Braz. Soc. of Mechanical Sciences and Engineering -- ABCM, Rio de Janeiro, Brazil, Nov. 29 -- Dec. 03, 2004
Paper CIT04-0336
Resumo. As vlvulas controladoras de presso assumem diversas funes nos sistemas hidrulicos, tais como: estabelecer a
presso mxima, reduzir a presso de certas linhas do circuito, estabelecer seqncias de movimentos, dentre outras. A base de
operao dessas vlvulas um equilbrio entre presso e a fora exercida por uma mola. A maioria de posicionamento infinito
podendo assumir vrias posies entre a de totalmente aberta e a de totalmente fechada, dependendo da vazo e do diferencial de
presso. As vlvulas controladoras de presso so usualmente nomeadas de acordo por suas funes primrias, ou seja, vlvulas de
segurana, de seqncia, de frenagem, etc. e, tm por funo bsica, limitar ou determinar a presso do sistema hidrulico para a
obteno de uma determinada funo do equipamento acionado. So ainda classificadas pelo tipo de conexes, pelo tamanho e pela
faixa de presses de trabalho. Por outro lado, os dispositivos de controle de presso so representados por vlvulas de alvio e
segurana, de descarga, de contrabalano, de seqncia, redutoras e supressoras de choque. Neste trabalho, so apresentados
circuitos leo-hidrulicos sugeridos para utilizao em aulas prticas de Comandos Hidrulicos e Pneumticos onde esto presentes
vlvulas reguladoras de presso atuando nas seguintes situaes: limitando a presso mxima do sistema, determinando um nvel de
presso de trabalho, determinando dois nveis diferentes de presso, determinando ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos,
descarregando a bomba. As funes e funcionamento destes dispositivos sero discutidos e analisados visando a otimizao do
posicionamento no circuito.
Palavras chave: vlvulas reguladoras de presso, circuitos leo-hidrulicos, aulas prticas de Laboratrio de Comandos
Hidrulicos e Pneumticos.
1. Introduo
Para que um sistema hidrulico possa operar, so necessrios elementos que, limitando, reduzindo, regulando ou
interrompendo a presso, permitem um controle seqencial de determinadas operaes pr-estabelecidas ou
instantneas.
As vlvulas reguladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a presso do sistema hidrulico
para a obteno de uma determinada funo do equipamento acionado. Podem ser encontradas trabalhando em qualquer
uma das cinco situaes seguintes:
Limitando a presso mxima do sistema: Todos os sistemas que possurem uma bomba de deslocamento fixo
necessitam de uma vlvula de segurana. Quando uma bomba manda fluido para um cilindro e este chega ao fim de
curso, a presso sobe de tal forma at um nvel mximo ocorre dano ao sistema. Portanto, a limitao da presso,
atravs de uma reguladora de presso, decisiva nesse tipo de circuito.
Determinando um nvel de presso de trabalho: Em alguns sistemas o alvio um mero fator de segurana, em
outros, componente do controle do trabalho. A reguladora de presso mantm a presso do sistema em um nvel
uniforme, s vezes desviando para o tanque parte de todo o fluido fornecido pela bomba durante determinados
momentos do ciclo de trabalho. Ela controla a fora ou torque mximo dos atuadores, assegurando a no danificao do
equipamento ou da pea a ser trabalhada.
Determinando dois nveis diferentes de presso: Alguns sistemas necessitam de presses mais elevadas em
determinadas partes do ciclo de trabalho e inferiores em outras. Isso pode ser previsto na utilizao das reguladoras de
presso.
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Determinando ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos: Uma reguladora do tipo alvio determina a alta
presso e uma redutora, a baixa. Uma pode ser ajustada diferentemente da outra sem se afetarem mutuamente, de
acordo com a posio que elas assumiram no sistema hidrulico.
Descarregando a bomba: Alguns circuitos s vezes no necessitam de toda a potncia fornecida em determinadas
fases do ciclo. A potncia em excesso, geralmente, transforma-se em calor, aquecendo o fluido. Uma reguladora
ajustada de forma conveniente evita que isso ocorra.
2. A Regulagem de presso nos sistemas hidrulicos
A regulagem de presso nos sistemas hidrulicos feita por meio de vlvulas, em sua maioria, de posicionamento
infinito, ou seja, podem assumir diversas posies desde totalmente aberta at totalmente fechada, dependendo da vazo
e da diferena de presso. O completo domnio de seus princpios de funcionamento trar benefcios significativos e
otimizar o aproveitamento das mesmas nas diversas aplicaes industriais.
De acordo com seu princpio de construo as vlvulas reguladoras de presso podem ser:
De acionamento direto: So usadas para fluxo pequeno e atuam rapidamente. Possui baixa sensibilidade e so
pouco precisas, tornando-as vulnerveis a alteraes nos valores ajustados. Esse tipo de vlvula muito utilizado em
comandos de acionamento mobiles.
De acionamento indireto: So usadas para fluxos maiores e a preciso de regulagem maior que o tipo anterior, por
esse motivo so as mais aplicadas nos circuitos hidrulicos industriais. A presso de trabalho do sistema hidrulico age
contra um elemento de vedao (Obturador, Poppet) que mantido pressionado contra a sede da vlvula por meio de
uma mola; enquanto a presso do sistema for menor que a fora da mola; o poppet afasta-se de seu assento desviando o
excesso de vazo ao tanque, protegendo o sistema da sobre-presso.
Os dispositivos de controle de presso conhecidos podem ser:
Vlvulas de alvio e segurana
Vlvulas de descarga
Vlvulas de contrabalano
Vlvulas de seqncia
Vlvulas redutoras
3. Funes, funcionamento e posicionamento das vlvulas reguladoras de presso nos circuitos leo-hidrulicos.
3.1. Vlvulas de alvio e segurana
As vlvulas de alvio e segurana esto presente em praticamente todos os sistemas hidrulicos. So normalmente
fechadas situadas entre a linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio.
As vlvulas de alvio e segurana tm duas funes num circuito hidrulico: limitar a presso no circuito ou em
parte dele, a um nvel pr-selecionado, e, proteger o sistema, e os diversos equipamentos que o compes, contra
sobrecargas.
As vlvulas de alvio e segurana podem ser de trs tipos: de operao direta, de operao indireta ou pilotada e
diferencial.
3.1.1. Vlvula de alvio e segurana de operao direta
Constitui-se basicamente de um corpo contendo duas aberturas, sendo uma de entrada de fluido sob presso e outra
de sada para o reservatrio.
Como mostra a Fig. 1 dentro do corpo se encontram montados uma esfera ou poppet (cone) mantidos contra sua
sede por efeito da mola cuja tenso regulada atravs de um parafuso.
Figura 1 Vlvula de alvio operao direta. (1) Entrada de fluido sobre presso. (2) Sada de fluido para o
reservatrio. (3) Mola. (4) Contra-porca. (5) Parafuso de regulagem. (6) Esfera. (7) Poppet.
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A presso existente no sistema aplicada diretamente sobre a parte da esfera ou poppet exposta a presso. Essa
esfera ou poppet mantida assentada na sede pela ao da mola. Quando a presso sobrepuja a ao da mola, a esfera
ou poppet afasta-se da sede permitindo que o fluido escape para o reservatrio, aliviando a presso.
Se a presso continua a subir, a mola comprimida afastando ainda mais a esfera ou poppet e dessa forma uma
vazo maior de fluido retorna ao reservatrio. Quanto maior for a presso, mais comprimida estar a mola, guardando
entre si uma relao diretamente proporcional, at um valor mximo em que toda a vazo da bomba desviada para
tanque.
Apesar de acontecer o desvio de determinada vazo de fluido para o reservatrio, a presso do sistema permanece
constante, pois, se de alguma forma ela decrescer a um nvel abaixo da mnima presso de abertura, imediatamente a
mola empurra a esfera ou poppet contra a sede, fechando novamente a passagem.
A presso na qual a vlvula comea a abrir denominada de presso de abertura (cracking pressure). A presso
na qual toda a vazo da bomba desviada para tanque denominada de presso de mxima vazo (full flow pressure)
que maior do que a presso de abertura. Depois de feito o alvio, a vlvula deve novamente, e para se iniciar um novo
ciclo, a presso deve cair para um nvel inferior presso de abertura, j que a tendncia do leo continuar a fluir
(equao de Bernoulli); a essa presso d-se o nome de presso de ressentamento (reseating pressure).
A presso de abertura gira em torno de 50 a 60% da presso de mxima vazo; durante o intervalo entre essas duas
presses, passa a ter um sistema em baixa eficincia com perda de potncia transformada em calor.
Utilizao: O uso das vlvulas de alvio de ao direta limitado, pois, no permitem uma regulagem precisa da
presso, no possuindo boa repetibilidade e estabilidade, isto , uma vlvula desse tipo, regulada para 70 bar pode abrir
a uma presso bem diferente desse valor regulado.
Onde pode ser utilizada: Para sistemas de baixa potncia e vazo, a vlvula de alvio e segurana de operao
direta a melhor escolha devido ao custo. Para sistemas de maior potncia s se recomenda sua operao em stand by
a fim de prever a segurana do circuito.
Pode-se tambm utilizar essa vlvula como controladora do piloto de uma vlvula de alvio de operao indireta
(controle remoto). Da mesma forma so utilizadas em linhas de ventagem em que, como nas linhas piloto, a vazo
menor.
Onde no pode ser utilizado: Alguns tipos de vlvulas de alvio de operao direta emitem um pequeno rudo a
determinadas vazes e presses. Esse rudo provocado por uma vibrao interna ou flutuao da esfera ou poppet,
que, se danificaro, caso a vlvula esteja sendo utilizada constantemente para a descarga da bomba.
Devido a grande diferena entre a presso de abertura e a presso de vazo mxima, a alvio de operao direta no
fornece uma boa proteo ao sistema se estiver regulada para prever uma operao em bleed (sangria ou desvio de
fluido). Se for regulada para uma presso mais baixa, a vlvula comprometer a velocidade e potncia dos atuadores,
assim como, haver uma gerao de calor excessiva.
Nas vlvulas limitadoras de presso de acionamento direto, deve ser observado tambm, que a presso do sistema
modifica-se de acordo com o volume escoado, independentemente da presso mxima programada.
3.1.2. Vlvula de alvio e segurana diferencial
Trata-se de uma variao de alvio direta cuja finalidade expor uma rea menor do poppet a ao da presso do
sistema, permitindo a utilizao de molas mais fracas e de menores dimenses com melhores caractersticas,
aumentando assim, a performance da vlvula.
A Fig. 2 mostra esse tipo de vlvula no qual tem-se um pequeno pisto diferencial que possui um pescoo na parte
central e um ressalto na parte inferior. O estgio piloto no corpo superior contm a vlvula limitadora de presso e um
pequeno pisto mantido na sede por uma mola ajustvel. Os prticos se encontram no corpo inferior, e o desvio de
fluxo conseguido devido ao deslocamento de um pisto balanceado localizado neste corpo. A presso do sistema
entrando por qualquer uma das duas tomadas laterais, vai agir em uma rea anular que dada pelo valor da rea do
pequeno pisto menos a rea do ressalto da parte inferior.
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Pela variao do dimetro do ressalto, varia-se a rea efetivamente exposta presso, de acordo com o desejado. A
presso do sistema sobrepujando a ao da mola, obriga o conjunto a se deslocar at que, num determinado ponto, o
leo aliviado para tanque.
Quando se necessita de vlvulas diferenciais para altas capacidades de presso e vazo, utiliza-se esse tipo de
vlvula.
3.1.3. Vlvula de alvio e segurana de operao indireta
Tambm denominadas de vlvulas de alvio e segurana pilotadas. So aquelas em que uma vlvula de operao
direta comanda a operao de uma vlvula direcional de duas vias.
A vlvula piloto dispara um impulso ativador que aciona a vlvula principal. Esse dispositivo propicia que a
vlvula opere muitas vezes por minuto, abrindo e fechando sem danificar ou desgastar o cone de assentamento. Alm
disso, o movimento das peas internas amortecido, originando suavidade na operao.
Na Fig. 3, a presso procedente do sistema hidrulico penetra na vlvula pela entrada de presso e age contra o
spool (carretel) que se encontra na posio tal que fecha a passagem de leo para tanque. Essa mesma presso ir agir
contra a vlvula de alvio de operao direta de controle atravs do orifcio existente no spool. Ao mesmo tempo, essa
presso ir agir em ambos os lados do spool que, tendo a mesma rea, sofre esforos idnticos em sentidos contrrios.
Dessa forma, o spool mantm-se balanceado hidraulicamente e obrigado a ocupar a posio normalmente fechada
por efeito de uma mola existente em sua parte superior.
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Vale ressaltar que as vlvulas de seqncia podem ser de piloto interno ou externo, de acordo com o tipo de sistema
em utilizao, porm o dreno deve ser externo e o valor regulado nela ser menor que o valor ajustado na vlvula de
alvio.
Uma vlvula de alvio pode ser transformada em vlvula de seqncia observando-se a posio do dreno, bem
como a necessidade de retorno livre (by pass).
As vlvulas de alvio e descarga quando abertas deslocam o fluxo de leo para o tanque e as vlvulas de seqncia
para a realizao da prxima etapa de trabalho.
No circuito hidrulico da Fig. 10, dois cilindros que sero movidos pela mesma fonte de presso. Entretanto, tanto
no avano como no retorno, um dos cilindros deve completar o seu trabalho antes do segundo iniciar o seu.
Uma maneira de se conseguir isso e garantir realmente que um cilindro atinja o fim de curso de trabalho antes que o
outro inicie o seu, utilizando vlvulas de seqncia.
Uma aplicao tpica de utilizar a primeira fase para um cilindro de travamento, e a segunda para controlar o
movimento de uma furadeira depois que a pea estiver firmemente presa pelo cilindro da 1 operao.
Para manter a presso na primeira fase, a vlvula operada internamente. Entretanto, a conexo de dreno precisa
ser externa porque o prtico secundrio estar sobre presso quando o mbolo levantar para efetuar a seqncia de
operaes.
Se esta presso pudesse penetrar na passagem de dreno, seria acrescida da fora da mola, aumentando a presso
necessria para abrir a vlvula.
Proceedings of ENCIT 2004 -- ABCM, Rio de Janeiro, Brazil, Nov. 29 -- Dec. 03, 2004, Paper CIT04-0336
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mbolo principal da limitadora de presso fica aberto por ao da presso na rea anterior do mesmo (lado contrrio da
mola) devido a diferena de presso causada pelo pequeno orifcio de passagem. Enquanto houver fluxo pela vlvula
direcional, a vlvula reguladora de presso estar aberta.
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