
2
MAX
(extremos articulados)
max
k
kL
2
P
ec
P
1 2 sec
A
Pcr
r
250
Pcr
luego,
150 4 125 4
64
70 5471 .86
2
2 * 3 000
2 * 200 * 103 *
Newtons
P
600000
225 Mpa.
225 600000
150
1
2
125 2
e150 / 2
64
e 93.4 mm
la sec cin)
PROBLEMAS RESUELTOS
251
150
125 4
sec(166 )
( respecto al centro de
37.1 Kg/m) estn fijados por placas de amarre formando una columna de
seccin compuesta. La separacin de los perfiles es de 12.7 cm, tal
como se muestra en la figura; y la longitud de la columna es de 7.62 m.
Calcular la mxima carga axial admisible.
y
25.4 cm x
Placas de unin
y
1 2. 7
d=1.57 cm
252
SOLUCION
Momentos de inercia con respecto al centroide del conjunto.
En eje x no hay variacin, se mantiene en el centro.
Y = 2 Y (cada perfil) + 2 A d2
En y :
Ry '
I y'
2A
Ry2 d 2
2I y 2 A d 2
2A
2 A IC
d2
2A A
12.7
8.10 cm
Relacin de esbeltez :
L
7.62
94
R 0.081
Carga admisible:
Mediante Gordon Rankine,
P
1266
A 1 (1 / 18000 ) (94 ) 2
847 Kgf / cm 2
PROBLEMA 9.4.
W 8
20 pies
Y
SOLUCIN
IY = 3.41 pulg4
longitud equivalente :
1
2
x 20 x 12
pu lg
2 EI y
2
2 * 29 * 10 6 * 3.41
0.7 * 240 2
P = 13.83 Klb
P
perm
Pperm perm A
y se compara con la
ACERO ESTRUCTURAL
2E
(9.27)
KL / r 2
y. Sin
max 0.5 Y
(9.28)
KL
2 2E
Y
(9.29)
2E
KL
Y
KL
r
KL
2
C
2
KL KL
r
r
(9.30)
C
KL KL
r
r
, el esfuerzo
mximo como propone el SSRC, est dado por una frmula parablica:
KL
mx
C
1
2
Y
KL
2
si
KL KL
r
r
(9.31)
C
kL
n1
5 3
3 8
KL
1
r
KL
8
r C
KL
r
KL
3
C
KL KL
r r C
(9.32)
n2
KL
KL
r
r
23
1.92
12
23/12 cuando
(9.33)
C
kL
0 y aumenta en forma gradual hasta
r
KL KL
. Para relaciones de esbeltez mayores, el factor de
r r C
KL
adm 1
r C
1
2
Y
n1
KL
KL KL
r
r C
(9.34)
adm
KL
r C
KL
2 n2
KL KL
r
r C
(9.35)
kL
.
r
CC
2 2E
Y
(9.36a )
Fy y
(9.36 b, c )
KL / r 2
Fy
2 CC2
Fa
5 3(KL / r ) (KL / r )2
3
8 Cc
8 CC2
Fa
12 2E
2
23(KL / r )
KL
Cc
r
KL
Cc
r
(9.37 a )
(9.37 b )
Aluminio
Las frmulas de diseo para columnas de aluminio se presentan en las
especificaciones de la Aluminium Asociation. Tambin se basan en las curvas de Euler.
Madera
Las National Designe Especification for Wood Construction publicadas por la American
Forest and Paper Association rigen por lo general, el diseo de los miembros
estructurales de madera. Las frmulas AFPA para los esfuerzos permisibles en
columnas rectangulares de madera cortas, intermedias y largas con unidades inglesas
o unidades SI se presentan en la tabla 9.2.
Material
Acero estructural
con un punto de
fluencia y
0 Cc
Cc
adm
1
r
y
FS
2 Cc
FS
(a)
Aleacin
de L
12
aluminio 2014-T6 r
(b)
12
66
Pieza de madera L 11
con una seccin d
rectangular
bd
L
11 k
donde db
d
(c)
adm Fc*
adm
adm
1 L/d
adm Fc 1
3 k
54000
372000
kpsi
MPa
( L / r )2
(L / r )2
51000
351000
Kpsi
MPa
2
(L / r)
( L / r )2
L
50
d
0.30 E
adm
(L / d )2
k
1.92(L / r )2
L
66
r
131 MPa
L
L
adm 20.2 0.126 Kpsi 139 0.868 MPa
r
r
k 0.671 E / Fc
2E
L
55
r
193 MPa
adm 19 klb / pu lg 2
L
Cc
r
adm
L
L
L
55 adm 30.7 0.23 Kpsi 212 1.585 MPa
r
r
r
Aleacin
de L
9.5
aluminio 6061-T6
r
(b)
L
9.5
5 3 L/r 1 L/r
3 8 Cc 8 Cc
Rango de esbeltez
a- Manual of Steel Construction, 9 edicin, American Institute of steel construction, Nueva York, 1959
b- Specifications of Aluminio structures, Aluminio Association, Inc., Washinton, D.C., Nueva York, 1986
c- Timber Construction Manual, 3a edicion American Institute of Timber Construction, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York 1985
Fc Es el esfuerzo admissible para un bloque corto a compresin paralelo a la fibra